CN104858428B - 一种粉末冶金制品自动整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉末冶金制品自动整形机，包括：一机架；一传动部，其设置于所述机架上，用以产生并传输工作动力；一模架部，其设置于所述机架上，用以接收所述的工作动力将金属粉末压制成品，所述模架部包括一整形单元，其中，所述的整形单元完成整形动作，将所述的初级产品处理为最终产品，所述的整形单元具有上下两部分，且位于所述阴模的两侧。本发明结构简单，机构间动力传递平衡均匀，能够在压制品初步成形后直接进行整形工作，减少了工序流程，且压制品密度均匀一致，保证了产品质量。

Description

一种粉末冶金制品自动整形机

技术领域

本发明涉及粉末成形领域，尤其涉及一种粉末冶金制品自动整形机。

背景技术

传统的自动整形机，借由上冲向下运动以压制成品，然后上冲上升，将压制品顶出模外，由于粉末颗粒之间，以及与模壁相接触的粉末颗粒与模壁之间，均存在着摩擦，故此种压机所生产出来的压制品，其上下密度极不一致，为不良压制品，质量得不到保证。

参阅专利号为CN200320131181.9的中国专利《自动整形机》，包括由两对对称的压力、出模杆，其上端与曲轴两端上的两对加压、出模凸轮配合，下端与横臂上的推杆、垫块配合构成传力机构。一下、二下冲板上连接的气缸与机座上的气缸配合，其上两压杆的上端与阴模板上对应的推杆配合，下端与压块中的滚轮配合，压块又与固定在冲头座上对应的挡块配合，连杆依次将阴模板、一下、二下冲板、冲头座、底板连成一体构成模架机构。摆块与横臂上气缸连接，和固定在机架上挡块箱上的挡块、横臂上的推杆配合，机架上的气缸与横臂配合构成脱模机构组成，但其在生产过程中无法同时完成成形动作和整形动作，缺少一种同时完成成形动作和整形动作的自动整形机。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种粉末冶金制品自动整形机，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供了一种粉末冶金制品自动整形机，包括：

一机架，

一传动部，其设置于所述机架上，用以产生并传输工作动力；

一模架部，其设置于所述机架上，用以接收所述的工作动力将金属粉末压制成品，

所述模架部包括一整形单元，其中，

所述的整形单元具有上下两部分，所述的整形单元完成整形动作，将初级产品处理为最终产品。

所述整形单元具有上下两部分，其中间设置有一阴模，通过挤压将金属粉末压制入所述阴模内。

所述的模架部还包括：一行程调整单元，其与所述机架相连接，用于调整所述整形单元的运动行程。

所述的粉末冶金制品自动整形机还包括：一模架调整部，其设置于所述机架的下部，可调整其上端高低，以限制所述模架部的作业行程。

所述的模架调整部包括一调整单元和一支撑单元，所述的调整单元用以对所述模架部最低位置进行调整；所述支撑单元与所述调整单元相抵靠，用于支撑所述调整单元。

所述的传动部包括：

一曲轴，其呈中部偏心结构，两端水平安装于所述机架上；

一传动单元，其与所述曲轴相连，用于产生动力并传递至所述曲轴；

一联动单元，其与所述曲轴相连，由所述曲轴带动进行联动；

一连接单元，用于辅助连接所述联动单元内部各部件。

所述联动单元包括连杆、球柄丝杆、第一涡轮、第一蜗杆、球座、滑座和底座，其中，

所述连杆一端与所述曲轴的偏心段相连，其另一端呈阶梯状内凹结构，内部设置有所述第一涡轮和所述第一蜗杆，且所述球柄丝杆的杆部穿过所述第一涡轮与所述连杆的内凹部相抵；所述球柄丝杆的球部安装于所述球座内设置的球形空腔中；所述球座嵌入设置于所述滑座上端，且所述滑座下端与所述底座固定连接。

所述的连接单元包括一球座盖、一支撑架、一套筒和一模架挂板，其中，

所述的球座盖安装于所述球座中设置所述球柄丝杆球部后的上方并固定；所述套筒设置于所述滑座外部，使得所述滑座嵌套于所述套筒内，所述套筒与所述支撑架相连，所述支撑架与所述机架固定；所述模架挂板设置于所述底座下方并固定连接。

所述模架部还包括一支持单元，用以将所述整形单元以及所述行程调整单元相连接，且与所述传动部相固定连接，其中，

所述支持单元包括一上止顶板、一中顶板、一导柱、一底板以及一连接板；

所述整形单元包括一二上冲、一一下冲、一一上冲和一二下冲、一液压缸、一芯棒以及一斜板；

所述上止顶板上端与模架挂板相固定连接，下端与所述中顶板相连；所述导柱依次穿透所述中顶板、所述二上冲和所述阴模上的通孔；所述中顶板和所述二上冲之间设置有所述斜板，其可通过旋拧斜向螺栓柱的方式调节所述中顶板的高度；所述上止顶板和所述中顶板中心内凹，凹槽内设置所述液压缸，且凹槽内下部空间设置所述一上冲；所述芯棒竖直穿透所述连接板和所述底板内部中心，并设置有上下移动的空间；所述连接板上方内部紧贴所述芯棒设置有所述二下冲，用于挤压形成复杂结构的压制品；所述底板上部设置有气缸，且其气缸压杆与所述一下冲相连接；所述连接板上部设置有气缸，且其气缸压杆与所述阴模相连。

所述行程调整单元包括一一下冲调整板和一一二下冲调整板；其中，

所述底板上安置所述一二下冲调整板，可通过旋拧横向螺栓柱的方式调整所述一下冲和所述二下冲的高度；所述一二下冲调整板上方为所述连接板，所述连接板上方设置所述一下冲调整板，可通过旋拧横向螺栓柱的方式调整所述一下冲的高度。

所述的支撑单元包括一横臂、一下主轴和一底部气缸，其中，

所述下主轴为一阶梯轴，下端穿过所述横臂，且其颈部与所述横臂错位相抵，上端有一空腔，所述空腔为阶梯状；所述横臂下方设置有所述底部气缸，可对所述横臂进行下拉和上推操作；所述下主轴与所述机架之间设置有导套，且所述导套与所述机架相固定连接。

所述的调整单元包括一模架调节杆、一第三涡轮和一第三蜗杆，其中，

所述模架调节杆下部设置于所述下主轴的所述空腔内，且穿过所述第三涡轮与所述空腔内的第三阶梯部相抵；所述第三涡轮下端与第二阶梯部相抵，上端与一连接块相抵；所述第三蜗杆与所述第三涡轮相啮合，用于调节所述模架调整杆的高度，以限制所述模架部运动的最低高度。

所述横臂外缘还连接有可两根竖直上下运动的辅助运动轴，其位于所述自动整形机两侧面，通过曲轴带动一曲柄连杆再传递至所述辅助运动轴进行运动，可辅助带动所述横臂进行上下运动，以辅助完成压制和脱模动作。

所述中顶板上还设置有一第二液压缸，其液压杆上端穿过一涡轮与所述第二液压缸的底部相连接，下端穿过所述中顶板与所述二下冲的上表面相连接，以辅助调节所述二下冲高度。

较佳的，所述的支持单元还包括第一直角三角板和第二直角三角板，其中，所述第一直角三角板的一条直角边与所述阴模相连接，另一直角边与下方设置的一第二气缸的气缸压杆相连，所述第二气缸的底部与所述连接板相连接；所述第二直角三角板的一条直角边与所述一下冲相连，另一条直角边与一第三气缸的气缸压杆相连接，所述第三气缸的底部与所述底板相连接，且所述底板与所述机架相连接。

较佳的，所述的底板下方通过螺钉方式连接有挡板，以限制所述芯棒下端的最低位置,且所述底板底部还设置有限位块的方式限制所述芯棒的过度向下和向上运动。

本发明的有益效果在于：(1)所述双冲程的设计使得在一个工作过程完成整形过程，无需额外工序的加工过程，得到密度均匀优质的压制品；(2)所述多个蜗轮蜗杆的设计使得所述自动整形机在运作过程中更为平缓，且可进行相应的高度调整；(3)所述曲轴的设置使得轴向运动可转化为竖直的上下运动；(4)所述球柄丝杆的设置使得所述连杆的运动良好的传递至所述滑座的竖直上下运动；(5)多个气缸液压缸的设置使得运动过程更为平缓，且能够有效地恢复初始状态；(6)所述粉末冶金制品自动整形机的金属粉末加工方法简单快捷，且能够有效地提升产品质量和工作效率。

附图说明

图1为本发明粉末冶金制品自动整形机的基本功能框图；

图2为本发明粉末冶金制品自动整形机的结构功能框图；

图3为本发明粉末冶金制品自动整形机整体结构的剖视示意图；

图4为本发明粉末冶金制品自动整形机的侧视结构示意图；

图5为本发明粉末冶金制品自动整形机模架部的分体结构示意图。

具体实施方式

以下，将会参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。

参阅图1所示，为本发明粉末冶金制品自动整形机的基本功能框图；结合图2，为本发明粉末冶金制品自动整形机的结构功能框图；以及图3，为本发明粉末冶金制品自动整形机整体结构的剖视示意图；如图中所示，所述自动整形机包括传动部、模架部、模架调整部以及机架50，所述的传动部通过所述机架50固定设置于所述自动整形机上部，用于产生工作动力并传递至所述模架部；所述模架部通过所述机架50固定设置于所述自动整形机内部，用于接收所述传动部传递的动力并进行整形动作；所述的模架调整部通过所述机架50固定设置于所述自动整形机下部，可根据实际生产需求调整其上端高低，以限制所述模架部的作业行程，所述机架50形成所述自动整形机的基本内部骨架。

其中，所述的传动部包括传动单元、曲轴7、联动单元和连接单元。所述的传动单元产生动力并传递至所述曲轴7，进而带动与所述曲轴7活动相连的所述联动单元进行运动，所述的连接单元辅助连接所述联动单元内部各部件，所述的传动单元和所述曲轴7的两端安装于所述机架50上。

所述的模架部包括阴模21、支持单元、整形单元和行程调整单元。所述整形单元呈上下两部分，且所述整形单元位于所述阴模两侧，通过挤压对已成形压制品进行再次加工整形，以防止因初次压制产出的压制品上下密度不均等情况而引起的质量不能保证达到标准。所述行程调整单元位于所述模架部下部，且与所述机架50相固定连接，用于调整所述整形单元的运动行程；所述支持单元用于将所述整形单元合理安装于所述模架部内。值得指出的是，所述整形单元的运动由所述联动单元带动；所述阴模21内填充足够的金属粉末，继而启动所述自动整形机，以进行成形整形操作。

所述的模架调整部包括调整单元和支撑单元，所述的调整单元可进行上下高度的调整，以通过限位对所述模架部最低位置进行调整。所述支撑单元与所述调整单元相抵靠，用于支撑所述调整单元。

参阅图3，为本发明粉末冶金制品自动整形机整体结构的剖视示意图；结合图4，为本发明粉末冶金制品自动整形机的侧视结构示意图；以及图5，为本发明粉末冶金制品自动整形机模架部的分体结构示意图。

如图中所示，所述的传动部中，所述的传动单元包括电机1、与所述电机1通过皮带相连的第一齿轮2、一端位于所述第一齿轮2中心的第一传动轴3、与所述第一传动轴3另一端上的齿相啮合的第二齿轮4、所述第二齿轮4的齿轮轴5、以及与所述齿轮轴5中部相齿轮传动连接的第三齿轮6。且各部件通过机架50固定安装于所述自动整形机中，并由所述电机1一路通过相互连接方式传递运动至所述第三齿轮6进行运动。

所述曲轴7通过两轴承座水平安装于所述自动整形机中，且其一端设置于所述第三齿轮6内，随着所述第三齿轮6的旋转运动而旋转。

所述联动单元包括连杆8、球柄丝杆9、第一涡轮10、第一蜗杆11、球座12、滑座13和底座14。所述连杆8一端与所述曲轴7的偏心段相连，其另一端呈阶梯状内凹结构，内部设置有所述球柄丝杆9的杆部以及所述第一涡轮10和所述第一蜗杆11，且所述球柄丝杆9的杆部穿过所述第一涡轮10与所述连杆8的内凹部相抵；所述球柄丝杆9的球部安装于所述球座12内设置的球形空腔中，并用定位销和限位块进行限位安装；所述球座12嵌入设置于所述滑座13上端，且所述滑座13下端镶嵌入所述底座14中，并用螺钉进行固定连接。这样，所述联动单元各部分可随着所述曲轴7的轴向运动而进行上下运动。值得指出的是，所述涡轮和所述蜗杆可用于调整所述球柄丝杆9所处的上下位置。

所述的连接单元包括球座盖15、支撑架16、套筒17和模架挂板18。所述的球座盖15安装于所述球座12中设置所述球柄丝杆9球部后的上方，并用螺钉进行固定；所述套筒17设置于所述滑座13外部，使得所述滑座13嵌套于所述套筒17内，其与所述支撑架16螺栓相连进行固定，所述支撑架16与所述机架50焊接固定；所述的模架挂板18设置于所述底座14下方，并通过螺栓进行连接。

此外，支撑架16上还设置有第一气缸19，其气缸顶杆20穿过所述支撑架16中设置的孔道，并通过一连杆加长与所述底座14以螺栓螺钉固定相连，用于对所述联动单元的上下联动动作进行缓冲或加强。值得指出的是，本发明中设置有4个均匀设置的所述第一气缸19，但不局限于此。

所述的模架部中，所述支持单元包括上止顶板22、中顶板23、导柱24、第一直角三角板25、第二直角三角板26、底板27以及连接板28。所述整形单元包括二上冲29、一下冲30和液压缸31。所述的整形单元包括一上冲和二下冲33。所述的行程调整单元包括一下冲调整板34、一二下冲调整板35和芯棒36。

所述上止顶板22上端与所述模架挂板18相固定连接，下端与所述中顶板23通过螺钉相连；所述第一直角三角板25的一条直角边与所述阴模21相连接，另一直角边与下方设置的一第二气缸的气缸压杆通过螺钉相连接，所述第二气缸的底部与所述连接板28相连接；所述第二直角三角板26的一条直角边与所述整形单元的一下冲30通过螺钉相连接，另一条直角边与一第三气缸的气缸压杆通过螺钉相连接，所述第三气缸的底部与所述底板27通过螺钉相连接，且所述底板27与所述机架50相连接；所述导柱24依次穿透所述中顶板23、所述二上冲29和所述阴模21上的通孔，且所述导柱24上端与所述中顶板23的下表面通过螺钉连接。

所述上止顶板22和所述中顶板23中心内凹，凹槽内设置有所述液压缸31，内部还相应设置有涡轮和蜗杆相齿轮啮合进行连接，且凹槽内下部空间设置所述一上冲。所述中顶板23上还设置有一第二液压缸，其液压杆上端穿过涡轮与所述第二液压缸的底部相连接，下端穿过所述中顶板23与所述二下冲33的上表面相连接。所述中顶板和所述二上冲之间设置有所述斜板，其可通过旋拧斜向螺栓柱的方式调节所述中顶板的高度。

所述芯棒36竖直穿透所述连接板28和所述底板27内部中心，并设置有上下移动的一定量空间，且所述底板27底部还设置有限位块的方式限制所述芯棒36的过度向下和向上运动。所述的底板27下方还通过螺钉方式连接有挡板，以限制所述芯棒36下端的最低位置。所述底板27上安置有一二下冲调整板35，可通过旋拧横向螺栓柱的方式调整所述一下冲30和所述二下冲33的高度。所述一二下冲调整板35上方为所述连接板28，所述连接板28上方设置有一下冲调整板34，可通过旋拧横向螺栓柱的方式调整所述一下冲30的高度。所述连接板28上方内部紧贴所述芯棒36设置有所述二下冲33，用于挤压行程复杂结构的压制品，且所述二下冲33下端通过螺钉连接在所述连接板28上，内部为所述芯棒36，外部为所述一下冲调整板34。

所述的模架调整部中，所述的支撑单元包括横臂37、下主轴38和底部气缸39。所述下主轴38为一阶梯轴，下端穿过所述横臂37，且其颈部与所述横臂37错位相抵，上端有一空腔，所述空腔也为一阶梯状。所述横臂37下方设置有所述底部气缸39，可对所述横臂37进行下拉和上推操作。所述下主轴38与所述机架50之间设置有导套，且所述导套与所述机架50通过螺钉进行连接。

所述的调整单元还包括模架调节杆40、第三涡轮41和第三蜗杆42。所述模架调节杆40下部设置于所述下主轴38的所述空腔内，且穿过所述第三涡轮41与所述空腔内的第三阶梯部相抵。所述涡轮下部与第二阶梯部相抵，上端与一连接块43相抵。所述第三蜗杆42与所述第三涡轮41相啮合，且外部安装有盖44，所述连接块43与所述盖44以及所述模架调整杆40相连接。值得指出的是，可通过调整蜗轮蜗杆调节所述模架调整杆40的高度，以限制所述挡块46运动的最低高度。

此外，所述横臂37外缘还连接有可两根竖直上下运动的辅助运动轴45，其位于所述自动整形机两侧面，通过所述曲轴7带动所述曲柄连杆8再传递至所述辅助运动轴45进行运动，可辅助带动所述横臂37进行上下运动。

使用时，向所述阴模21内充填足量金属粉末，所述传动单元带动所述曲轴7运转，并带动与其连接的所述连杆8转动，由所述球柄丝杆9的上下运动，通过所述球座盖15、所述球座12传递到所述滑座13，使所述滑座13通过所述底座14也同步进行上下运动，继而带动相连接的模架挂板18进行运动。这样，与所述模架挂板18相连接的模架部也随着进行相应运动。其中向下运动过程中，首先所述二上冲29与所述阴模21接触并继续沿着所述导柱24向下运动到抵靠所述一下冲30上，完成压制品的初压成形过程。继而向下运动，将所述一上冲压迫到所述二上冲29，所述二下冲33压迫到所述一下冲30，继续向下运动直到所述挡块46与所述模架调节杆40上端相抵靠且不能继续向下运动。继续向下运动中，各气缸液压缸辅助运作，对阴模中所成形的压制品继续加压，从而得到密度均匀，质量优秀的压制品。然后，所述曲轴7带动所述联动单元以及所述一上冲、所述二上冲29开始向上运动，各气缸进行动作，同时带动横臂向下运动，将所述阴模21等部件恢复到初始位置且完成脱模动作。这样周而复始的循环，实现所述自动整形机的整形以及脱模的工作过程。此外，根据制造生产的需要，可进行通过调整各蜗轮蜗杆等部件实现各部分高度的调节，以得到各种形式复杂的压制品。

这样，所述双冲程的设计使得在一个工作过程完成一个整形过程，无需额外工序的加工过程，得到密度均匀优质的压制品；所述曲轴7的设置使得轴向运动可转化下竖直的上下运动；所述多个蜗轮蜗杆的设计使得所述自动整形机在运作过程中更为平缓，且可进行相应的高度调整；所述球柄丝杆9的设置使得所述连杆8的运动良好的传递至所述滑座13的竖直上下运动；多个气缸液压缸的设置使得运动过程更为平缓，且能够有效地恢复初始状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种粉末冶金制品自动整形机，包括：一机架；一传动部，其设置于所述机架上，用以产生并传输工作动力；一模架部，其设置于所述机架上，用以接收所述的工作动力将金属粉末压制成品，其特征在于：所述模架部包括一整形单元，其中，所述的整形单元完成整形动作，将初级产品处理为最终产品；

所述的自动整形机还包括：一模架调整部，其设置于所述机架的下部，可调整其上端高低，以限制所述模架部的作业行程；

所述的模架调整部包括一调整单元和一支撑单元，所述的调整单元用以对所述模架部最低位置进行调整；所述支撑单元与所述调整单元相抵靠，用于支撑所述调整单元；

所述的支撑单元包括一横臂、一下主轴和一底部气缸，其中，所述下主轴为一阶梯轴，下端穿过所述横臂，且其颈部与所述横臂错位相抵，上端有一空腔，所述空腔为阶梯状；所述横臂下方设置有所述底部气缸，可对所述横臂进行下拉和上推操作；所述下主轴与所述机架之间设置有导套，且所述导套与所述机架相固定连接。

2.权利要求1所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述的整形单元具有上下两部分，用于通过挤压对所述初级产品进行再次加工整形为所述最终产品。

3.根据权利要求2所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述整形单元的中间设置有一阴模，通过挤压将所述金属粉末压制入所述阴模内的。

4.根据权利要求1或3所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述的模架部还包括：一行程调整单元，其与所述机架相连接，用于调整所述整形单元的运动行程。

5.如权利要求1所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述的传动部包括：

一曲轴，其呈中部偏心结构，两端水平安装于所述机架上；

一传动单元，其与所述曲轴相连，用于产生动力并传递至所述曲轴；

一联动单元，其与所述曲轴相连，由所述曲轴带动进行联动；

一连接单元，用于辅助连接所述联动单元内部各部件。

6.如权利要求5所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述联动单元包括一连杆、一球柄丝杆、一第一涡轮、一第一蜗杆、一球座、一滑座和一底座，其中，所述连杆一端与所述曲轴的偏心段相连，其另一端呈阶梯状内凹结构，内部设置有所述第一涡轮和所述第一蜗杆，且所述球柄丝杆的杆部穿过所述第一涡轮与所述连杆的内凹部相抵；所述球柄丝杆的球部安装于所述球座内设置的球形空腔中；所述球座嵌入设置于所述滑座上端，且所述滑座下端与所述底座固定连接。

7.如权利要求6所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述的连接单元包括一球座盖、一支撑架、一套筒和一模架挂板，其中，所述的球座盖安装于所述球座中设置所述球柄丝杆球部后的上方并固定；所述套筒设置于所述滑座外部，使得所述滑座嵌套于所述套筒内，所述套筒与所述支撑架相连，所述支撑架与所述机架固定；所述模架挂板设置于所述底座下方并固定连接。

8.如权利要求4所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述模架部还包括一支持单元，用以将所述整形单元以及所述行程调整单元相连接，且与所述传动部相固定连接，其中，所述支持单元包括一上止顶板、一中顶板、一导柱、一底板以及一连接板；所述整形单元包括一二上冲、一一下冲、一一上冲和一二下冲、一液压缸、一芯棒以及一斜板；所述上止顶板上端与模架挂板相固定连接，下端与所述中顶板相连；所述导柱依次穿透所述中顶板、所述二上冲和所述阴模上的通孔；所述中顶板和所述二上冲之间设置有所述斜板，其可通过旋拧斜向螺栓柱的方式调节所述中顶板的高度；所述上止顶板和所述中顶板中心内凹，凹槽内设置所述液压缸，且所述凹槽内下部空间设置所述一上冲；所述芯棒竖直穿透所述连接板和所述底板内部中心，并设置有上下移动的空间；所述连接板上方内部紧贴所述芯棒设置有所述二下冲，用于挤压形成复杂结构的压制品；所述底板上部设置有气缸，且其气缸压杆与所述一下冲相连接；所述连接板上部设置有气缸，且其气缸压杆与所述阴模相连。

9.如权利要求8所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述行程调整单元包括一一下冲调整板和一一二下冲调整板；其中，所述底板上安置所述一二下冲调整板，可通过旋拧横向螺栓柱的方式调整所述一下冲和所述二下冲的高度；所述一二下冲调整板上方为所述连接板，所述连接板上方设置所述一下冲调整板，可通过旋拧横向螺栓柱的方式调整所述一下冲的高度。

10.如权利要求1所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述的调整单元包括一模架调节杆、一第三涡轮和一第三蜗杆，其中，所述模架调节杆下部设置于所述下主轴的所述空腔内，且穿过所述第三涡轮与所述空腔内的第三阶梯部相抵；所述第三涡轮下端与第二阶梯部相抵，上端与一连接块相抵；所述第三蜗杆与所述第三涡轮相啮合，用于调节所述模架调整杆的高度，以限制所述模架部运动的最低高度。

11.如权利要求10所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述横臂外缘还连接有两根可竖直上下运动的辅助运动轴，其位于所述自动整形机两侧面，通过曲轴带动一曲柄连杆再传递至所述辅助运动轴进行运动，可辅助带动所述横臂进行上下运动，以辅助完成压制和脱模动作。

12.如权利要求9所述的粉末冶金制品自动整形机，其特征在于，所述中顶板上还设置有一第二液压缸，其液压杆上端穿过一涡轮与所述第二液压缸的底部相连接，下端穿过所述中顶板与所述二下冲的上表面相连接，以辅助调节所述二下冲高度。