SE459002B - Komponentmatare - Google Patents

Description

459 002 10 15 20 25 30 35 REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning av inledningsvis angett slag, undanröjda. där ovannämnda nackdelar är Detta ändamål ernås genom att anordningen en- ligt uppfinningen erhållit de i patentkrav 1 angivna~känne- tecknen. _ Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av underpatent- kraven.

Enligt uppfinningen förses anordningen enligt uppfinningen med en invändig, vertikal skiljevägg, som med en övre kant slutar på ett förutbestämt avstånd under behållarns öpp- ningskant, varvid skiljevåggen uppdelar behållaren i nämn- da första och andra utrymmen, varjämte behållarens botten utgörs av en mot komponentuppmatningskolven lutande'bäryta på en andra kolv, som år rörlig uppåt och nedåt i nämnda första utrymme, och som vid sin rörelse uppåt har förmåga att_successivt avtappa nämnda delmängd till skytteln; Genom att behållarens botten år rörlig på detta sätt¿ ernås att den översta delmängden av förrådet alltid befinner sig på sådan lämplig höjd ovanför skytteln, när denna är i sitt nedersta läge, att delmängden kan rasa över till skytteln.

KORT FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer närmare att beskrivas nedan under hän- visning till bifogad ritning.

Fig. 1 3 visar schematiskt tre konsekutiva funktionssteg hos en komponentmatare enligt uppfinningen. Fig. 1A visar en ändvy uppifrån av den i fig. 1 3 visade mataren.

Fig. 4 är en perspektivvy av en föredragen utföringsform av en matare enligt uppfinningen. Fig. S visar i större skala ett längdsnitt genom mataren enligt fig. 4 10 15 20 25 30 35 459 002 ~ Fig. 1 - 3 visar schematiskt funktionen hos en anordning en- ligt uppfinningen, här visad i form av en komponentmatare.

Mataren innefattar en cylinderformad, vertikalt orienterad, upptill öppen behållare 1, vars cirkulåra öppningskant 2 koncentriskt omges av en transportbana 3 i form av en plan, horisontellt runt öppningskanten 2 orienterad ring, vars ovansida bildar en bäryta för komponenterna, varvid ringen 3 är anordnad att av ett ej visat drivorgan vridas i önskad riktning kring behâllarens längdaxel 4.

Behållaren 1 uppvisar en invändig, vertikal, plan skiljevägg 5, som med en övre horisontell kant 6 slutar på ett förutbe- stämt avstånd d1 under behållarens öppningskant 2. Skilje- väggen 5 delar därvid behållaren 1 i två utrymmen 7 och 8, varav utrymmet 7 inrymmer en i tvärsnitt cirkelsegmentformad - magasinkolv 9 med en plan bäryta 10, som uppbär en endast schematiskt antydd komponentmängd 11, som t ex kan bestå av hylsor med T-formigt längdsnitt av det slag som visas i fig.

L. Bärytan 10 lutar nedåt, sett i . .. .. .. O gen 5, en vinkel V1, som bor vara storre an 10 . riktning in mot skiljeväg- Komponentmängden 11 når upp till en grånsnivâ 12, som är be- lägen på ett förutbestämt avstånd dz ovanför skiljeväggens ändkant 6. Gränsnivân 12 är anordnad att avkännas av ett fotocellpar 12a, som schematiskt visas i fig. S.

Det andra utrymmet 8 inrymmer en i tvärsnitt cirkelsegment- formad uppmatningskolv 13 avsedd att med en plan bëryta 14, vilken lutar en förutbestämd vinkel V2, som är större eller lika med s°, nedåt, ser: 1' uppfordra en delmångd 11a från mängden 11. riktning bort från skiljeväggen, Uppmatningskolven 13 är därvid medelst ett ej visat drivorgan anordnat att likt en skyttel röra sig uppåt och nedåt mellan ett nedersta FW läge (fig. 2) - i vilket uppmatningskolvens bäryta 14 befin- ¿ ner sig på ett sådant förutbestämt avstånd under gränsnivån I 12 att delmängden 11 kan rasa sidledes över kanten 6 till 459 002 10 15 20 25 30 35 uppmatningskolvens bäryta 14 - och ett översta läge (fig. i vilket uppmatningskolven med en vertikal sidoyta 15 bildar en förlängning uppåt av skiljeväggen 5, och i vilket läge delmängden 11a kan rasa sidledes frân bärytan 14 till trans- portbanan 3.

Utrymmet 8 uppvisar i sin botten ett stopporgan 16, mot vil- ket uppmatningskolven 13 är anordnad att slå emo t i slutet av sin nedâtrörelse. _ Magasinskolven 9 är medelst ett ej visat drivorgan anordnad att röra sig uppåt från ett nedersta läge (fig. 2) till ett flertal successiva högre lägen, varav ett visas i fig. 3, i vilka samtliga lägen komponentmängdens översta nivå mot- svarar nämnda gränsnivâ 12. Magasinskolvens högsta läge vi- sas med en streckad linje 17 i fig. 2 De cirkelsegmentformade tvärsnitten hos kolvarna 9 och 13 ger även bärytorna 10 och 14 en motsvarande cirkelsegment- form, såsom visas i fig. 1A. Bärytan 14 har avsevärt mindre area än bärytan 10. Kolvens 13 tvärsnittssegment har därvid lämpligen en segmenthöjd, som är mindre eller lika med 1/3 av segmenthöjden i kolvens 9 tvärsnittssegment.

Matarens funktion är följande.

I det utgångsläge som visas i fig. 1, där uppmatningskolven 13 är i sitt översta läge, där den med sin sidoyta 15 bil- dar en förlängning uppât av skiljeväggen 5, fylles utrymmet 7 med komponenterna upp till gränsnivân 12. Mataren startas nu genom att uppmatningskolven 13 drivs nedåt till sitt fig. 2 visade nedersta läge, 16, i där den slår emot stopporganet som därvid åstadkommer en stötvâg, som fortplantar sig upp till komponenthögen 11, så att dennas översta Hel, vil- ken utgör ovannämnda delmängd 11a, rasar över till uppmat- ningskolvens bäryta 14. Stopporganet 16 är dock ej nödvän- digt för matarens funktion, eftersom det visat S19 att del" 3), 10 15 20 25 30 35 459 002 mängden 11a automatiskt rasar p g a den omrörningseffekt som uppstår i delmängden 11a, när uppmatningskolvens sido- yta 15 under sin rörelse nedåt stryker emot delmängden 11a, så att denna rasar, så snart kolven 13 når under gränsnivân 12 eller i varje fall under skiljeväggens kant 6. Magasins- kolven 9 höjer därefter komponentmângden 11 till gränsnivån 12, varvid fotocellparet 12a stoppar kolven 9. När kolven 9 stannar startar uppmatningskolven 13 sin rörelse uppåt under medbringande av delmängden 11a till sitt översta, i fig. 1 visade läge, där delmängden 11a hamnar över öppnings- kanten 2 och således rasar ut över denna till transportbanan 3. Uppmatningskolven 13 går därefter åter ned till sitt i fig. 2 visade, nedersta läge för att uppfordra en ny del- mängd 11a, varvid det beskrivna förloppet upprepas så länge det finns komponenter i mängden 11.

Ett praktiskt utförande av en matare enligt fig. 1 - 3 visas i perspektiv i fig. 4 samt i större skala i ett längdsnitt i fig. 5. Samma hänvisningsbeteckningar som använts i de schematiska funktionsskisserna i fig. 1 - 3 har använts i det praktiska utförandet i fig. 4 - 5.

Transportbanan 3 visas i fig. 4 tillsammans med en styrning i form av en krökt orienteringsplât 18, som fasthålles på önskat, inställbart avstånd ovanför transportbanan 3 samt på önskat, inställbart avstånd från öppningskanten 2 på behål- laren 1 av ett antal fasthâllningsorgan 19, vilka inställ- bart uppbärs av en cylindrisk hylsa 20, vilken år vridbart lagrad och inställbar i önskat vinkelläge kring ett cylin- driskt ytterhölje 21, som koaxiellt omger behållaren 1, så- som bäst framgår av fig. 5.

Hylsan 20 är försedd med en öppning 22, varifrån en av ett fotocellpar 23 övervakad, lutande ränna 24 utgår. Genom vridning av hylsan 20 med vidhängande orienteringsplåt 18 kan således komponenternas vägsträcka utefter transportban- nan 3 fram till rännan 24 varieras. 459 002 10 15 20 25 30 I fig. 4 visas hur komponenterna 11a rasar från uppmatnings- kolvens bäryta 14 över till transportbanan 3, och hur kompo- nenterna dârefter - under det att transportbanan roterar med en hastighet inom intervallet 0'- 20 varv/minut - pressas- utât mot orienteringsplâten 18, som är inställd för att med- ge förbipassage av komponenterna endast om de har ett förut- bestämt läge i rymden, medan de i annat fall, såsom visas vid 11a', faller tillbaka i behållaren 1. De råttvânda kom- ponenterna nâr slutligen rännan 24, där de rutschar ner till ett förutbestämt läge, t ex ett hämta-läge eller operations- läge för en ej visad robotarm.

Fig. 5 visar ytterligare delar av mataren, såsom en driv- enhet 25 för magasinskolven 9 och en därtill hörande kul- skruv 26 och mutter 27. Vidare visas en drivenhet 28 med styrkort 29 för drivning av en axel 30 , som driver tvâ hjul 31 a,b, vilka i sin tur driver en drivskiva 32 transportbanan 3. Fig. , som roterar 5 visar även en drivenenhet 33, som driver en med kolven 13 operativt förbunden vevstake 34 I vilken driver en länkarm 35 i en upp- och nedåtgående rörel- se för âstadkommande av kolvens 13 skyttelliknande rörelse. över skruven 26 sitter ett skyddsrör 36, som medföljer ma- â att röret 36 där- vid tjänar som nivâmâtare. En operatör kan därför gasinskolven 9 under dennas rörelser, s , även om han befinner sig pâ avstånd från anläggningen, fâ ett be- grepp om hur mânga komponenter som finns kvar på kolven 9.

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 459 002 P a t e n t k r a v

1. Anordning för att från en komponentmängd (11), vilken är lagrad på bottnen (10) av ett första utrymme (7) i en upptill med en öppningskant (2) försedd behållare (1): upp- fordra en delmängd (11a) av komponenterna upp genom behål- laren samt åt sidan ut över nämnda öppningskant till en utanför öppningskanten belägen transportbana (3), varvid ett andra utrymme (8) i behållaren inrymmer en komponent- uppmatningskolv (13) avsedd att med en bäryta (14), vilken lutar en förutbestämd vinkel (va) nedåt, sett i riktning bort frân nämnda botten (10), uppfordra nämnda delmängd (11a), och varvid komponentuppmatningskolven är likt en skyttel rörlig uppåt och nedåt mellan ett nedersta läge, i vilket nämnda delmängd (11a) kan rasa från nämnda bot- ten (10) över till komponentuppmatningskolvens bäryta (14), och ett översta läge, där delmängden kan rasa från kompo- pentuppmatningskolven över till nämnda transportbana, k ä n n e t e cik n a d av att behållaren (1) har en in- vändig, vertikal skiljevägg (5), som med en övre kant (6) stutar på ett förutbestämt avstånd (d1) under behällarens öppningskant (2), varvid skiljeväggen uppdelar behållaren i nämnda första och andra utrymmen (7, 8), och varvid nämnda botten (10) utgörs av en mot komponentuppmatnings~ kolven (13) lutande bäryta på en andra kolv (9), som är rörlig uppåt och nedåt i nämnda första utrymme (7), och som vid sin rörelse uppåt har förmåga att successivt av- tappa nämnda delmängd till skytteln.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att behållarens botten (10) är förbunden med en nivåmätare (36), vilken har förmåga att vid en förutbestämd rörelse uppåt av bottnen (10) synas över öppningskanten (2).

3. Anordning enligt något av kraven 1 - 2, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda vinkel (V2) är större eller lika med s°. 459 002 8

4. Anordning enligt något av kraven 1 - 3, varvid nämnda komponentmängd ( 11) utgörs av en oordnad hög av komponen- ter, vilka har inbördes lika yttre form, k å n n e - t e c k n a d av att behållaren ( 1) har en upptill öppen 5 cylinderform, varvid transportbanan ( 3 ) utgörs av ovan- sidan på en plan, horisontellt runt utsidan av nämnda öpp- ningskant ( 2 ) orienterad ring, vilken år vridbar kring cylinderformens längdaxel ( 4 ) under samtidigt medbringande av nämnda delmängds komponenter, varjåmte transportbanan är 10 tillordnad en invid sin ovansida orienterad'styrning ( 18), som medger förbipassage av nämnda komponenter endast om dessa har en förutbestämd orientering i rymden, medan styr- ningen i motsatt fall bringar komponenterna att falla till- baka över öppningskanten och ned i behållaren. 15