CN104860092A - 用于将页张压紧在加工页张的机器的输送台上的方法和装置 - Google Patents

用于将页张压紧在加工页张的机器的输送台上的方法和装置 Download PDF

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Abstract

在用于将页张压紧在加工页张的机器的输送台上的方法和装置中，设置能下降的平滑梁，能够根据速度曲线以加工页张的机器的节拍驱动所述平滑梁，从而使所述平滑梁有针对性地弯曲，该弯曲确保将页张从中间向边侧抚平。

Description

用于将页张压紧在加工页张的机器的输送台上的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于将页张压紧在加工页张的机器、特别是模切机或印刷机的输送台上的方法和装置。
背景技术
本发明所基于的问题在于，页张、特别是薄页张倾向于在其前缘处形成翘曲或波浪形，在通过设置在下游的抓取系统继续输送页张时，所述翘曲或波浪形可能会导致页张在其前缘处扭曲或形成褶皱。
由DE 4028426 C2公知了一种用于在借助于设置在下游的抓取系统输送之前平整页张前缘的装置。在此，页张前缘借助于固定嘴固定地吸在输送台上并且借助于夹紧滚轮被压向输送台并且被夹紧。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种可替换的不夹紧页张的方法和装置。
根据本发明，该目的通过权利要求1和11所述的特征实现。
本发明的特别的优点是，所设置的平滑梁在不夹紧页张的情况下使所述页张平滑。通过所述措施确保了，不损伤页张的表面。通过平滑梁的特别的平滑运动、即从页张的中间到边侧进行的平滑运动，将页张均匀地向边侧弄平并且因此避免形成褶皱。
为了产生平滑梁的平滑运动，设置能以加工页张的机器的节拍驱动的、特性曲线控制的驱动装置、特别是电动马达。
设置一四活节传动装置使驱动装置与平滑梁连接。
通过根据本发明的平滑梁可以在页张上不留下痕迹的情况下可靠地加工所有克数的页张，因此所述页张可以无褶皱地由抓取装置抓取。
本发明的特别的优点在于，可以在页张上不产生痕迹的情况下可靠地加工所有克数的页张。不扭曲的页张在印刷机中确保了无重影的印刷结果和高的套准精度。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且说明如下。附图中
图1在简图中以截面图示出用于页张形材料的模切机，
图2以侧视图示出根据本发明的页张压紧装置，
图3示出压紧装置的逆着页张输送方向观察的前视图，
图4a-c示出平整过程中在不同位置的压紧装置，
图5示出用于控制电动马达的图表。
具体实施方式
图1示出页张模切和压印机100的理论上的构造，所述页张模切和压印机用于对由纸、纸板、塑料和这一类的材料构成的页张进行模切、清废、有用部分分离和收料。页张模切和压印机100具有续料器1、模切站2、清废站3和具有收料站和有用部分分离站的收料器4，所述收料站和有用部分分离站由共同的机器壳体5承载和包围并且由主驱动装置17驱动。从一侧、即所谓的操纵侧，加工站2，3，4是可供使用的；页张模切和压印机100的传动系位于对置的侧、即所谓的驱动侧。机器控制装置15控制模切机100的内部的运行过程。
页张6通过续料器1从叠堆被分离、被输送到页张输送系统7并且由固定在抓取车8的抓取桥上的抓取装置在所述页张的前缘处被抓取并且在页张传送装置B间歇性地穿过模切和压印机100的不同的站2，3和4。页张输送系统7具有多个抓取车8，从而可以同时在不同的站2，3和4中加工多个页张6。如同例如在DE 20 2007 012 349 U1中所述地，抓取车8可以由链式传动装置或者在可替换的实施方式中由将具有行波马达的电磁线性传动装置驱动。
模切站2包括下金属压板、即所谓的下工作台9和上金属压板、即所谓的上工作台10。上工作台10能垂直来回运动地被支承并且设置有带模切刀和槽刀的上工具22。下工作台9固定地支承在机架中并且设置有相对于模切刀和槽刀的对向板18。可替换地，上工作台10也可以是固定的，而下工作台9可以是运动的。在压印时，代替模切工具和槽工具地使用特别是以所谓压印铅板形式的压印工具。
抓取车8将页张6从模切和压印站2输送到下游的清废站3，所述清废站配备有清废工具19，21。在清废站3中，借助于清废工具19，21将出自页张6的不需要的废料11向下冲出，因此，废料11落入推进所述站下方的车式容器12中。
页张6从清废站3到达收料器4中，在所述收料中，页张6或者仅仅被简单的收料，然而或者同时对相应的页张6的各个有用部分进行分离。为此，收料器4具有有用部分分离工具19，21。收料器4也可以包含托盘13，各个页张6或有用部分14以叠堆14的形式堆放在所述托盘上，从而在达到确定的堆放高度之后可以从模切和压印机100的区域中移出具有页张叠堆14的托盘13。为了在更换叠堆期间不必使机器100停止，可以使用辅助堆叠装置。
在输送台16的朝向模切和压印站2至4的端部上布置页张压紧装置23。
页张压紧装置23主要具有横向于页张输送装置布置在输送台16上的平滑梁24，所述平滑梁能够以加工页张的机器、例如页张印刷机、特别是模切机的节拍从输送台16上方的位置H0朝向输送台16的方向下降到位置H2。平滑梁24固定在连杆26，27上，所述连杆布置在输送台16的侧面，所述连杆分别是四活节28，29的部分。此外，每个四活节28，29具有两个水平地彼此平行地布置的支承杆31，32；33，34。所述支承杆以第一端部固定地在输送台16的侧支架上能枢转地布置并且以第二端部分别布置在连杆26；27上。
连杆26具有第三杆36，所述第三杆以其第一端部铰接地支承在连杆26上并且以其第二端部与偏心件37连接，所述偏心件能够由马达38旋转地驱动。根据可调节的速度曲线39以加工页张的机器、例如模切机100的节拍驱动所述马达38。
速度曲线39如此设计，使得平滑梁的中部在到达下降运动的最终位置H2紧之前恰好过冲(上冲)如此多，以至于在平滑梁24的端部到达其最终位置之前，平滑梁24的中部到达其最终位置。平滑梁24的振动在梁中部的一次过冲之后衰减或者消失，从而在平滑梁24的端部占据最终位置时，平滑梁24的振动几乎完全消失。
平滑梁24进行第一固有频率的恰好一次振动。可替换地，平滑梁24可以进行第一固有频率的多个周期的振动。
优选地，平滑梁24从静止位置中或者在下降运动时借助于简谐激励被激励进行第一固有频率的振动，在平滑梁24运动到其最终位置H2期间，所述第一固有频率的振动通过材料阻尼或者通过有针对性地经由驱动装置进行的阻尼而衰减。
通过在平滑梁24与页张首次接触时平滑梁24的不同于第一固有频率的几何形状实现了平滑梁24的多个固有频率的激励的叠加。
输送台16在平滑梁24的下方具有多个用于固定页张6的抽吸口41。抽吸口41能够以加工页张的机器的节拍被施加负压产生器42的抽吸空气并且能够借助于节流阀43调节。
输送到输送台16上的页张6在前挡规44处对齐并且停止。一旦页张6停止，平滑梁24就向下运动。与平滑梁24的下降运动同时地，优选在其最低点H2处，抽吸空气接通。因此，平滑梁24确保了，页张6下方的气隙是足够小的，以至于抽吸口41可以可靠地吸住页张6。平滑梁24的止点位置H2和输送台16之间的行程是可调节的并且因此它们之间的最小间距也是可调节的，从而可以可靠地抽吸厚度不同的页张6。
为了无褶皱地抽吸页张，平滑梁24具有能振动的结构，也就是说，所述平滑梁在向下运动时明显地弯曲。通过所述驱动装置38有针对性地激励该平滑梁24振动，所述振动以加工页张的机器的节拍与运动学上的运动叠加，并且所述振动导致，梁中部首先到达页张6上方的最低点H2，并且不久平滑梁24的端部也占据所述位置(图4a-c)。
时间上的过程如此协调，即根据图5，第一跃变t0是在使用抽吸口41的抽吸作用t1之前的平滑梁24第一固有频率的周期持续时间的一半时进行，从而平滑梁中部随着抽吸空气的使用而到达所述平滑梁的振动的下止点H2。接着在该时间点进行第二跃变，所述第二跃变使平滑梁24的端部同样完全下降并且同时由第一跃变导致的周期性的固有振动消失，从而平滑梁24在时间点t2在下部的位置H2中保持静止，这意味着，平滑梁到达了其止点。
补充地提出，给抽吸口41从中部开始向边侧施加抽吸空气，以便改善向着边侧的抚平效果。
附图标记列表
1  续料器
2  模切和/或压印站
3  清废站
4   必要时具有有用部分分离站的收料器
5   机器壳体
6   页张
7   页张输送系统
8   具有抓取装置的抓取车
9   下工作台/下金属压板
10  上工作台/上金属压板
11  废料
12  容器
13  托盘
14  叠堆
15  具有接口和输入装置的控制装置
16  具有用于使页张对齐的单元的输送台
17  主驱动装置
18  下工具
19  具有凸模的上工具
20  ./.
21  有用部分分离格栅或清废板(下工具)
22  上工具(模切工具)
23  压紧装置
24  平滑梁
25  ./.
26  连杆
27  连杆
28  四活节
29  四活节
30  ./.
31  支承杆
32  支承杆
33  支承杆
34  支承杆
35  ./.
36  杆
37  偏心件
38  马达
39  速度曲线
40  ./.
41  抽吸口
42  负压产生器
43  节流阀
44  前挡规
45  ./.
100 平台页张模切和/或压印机(模切机)
B   页张输送方向
E   页张输送平面
t0  时间点
t1  时间点
t2  时间点
H0  输送台以上的高度
H1  输送台以上的高度
H2  输送台以上的高度

Claims (17)

1.一种用于将页张压紧在加工页张的机器的输送台上的方法，所述加工页张的机器具有布置在所述输送台上方并且能朝着所述输送台的方向下降的平滑梁，其特征在于，所述平滑梁(24)的下降运动根据能预定的速度曲线(39)进行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑梁(24)被激励振动，以所述加工页张的机器的节拍使所述振动与运动学上的运动叠加。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度曲线(39)如此设计，即所述平滑梁(24)的中部在到达下降运动的最终位置(H2)紧之前恰好过冲如此多，以至于在所述平滑梁的端部到达其最终位置之前，所述平滑梁(24)的中部到达最终位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度曲线(39)如此设计，即所述平滑梁(24)的振动在梁中部过冲之后衰减或者消失，从而在梁端部到达最终位置时，所述平滑梁的振动几乎完全消失。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平滑梁(24)实施第一固有频率的恰好一次振动。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平滑梁(24)实施所述第一固有频率的多个振动周期。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述速度曲线(39)包含一控制，在该控制时，所述平滑梁(24)从静止位置(H0)被加速到恒定的速度，在所述平滑梁(24)的所述第一固有频率的一个完整周期持续时间之后被制动到速度等于零。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述平滑梁(24)的中部到达高度(H2)时，借助于设置的抽吸口(41)实现抽吸作用的接通。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述平滑梁(24)在其静止位置中或者在向下的路径中借助于简谐激励被激励进行第一固有频率的振动，在所述平滑梁(24)运动到其最终位置中期间，所述第一固有频率的振动通过材料阻尼或者通过有意地经由驱动装置进行的阻尼而衰减。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述平滑梁(24)与页张首次接触时，所述平滑梁(24)的不同于第一固有形式的几何形状实现了对所述平滑梁(24)的多个固有频率的激励进行叠加。
11.一种用于将页张压紧在加工页张的机器的输送台上的方法，所述加工页张的机器具有布置在所述输送台上方并且能朝着所述输送台的方向下降的平滑梁，其特征在于，所述平滑梁(24)能以所述加工页张的机器的节拍竖直运动地支承在所述输送台(16)的两侧。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，分别设置一个用于接收所述平滑梁(24)的四活节传动装置(26，31，32；27，33，34)。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，设置一用于驱动所述四活节传动装置的偏心件(37)。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，设置一能通过特性曲线控制的马达(38)，用于驱动所述偏心件(37)。
15.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述输送台(16)具有抽吸口(41)。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，能够以所述加工页张的机器的节拍将能调节的负压施加给所述抽吸口(41)。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述加工页张的机器是模切机或印刷机。
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