JPH0593203A - ワークの位置合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 矯正用プレスに送り込む焼結体のようなワー
クの姿勢を一定方向に円滑にかつ確実にそろえると共
に、ワークの取扱いについて省力化，自動化を図る。 【構成】 ワークを所定位置に停止させる定置機構８０
と、この定置機構８０によって所定位置に停止させられ
たワークの表面形状に係合する表面形状を備えた押圧具
Ｐと、この押圧具Ｐを上記ワークに押し付けながら回転
させる位置合わせ機構７０と、この位置合わせ機構７０
によって一定方向に姿勢をそろえられたワークを搬出す
る搬送機構６０とを備えたものであるから、定置機構８
０によって所定位置に停止させられたワークの表面に、
位置合わせ機構７０によって押圧具Ｐを押し付けながら
回転させて、ワークと押圧具Ｐとを係合させ、ワークの
姿勢をそろええた後、搬送機構６０によってワークを搬
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、焼結体のようなワーク
の姿勢を一定方向にそろえる位置合わせ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば、図８に示すように、円
板状の本体Ｗ１の外周部に等間隔に３個の突出部Ｗ２が
形成され、上記本体Ｗ１の中央部にボス孔Ｗ３が形成さ
れ、かつ本体Ｗ１の上面に環状の凹部Ｗ４が形成される
と共に、本体Ｗ１の下面が平坦面とされてなる焼結体
（ワーク）Ｗを、矯正用プレスによって再圧縮する場合
には、プレスの下型の凹所内に、ワークの姿勢を一定方
向にそろえた状態で装入する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、従来は、作業
員が個別に焼結体Ｗの姿勢を一定方向にそろえて、上記
矯正用プレスの下型の凹所内に装入しているため、手間
がかかり、作業性が悪いという問題がある。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、焼結体のようなワークの
姿勢を一定方向に円滑にかつ確実にそろえることができ
る上に、省力化，自動化を図ることができるワークの位
置合わせ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、ワークを所定位置に停止させ
る定置機構と、この定置機構によって上記所定位置に停
止させられたワークの表面形状に係合する表面形状を備
えた押圧具と、この押圧具を上記ワークに押し付けなが
ら回転させる位置合わせ機構と、この位置合わせ機構に
よって一定方向に姿勢をそろえられたワークを搬出する
搬送手段とを備えたものである。

【０００６】また、本発明の請求項２は、ワークの表裏
面を判別する表裏判別機構と、この表裏判別機構が判別
した結果に基づいて、ワークを反転させる反転機構と、
この反転機構から搬出されたワークを所定位置に停止さ
せる定置機構と、この定置機構によって所定位置に停止
させられたワークの表面形状に係合する表面形状を備え
た押圧具と、この押圧具を上記ワークに押し付けながら
回転させる位置合わせ機構と、この位置合わせ機構によ
って一定方向に姿勢をそろえられたワークを搬出する搬
送手段とを備えたものである。

【０００７】

【作用】本発明の請求項１のワークの位置合わせ装置に
あっては、定置機構によって所定位置に停止させられた
ワークの表面に、位置合わせ機構によって押圧具を押し
付けながら回転させて、ワークと押圧具とを係合させワ
ークの姿勢を一定方向にそろえた後、搬送手段によって
上記ワークを搬出する。

【０００８】また、本発明の請求項２にあっては、定置
機構によって所定位置にワークを停止させる前に、表裏
判別機構によってワークの表裏面を判別した後、反転機
構によってワークを１８０°反転させて、ワークの表裏
面をそろえる。

【０００９】

【実施例】以下、図１ないし図７に基づいて本発明の一
実施例を説明する。

【００１０】図２は本発明の一実施例を示す平面図であ
り、この図において符号Ｆ１は、パーツフィーダ（図示
せず）から排出されたワークＷを一列状に整列させて移
送するチャージインラインフィーダである。そして、こ
のチャージインラインフィーダＦ１の搬出端には、上記
ワークＷを位置決め停止させる位置決め機構１０と、上
記ワークＷの表裏面を判別する表裏判別機構２０と、ワ
ークＷを挾持して１８０°反転させる反転機構３０と
が、順次、所定間隔離間して配置されており、これらの
機構１０，２０，３０間でワークＷを受け渡し、かつ反
転機構３０からワークＷを搬出するチャッキング機構４
０が、上記各機構１０，２０，３０間に設けられてい
る。また、上記反転機構３０に隣接して、上記ワークＷ
を一列状に整列させて移送するストックインラインフィ
ーダＦ２が設けられており、このストックインラインフ
ィーダＦ２の搬出端にはワークＷを一旦停止させるスト
ッパ機構５０が設けられている。

【００１１】上記ストックインラインフィーダＦ２の搬
出端には、このストックインラインフィーダＦ２に直交
して、搬送機構６０の搬送プレート６００が、その両側
をそれぞれサイドガイド６０１に支持案内された状態で
移動自在に設けられている。そして、上記両サイドガイ
ド６０１の搬出端には、ワークＷの上面と係合する押圧
具Ｐ（図１と図７参照）を支持し操作する位置合わせ機
構７０及び、この押圧具１の下方にワークＷを位置させ
る定置機構８０が設けられている。また、上記搬送プレ
ート６００の長手方向先端側には、矯正用プレス９０が
設けられており、この矯正用プレス９０のターンテーブ
ル９００に等間隔に形成された凹所９０１の上方には、
案内筒９０２（図１参照）が設けられている。そして、
この案内筒９０２の貫通孔は、上記ワークＷの平面視外
形と同一形状に形成されている。

【００１２】上記位置決め機構１０は、チャージインラ
インフィーダＦ１の搬出端部に突出子１００が出没自在
に設けられ、この突出子１００の下端に、ブラケット１
０１を介して、出没シリンダ１０２のピストンロッドの
上端が連結されてなり、この出没シリンダ１０２のピス
トンロッドを前後進させることにより、上記突出子１０
０の上端がチャージインラインフィーダＦ１の搬送面か
ら上方に突出し、あるいは下方に没するようになってい
る。

【００１３】上記表裏判別機構２０は、基台Ｂ上に設け
られた架台Ｓの上部プレートＳ１上に、支持部材２００
が立設され、この支持部材２００の側部に案内レール２
０１が鉛直に設けられ、かつこの案内レール２０１に昇
降体２０２が摺動自在に設けられると共に、この昇降体
２０２の上端と上記支持部材２００の上端との間に、昇
降体２０２を上下方向に移動調整する移動調整機構２０
３が設けられる一方、上記昇降体２０２の側部に表裏判
別シリンダ（ロッドレスシリンダ）２０４が設けられ、
また、この表裏判別シリンダ２０４の摺動部２０５に、
ガイド筒２０６を介して、昇降軸２０７が昇降自在に設
けられ、さらに、この昇降軸２０７の下端に判別具２０
８が取付けられ、さらにまた、上記昇降軸２０７の上端
と摺動部２０５の上端との間に表裏判別器２０９が設け
られたものである。そして、上記判別具２０８の下面
は、上記ワークＷの環状の凹部Ｗ４に嵌合する凸部が形
成されており、上記表裏判別器２０９は、上記判別具２
０８とワークＷとが接触した際の判別具２０８（昇降軸
２０７）の高さの違いを識別して、ワークＷの表裏（上
下面）を判別するようになっている。すなわち、図８に
示すワークＷの下面（平坦面）が上側を向いている方
が、ワークＷの上面（凹部Ｗ４のある面）が上側を向い
ているよりも、上記判別具２０８（昇降軸２０７）の位
置は高くなる。

【００１４】上記反転機構３０は、ワークＷを挾持する
上下一対の挾持具３００が互いに開閉可能に設けられ、
これらの挾持具３００を開閉させるチャッキング３０１
が、ロータリーアクチュエータ３０２の回転軸に連結さ
れたものであり、このロータリーアクチュエータ３０２
の操作により、チャッキング３０１の両把持具３００が
１８０°反転するようになっている。

【００１５】上記チャッキング機構４０は、基台Ｂ上に
上記チャージインラインフィーダＦ１に平行に設けられ
たロッドレスシリンダ４００と、このロッドレスシリン
ダ４００の摺動部４０１に取付けられたチャッキング本
体４０２と、このチャッキング本体４０２の両側に開閉
自在に設けられ、かつ上端が上部プレートＳ１に形成さ
れた一対の矩形状孔Ｓ２を挿通して上方に突出する一対
の把持体４０３と、これらの把持体４０３の上端にそれ
ぞれ取付けられた把持プレート４０４，４０５とから構
成されている。そして、上記両把持プレート４０４，４
０５の対向する面には、それぞれ、所定距離離間した一
対ずつのへこみ部４０６，４０７が形成されており、こ
れらのへこみ部４０６，４０７は、それぞれく字状及び
台形状に形成されて、各へこみ部４０６は、ワークＷの
１つの突出部Ｗ２に、かつ各へこみ部４０７は、ワーク
Ｗの２つの突出部Ｗ２に、それぞれ、係合するようにな
っている。また、両挾持プレート４０４，４０５の先端
部は先細状に形成され、かつ挾持プレート４０４の先端
面は、上記ワークＷの１つの突出部Ｗ２の側面に当接
し、挾持プレート４０５の先端に形成されたく字状の切
欠部４０８の傾斜面４０９は、ワークＷの２つの突出部
Ｗ２のうち後方側の突出部Ｗ２の先端面に当接するよう
に構成されている。

【００１６】上記ストッパ機構５０は、ストックインラ
インフィーダＦ２の搬出端上方に回動自在に設けられ、
かつ複数のワークＷを分離するストッパ５００と、上記
ストックインラインフィーダＦ２の側方に横置され、か
つ上記ストッパ５００を、水平位置及び垂下位置の範囲
内で９０°回動させる回動機５０１とから構成されてい
る。

【００１７】上記搬送機構６０は、上記基台Ｂに設けら
れた架台Ｔの上部プレートＴ１上に設けられた上記搬送
プレート６００と、この搬送プレート６００の両側に設
けられた上記サイドガイド６０１と、上記上部プレート
Ｔ１に横置され、かつ上記搬送プレート６００の基端に
ピストンロッドの先端を連結して該搬送プレート６００
をその長手方向に往復動させる水平シリンダ６０２と、
上記搬送プレート６００の基端に取付けられ、かつ上記
ストックインラインフィーダＦ２の搬出端を閉塞する閉
塞部材６０３とを主体として構成されている。また、上
記搬送プレート６００の基端部上面には、円弧状の凹面
を有する係合段部６０４が形成され、かつ搬送プレート
６００の先端部には、上記ワークＷの平面視外形と同一
の挿通孔６０５が形成されている。そして、上記ワーク
Ｗは、上記挿通孔６０５内に収納されて、上記上部プレ
ートＴ１に垂設された案内筒９０２を介して、ターンテ
ーブル９００の凹部９０１に装入されるようになってい
る。

【００１８】上記位置合わせ機構７０は、上記上部プレ
ートＴ１上に立設された支持部材７００と、この支持部
材７００の側部に設けられた案内レール７０１と、この
案内レール７０１に上下方向に摺動自在に嵌合された上
下動体７０２と、この上下動体７０２の筒状部７０３に
回転自在に支持された支持軸７０４と、この支持軸７０
４の上部に装着されたプーリ７０５と、このプーリ７０
５にタイミングベルト７０６を介して連結されたプーリ
７０７と、上記上下動体７０２の端部に設けられ、かつ
出力軸７０８に上記プーリ７０７を装着した位置合わせ
回転用ハイロータ７０９と、上記支持部材７００上に立
設された上下シリンダ７１０と、上記上下動体７０２に
上下方向に移動調整可能に設けられ、かつ上記上下シリ
ンダ７１０のピストンロッド７１１の上端に接離自在に
設けられた位置調整機構７１２とから構成されている。
そして、上記支持軸７０４の下端に上記押圧具Ｐが装着
されており、この押圧具Ｐの下面には、図７に示すよう
に、中央部の円形の凹所Ｐ１と、この凹所Ｐ１から外方
に等間隔に３ケ所突出した溝部Ｐ２とが形成されてい
る。この押圧具Ｐの下面は、上記ワークＷの上面に嵌合
する形状とされている。

【００１９】上記定置機構８０は、上記搬送プレート６
００の先端上方に、円弧状の凹面を有する係合具８００
が設けられ、この係合具８００を上記搬送プレート６０
０の長手方向に移動させる係合シリンダ８０１のピスト
ンロッド８０２の先端が上記係合具８００に連結され、
かつ上記係合具８００の円弧状の凹面と、上記搬送プレ
ート６００の係合段部６０４の円弧状の凹面とによっ
て、ワークＷが挾持されて上記押圧具Ｐの直下に位置決
めされるように構成されている。

【００２０】上記のように構成された位置合わせ装置を
用いてワークＷを一定姿勢にととのえた状態で矯正用プ
レス９０に送り込む場合には、まず、パーツフィーダか
らチャージインラインフィーダＦ１によって一列状に整
列されて送られてきたワークＷを、位置決め機構１０の
出没シリンダ１０２のピストンロッドを上昇させて、ブ
ラケット１０１を介して、突出子１００をチャージイン
ラインフィーダＦ１の搬出端上面から突出させておくこ
とにより、上記突出子１００に当接させて一定位置に停
止させる。

【００２１】次いで、上記チャッキング機構４０の一対
の把持体４０３間を閉じて、上記一定位置に停止させら
れているワークＷを、両把持プレート４０４，４０５の
一対ずつのへこみ部４０６，４０７のうち後側のへこみ
部４０６，４０７で把持する。すなわち、く字状のへこ
み部４０６にワークＷの１つの突出部Ｗ２を、かつ台形
状のへこみ部４０７にワークＷの２つの突出部Ｗ２を、
それぞれ係合して両へこみ部４０６，４０７間にワーク
Ｗを挾み込む。

【００２２】続いて、上記出没シリンダ１０２によって
突出子１００をチャージインラインフィーダＦ１の搬出
端上面から下方に降下させた後、上記ロッドレスシリン
ダ４００の摺動部４０１を水平移動させて（図６におい
て右方に移動させて）、上記一対の把持プレート４０
４，４０５間に把持されたワークＷを表裏判別機構２０
の判別位置に停止させる。この場合、上記ワークＷの移
動に伴い、次のワークＷがチャージインラインフィーダ
Ｆ１の搬出端に移動してくるが、上記ロッドレスシリン
ダ４００の摺動部４０１の移動に同期して、上記出没シ
リンダ１０２によって突出子１００を再度上方に突出さ
せることにより、上記次のワークＷは、突出子１００に
よって一定位置に停止させられる。

【００２３】一方、上記表裏判別機構２０の判別位置に
停止させられたワークＷについては、表裏判別シリンダ
２０４の摺動部２０５を下降させることによって、ガイ
ド筒２０６に支持された昇降軸２０７が降下して、判別
具２０８の下面がワークＷに接触する。この時、ワーク
Ｗの上面（凹部Ｗ４のある面）が上側を向いている場合
には、下降してきた判別具２０８が上記ワークＷの凹部
Ｗ４と嵌合する位置まで下降するのに対して、ワークＷ
の下面（平坦面）が上側に向いている場合には、ワーク
Ｗの平坦面に判別具２０８が当接すると、判別具２０８
のそれ以上の下降がさえぎられて停止する一方、上記摺
動部２０５，ガイド筒２０６がなおも下降を続けるか
ら、昇降軸２０７が上記摺動部２０５，ガイド筒２０６
に対して相対的に上昇することになる。従って、この昇
降軸２０７と摺動部２０５，ガイド筒２０６との位置関
係の変化が表裏判別器２０９によって検出されることに
より、ワークＷの下面（平坦面）が上側に向いているこ
とが判別される。

【００２４】また、上記ワークＷを表裏判別機構２０の
判別位置に移送したチャッキング機構４０の一対の把持
プレート４０４，４０５については、一対の把持体４０
３間を離間して、ワークＷを把持していた。一対の把持
プレート４０４，４０５間を開いた後、ロッドレスシリ
ンダ４００の摺動部４０１を水平移動して元の位置に戻
すことにより、上記両把持プレート４０４，４０５を元
の位置（図２において左側）に戻す。

【００２５】次いで、再び、上記両把持プレート４０
４，４０５間を閉じることにより、該把持プレート４０
４，４０５の前側の一対のへこみ部４０６，４０７間
に、上記表裏判別機構２０によって表裏判別をしたワー
クＷを把持すると共に、把持プレート４０４，４０５の
後側の一対のへこみ部４０６，４０７間に、上記位置決
め機構１０によって一定位置に停止させられたワークＷ
を把持する。

【００２６】さらに、上記ロッドレスシリンダ４００の
摺動部４０１を水平移動して、上記表裏判別機構２０の
判別位置にあったワークＷと、位置決め機構１０によっ
て一定位置に停止させられていたワークＷとを同時に水
平移動して、それぞれ、反転機構３０の反転位置と、表
裏判別機構２０の判別位置に停止させる。そして、判別
位置のワークＷについては、上述した手順によって表裏
判別を行う一方、上記反転位置に移送されたワークＷに
ついては、チャッキング３０１を操作して上下一対の挾
持具３００によってワークＷを挾持する。

【００２７】次いで、上述したように、一対の把持プレ
ート４０４，４０５を開いて元の位置に水平移動させる
と共に、上記表裏判別機構２０によって、ワークＷの下
面（平坦面）が上側を向いていると判別されたワークＷ
については、ロータリーアクチュエータ３０２を駆動し
て、一対の挾持具３００を１８０°反転させて、ワーク
Ｗの上面（凹部Ｗ４のある面）を上側に向ける。

【００２８】続いて、一対の挾持具３００を開いて、ワ
ークＷを下側の挾持具３００上に載せた状態で、上記元
の位置に戻した一対の把持プレート４０４，４０５を閉
じて、判別位置及び一定位置に停止させられている一対
のワークＷをそれぞれ把持した後に、上記両把持プレー
ト４０４，４０５を水平移動させることにより、各ワー
クＷを反転位置及び判別位置にそれぞれ停止させる。一
方、上記下側の挾持具３００上に載せられたワークＷ
を、上記両把持プレート４０４，４０５の先端面及び切
欠部４０８の傾斜面４０９に当接して、前方に移動させ
ることにより、このワークＷをストックインラインフィ
ーダＦ２上に移送する。

【００２９】そして、上記ストックインラインフィーダ
Ｆ２上を移送されていったワークＷは、ストッパ機構５
０のストッパ５００を回動機５０１によって回動して、
ストックインラインフィーダＦ２の搬出端の上方からワ
ークＷの搬送通路上に突出させることにより、停止させ
られる。次いで、搬送機構６０の搬送プレート６００の
基端部の係合段部６０４にワークＷがなくなり、かつ図
２に示すように、該係合段部６０４がストックインライ
ンフィーダＦ２の搬出端より水平シリンダ６０２側に戻
った状態において、上記ストッパ機構５０のストッパ５
００を上方に退避させて、ストックインラインフィーダ
Ｆ２側の最先端（最も搬出端）側にあるワークＷを１つ
だけ、搬送プレート６００の係合段部６０４に送り出
す。

【００３０】次いで、上記ストッパ機構５０のストッパ
５００を再び下方に回動して、ストックインラインフィ
ーダＦ２側のワークＷと、搬送プレート６００の係合段
部６０４の前側のワークＷとを分離する。そして、上記
水平シリンダ６０２のピストンロッドを前進させること
により、搬送プレート６００の係合段部６０４の前側に
位置したワークＷを位置合わせ機構７０の押圧具Ｐの直
下位置まで移送する。この場合、搬送プレート６００の
基部及びそれに連結した閉塞部材６０３が、搬送プレー
ト６００の前進に伴い、ストックインラインフィーダＦ
２の搬出端を順次閉塞していくから、万一、ストッパ機
構５０のストッパ５００がワークＷから外れて、ワーク
Ｗが自由状態になったとしても、該ワークＷが、ストッ
クインラインフィーダＦ２の搬出端から搬送機構６０側
に落下することがない。

【００３１】続いて、上記搬送プレート６００上に載置
されて上記押圧具Ｐの下方において停止させられたワー
クＷは、定置機構８０の係合シリンダ８０１のピストン
ロッドを前進させることにより、係合具８００の円弧状
の凹面と、上記搬送プレート６００の係合段部６０４の
円弧状の凹面とによって挾持されて、押圧具Ｐの直下に
位置決めされる。

【００３２】さらに、上記位置合わせ機構７０の上下シ
リンダ７１０のピストンロッド７１１を下降させること
により、ピストンロッド７１１の上端に係止させられて
いる位置調整機構７１２を、上下動体７０２とともに、
案内レール７０１に沿って降下させる。これにより、上
下動体７０２の筒状部７０３に回転自在に支持された支
持軸７０４の下端の押圧具Ｐを、上記ワークＷに押し付
ける。この時、上下シリンダ７１０のピストンロッド７
１１の上端と位置調整機構７１２の下端との間には所定
の間隔があいている。そして、位置合わせ回転用ハイロ
ータ７０９の出力軸７０８を回転して、プーリ７０７，
タイミングベルト７０６，およびプーリ７０５を介し
て、支持軸７０４を所定角度（上記ワークＷの場合には
３本の突出部Ｗ２が等間隔に形成されているから、少な
くとも１８０°以上）回転させる。この結果、押圧具Ｐ
は、その下面が、定置機構８０の係合具８００と搬送プ
レート６００の係合段部６０４の各円弧状の凹面とに挾
持されたワークＷの上面に接触した状態において、所定
角度回転する。

【００３３】この場合、押圧具Ｐの下面の３つの溝部Ｐ
２とワークＷの上面の３つの突出部Ｗ２とが嵌合するま
での間は、押圧具Ｐの下面はワークＷの上面に当接して
摺動回転する。そして、上記押圧具Ｐの各溝部Ｐ２とワ
ークＷの各突出部Ｗ２との位置が一致すると、押圧具Ｐ
が、支持軸７０４、上下動体７０２、プーリ７０５，７
０７、タイミングベルト７０６、位置調整機構７１２と
ともに所定距離降下して、押圧具Ｐの各溝部Ｐ２とワー
クＷの各突出部Ｗ２とがしっかりと嵌合する。この結
果、押圧具Ｐの各溝部Ｐ２とワークＷの各突出部Ｗ２と
が嵌合した後は、該ワークＷは、上記係合具８００と係
合段部６０４の各円弧状の凹面によって挾持された力に
抗して、各凹面に対して摺動回転し、所定の姿勢で位置
決め停止される。

【００３４】次いで、水平シリンダ６０２のピストンロ
ッドを後退させることにより、上記ワークＷは、押圧具
Ｐに嵌合された状態において、ワークＷの下を、搬送プ
レート６００だけが後退していく。そして、搬送プレー
ト６００の係合段部６０４が、図２に示す実線の位置に
戻ると、搬送プレート６００の先端部に形成された挿通
孔６０５が、上記押圧具Ｐに嵌合しているワークＷの下
方に位置するため、ワークＷは挿通孔６０５内に落下装
入される。一方、上記搬送プレート６００の係合段部６
０４側にあっては、上述した手順によってストックイン
ラインフィーダＦ２から１つのワークＷを搬送プレート
６００側に送り出す。

【００３５】また、上記搬送プレート６００の挿通孔６
０５に装入されたワークＷは、上記位置合わせ機構７０
と押圧具Ｐとで位置合わせさせられた所定の姿勢を維持
した状態で、上記水平シリンダ６０２のピストンロッド
を再度前進させることにより、矯正用プレス９０側に移
送される。そして、搬送プレート６００が停止すると、
搬送プレート６００の挿通孔６０５が案内筒９０２の上
方に位置するから、搬送プレート６００の挿通孔６０５
内に装入されていたワークは、案内筒９０２を通って、
ターンテーブル９００の凹部９０１内に収納される。次
いで、この凹部９０１内に収納されたワークＷは、ター
ンテーブル９００が回転することにより、プレス位置に
送られ、このプレス位置において、上下型によって再圧
縮された後、矯正用プレス９０から排出される。

【００３６】このように、パーツフィーダから送られて
きたワークＷは、位置決め機構１０によって一定位置に
停止され、かつチャッキング機構４０によって把持され
て、表裏判別機構２０及び反転機構３０の判別位置、反
転位置に順次移送されると共に、ワークＷの凹部Ｗ４
（上面）と平坦面（下面）の形状の違いを識別して、ワ
ークＷの表裏を判別することにより、ワークＷの下面が
上側を向いている場合には、１８０°反転させられた
後、ストックインラインフィーダＦ２を介して、ストッ
パ機構５０によって１つずつ分離させられて搬送プレー
ト６００上に搬出される。次いで、搬送プレート６００
の係合段部６０４によって、位置合わせ機構７０の支持
軸７０４の下端に装着された押圧具Ｐの下方に停止させ
られたワークＷは、定置機構８０の係合具８００を上記
係合段部６０４とによって把持された状態において、上
記押圧具Ｐが押圧，回転することにより、押圧具Ｐの下
面と嵌合して位置合わせさせられ、所定の姿勢を維持す
る。この状態において、搬送プレート６００を後退さ
せ、かつ再び前進させることにより、搬送プレート６０
０の先端部の挿通孔６０５内に上記ワークＷを装入した
後、矯正用プレス９０のターンテーブル９００の凹部９
０１内に案内筒９０２を介して収納する。従って、ワー
クＷを、矯正用プレス９０の上下型内に所定の姿勢を維
持した状態で、円滑に装填することができ、人手に頼ら
ず、容易にワークＷの矯正処理を行うことができると共
に、省力化，機械化を図ることができる。

【００３７】なお、上記表裏判別機構２０の移動調整機
構２０３及び位置合わせ機構７０の位置調整機構７１２
については、それぞれ、本実施例の運転前に、ワークＷ
の形状、寸法に合わせて、取手２０３ａ，７１２ａを回
転して、移動調整機構２０３及び位置調整機構７１２の
下端を上下に移動調整することにより、昇降体２０２の
高さ及び上下動体７０２の高さをあらかじめ調節してお
く。また、上記実施例においては、ワークＷとして、円
筒状の本体Ｗ１の外周に等間隔に３つの突出部Ｗ２が形
成されたもので説明したが、これに限らず、突出部Ｗ２
は、１，２あるいは４つ以上でもよいし、等間隔に形成
されていなくともよい。また、ワークＷは、円筒状（円
形）でなくともよく、例えば、三角形，四角形等の多角
形でもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
は、ワークを所定位置に停止させる定置機構と、この定
置機構によって上記所定位置に停止させられたワークの
表面形状に係合する表面形状を備えた押圧具と、この押
圧具を上記ワークに押し付けながら回転させる位置合わ
せ機構と、この位置合わせ機構によって一定方向に姿勢
をそろえられたワークを搬出する搬送手段とを備えたも
のであるから、上記定置機構によって所定位置に停止さ
せられたワークの表面に、位置合わせ機構によって押圧
具を押し付けながら回転させて、ワークと押圧具とを係
合させワークの姿勢を一定方向にそろえた後、搬送手段
によって上記ワークを搬出することにより、矯正用プレ
スに送り込む焼結体のようなワークの姿勢を一定方向に
円滑にかつ確実にそろえることができる上に、省力化，
機械化を図ることができる。

【００３９】また、本発明の請求項２は、ワークの表裏
面を判別する表裏判別機構と、この表裏判別機構が判別
した結果に基づいて、ワークを反転させる反転機構と、
この反転機構から搬出されたワークを所定位置に停止さ
せる定置機構と、この定置機構によって所定位置に停止
させられたワークの表面形状に係合する表面形状を備え
た押圧具と、この押圧具を上記ワークに押し付けながら
回転させる位置合わせ機構と、この位置合わせ機構によ
って一定方向に姿勢をそろえられたワークを搬出する搬
送手段とを備えたものであるから、定置機構によって所
定位置にワークを停止させる前に、表裏判別機構によっ
てワークの表裏面を判別した後、反転機構によってワー
クを１８０°反転させて、ワークの表裏面をそろえるこ
とにより、表裏面がランダムな状態で送られてくるワー
クを、迅速にかつ確実に所定の姿勢にそろえることがで
き、後工程におけるワークの取扱いを容易に行うことが
でき、完全な自動化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】位置合わせ機構部の側面図である。

【図４】表裏判別機構部の正面図である。

【図５】上部プレートＳ１部の平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】押圧具の一例を示す下面図である。

【図８】ワークの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｗ 焼結体（ワーク） Ｐ 押圧具 ２０ 表裏判別機構 ３０ 反転機構 ６０ 搬送機構（搬送機構） ７０ 位置合わせ機構 ８０ 定置機構 ６００ 搬送プレート ６０４ 係合段部 ８００ 係合具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの姿勢を一定方向にそろえるワー
   クの位置合わせ装置において、ワークを所定位置に停止
   させる定置機構と、この定置機構によって上記所定位置
   に停止させられたワークの表面形状に係合する表面形状
   を備えた押圧具と、この押圧具を上記ワークに押し付け
   ながら回転させる位置合わせ機構と、この位置合わせ機
   構によって一定方向に姿勢をそろえられたワークを搬出
   する搬送手段とを具備したことを特徴とするワークの位
   置合わせ装置。
2. 【請求項２】 ワークの姿勢を一定方向にそろえるワー
   クの位置合わせ装置において、ワークの表裏面を判別す
   る表裏判別機構と、この表裏判別機構が判別した結果に
   基づいて、ワークを反転させる反転機構と、この反転機
   構から搬出されたワークを所定位置に停止させる定置機
   構と、この定置機構によって所定位置に停止させられた
   ワークの表面形状に係合する表面形状を備えた押圧具
   と、この押圧具を上記ワークに押し付けながら回転させ
   る位置合わせ機構と、この位置合わせ機構によって一定
   方向に姿勢をそろえられたワークを搬出する搬送手段と
   を具備したことを特徴とするワークの位置合わせ装置。