CN104854005B - 具有改进的元件接收的元件输送器 - Google Patents

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Abstract

一种元件输送器(10)，包括用于从大容量存储器中提升所选元件(30)的提升装置(50)，以及邻近于所述提升装置(50)并用于接收所选元件(30)的拾取表面(100)。拾取表面(100)配置用于在所选元件(30)下方移动以接收它们。从而，能够利用该拾取平面(100)的移动以在其上接收所选元件(30)。

Description

具有改进的元件接收的元件输送器
技术领域
本发明涉及用于从大容量存储器输送元件的设备。
背景技术
将所选元件从大容量存储器提升出来的元件输送器在元件输送器领域是已知的。DE10126188披露了一种类型的元件输送器，其中所选元件位于其上的提升平台被振动或旋转以散播所选元件，从而单个的元件可以轻松地被视觉系统所识别，被操纵器所拾取。相对于输送器的总体占地来说，要求提升平台的区域相对较小，从而拾取表面区域也较小。为了元件得以很好的散播，许多元件需要返回到大容量存储器，这导致待输送元件的不期望的磨损。
WO8807015和WO8902865披露了元件输送器，其中提升机具有倾斜的平台，这样在该提升机的最高位置，各个所选元件在振动轨道上滑动，以将元件送到更远的地方。根据WO8807015和WO8902865的振动轨道可以用作拾取平面，操纵器在视觉系统识别这些元件之后可以从该拾取平面拾取它们，尽管任何上述文件没有对其明确披露，因为它们的目的在于排列这些元件。由于WO8807015和WO8902865没有披露视觉系统，它们也没有考虑如何散播这些元件从而使其更易识别。根据WO8807015和WO8902865的实施方式假设有一个垂直的墙防止元件在提升机到达振动轨道的水平高度之前回落到大容量存储器。
仍然有进一步改进现有元件输送器的需要。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种具有改进的在拾取表面上接收所选元件的方式的元件输送器。
本发明的另一个目的在于提供一种用于在元件输送器的拾取表面上接收所选元件的改进方法。
本发明基于这样一种实现，即拾取表面的移动可以用于接收在其上的所选元件。
根据本发明的第一方面，提供一种元件输送器，包括用于从大容量存储器中提升所选元件的提升装置，以及邻近于所述提升装置并用于接收所选元件的拾取表面。拾取表面配置用于在所选元件下方移动以接收它们。通过利用该拾取平面的移动以接收所选元件，无需额外的装置以在拾取表面上得到所选元件。
根据本发明的一个实施方式，该提升装置包括用于支撑所选元件的提升平台，而该提升装置配置用于在向上方向移动时那么快地减速，或向下方向时加速，使得所选元件与提升平台失去接触。通过这种措施，该拾取表面可以在所选元件下方移动，而拾取表面的边缘不会推动元件并且潜在地对它们造成损害。
根据本发明的一个实施方式，该拾取表面配置用于当所选元件不与该提升平台接触时，在所选元件下方移动。通过这种措施，所选元件在拾取平面上被接收，而不会推动并从而损害所述元件。
根据本发明的一个实施方式，该元件输送器进一步包括猛推发生器，用于将该拾取表面设置成将所选元件散播到该拾取表面上的运动。所述元件应该在拾取表面上很好地散播以使它们可以被视觉系统容易识别、并被操纵器容易拾取。通过利用拾取表面的移动以在其上散播所选元件，无需额外的装置以在拾取表面上散播所选元件。
根据本发明的一个实施方式，该猛推发生器配置用于将该拾取表面设置为往复线性运动。这是一种优选类型的运动，因为其可以用简单的装置(比如气缸)来实现。
根据本发明的一个实施方式，该猛推发生器配置用于相对于第二方向，在第一方向上给予该拾取表面更高的加速度，所述第一方向与所述第二方向相对。这种运动有效地散播元件。
根据本发明的第二方面，提供用于在元件输送器的拾取表面上接收所选元件的方法。该方法包括以下步骤：从大容量存储器中提升所选元件；以及在所选元件下方移动拾取表面以接收它们。通过利用该拾取平面的移动以接收所选元件，无需额外的装置以在拾取表面上得到所选元件。
附图说明
参考参考以下附图，将对本发明进行更加详细地说明，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施方式的元件输送器；
图2示出了图1所述的元件输送器的横截面视图；
图3示出了根据本发明的一个实施方式的元件接收；
图4示出了根据本发明的一个实施方式的元件接收；
图5示出了根据本发明的一个实施方式的元件接收；以及
图6示出了根据本发明的一个实施方式的元件散播。
具体实施方式
参见图1和2，根据本发明一个实施方式的元件输送器10包括用于接收待输送元件30的大容量存储的三角形漏斗20。漏斗20的侧壁40是透明的。漏斗20的后面提供了具有提升平台60的垂直执行提升装置50，该提升平台60用于在元件上升过程中支撑元件30。提升装置50由安装在提升平台60下的第一气动操作活塞70所操作。提供曲线板66以防止元件30在处于倾斜位置时移动到提升平台60的下方。可退缩拾取表面100在图1和2所述的其展开状态下完全覆盖该大容量存储器。在卷起状态下，拾取表面100被存储为环绕位于元件输送器10的前上区域内的拾取表面隔室120内的弹簧驱动绞盘110缠绕，在图2的细节B中示出。由第二气动操作活塞130实现展开，其中该第二气动操作活塞130的运动由经过滑轮150的软线140传递。在卷起和展开过程中，该拾取表面100在位于漏斗20的侧壁40处所提供的沟槽160内滑动。提供刷子170(在图2的细节C中示出)以在卷起和展开过程中清扫该拾取表面100。
参考图3解释在拾取表面100上对元件30的接收。所选元件30在提升平台60上向上提升至拾取表面100的水平面，或略高于该水平面。当提升平台60到达该水平面，在水平位置上锁住该提升平台60的机构65被释放，并且该提升平台60可以自由地绕铰链180旋转。第一活塞70继续抽出，导致提升平台60关于铰链180倾斜并将所选元件30推向拾取表面100。所述拾取表面100由此接收因重力而下落的所选元件30，此后，第一活塞70退缩以拾起接下来选择的元件30。可替换地，根据图4所示的实施方式，单独的第三活塞190，而非第一活塞70，可用于倾斜提升平台60。
由于根据图3和图4的提升平台60的倾斜使元件输送器10的机械结构变得复杂，图5建议了用于在拾取表面100上接收所选元件30的另一个可替代方案。在其最高位置，提升装置50停止了快速，从而所选元件30与提升平台60失去接触。当所选元件30是“悬在空中”时，拾取表面100移动到元件30的下方，以在它们向下运动时接住它们。可替代地，通过以足够高的加速度将提升装置50向下移动，可导致所选元件30与提升平台60失去接触。在该方案中，提升平台60无需倾斜，并且也不需要先前提到的曲线板66和铰链180。根据接收所选元件30的可替代方式，当元件30和提升平台60互相接触时，拾取表面100可以简单地在元件30和提升平台60之间进行移动，只要拾取表面100相对薄并能够在元件30下方移动而不损坏它们。
不管所选元件30在拾取表面100上接收的方式如何，都希望进一步在拾取表面100上散播所选元件30。图3-5所示的方案尤其如此，这导致元件30在拾取表面100的一端紧密结合在一起。因此，元件输送器10包括猛推发生器，用于将拾取表面100设置为在拾取表面100上散播所选元件30的运动。用于展开所述拾取表面100的第二活塞130也可用作猛推发生器。根据图6，拾取表面100与位于一端的所选元件30缓慢收缩。拾取表面100以相对高的加速度突然改变方向，从而该元件30在猛推的作用下在拾取表面100上散开。在必要时，该猛推可重复希望的遍数，以进一步散开元件30。若期望，可在相反的方向提供猛推，以使元件30落入漏斗20。
本发明并不局限于上述的实施方式。相反地，本领域技术人员可以在权利要求所定义的本发明的范围内以多种方式对其进行修改。

Claims (12)

1.一种元件输送器(10)，包括：
提升装置(50)，用于从大容量存储器中提升所选元件(30)，所述提升装置(50)包括用于支撑所选元件(30)的提升平台(60)，以及
拾取表面(100)，邻近于所述提升装置(50)以用于接收所述所选元件(30)，
其特征在于所述拾取表面(100)配置用于在所述提升平台(60)与所选元件(30)之间移动以接收它们。
2.根据权利要求1所述的元件输送器(10)，其中所述提升装置(50)配置用于当向上方向移动时那么快地减速，或当向下方向移动时加速，使得所选元件(30)与所述提升平台(60)失去接触。
3.根据权利要求2所述的元件输送器(10)，其中所述拾取表面(100)配置为当所选元件(30)不与所述提升平台(60)接触时，在所选元件下方移动。
4.根据前述任一权利要求所述的元件输送器(10)，其中所述元件输送器(10)进一步包括猛推发生器，用于将所述拾取表面(100)设置成进入在所述拾取表面(100)上散播所选元件(30)的运动。
5.根据权利要求4所述的元件输送器(10)，其中所述猛推发生器配置用于将所述拾取表面(100)设置为进入往复线性运动。
6.根据权利要求5所述的元件输送器(10)，其中所述猛推发生器配置用于在第一方向上给予所述拾取表面(100)比在第二方向上更高的加速度，所述第一方向与所述第二方向相对。
7.一种用于在元件输送器(10)的拾取表面(100)上接收所选元件(30)的方法，包括以下步骤：
-提供提升平台(60)，所选元件(30)在所述提升平台(60)上被提升；
-从大容量存储器中提升所选元件(30)；以及
-在所述提升平台(60)与所选元件(30)之间移动拾取表面(100)以接收它们。
8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括以下步骤：
-当在向上方向移动时那么快地减速所述提升平台(60)，或在向下方向时加速，使得所选元件(30)与所述提升平台(60)失去接触。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括以下步骤：
-当所选元件(30)不与所述提升平台(60)接触时，在所选元件(30)下方移动所述拾取表面(100)。
10.根据权利要求7-9任一个所述的方法，进一步包括以下步骤：
-将所述拾取表面(100)设置进入在所述拾取表面(100)上散播所选元件(30)的运动。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括以下步骤：
-将所述拾取表面(100)设置进入往复线性运动。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下步骤：
-在第一方向上给予所述拾取表面(100)比在第二方向上更高的加速度，所述第一方向与所述第二方向相对。
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