SU933551A1 - Устройство дл ориентации деталей - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО дл  ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относитс  к области автоматики, в частности к системам питани  сборочных автоматов в приборостроении , и предназначено дл  счзиентировани  стержнеобразных деталей с кольцевой проточкой на одном месте Известно устройство дл -Ориентации деталей типа шпуль, имеющих различный размер по диаметру на концах. Устройство содержит бункер, расположенный на выходе из него диск с приспособлени ми дл  захвата деталей и укрепленный под диском лоток. Диск устройства снабжен радиально скошенными захватными лопаст ми, на внутренних концах которых смонтировано опорное кольцо, ниже которого установлено эксцентричное полукольцо, причем опорное кольцо устано.влено на рассто нии от торцевой поверхности диска несколько меньшем, чем больший диаметр шпули. Устройство снабжено также выводным щитком. При работе устройства после захвата лопастью диска шпул  опираетс  концом, с большим диаметром на опорное кольцо (или концом с меньшим диаметром на эксцентричное полукольцо) и за счет разности уровней опорного кольца и эксцентричного полукольца шпул  взаимодействует (или не взаимо действует) с выводным щитком и направл етс  а лоток в нужном направлении СП. Однако это устройство ненадежно в работе при ориентации стержнеобразных деталей с одинаковым размером по диаметру на концах. Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение надежности работы при ориентировании стержнеобразных деталей с кольцевой проточкой на одном конце. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство дл  ориентации деталей , содержащее бункер, расположенный на выходе из него диск с приспог 39 соб ени ми дл  захвата деталей и укрепленныи под диском лоток, снабжено установленной под диском на одной с ним оси опорной площадкой, имеющей сегментный паз, и ориентирующей платформой , укрепленной под углом SZ-S к вертикали между лотком и опорной площадкой, при этом диск расположен под углом к горизонтали, а каждое приспособление дл  захвата деталей представл ет собой образованные в диске пазы, форма которых повтор ет форму деталей. . На фиг. 1 представлено устройство дл  ориентации деталей, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид б на фиг. 1. Предлагаемое устройство предназначено дл  ориентации деталей t в виде стержней с кольцевой проточкой на одном конце. Устройство содержит вибробункер (на фигурах не показан)i на внутренней поверхности которого выпол нена спиральна  направл юща  дорожка 2. На дне вибробункера жестко установ лен кронштейн 3 на котором на оси t установлены опорна  плошадка 5 и диск 6 с втулкой 7. Опорна  площадка 5 жестко прикреплена к кронштейну 3 с помощью винтов 8. Диск 6 установлен с возможностью вращени  по ч совой стрелке относительно опорной площадки 5 вокруг оси k. Между втулкой 7 и осью k помещен резиновый сухарь 9. При горизонтальном расположении Дна вибробункера опорна  площадка 5 и диск 6 установлены под углом kQ-kS° к горизонтали дл  обеспечени  выгрузки деталей под действием собственного веса. По периферии диска размещены после довательно позици  загрузки в средней восход щей зоне I диска, позици  сброса в верхней зоне II диска, участок транспортировани  в средней нисход щей зоне III диска и позици  выгрузки в нижней зоне IV диска. На дис диске 6 выполнены радиальные пазы 10 с зубцами 11. Зубцы 11 выполнены по периферии диска 6 и выступают в радиальные пазы в соответствии с конфигурацией детали. На опорной площадке 5 в верхней зоне II диска в позиции сброса выполнен сегментный паз 12. Угол сегмента выбран 80°. Под сегментным пазом 12 установлена ориентирующа  платформа 13 укрепленна  на кронштейне 3 с помощью винтов . Угол сегмента в общем случае выбирают 514 в пределах от 70° до 90° и в конкретном случае в зависимости от размеров детали и скорости вращени  диска подбирают экспериментально, исход  из услови  необходимости перехода детали с опорной площадки 5 на ориентирующую платформу 13. Под диском 6 и платформой 13 установлен лоток 15. По окружности диска между позици ми сброса и выгрузки размещен ограничитель 16, закрепленный на кронштейне 3 с помощью винтов 17. Направл юща  дорожка 2 вибробункера выведена в позицию загрузки в средней восход щей зоне I диска 6. Ориентирующа  платформа 13 установлена с наклоном к вертикали (обратным относительно наклона диска) и с уклоном 10-14° вниз по ходу вращени  диска. Углы наклона платформы 13 в зависимости от оазмеров детали выбирают такими , чтобы при скольжении детали по ориентирующей платформе касание происходило по образующей детали, а не в точке (дл  уменьшени  сопротивлени ). Все размеры углов в предлагаемом примере даны дл  деталей длиной 20 мм и диаметром 1,5 мм. Эти же углы могут быть рекомендованы дл  деталей длиной 10-100 мм. Устройство работает следующим образом . В бункер загружают детали 1. При включении вибробункера диск 6 начинает вращатьс  по часовой стрелке за счет вибрации и толчков резинового сухар  9- Детали 1 начинают перемещатьс  по направл ющей дорожке 2 и попадают в пазы 10 диска 6 в позиции загрузки. Деталь, расположенна  в пазу 10 проточкой от центра диска, проваливаетс  одним концом через сегментный 12 на п латформу 13, поскольку деталь в месте проточки свободно проходит между зубцами 11 и, продолжа  движение вместе с диском- по окружности, своим концом с проточкой контактирует с платформой 13 и одновременно совершает поступательное движение от центра диска . Платформа имеет уклон по ходу вращени  диска, что способствует свободному продвижению детали по направлению вращени  диска. В результате сложного движени  деталь сползает с опорной площадки 5. Ориентирующа 

платформа 13 установлена так, что когда деталь полностью сползает с опорной площадки 5 центр т жести детали оказываетс  смещенным относительно кра  платформы к центру диска, Деталь разворачиваетс  на краю платформы , проваливаетс  в приемный лоток и поступает в правильно ориентированном положении на следущую технологическую позицию.

Деталь, расположенна  в пазу 10 проточкой к центру диска, удерживаетс  в пазу зубцами 11 и продогокает круговое движение вместе с диском, причем на участке тр анспортировки деталь удерживаетс  от преждевременного падени  ограничителем 16. Описав дугу 270°,.деталь под действием своего веса сползает из паза диска на участке выгрузки в приемный лоток в правильно ориентированном положении и продолжает поступательное движение на следующую технологическую позицию.

В результате все 100% деталей, поступивших из бункера на диск, попадают на следующую технологическую позицию в правильно ориентированном положении.

Таким образом, новд  совокупность существующих признаков предлагаемого устройства обеспечивает надежную работу устройства при ориентировании стержнеобразных деталей с кольцевой

проточкой на одном конце и тем самым обеспечивает бесперебойную работу автоматизированного технологического оборудовани .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 31«.703, кл. В 65 В 5/10, 1968.