CN104871128A - 电子手册阅览装置及系统 - Google Patents

Abstract

具有：电子手册显示处理部(14)，其将具有与控制装置相关的样本程序的电子手册在显示部(12)上的电子手册显示画面上显示；程序生成画面显示处理部(17)，其将生成由控制装置使用的程序的程序生成画面在显示部(12)上显示；以及程序复制部(15)，其对按照来自用户的指示而选择的电子手册中的样本程序进行复制并暂时存储，程序生成画面显示处理部(17)将所存储的样本程序以能够在程序生成画面上进行编辑的形式粘贴至程序生成画面内。

Description

电子手册阅览装置及系统

技术领域

本发明涉及电子手册阅览装置及系统。

背景技术

在计算机上，与周边设备等电子设备连接，或者安装在计算机上运行的应用软件。因此，当前，除了计算机的手册(使用说明书)之外，还独立地存在各电子设备和各应用软件的手册。在如上所述的状况下，提出了下述电子手册系统，即，能够将计算机、各电子设备、以及各应用软件的手册在计算机上彼此关联，协调地进行阅览(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003－271662号公报

发明内容

但是，在构成FA(Factory Automation：工厂自动化)系统的可编程控制器等控制装置中，手册也以PDF文件等形式电子化。在该电子化手册中，除了控制装置的设定方法和使用方法之外，还记载有梯形图语言等不能用简单文本记述的语言的样本程序。但是，如上所述的样本程序不能复制后粘贴至对控制装置进行设定等的工程设计工具中。因此，存在下述问题，即，需要手动输入，不仅花费时间，还可能发生输入错误。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种电子手册阅览装置及系统，该电子手册阅览装置及系统能够从电子手册将与不能用简单文本记述的程序语言相关的样本程序向工程设计软件粘贴。

为了实现上述目的，本发明涉及的电子手册阅览装置的特征在于，具有：电子手册显示处理单元，其将具有与控制装置相关的样本程序的电子手册在显示单元上的电子手册显示画面上显示；程序生成画面显示处理单元，其将生成所述控制装置所使用的程序的程序生成画面在所述显示单元上显示；以及程序复制单元，其对按照来自用户的指示而选择的所述电子手册中的所述样本程序进行复制并暂时存储，所述程序生成画面显示处理单元将所存储的所述样本程序以能够在所述程序生成画面上进行编辑的形式粘贴至所述程序生成画面内。

发明的效果

根据本发明，由于将利用电子手册显示处理单元而显示的电子手册中的样本程序以能够由程序生成画面显示处理单元进行编辑的形式粘贴至程序生成画面上，因此用户能够沿用电子手册中的样本程序，生成与控制装置相关的程序。其结果，具有能够削减手动输入时间，能够防止输入错误的效果。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式1所涉及的电子手册阅览装置的功能结构的框图。

图2是表示电子手册数据的结构的一个例子的图。

图3是表示梯形图程序的一个例子的图。

图4是表示实施方式1所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图。

图5是示意性地表示实施方式1所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

图6是表示实施方式2所涉及的样本程序数据的数据构造的一个例子的图。

图7是表示实施方式2所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图。

图8是示意性地表示实施方式2所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

图9是示意性地表示样本程序的结构的一个例子的图。

图10是表示实施方式3所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图。

图11是示意性地表示实施方式3所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

图12是示意性地表示实施方式4所涉及的电子手册阅览装置的功能结构的框图。

图13是表示实施方式4所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图。

图14是示意性地表示实施方式4所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

图15是表示实施方式5所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图。

图16是示意性地表示实施方式5所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

图17是示意性地表示电子手册阅览系统的结构的一个例子的框图。

图18是示意性地表示实施方式6所涉及的电子手册阅览装置的功能结构的一个例子的框图。

图19是表示系统结构设定画面的一个例子的图。

图20是表示实施方式6所涉及的样本程序的更新处理的步骤的一个例子的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的电子手册阅览装置及系统的优选实施方式进行详细说明。此外，本发明并不受这些实施方式限定。另外，在以下的说明中，以对与可编程控制器等控制装置相关的电子手册进行阅览的情况为例。

实施方式1.

图1是示意性地表示实施方式1所涉及的电子手册阅览装置的功能结构的框图。电子手册阅览装置10具有：输入部11；显示部12；电子手册数据储存部13；电子手册显示处理部14；程序复制部15；复制程序存储部16；程序生成画面显示处理部17；以及控制部18，其对这些处理部进行控制。此外，在这里，仅表示出在进行电子手册中的样本程序的复制时所需的处理部。

输入部11具有接受相对于电子手册阅览装置10来自用户的处理命令、信息的输入的功能。作为输入部11，能够举出键盘、指点设备等。显示部12具有使电子手册阅览装置10将电子手册的内容、程序的内容向用户显示的功能。作为显示部12，能够举出液晶显示装置等。此外，作为输入部11和显示部12，也可以像平板终端那样，利用将显示部12和输入部11组合得到的触摸面板式的输入装置。

电子手册数据储存部13储存有控制装置的电子手册数据。该电子手册数据例如以EPUB(Electronic PUBlication：电子出版物)形式构成。图2是表示电子手册数据的结构的一个例子的图。电子手册数据包含属性信息以及手册内容信息，该属性信息表示电子手册数据的属性，该手册内容信息包含与电子手册数据的内容相关的信息。

属性信息包含在电子手册的机种选定菜单中显示的控制装置的产品的机种、型号名称等产品确定信息，表示手册的语言、版本等手册的属性的手册属性信息，将产品确定信息中的型号名称和电子手册数据相关联的产品–手册对应信息等。在这些信息中包含作为对电子手册数据进行确定的固有识别符的手册名ID，并彼此相关联。通过该属性信息，如果选择控制装置的产品的型号名称，则能够提取出相对应的电子手册数据。

在手册内容信息中包含原稿数据、图解数据、以及样本程序数据等。在各数据中附带有手册名ID。原稿数据是利用文本对电子手册的内容进行显示的数据。在该原稿数据中包含用于使图解数据和样本程序数据显示的信息。该原稿数据例如由XML(Extensible MarkupLanguage：可扩展标记语言)生成。图解数据是在电子手册内显示的图像数据，样本程序是在电子手册内显示的样本程序数据。图解数据和样本程序数据在原稿数据内的嵌入位置由原稿数据规定。因此，在读入原稿数据并使其在显示部12上显示时，规定的图解数据或样本程序数据被从手册内容信息读入，按照由原稿数据规定的大小等信息在显示部12上显示。

此外，该实施方式1的样本程序是梯形图程序等不能用简单文本记述的程序。下面，作为样本程序，以梯形图程序为例进行说明。通常的控制装置的电子手册中包含的样本程序是粘贴有梯形图程序的图像数据而形成的。因此，即使将如上所述的图像数据例如粘贴至进行控制装置的编程的工程设计工具中，也不能得到程序的内容，因此不能进行程序的编辑。因此，在该实施方式1中，使用的是能够以梯形图形式进行显示、并且还包含程序内容在内的以XML形式记述的样本程序。

图3是表示梯形图程序的一个例子的图，(a)是表示通常的梯形图程序的图，(b)是表示将(a)的梯形图程序以XML形式进行记述的文件的一部分的图。如图3(a)所示，梯形图程序300通常是下述程序，即，在输入侧母线301和输出侧母线302之间记述触点符号或线圈符号等符号311～316，将符号间利用水平连接线进行连接。图3(a)中还包含将梯形图程序300的一部分的内容在显示上进行简化后的功能块313、314。

另一方面，图3(b)是以XML形式记述的程序320，是将图3(a)的梯形图程序300在显示部12上进行描绘的内容。另外，不仅包含记述有描绘条件的视觉显示记述部，还包含记述有程序内容的内容记述部。

例如，区块321是对图3(a)的输入侧母线301进行记述的内容，区块322是对图3(a)的触点311进行记述的内容。另外，其中的行323的【localID＝“6”】和【negated＝“true”】是与程序相关的记述，【localID＝“6”】表示对触点设置的识别符，【negated＝“true”】表示是B触点。并且，【width＝“15”】和【height＝“2”】是与描绘相关的记述。如上所述，在以XML形式记述的程序320中，包含与描绘相关的视觉显示记述部、以及与程序内容相关的内容记述部。此外，在以如上所述的XML形式对程序320进行记述的情况下，在XML Schema中定义有程序的构造。

电子手册显示处理部14进行将电子手册数据储存部13中的电子手册数据在显示部12上显示的处理。例如，能够根据属性信息从电子手册数据储存部13获取所希望的型号名称的电子手册而进行显示。另外，在对样本程序进行显示的情况下，具有读入以XML形式记述的文件的与描绘相关的记述、在显示部12上进行描绘的功能。

程序复制部15在通过电子手册显示处理部14使电子手册内的样本程序在显示部12上显示的状态下，在由用户发出了样本程序的复制指示的情况下，进行样本程序的复制处理。具体来说，选择样本程序数据中的复制对象，存储至复制程序存储部16中。复制程序存储部16暂时存储由程序复制部15选择的样本程序数据。

程序生成画面显示处理部17与通过电子手册显示处理部14进行的电子手册的显示处理独立地，进行在显示部12上显示程序生成画面的处理。用户在由显示部12显示的程序生成画面上进行程序的生成、编辑等处理，程序生成画面显示处理部17进行将该处理反映至显示部12上的处理。例如，程序生成画面显示处理部17在显示部12上程序生成画面处于激活状态时，进行使由用户从输入部11输入的内容反映在程序生成画面上的处理。具体来说，在利用程序复制部15对样本程序进行复制后，在发出了该样本程序的粘贴命令的情况下，进行将存储在复制程序存储部16中的样本程序粘贴至程序生成画面的处理。另外，在指示对在程序生成画面上显示的样本程序进行编辑的情况下，进行反映出该指示的处理。

此外，电子手册显示处理部14例如与电子手册浏览器相当，程序生成画面显示处理部17与进行控制系统(控制装置)的设定、在控制系统中使用的程序的生成等处理的工程设计工具相当。另外，程序复制部15可以是搭载在电子手册浏览器上的功能，也可以是搭载在工程设计工具侧的功能。

下面，对如上所述结构的电子手册阅览装置10中的样本程序的复制方法进行说明。图4是表示实施方式1所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图，图5是示意性地表示实施方式1所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

首先，根据用户来自输入部11的输入，如果指示进行电子手册数据中的样本程序的显示(步骤S11)，则电子手册显示处理部14从电子手册数据储存部13的电子手册数据500读入相对应的XML形式的样本程序数据501，在显示部12上描绘(步骤S12)。由此，在电子手册显示画面510上显示样本程序。

然后，在由用户经由输入部11在由显示部12显示的电子手册显示画面510上，进行样本程序的复制范围的选择(步骤S13)，指示对样本程序的所选择的范围进行复制(步骤S14)。程序复制部15判定复制对象是否是样本程序的一部分(步骤S15)。即，判定是选择了在显示部12上显示的样本程序的一部分，还是选择了样本程序整体。

在复制对象是样本程序的一部分的情况(步骤S15中为Yes的情况)下，程序复制部15将在显示部12上显示的样本程序中所选择的内容暂时存储至复制程序存储部16中(步骤S16)。

另外，在复制对象不是样本程序的一部分的情况，即是样本程序的整体的情况(步骤S15中为No的情况)下，程序复制部15从电子手册数据储存部13中将与所显示的样本程序相对应的文件(样本程序数据)的内容暂时存储至复制程序存储部16中(步骤S17)。

然后，或者在步骤S16后，由用户经由输入部11进行所复制的样本程序向程序生成画面520上的粘贴处理的指示(步骤S18)。程序生成画面显示处理部17进行向在显示部12上显示的程序生成画面520上的由用户指定的位置处粘贴在复制程序存储部16中存储的样本程序的处理(步骤S19)。并且，程序生成画面显示处理部17读入所复制的XML形式的文件，在程序生成画面520上显示例如梯形图形式的程序521、522(步骤S20)。通过以上方式，样本程序的复制处理结束。另外，用户能够在程序生成画面520上对粘贴的样本程序任意地进行编辑。

此外，在步骤S19中将样本程序粘贴至程序生成画面520上并进行显示时，也可以设置为使用户能够选择是直接显示梯形图程序521，还是变换为功能块522而进行显示。在变换为功能块522的情况下，将与复制的样本程序相对应的功能块预先登记即可。并且，程序生成画面显示处理部17在登记有与显示的样本程序相对应的功能块的情况下，将相对应的样本程序的部分变换为功能块522而进行显示即可。

当前，控制装置等的电子手册通常是将使用通常的纸质介质制作的手册转换为PDF(Portable Document Format)形式的文件。另外，关于其中包含的控制装置的样本程序，例如在梯形图程序的情况下，是将梯形图程序作为图形而示出的样本程序，不是能够进行程序的编辑的形式的样本程序。控制装置等使用的不能由简单文本进行记述的语言通常都是如此。即，由于以往的电子手册中包含的样本程序数据是从视觉上进行表现的样本程序数据，不能利用该数据对程序的内容进行编辑，因此用户一边参照图像化后的数据，一边进行在程序生成画面上生成程序的处理。

另一方面，在该实施方式1中，对控制装置的电子手册中包含的通过不能由简单文本记述的语言构成的样本程序，利用包含在显示部12上进行描绘的记述和程序中的参数等内容在内的XML形式的文件进行记述。由此，在显示部12上显示电子手册中的样本程序时，在对该样本程序进行选择而作为程序粘贴至显示部12中的程序生成画面后，能够对在程序生成画面上粘贴的样本程序进行编辑。因此，具有下述效果，即，用户能够通过在电子手册阅览装置10上对从电子手册复制粘贴的样本程序进行编辑，从而生成程序。另外，由于用户能够沿用电子手册中的样本程序，生成与控制装置相关的程序，因此具有能够削减手动输入时间，能够预防输入错误的效果。

此外，在上述的例子中利用了XML形式的样本程序，但是，只要能够对控制装置所使用的程序的内容等进行定义、并且能够对程序的内容进行描绘，则也可以是利用其他标记语言的形式的样本程序。

实施方式2.

在实施方式1中，以利用XML形式的文件对电子手册中的梯形图程序进行记述的情况为例。在实施方式2中，对由用于在显示部上显示的数据、以及表示实际的程序内容的数据构成电子手册中的梯形图程序的情况进行说明。

图6是表示实施方式2所涉及的样本程序数据的数据构造的一个例子的图。样本程序数据130是在电子手册中所显示的样本程序的实际内容，具有二进制形式的程序数据131。另外，作为电子手册数据的图解数据132而具有程序显示用数据133，该程序显示用数据133是用于在电子手册中将样本程序从视觉上进行显示的图像数据。如上所述，程序显示用数据133和程序数据131由独立的文件构成，彼此相关联。例如，可以在属性信息中将2个数据(文件)相关联，也可以通过在原稿数据中对与图解数据相对应的程序数据进行定义而进行关联。在利用电子手册显示处理部14将样本程序在显示部12上显示时，利用作为图解数据132的程序显示用数据133，在复制样本程序时，对与所显示的程序显示用数据133相关联的程序数据131进行复制。

实施方式2的电子手册阅览装置的结构与实施方式1的结构相同。但是，电子手册显示处理部14在对电子手册的样本程序进行显示时，读入程序显示用数据133而进行显示。另外，程序复制部15如果从输入部11接收到样本程序的复制的指示，则从电子手册数据储存部13对与当前显示中的程序显示用数据133相对应的程序数据131进行提取，将该程序数据131存储至复制程序存储部16中。此外，在实施方式2中，由于程序显示用数据133是图像数据，不能对所显示的内部的信息进行选择，因此用户选择样本程序整体作为复制范围。

并且，程序生成画面显示处理部17具有下述功能，即，从非图像形式的程序数据131变换为梯形图程序等形式的程序并显示。并且，程序生成画面显示处理部17在发出将存储在复制程序存储部16中的程序数据131向程序生成画面粘贴的指示的情况下，进行向程序生成画面的规定位置粘贴根据程序数据131而生成的梯形图程序的处理。此外，由于其他结构要素与实施方式1相同，因此省略其说明。

下面，对如上所述结构的电子手册阅览装置中的样本程序的复制方法进行说明。图7是表示实施方式2所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图，图8是示意性地表示实施方式2所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

首先，根据用户来自输入部11的输入，如果指示进行电子手册中的样本程序的显示(步骤S31)，则电子手册显示处理部14从电子手册数据储存部13读入相对应的样本程序的程序显示用数据133，在显示部12上描绘(步骤S32)。由此，电子手册显示画面810在显示部12上显示。

然后，由用户经由输入部11对在显示部12的电子手册显示画面810上显示的样本程序的复制进行指示(步骤S33)。在这里，复制对象是样本程序整体。

然后，程序复制部15从电子手册数据储存部13中读出与在显示部12上显示的程序显示用数据133相对应的程序数据131，存储至复制程序存储部16中(步骤S34)。

然后，由用户经由输入部11，进行所复制的程序数据131向程序生成画面820上的粘贴处理的指示(步骤S35)。程序生成画面显示处理部17进行如下处理(步骤S36)，即，向在显示部12上显示的程序生成画面820上的由用户指定的位置，粘贴在复制程序存储部16中存储的样本程序的程序数据131。此时，程序生成画面显示处理部17读入所复制的二进制形式的程序数据131，变换为梯形图程序，在程序生成画面820上对梯形图程序821进行显示(步骤S37)。通过以上方式，样本程序的复制处理结束。

此外，在步骤S37中程序生成画面显示处理部17使程序数据131在显示部12上显示时，也可以设置为由用户选择是作为梯形图程序821进行显示，还是将程序数据131中的一部分变换为功能块822而进行显示。

此外，在上述的说明中，对程序数据131是二进制数据的情况进行了说明，但是，程序数据131也可以是文本数据。另外，在上述的说明中，示出了将程序显示用数据133和程序数据131作为独立的文件而进行关联的情况，但是也能够通过将程序数据131设为二进制数据，从而将二者汇总到1个文件中。

图9是示意性地表示样本程序的结构的一个例子的图。图9(a)是样本程序数据130是文本形式的程序数据131a的情况。在该情况下，如图6所示，在手册内容信息的图解数据132中也准备有程序显示用数据133，该程序显示用数据133是与程序数据131a相对应的图像数据。

图9(b)和(c)是样本程序数据130(文件)由将样本程序从视觉上进行显示的图像数据即程序显示用数据134b、以及样本程序的内容即程序数据131b构成的情况。图9(b)和(c)的不同点在于样本程序数据130(文件)内的数据的排列顺序。在这些情况下，在电子手册显示处理部14对样本程序进行显示时，由于读入样本程序数据130内的程序显示用数据134b，因此无需如图6、图9(a)的情况所示在图解数据中准备程序显示用数据。另外，对于程序复制部15，如果存在样本程序的复制的指示，则对样本程序数据130中的程序数据131b进行复制。

根据该实施方式2，也能够得到与实施方式1相同的效果。

实施方式3.

在实施方式1、2中，对样本程序由以不能用简单文本记述的程序语言生成的程序构成的情况下的复制方法进行了说明。在该实施方式3中，对样本程序是用文本记述的文本程序的情况下的复制方法进行说明。

在该实施方式3中作为对象的样本程序是能够用结构化文本(ST:Structured Text)形式或指令表(IL:Instruction List)形式等表现的文本程序。

实施方式3的电子手册阅览装置的结构与实施方式1的结构相同。但是，程序复制部15在所复制的文本程序的标签中包含表示文本程序形式的属性信息的情况下，对该属性信息也进行复制。另外，在不包含属性信息的情况下，对由用户经由输入部11所选择的属性信息进行复制。作为该选择方法，例如能够例示如下方法等，即，在原稿数据的插入样本程序的位置处预先设置有表示文本程序属性信息(ST形式或IL形式等)的按钮，在复制样本程序时由用户对该按钮进行选择，或者，在对样本程序进行选择时，使电子手册显示画面显示能够对文本程序的形式进行选择的扩展菜单，由用户从中进行选择。

另外，程序生成画面显示处理部17具有使所复制的文本程序以文本形式或者梯形图程序形式在程序生成画面上显示的功能。此时，按照附加在文本程序中的属性信息，对文本程序进行解读。此外，关于其他的结构要素，由于与实施方式1相同，因此省略其说明。

下面，对如上所述结构的电子手册阅览装置中的样本程序的复制方法进行说明。图10是表示实施方式3所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图，图11是示意性地表示实施方式3所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

首先，根据用户来自输入部11的输入，如果指示进行电子手册中的样本程序的显示(步骤S51)，则电子手册显示处理部14从电子手册数据储存部13读入相对应的样本程序的文本程序，在显示部12上描绘(步骤S52)。由此，文本形式的样本程序在电子手册显示画面1100上显示。

然后，由用户经由输入部11对在显示部12上显示的样本程序的复制进行指示(步骤S53)。在这里，复制对象可以是样本程序整体，也可以是一部分。

然后，程序复制部15将在显示部12上显示并由用户选择的文本程序存储至复制程序存储部16中(步骤S54)。

另外，程序复制部15对所复制的文本程序中是否包含属性信息进行判定(步骤S55)。在包含属性信息的情况(步骤S55中为Yes的情况)下，将属性信息赋予给文本程序(步骤S56)。另外，在不包含属性信息(步骤S55中为No的情况)下，对由用户所选择的文本程序的属性信息进行获取(步骤S57)，将该属性信息赋予给文本程序(步骤S58)。

然后或者在步骤S56后，由用户经由输入部11进行所复制的样本程序(文本程序)向程序生成画面1110上的粘贴处理的指示(步骤S59)。程序生成画面显示处理部17进行如下处理(步骤S60)，即，向在显示部12上显示的程序生成画面1110上的由用户指定的位置，粘贴在复制程序存储部16中存储的样本程序的文本程序。并且，程序生成画面显示处理部17读入所复制的文本程序及其属性信息，在程序生成画面1110上对程序进行显示(步骤S61)。此时，程序生成画面显示处理部17可以直接对文本程序1111进行显示，也可以利用属性信息对文本程序的形式进行判别，并基于该结果对读入的文本程序进行变换，作为梯形图程序或者包含功能块的梯形图程序1112进行显示。通过以上方式，样本程序的复制处理结束。

根据该实施方式3，也能够得到与实施方式1相同的效果。

实施方式4.

实施方式4是根据电子手册所包含的样本程序的图像数据生成梯形图程序的方法。

图12是示意性地表示实施方式4所涉及的电子手册阅览装置的功能结构的框图。该实施方式4所涉及的电子手册阅览装置10是在实施方式1的电子手册阅览装置10之上还具有程序数据变换部19的结构，该程序数据变换部19对利用程序复制部15复制的样本程序的图像数据即程序显示用数据进行读取，变换为程序数据。

程序数据变换部19进行OCR(Optical Character Recognition：光学字符识别)处理。即，进行从利用程序复制部15复制的程序显示用数据的上级的水平连接线按顺序不断对该结构要素进行读取的处理。例如，针对最上级的水平连接线，从左向右，对构成梯形图程序的输入侧母线、水平连接线、符号(触点符号、线圈符号等)、在符号上记载的文字等部件按顺序进行判别，生成程序。并且，对所选择的范围内的梯形图程序的水平连接线进行下述处理，即，到达右侧的输出侧母线后，对下一条水平连接线以相同方式进行判别处理。此外，作为生成的程序，可以是使用与在读入源的图像数据中示出的梯形图程序相同的部件而组建的梯形图程序，也可以是将所读入的符号变换为处理命令而得到的IL形式或ST形式的文本程序，还可以是其他形式的程序。通过程序数据变换部19而进行的程序的变换处理可以在将程序显示用数据存储至复制程序存储部16后进行，也可以在由用户经由输入部11发出粘贴指示后进行。

电子手册数据储存部13将对样本程序进行图像化而得到的程序显示用数据作为图解数据进行保存，但是对于样本程序的内容即样本程序数据不进行保存。

复制程序存储部16对通过程序复制部15而复制的程序显示用数据进行暂时存储，并且对通过程序数据变换部19进行变换而得到的程序数据进行存储。

程序生成画面显示处理部17具有下述功能，即，将利用程序数据变换部19变换并存储至复制程序存储部16中的程序数据粘贴至显示部12的程序生成画面上。此外，对于其他的结构要素，由于与实施方式1相同，因此省略其说明。

下面，对如上所述的结构的电子手册阅览装置中的样本程序的复制方法进行说明。图13是表示实施方式4所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图，图14是示意性地表示实施方式4所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

首先，根据用户来自输入部11的输入，如果指示电子手册中的样本程序的显示(步骤S71)，则电子手册显示处理部14从电子手册数据储存部13读入相对应的样本程序的程序显示用数据，在显示部12上描绘(步骤S72)。由此，在电子手册显示画面1400上显示程序显示用数据。

然后，由用户经由输入部11对在显示部12上显示的样本程序的复制进行指示(步骤S73)。在这里，复制对象可以是样本程序整体，也可以是一部分。

然后，程序复制部15对在显示部12上显示并由用户选择的样本程序的图像数据进行复制，暂时存储至复制程序存储部16中(步骤S74)。

然后，由用户经由输入部11进行所复制的样本程序向程序生成画面1410上的粘贴处理的指示(步骤S75)。如果接收到粘贴处理的指示，则程序数据变换部19进行下述程序变换处理(步骤S76)，即，针对复制到程序复制部15中的程序显示用数据所包含的梯形图程序，以1条水平连接线为单位，从最上级的水平连接线开始按顺序读入部件，变换为程序。变换得到的程序数据存储至复制程序存储部16中。此外，向程序的变换可以不在作出粘贴处理的指示后执行，而是在将程序显示用数据存储至复制程序存储部16后执行。

然后，程序生成画面显示处理部17进行如下处理(步骤S77)，即，向在显示部12上显示的程序生成画面1410上的由用户指定的位置，粘贴通过程序数据变换部19进行变换而得到的样本程序的程序数据。并且，程序生成画面显示处理部17将从程序数据变换部19获取到的程序数据显示在显示部12的程序生成画面1410上(步骤S78)。此时，程序生成画面显示处理部17在程序生成画面1410上对程序数据进行显示时，可以将对应于来自用户的指示而变换得到的梯形图程序1411以其形式直接进行显示，也可以变换为包含功能块的梯形图程序1412而显示。通过以上方式，样本程序的复制处理结束。

根据该实施方式4，也能够得到与实施方式1相同的效果。

实施方式5.

实施方式5与实施方式4相同，也是根据电子手册所包含的样本程序的图像数据生成梯形图程序的方法。

由于实施方式5中的电子手册阅览装置的结构与实施方式1的结构相同，因此省略其说明。但是，在实施方式5中，作为储存在电子手册数据储存部13中的样本程序数据，利用附带有程序的程序显示用数据，该附带有程序的程序显示用数据构成为，对将样本程序从视觉上进行显示的程序显示用数据利用电子水印方法嵌入有程序内容即程序数据。

下面，对上述结构的电子手册阅览装置中的样本程序的复制方法进行说明。图15是表示实施方式5所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的流程图，图16是示意性地表示实施方式5所涉及的程序的复制处理的步骤的一个例子的图。

首先，根据用户来自输入部11的输入，如果指示进行电子手册中的样本程序的显示(步骤S91)，则电子手册显示处理部14从电子手册数据储存部13读入相对应的样本程序的附带有程序的程序显示用数据，在显示部12上描绘(步骤S92)。由此，具有附带有程序的程序显示用数据的电子手册显示画面1600在显示部12上显示。

然后，由用户经由输入部11对在显示部12上所显示的样本程序的复制进行指示(步骤S93)。在这里，复制对象可以是样本程序整体，也可以是一部分。

然后，程序复制部15从附带有程序的程序显示用数据中对由用户所选择的范围内所包含的程序数据进行获取(步骤S94)，将获取到的程序数据存储至复制程序存储部16中(步骤S95)。此时，程序复制部15从嵌入在附带有程序的程序显示用数据中的程序数据中，对与由用户选择的范围相对应的程序数据进行获取。

然后，由用户经由输入部11进行所复制的样本程序向程序生成画面1610上的粘贴处理的指示(步骤S96)。然后，程序生成画面显示处理部17进行如下处理(步骤S97)，即，向在显示部12上显示的程序生成画面1610上的由用户指定的位置，粘贴在复制程序存储部16中存储的样本程序的程序数据。

然后，程序生成画面显示处理部17将从程序数据变换部19获取到的程序数据在程序生成画面1610中进行显示(步骤S98)。此时，可以将所复制的程序数据作为梯形图程序1611进行显示，也可以作为具有功能块的梯形图程序1612进行显示，还可以以其他形式进行显示。通过以上方式，样本程序的复制处理结束。

根据该实施方式5，也能够得到与实施方式1相同的效果。

此外，在上述的实施方式1～5中，以电子手册存在于电子手册阅览装置10内的情况为前提，但是不限定于此。例如，也可以设置为下述结构，即，在将电子手册数据储存部13配置于电子手册储存服务器上的结构的电子手册阅览系统中，电子手册阅览装置10访问电子手册储存服务器，对电子手册进行显示。图17是示意性地表示电子手册阅览系统的结构的一个例子的框图。在该图中具有下述结构，即，电子手册阅览装置10、以及具有电子手册数据储存部31的电子手册储存服务器30经由网络40而连接。并且，电子手册阅览装置10的电子手册显示处理部具有下述功能，即，如浏览器那样，对电子手册储存服务器30中的电子手册数据进行显示。

也不限定于如上所述的结构的样本程序的复制方法。例如，也可以在电子手册上(原稿数据)设置下述按钮，即，用于对样本程序的复制进行指示，并且将表示样本程序的所在地的、网络上的位置(URL：Uniform Resource Location)等向程序生成画面显示处理部17进行通知。在如上所述的例子中，如果按下按钮，则将URL从电子手册显示处理部14向程序生成画面显示处理部17传送，程序复制部15对位于所指定的URL的程序数据进行复制，粘贴至程序生成画面。

除此之外，也可以在电子手册上(原稿数据)设置下述按钮，即，用于对样本程序的复制进行指示，并且从样本程序的所在地对程序数据进行获取。在如上所述的例子中，如果按下按钮，则电子手册显示处理部14访问电子手册储存服务器30，对样本程序进行获取，将从电子手册储存服务器30接收到的程序数据储存至复制程序存储部16中。并且，程序生成画面显示处理部17将程序数据粘贴至程序生成画面。

另外，作为将存储在复制程序存储部16中的程序数据粘贴至程序生成画面的方法，在OS(Operating System：操作系统)由Windows(注册商标)等构成的情况下，能够列举利用由OS提供的剪贴板的方法、利用拖放(drag and drop)的方法等。

并且，除此之外，也可以是，如果在由电子手册显示处理部14显示的电子手册显示画面上对样本程序的复制按钮进行选择，则将程序部件化后储存至程序生成画面显示处理部17用的本地存储器(例如复制程序存储部16的一部分)。另外，也可以是，如果在电子手册显示画面上对样本程序的复制进行指示，则从程序生成画面显示处理部17向电子手册显示处理部14请求程序数据，将该请求内容储存至程序生成画面显示处理部17用的本地存储器中。

实施方式6.

在上述的实施方式中，对将电子手册中所包含的样本程序以在程序生成画面上能够利用的形式进行粘贴的情况进行了说明。在实施方式6中，对下述电子手册阅览装置进行说明，即，对具有与由用户构建的控制系统的结构相匹配的样本程序的电子手册进行显示，能够复制该样本程序。

图18是示意性地表示实施方式6所涉及的电子手册阅览装置的功能结构的一个例子的框图。在这里，示出电子手册阅览装置10与由用户构建的控制系统50经由网络40而连接的情况。

对于控制系统50，在基本单元51上连接有CPU单元52和其他单元53，该CPU单元52基于来自基本单元51所连接(安装)的其他单元53的与控制相关的信息，进行规定的运算，向其他单元53发送对控制对象进行控制的控制信息等。作为其他单元53，例如能够例示定位单元或模拟单元等。其他单元53安装在设置于基本单元51上的插槽中。此外，通常，在基本单元51上从靠近CPU单元52的插槽按顺序分配插槽编号。

电子手册阅览装置10在实施方式1的电子手册阅览装置10的基础上还具有：通信部20；系统结构信息获取部21；系统结构设定部22；以及样本程序更新部23。

通信部20与经由网络40而连接的控制系统50进行通信。系统结构信息获取部21从构成控制系统50的CPU单元52和各其他单元53(控制装置)对包含表示其型号名称的单元编号、以及基本单元51上的安装位置即插槽编号在内的系统结构信息进行获取。

系统结构设定部22读入获取到的系统结构信息，利用系统结构信息、以及基于系统结构信息从储存在电子手册数据储存部13中的电子手册获取到的信息，生成系统结构设定画面，在显示部12上显示。然后，生成将样本程序与系统结构信息相匹配地进行更新所需的样本程序更新信息，该样本程序更新信息包含经由输入部11由用户设定的内容。

图19是表示系统结构设定画面的一个例子的图。在这里，示出对各单元的输入输出地址进行分配的系统结构设定画面1900的一个例子。在该系统结构设定画面1900中包含样本程序更新信息1910。样本程序更新信息1910包含：“插槽”1911，其表示赋予基本单元51所具有的插槽的插槽编号；“类别”1912，其表示安装在各插槽中的单元的类别；“型号名称”1913，其表示安装在各插槽中的单元的型号名称；”点数”1914，其表示各单元所具有的输入输出地址的个数；以及“起始XY”1915，其表示分配给各单元的起始输入输出地址。在这里，在读入系统结构信息时，系统结构信息的插槽编号和单元编号由系统结构设定部22自动地向“插槽”1911和“型号名称”1913中输入，在显示部12上显示。

另外，系统结构设定部22对与系统结构信息中的单元编号相对应的电子手册进行检索，从该电子手册获取输入输出地址的个数，输入至系统结构设定画面1900的”点数”1914中。在这里，假设电子手册数据储存部13具有能够根据“型号名称”对电子手册数据进行检索的数据构造，另外，电子手册数据是具有能够对与“型号名称”相对应的单元的输入输出地址的个数进行检索的数据构造的数据。

并且，系统结构设定部22基于所输入的”点数”1914，对安装在靠近CPU单元52侧的插槽中的其他单元53的起始输入输出地址自动地进行输入。例如，在设定为CPU单元52的输入输出地址(点数)为16(十进制标记)个、起始地址(起始XY)为“0020(16进制标记)”的情况下，安装在插槽0中的型号名称为“L60AD4”的单元的起始地址(起始XY)，是将前一个插槽的起始地址(起始XY)“0020(16进制标记)”与前一个插槽的输入输出地址的数量(点数)“16(十进制标记)”相加而得到的“0030”。另外，安装在插槽1中的型号名称为“LX10”的单元的起始地址(起始XY)，是将前一个插槽的起始地址(起始XY)“0030(16进制标记)”与前一个插槽的输入输出地址的数量(点数)“16(十进制标记)”相加而得到的“0040”。下面，同样地，对系统结构设定画面1900的起始地址(起始XY)进行设定。

此外，该系统结构设定画面1900能够由用户进行编辑，起始地址能够任意地变更。并且，如果由用户选择“设定结束”按钮1920，则保存此时的样本程序更新信息1910。

样本程序更新部23如果从系统结构设定部22获取了样本程序更新信息1910，则与该样本程序更新信息1910相匹配地对电子手册中所包含的样本程序进行变更，生成更新样本程序。此外，在实施方式6中，以样本程序是以XML形式记述的文件为前提。因此，能够通过将样本程序更新信息的内容，具体来说将起始XY所表示的输入输出地址代入预先设定的样本程序，从而得到更新样本程序。

电子手册显示处理部14将电子手册在显示部12上显示，但是，在指示对电子手册中的样本程序进行显示的情况下，具有对由样本程序更新部23更新而得到的更新样本程序进行显示的功能。此外，对与实施方式1相同的结构要素标注相同的标号，省略其说明。

在这里，对基于实施方式6所涉及的系统结构信息的样本程序更新处理进行说明。图20是表示实施方式6所涉及的样本程序的更新处理的步骤的一个例子的流程图。

首先，用户将使单元(控制装置)组合而构建的控制系统50经由网络40与电子手册阅览装置10连接(步骤S111)。然后，电子手册阅览装置10的系统结构信息获取部21从所连接的控制系统50获取系统结构信息(步骤S112)。

然后，系统结构设定部22利用获取到的系统结构信息，将系统结构设定画面1900在显示部12上显示(步骤S113)。在该阶段中，处于在系统结构设定画面1900的样本程序更新信息1910中，在各插槽编号的位置处仅输入了与单元编号相对应的“型号名称”的状态。

然后，系统结构设定部22从电子手册数据储存部13对与获取到的系统结构信息的单元编号相对应的电子手册数据进行获取(步骤S114)。电子手册显示处理部14将获取到的电子手册数据在显示部12上显示(步骤S115)。另外，系统结构设定部22从获取到的电子手册对输入输出地址的个数进行获取(步骤S116)，将该值输入至系统设定画面1900的样本程序更新信息1910的”点数”1914(步骤S117)。

然后，系统结构设定部22利用样本程序更新信息1910的前一个插槽的”点数”1914和“起始XY”1915，计算安装在各插槽中的单元的起始输入输出地址(步骤S118)，将该值输入至系统设定画面1900的样本程序更新信息1910的“起始XY”1915中(步骤S119)。

然后，如果由用户作出设定保存的指示(步骤S120)，则系统结构设定部22将在显示部12上显示的系统结构设定画面1900的内容作为样本程序更新信息进行存储(步骤S121)。

然后，样本程序更新部23按照样本程序更新信息，对在显示部12上显示的电子手册中所包含的样本程序进行更新(步骤S122)。

如果由用户经由输入部11对电子手册中的样本程序的显示处理进行指示(步骤S123)，则电子手册显示处理部14将更新后的样本程序在显示部12上显示(步骤S124)。通过以上方式，更新后的样本程序的显示处理结束。

此外，以上述方式，能够将与控制系统50的系统结构相应地进行变更而得到的样本程序如实施方式1所记载的那样，进行复制而粘贴至程序生成画面。但是，由于该粘贴处理已经在实施方式1中进行说明，因此省略其说明。

在该实施方式6中，对用户构建的控制系统的系统结构信息进行获取，基于系统结构信息对构成系统的控制装置的电子手册进行获取，并且，生成样本程序更新信息，并基于此对电子手册中的样本程序进行更新并显示。由此，具有下述效果，即，样本程序变为基于用户构建的控制系统的样本程序，变得容易理解由用户进行的程序的生成等。

另外，通过与实施方式1进行组合，由此用户对基于控制系统进行更新而得到的更新程序进行复制，利用该更新程序进行编程，因此具有下述效果，即，不进行对输入输出地址等参数进行设定这种烦杂的处理，对于用户来说编程变得更容易。

工业实用性

如以上所述，本发明所涉及的电子手册阅览装置适用于在电子手册中具有梯形图程序的控制装置的手册的阅览。

标号的说明

10电子手册阅览装置，11输入部，12显示部，13电子手册数据储存部，14电子手册显示处理部，15程序复制部，16复制程序存储部，17程序生成画面显示处理部，18控制部，19程序数据变换部，20通信部，21系统结构信息获取部，22系统结构设定部，23样本程序更新部，30电子手册储存服务器，40网络，50控制系统，51基本单元，52CPU单元，53其他单元。

Claims (15)

1.一种电子手册阅览装置，其特征在于，具有：

电子手册显示处理单元，其将具有与控制装置相关的样本程序的电子手册在显示单元上的电子手册显示画面上显示；

程序生成画面显示处理单元，其将生成所述控制装置所使用的程序的程序生成画面在所述显示单元上显示；以及

程序复制单元，其对按照来自用户的指示而选择的所述电子手册中的所述样本程序进行复制并暂时存储，

所述程序生成画面显示处理单元将所存储的所述样本程序以能够在所述程序生成画面上进行编辑的形式粘贴至所述程序生成画面内。

2.根据权利要求1所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述样本程序包含：视觉显示记述部，其是对程序进行视觉性显示的记述；以及内容记述部，其是所述程序的实际内容，所述样本程序是用标记语言记述的样本程序数据，

所述电子手册显示处理单元基于所述样本程序数据中的所述视觉显示记述部，将所述样本程序在所述显示单元上显示，

所述程序复制单元对选择样本程序数据进行选择并存储，该选择样本程序数据是与由所述用户在所述显示单元上选择的所述样本程序相对应的范围的所述样本程序数据，

所述程序生成画面显示处理单元将所述选择样本程序数据粘贴至所述程序生成画面内。

3.根据权利要求1所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述电子手册具有：程序显示用数据，其是所述样本程序的图像数据；以及与所述程序显示用数据独立的文件的程序数据，其是所述样本程序的内容，且与所述程序显示用数据相关联，

所述电子手册显示处理单元在对所述样本程序进行显示时，对所述程序显示用数据进行显示，

所述程序复制单元如果被指示进行所述样本程序的复制，则对与所述程序显示用数据相关联的所述程序数据进行存储，

所述程序生成画面显示处理单元将所述程序数据粘贴至所述程序生成画面内。

4.根据权利要求3所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述程序数据是二进制数据或者文本数据。

5.根据权利要求1所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述样本程序是将所述样本程序的图像数据即程序显示用数据、以及所述样本程序的内容即程序数据汇总至1个文件中而得到的样本程序数据，

所述电子手册显示处理单元在对所述样本程序进行显示时，对所述样本程序数据内的所述程序显示用数据进行显示，

所述程序复制单元如果被指示进行所述样本程序的复制，则对所述样本程序数据内的所述程序数据进行存储，

所述程序生成画面显示处理单元将所述程序数据粘贴至所述程序生成画面内。

6.根据权利要求1所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述样本程序是由文本程序构成的样本程序数据，

所述电子手册显示处理单元读入所述文本程序，并进行显示，

所述程序复制单元对与由所述用户在所述显示单元上选择的所述样本程序的范围相对应的选择样本程序数据进行选择，并进行存储，

所述程序生成画面显示处理单元将所述选择样本程序数据粘贴至所述程序生成画面内。

7.根据权利要求6所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述程序复制单元在复制所述文本程序时，对附加在所述文本程序中的包含所述文本程序的种类在内的属性信息也进行复制，

所述程序生成画面显示处理单元参照所述属性信息，以与所述属性信息相对应的形式在所述显示单元的所述程序生成画面上对所述文本程序进行显示。

8.根据权利要求6所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述电子手册在所述文本程序的显示区域附近具有选择按钮，该选择按钮用于对包含所述文本程序的种类在内的属性信息进行选择，

所述程序复制单元在复制所述文本程序时，对与由所述用户选择的所述选择按钮相对应的所述属性信息也进行复制，

所述程序生成画面显示处理单元参照所述属性信息，以与所述属性信息相对应的形式在所述显示单元的所述程序生成画面上对所述文本程序进行显示。

9.根据权利要求1所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

还具有程序数据变换单元，该程序数据变换单元读入所述样本程序的图像数据内的构成所述样本程序的部件的图像，利用相对应的部件变换为表示所述样本程序的内容的程序数据，

所述电子手册具有程序显示用数据，该程序显示用数据是所述样本程序的图像数据，

所述程序生成画面显示处理单元在显示所述样本程序时，对所述程序显示用数据进行显示。

10.根据权利要求1所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述样本程序是附带有程序的程序显示用数据，该附带有程序的程序显示用数据是利用电子水印方法，在所述样本程序的图像数据即程序显示用数据中嵌入所述样本程序的内容即程序数据得到的，

所述电子手册显示处理单元在显示所述样本程序时，对所述附带有程序的程序显示用数据中的所述程序显示用数据进行显示，

所述程序复制单元如果被指示进行所述样本程序的复制，则从所述附带有程序的程序显示用数据中获取与在所述程序显示用数据上选择的范围相对应的所述程序数据，并进行存储，

所述程序生成画面显示处理单元将由所述程序复制单元存储的所述程序数据粘贴至所述程序生成画面内。

11.根据权利要求2所述的电子手册阅览装置，其特征在于，还具有：

通信单元，其经由网络与在基本单元的插槽中安装所述控制装置而构成的控制系统进行通信；

系统结构信息获取单元，其从所述通信单元对系统结构信息进行获取，该系统结构信息包含与构成所述控制系统的所述控制装置相关的型号名称和安装的插槽编号；

系统结构设定单元，其基于所述系统结构信息中的所述型号名称获取所述控制装置的电子手册，从所述电子手册获取所述控制装置所具有的输入输出地址的个数，利用所述输入输出地址的个数对安装在所述基本单元上的所述控制装置分配起始输入输出地址，生成样本程序更新信息；以及

样本程序更新单元，其基于所述样本程序更新信息，对获取到的所述电子手册所包含的所述样本程序的所述起始输入输出地址进行更新，生成更新样本程序，

所述电子手册显示处理单元在显示所述电子手册的所述样本程序时，对所述更新样本程序进行显示。

12.根据权利要求1所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

还具有电子手册数据储存单元，该电子手册数据储存单元对所述电子手册进行储存。

13.根据权利要求1所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述样本程序是梯形图程序。

14.根据权利要求13所述的电子手册阅览装置，其特征在于，

所述程序生成画面显示处理单元与所述用户的选择相应地，将所述样本程序在所述程序生成画面内以梯形图形式、或者以将所述梯形图程序内的一部分在视觉上简化后的功能框图形式进行粘贴。

15.一种电子手册阅览系统，其特征在于，

权利要求1所述的电子手册阅览装置和对所述电子手册进行储存的电子手册储存装置经由网络而连接，

所述电子手册显示处理单元将经由所述网络从所述电子手册数据储存装置读入的所述电子手册在所述显示单元上显示。