CN104858429B - 一种整形旋转进出料装置以及具有该装置的整形机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整形旋转进出料装置，用于与整形模具以及压机装置配合从而移动成形后的压制品，包括传送模块以及驱动模块，所述传送模块设置在所述整形模具上用以承接所述压制品，所述驱动模块与所述传送模块以及所述压机装置联动连接，所述压机装置驱动所述驱动模块运动从而通过所述驱动模块带动所述传送模块做间歇运动；具有整形旋转进出料装置的整形机，包括压机装置以及整形模具，所述压机装置以及所述整形模具与所述整形旋转进出料装置连接。本发明无需手工将粉末制品放入整形模具中，并且无需手工将压制品从整形机中取出，所以在出模时能够连续进出模，大大减少了存在的安全隐患，可以连续流畅的生产，提高了工作效率。

Description

一种整形旋转进出料装置以及具有该装置的整形机

技术领域

本发明涉及粉末冶金设备领域，尤其是涉及一种整形旋转进出料装置以及具有该装置的整形机。

背景技术

粉末整形机能够一次性自动且连续地压制出精度高、光洁度较好的粉末冶金零件，具有少切削、节约大量原材料以及加工时间的优点，所以使用范围很广，深受企业的亲睐。

传统的粉末整形机是借由上冲向下运动来压成成品的，然后上冲上升，将压制品顶出模外，这种出模方式会存在出模困难的情况。

目前，有部分改进的粉末整形机，是采用上冲向下运动对成形品进行压制，同时整形模具向下浮动，待压制结束后，整形模具再向下浮，再进行脱模作业，这样的出模方式能够使出模时更加轻松方便。

无论是传统的还是现有的粉末整形机，都存在一些不足之处，就是其成形完后，压制品从整形模具中顶出，需要人员手工将压制品取出，出模时无法连续进出模，这样不仅存在着安全隐患，无法连续流畅的生产，还大大降低了工作效率；也就是现有技术中缺少可连续进出模的整形旋转进出料装置以及具有该装置的整形机，所以具有一定的改进空间。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种整形旋转进出料装置以及具有该装置的整形机，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种整形旋转进出料装置，用于与整形模具以及压机装置配合从而移动成形后的压制品，包括传送模块以及驱动模块，所述传送模块设置在所述整形模具上用以承接所述压制品，所述驱动模块与所述传送模块以及所述压机装置联动连接，所述压机装置驱动所述驱动模块运动从而通过所述驱动模块带动所述传送模块做间歇运动。

较佳的，所述驱动模块包括输出轴以及设置在所述输出轴上的拨块，所述输出轴与所述压机装置联动连接，所述拨块与所述传送模块联动连接。

较佳的，所述传送模块为转动盘，所述转动盘的外缘上沿其圆周均匀开设有若干开口，所述拨块上设置有凸条，所述输出轴转动时所述凸条嵌入所述开口内从而推动所述转动盘转动。

较佳的，所述传送模块上开设有若干承载腔，所述传送模块转动时各所述承载腔轮流对应所述整形模具。

较佳的，所述拨块的一端设置有通孔，所述输出轴穿过所述通孔从而将所述拨块固定在所述输出轴上。

其次提供一种具有所述整形旋转进出料装置的整形机，包括压机装置以及整形模具，所述压机装置以及所述整形模具与所述整形旋转进出料装置连接。

较佳的，所述压机装置包括曲轴以及传动轴，所述曲轴与所述传动轴平行设置且联动连接，所述传动轴上设置有第一斜齿轮，所述输出轴上设置有第二斜齿轮，所述输出轴垂直设置在所述传动轴上并且所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合从而通过所述传动轴来驱动所述输出轴转动。

较佳的，所述压机装置包括横向设置的曲轴，所述曲轴的头部上设置有第一斜齿轮，所述输出轴的顶部上设置有第二斜齿轮，所述输出轴竖直设置在所述曲轴的头部一侧并且所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合从而通过所述曲轴来驱动所述输出轴转动。

较佳的，所述曲轴与所述传动轴之间设置有传动带并且所述曲轴与所述传动轴之间通过所述传动带联动连接。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：无需手工将粉末制品放入整形模具中，并且无需手工将压制品从整形机中取出，所以在出模时能够连续进出模，大大减少了存在的安全隐患，可以连续流畅的生产，提高了工作效率；驱动模块结构简单可靠，能够有效的驱动传送模块间歇性运动；传送模块与拨块的结构简单，能够使拨块有效驱动传送模块间歇性的转动；通过承载腔能够更好的携带出模后的压制品；能够通过传动轴将曲轴与拨块联动在一起，从而实现旋转出模的效果。

附图说明

图1为本发明的整形旋转进出料装置的实施例一的结构示意图；

图2为本发明的整形旋转进出料装置的实施例一中的A部结构示意图；

图3为本发明的凸条脱离开口后的状态示意图；

图4为本发明的整形旋转进出料装置的实施例二中的结构示意图；

图5为本发明的整形旋转进出料装置的实施例三中的结构示意图；

图6为本发明的具有整形旋转进出料装置的整形机的功能框图。

图中：1-整形模具；2-输出轴；3-拨块；4-转动盘；5-开口；6-凸条；7-承载腔；8-曲轴；9-传动轴；10-第一斜齿轮；11-第二斜齿轮；12-传动带。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1、一种整形旋转进出料装置，其设置在整形机内与整形模具1以及压机装置配合用以移动成形后的压制品，其中，先设置好整形模具1的形状，压机装置能够产生间歇性的压力用于对整形模具1中的金属粉末进行加压，从而将金属粉末定形，待成形完毕后出模；整形旋转进出料装置包括传送模块以及驱动模块，传送模块设置在整形模具1上，用来接收整形模具1上成形后的压制品，接收压制品之后移动一定的角度，然后由传送模块上的下一个位置对准整形模具1，用来接收下一个压制品，接着再旋转一定的角度，从而通过间歇性的移动来将接收来的压制品逐渐移动到整形机的外部，方便从整形机中取出，驱动模块用来将压机装置产生的力矩传递到传送模块上，用来驱动传送模块间歇性的旋转，所以驱动模块与传送模块以及压机装置联动连接；当压机装置加压一次时，使整形模具1上的压制品成形，然后整形模具1出模后的压制品落到传送模块上，驱动模块同时驱动传送模块旋转一定的角度，使传送模块上的另一个位置对准整形模具1，等整形模具1出模后接收下一个压制品，然后再旋转一定的角度，由传送模块上的下一个位置再次对准整形模具1，不断的通过旋转将压制品带到整形机外，然后再由人员取出或者通过机械装置取出；该设计在出模时能够连续自动的出模，大大减少了存在的安全隐患，可以连续流畅的生产，提高了工作效率，无需手工将粉末制品放入整形模具1中，并且无需手工将压制品从整形机中取出。

如图1、图2、图3所示，驱动模块包括输出轴2以及拨块3，其中拨块3固定在输出轴2上，并且拨块3下方设置有一个限位轮，限位轮上形成有一个凹陷部，整个限位轮的横截面类似于缺了一个角的圆形，转动盘4可以从凹陷部通过，但是会被限位轮的其他部位卡住，并且此限位轮随着输出轴2的转动而转动,输出轴2与压机装置联动连接，拨块3与传送模块联动连接，输出轴2由压机装置带动，不断的转动，并且输出轴2每转动一次，当输出轴2转动到某一设定角度范围时，拨块3就拨动传送模块一次，从而使传送模块间歇性的旋转，并且只有当拨块3与传送模块接触时，驱动传动模块旋转，当拨块3与传送模块分离时，驱动模块停止旋转；该设计的结构简单可靠，并且能够有效的驱动传送模块间歇性运动。

如图1、图2、图3所示，在具体实施例一中，传送模块为转动盘4，转动盘4的外缘上沿其圆周均匀开设有若干开口5，拨块3上设置有凸条6，拨块3的一端设置有通孔，并且凸条6设置在其另一端上，输出轴2穿设在通孔内，并且通过键连接与拨块3固定在一起；凸条6的横截面为圆形，这样不会因为具有棱角而与开口5产生干涉，从而使整个驱动过程更加流畅；当输出轴2在转动时，并且拨块3与转动盘4接触时，凸条6会嵌入开口5内，然后推动转动盘4旋转，从而将压制品逐渐带出整形机，并且这些开口5呈“Y”形，这样便于拨块3进入开口5内；该设计的结构简单，能够使拨块3有效驱动传送模块间歇性的转动。

传送模块上开设有若干承载腔7，各承载腔7绕着传送模块的圆心均匀排列，这样当传送模块旋转时，只需要设定好旋转的角度以及各承载腔7的间距，就能使每个承载腔7依次对准整形模具1，当压机单元压铸完金属粉末时，整形模具1中的压制品出模，并掉入传送模块的第一个承载腔7中，然后拨块3拨动传送模块，使第二个承载腔7对准整形模具1，然后接收下一个压制品，并且随着传送模块的转动，承载腔7携带着压制品逐渐转移到整形机外；该设计能够更好的携带出模后的压制品。

如图1、图6所示，一种具有整形旋转进出料装置的整形机，包括压机装置以及整形模具1，压机装置以及整形模具1与上述整形旋转进出料装置连接，压机装置在整形模具1上成形出压制品，然后由上述整形旋转进出料装置将压制品带离整形机。

如图4所示，在具体实施例二中，压机装置包括曲轴8以及传动轴9，曲轴8横向设置并且不断的转动，并且能够驱动相关的凸轮装置，从而对金属粉末加压；传动轴9与曲轴8平行设置且联动连接，并且曲轴8与传动轴9之间设置有传送带，曲轴8与传动轴9通过传动带12联动连接，传动轴9的右端上设置有第一斜齿轮10，输出轴2顶端设置有第二斜齿轮11，输出轴2与传动轴9呈垂直关系，并且第一斜齿轮10与第二斜齿轮11啮合，当曲轴8转动时，会不断的压铸出压制品，且曲轴8还会带动传动轴9转动，传动轴9通过第一斜齿轮10以及第二斜齿轮11来带动输出轴2转动，从而带动拨块3转动；该设计能够使拨块3与曲轴8联动连接，并且便于调节传动的力矩。

如图5所示，在具体实施例三中，压机装置包括横向设置的曲轴8，曲轴8的左端上设置有第一斜齿轮10，输出轴2的顶部上设置有第二斜齿轮11，输出轴2竖直设置在曲轴8的左端，并且第一斜齿轮10与第二斜齿轮11啮合，当曲轴8转动时，能够通过第一斜齿轮10与第二斜齿轮11带动输出轴2转动，并且其结构简单，便于生产。

压机装置还包括传动部、模架部、模架调整部以及支架，传动部通过支架固定设置于整形机上部，用于产生工作动力并传递至模架部；模架部通过支架固定设置于整形机内部，用于接收传动部传递的动力并进行成形和整形动作；模架调整部通过支架固定设置于整形机下部，可根据实际生产需求调整其上端高低，以限制模架部的作业行程，支架形成整形机的基本内部骨架。

其中，传动部包括传动单元、联动单元和连接单元；传动单元产生动力并传递至曲轴8，进而带动与曲轴8活动相连的联动单元进行运动，连接单元辅助连接联动单元内部各部件，传动单元和曲轴8的两端安装于支架上。模架部包括支持单元、成形单元、整形单元和行程调整单元；成形单元呈上下两部分，整形模具1设置在模架部的中间，并且整形模具1内部充填足够的金属粉末，通过挤压将粉末整形为压制品；整形单元也呈上下两部分，且成形单元位于整形单元上下两部分之间，通过挤压对已成形压制品进行再次加工整形，以防止因初次压制产出的压制品上下密度不均等情况而引起的质量不能保证达到标准；行程调整单元位于模架部下部，且与支架相固定连接，用于调整成形单元和整形单元的运动行程；支持单元用于将成形单元和整形单元合理安装于模架部内；值得指出的是，成形单元和整形单元的运动由联动单元带动；整形模具1内填充足够的金属粉末，继而启动整形机，以进行成形整形操作。

模架调整部包括调整单元和支撑单元，调整单元可进行上下高度的调整，以通过限位对模架部最低位置进行调整；支撑单元与调整单元相抵靠，用于支撑调整单元。

传动单元包括电机、与电机通过皮带相连的第一齿轮、一端位于第一齿轮中心的第一传动轴、与第一传动轴另一端上的齿相啮合的第二齿轮、第二齿轮的齿轮轴、以及与齿轮轴中部相齿轮传动连接的第三齿轮；且各部件通过支架固定安装于整形机中，并由所述电机一路通过相互连接方式传递运动至第三齿轮进行运动。

曲轴8通过两轴承座水平安装于整形机中，且其一端设置于第三齿轮内，随着第三齿轮的旋转运动而旋转。

联动单元包括连杆、球柄丝杆、第一涡轮、第一蜗杆、球座、滑座和底座；连杆一端与曲轴8的偏心段相连，其另一端呈阶梯状内凹结构，内部设置有球柄丝杆的杆部以及第一涡轮和第一蜗杆，且球柄丝杆的杆部穿过第一涡轮与连杆的内凹部相抵；球柄丝杆的球部安装于球座内设置的球形空腔中，并用定位销和限位块进行限位安装；球座嵌入设置于滑座上端，且滑座下端镶嵌入底座中，并用螺钉进行固定连接；联动单元各部分可随着曲轴8的轴向运动而进行上下运动；值得指出的是，涡轮和蜗杆可用于调整球柄丝杆所处的上下位置。

连接单元包括球座盖、支撑架、套筒和模架挂板；球座盖安装于球座中设置球柄丝杆球部后的上方，并用螺钉进行固定；套筒设置于滑座外部，使得滑座嵌套于套筒内，其与支撑架的螺栓相连进行固定，支撑架与支架焊接固定；模架挂板设置于底座下方，并通过螺栓进行连接。

此外，支撑架上还设置有第一气缸，其气缸顶杆穿过所述支撑架中设置的孔道，并通过一连杆加长与所述底座以螺栓螺钉固定相连，用于对所述联动单元的上下联动动作进行缓冲或加强；值得指出的是，本发明中设置有4个均匀设置的第一气缸，但不局限于此。

模架部中，支持单元包括上止顶板、中顶板、导柱、第一直角三角板、第二直角三角板、底板以及连接板；成形单元包括二上冲、一下冲和液压缸；整形单元包括一上冲和二下冲；的行程调整单元包括一下冲调整板、一二下冲调整板和芯棒。

上止顶板上端与模架挂板相固定连接，下端与中顶板通过螺钉相连；第一直角三角板的一条直角边与整形模具1相连接，并且传送模块对应整形模具1，另一直角边与下方设置的一第二气缸的气缸压杆通过螺钉相连接，第二气缸的底部与所述连接板相连接；所述第二直角三角板的一条直角边与整形单元的一下冲通过螺钉相连接，另一条直角边与一第三气缸的气缸压杆通过螺钉相连接，第三气缸的底部与所述底板通过螺钉相连接，且底板与支架相连接；导柱依次穿透中顶板、二上冲和整形模具1上的通孔，且导柱上端与中顶板的下表面通过螺钉连接。

上止顶板和中顶板中心内凹，凹槽内设置有液压缸，内部还相应设置有涡轮和蜗杆相齿轮啮合进行连接，且凹槽内下部空间设置一上冲；中顶板上还设置有一液压缸，其液压杆上端穿过涡轮与液压缸的底部相连接，下端穿过中顶板与二下冲的上表面相连接；中顶板与二上冲之间还设置有斜板，用于调整左右平衡与高度。

芯棒竖直穿透连接板和底板内部中心，并设置有上下移动的一定量空间，且底板底部还设置有限位块的方式限制芯棒的过度向下和向上运动；底板下方还通过螺钉方式连接有挡板，以限制芯棒下端的最低位置；底板上安置有一二下冲调整板，可通过旋拧横向螺栓柱的方式调整一下冲和二下冲的高度；一二下冲调整板上方为连接板，连接板上方设置有一下冲调整板，可通过旋拧横向螺栓柱的方式调整一下冲的高度；连接板上方内部紧贴芯棒设置有二下冲，且二下冲下端通过螺钉连接在连接板上，内部为芯棒，外部为一下冲调整板。

模架调整部中，支撑单元包括横臂、下主轴和底部气缸；下主轴为一阶梯轴，下端穿过横臂，且其颈部与横臂错位相抵，上端有一空腔，空腔也为一阶梯状；横臂下方设置有底部气缸，可对横臂进行下拉和上推操作；下主轴与支架之间设置有导套，且导套与支架通过螺钉进行连接。

调整单元包括模架调节杆、第三涡轮和第三蜗杆；模架调节杆下部设置于下主轴的空腔内，且穿过第三涡轮与空腔内的第三阶梯部相抵；涡轮下部与第二阶梯部相抵，上端与一连接块相抵；第三蜗杆与第三涡轮相啮合，且外部安装有盖，连接块与盖以及模架调整杆相连接；值得指出的是，可通过调整蜗轮蜗杆调节模架调整杆的高度，以限制挡块运动的最低高度。

此外，横臂外缘还连接有可两根竖直上下运动的辅助运动轴，其位于整形机两侧面，通过曲轴8带动曲柄连杆再传递至辅助运动轴进行运动，可辅助带动横臂进行上下运动。

使用时，向整形模具1内充填足量金属粉末，传动单元带动曲轴8运转，并带动与其连接的连杆转动，且此时输出轴2开始转动，球柄丝杆的上下运动，通过球座盖、球座传递到滑座，使滑座通过底座也同步进行上下运动，继而带动相连接的模架挂板进行运动；这样，与模架挂板相连接的模架部也随着进行相应运动；其中向下运动过程中，首先二上冲与整形模具1接触并继续沿着导柱向下运动到抵靠一下冲上，完成压制品的初压成形过程；继而向下运动，将一上冲压迫到二上冲，二下冲压迫到一下冲，继续向下运动直到挡块与模架调节杆上端相抵靠且不能继续向下运动；继续向下运动中，各气缸液压缸辅助运作，对整形模具1中所成形的压制品继续加压，从而得到密度均匀，质量优秀的压制品；然后，曲轴8带动联动单元以及一上冲、二上冲开始向上运动，各气缸进行动作，同时带动横臂向下运动，将整形模具1等部件恢复到初始位置且完成脱模动作；当整形模具1脱模后，压制品落入承载腔7中，由输送轴上的拨块3拨动传送模块，传送模块转动，将压制品移动一定位置，然后由下一个承载腔7对准整形模具1，这样周而复始的循环，然后由传送模块逐步将压制品转移到整形机外，然后再取出，实现自动成形和整形以及自动出模的工作过程，无需手工将粉末制品放入整形模具1中，并且无需手工将压制品从整形机中取出，所以在出模时能够连续进出模，大大减少了存在的安全隐患，可以连续流畅的生产，提高了工作效率；此外，根据制造生产的需要，可进行通过调整各蜗轮蜗杆等部件实现各部分高度的调节，以得到各种形式复杂的压制品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种整形机，包括整形旋转进出料装置、压机装置以及整形模具，所述整形旋转进出料装置用于与所述整形模具以及所述压机装置配合从而移动成形后的压制品，其特征在于：所述压机装置以及所述整形模具与所述整形旋转进出料装置连接；

所述整形旋转进出料装置包括传送模块以及驱动模块，所述传送模块设置在所述整形模具上用以承接所述压制品，所述驱动模块与所述传送模块以及所述压机装置联动连接，所述压机装置驱动所述驱动模块运动从而通过所述驱动模块带动所述传送模块做间歇运动；

所述驱动模块包括输出轴，所述压机装置包括曲轴以及传动轴，所述曲轴与所述传动轴平行设置且联动连接，所述传动轴上设置有第一斜齿轮，所述输出轴上设置有第二斜齿轮，所述输出轴垂直设置在所述传动轴上并且所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合从而通过所述传动轴来驱动所述输出轴转动。

2.如权利要求1中所述的整形机，其特征在于：所述驱动模块还包括设置在所述输出轴上的拨块，所述输出轴与所述压机装置联动连接，所述拨块与所述传送模块联动连接。

3.如权利要求2中所述的整形机，其特征在于：所述传送模块为转动盘，所述转动盘的外缘上沿其圆周均匀开设有若干开口，所述拨块上设置有凸条，所述输出轴转动时所述凸条嵌入所述开口内从而推动所述转动盘转动。

4.如权利要求2中所述的整形机，其特征在于：所述传送模块上开设有若干承载腔，所述传送模块转动时各所述承载腔轮流对应所述整形模具。

5.如权利要求3中所述的整形机，其特征在于：所述拨块的一端设置有通孔，所述输出轴穿过所述通孔从而将所述拨块固定在所述输出轴上。

6.如权利要求1中所述的整形机，其特征在于：所述曲轴与所述传动轴之间设置有传动带并且所述曲轴与所述传动轴之间通过所述传动带联动连接。

7.一种整形机，包括整形旋转进出料装置、压机装置以及整形模具，所述整形旋转进出料装置用于与所述整形模具以及所述压机装置配合从而移动成形后的压制品，其特征在于：所述压机装置以及所述整形模具与所述整形旋转进出料装置连接；

所述整形旋转进出料装置包括传送模块以及驱动模块，所述传送模块设置在所述整形模具上用以承接所述压制品，所述驱动模块与所述传送模块以及所述压机装置联动连接，所述压机装置驱动所述驱动模块运动从而通过所述驱动模块带动所述传送模块做间歇运动；

所述驱动模块包括输出轴，所述压机装置包括横向设置的曲轴，所述曲轴的头部上设置有第一斜齿轮，所述输出轴的顶部上设置有第二斜齿轮，所述输出轴竖直设置在所述曲轴的头部一侧并且所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合从而通过所述曲轴来驱动所述输出轴转动。