SU1110599A1 - Ориентирующее устройство - Google Patents

Abstract

ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , содержащее врашаюшийс  вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами и проход шую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направл ющую, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профил , оно снабжено расположенными в зоне выхода деталей из барабана в плоскости, перпендикул рной оси его вращени , сбрасывател ми, выполненными в виде щтырей и установленными на внутренней цилиндрической поверхности барабана, и упором, установленным на направл ющей , выполненной треугольного сечени  и установленной со смещением относительно оси вращени  барабана, при этом упор установлен на стороне направл ющей , расположенной ближе к внутренней цилиндрической поверхности барабана. т СЛ СО )

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах обрабатывающих станков и робототехнических комплексов.

Известно устройство дЛ  ориентировани  и выдачи деталей, содержащее вращающийс  вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами и проход щую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направл ющую 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профил .

Цель изобретени  - повыщение надежности работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профил .

Указанна  цель достигаетс  тем, что ориентирующее устройство, содержащее вращающийс  вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными opfanaMH и проход щую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направл ющую, снабжено расположенными в зоне выхода деталей из барабана в плоскости, перпендикул рной оси его вращени , сбрасывател ми , выполненными в виде щтырей и установленными на внутренней цилиндрической поверхности барабана, и упором, установленных на направл ющей, выполненной треугольного сечени  и установленной со смещением относительно оси вращени  барабана , при этом упор установлен на стороне направл ющей, расп{эложенной ближе к внутренней цилиндрической поверхности барабана.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Ориентирующее устройство содержит полый вращающийс  вокруг горизонтальной оси барабан 1 с расположенными на его внутренней цилин дрической поверхности захватными органами 2, выполненными в виде шгарей, расположенных ступенчатым р дом; проход щую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости виб. рирующую направл ющую 3, выполненную треугольного сечени  и смещенную относительно оси вращени  барабана. В плоскости , перпендикул рной оси вращени  барабана , на его внутренней цилиндрической поверхности, в зоне выхода направл ющей

из барабана размещены сбрасыватели 4, выполненные в виде щтырей. В той же плоскости , что и сбрасыватели 4, на стороне направл ющей, расположенной ближе к внутренней поверхности барабана, выполнен упор 5. Устройство снабжено наклонным лотком 6, предназначенным дл  подачи неправильно ориентированных деталей обратно в барабан 1. Вращение барабана осуществл етс  от привода, выполненного в виде роликового стенда 7. На направл ющей 3 показана ориентируема  деталь 8.

Ориентирующее устройство работает следующим образом.

Детали 8 засцпаютс  в барабан 1 через загрузочную воронку (не показана). Вращение барабана 1 на роликовом стенде 7 вызывает непрерывное движение массы деталей под вибрирующей направл ющей 3. Попавшие на захватные щтыри 2 детали 8 транспортируютс  в верхнюю часть барабана 1, где соскальзывают поочередно с каждого из штырей 2, начина  с ближайшего к выходу из барабана 1. Така  последовательность разгрузки щтырей 2 исключает сбивание деталей 8, наход щихс  на направл ющей 3, детал ми, соскальзывающими с последующих щтырей 2. Детали 8, попавщие на вибрирующую направл ющую

3,принимают одно из двух (фиг. 2 и 3) положений и сползают по ней к выходу из барабана 1 (фиг. 1). Упор 5 задерживает неориентированные детали. Нижний конец, остановленной неориентированной детали находитс  в зоне действи  сбрасывателей

4,а ориентированной - вне ее, чему способствует треугольный профиль направл ющей 3. Очередной сбрасыватель 4 захватывает за нижний конец неориентированную деталь 8 и поворачивает ее относительно точки подвеса (вершины направл ющей 3). По мере поворота деталь 8 перемещаетс  вправо (фиг. 3, штриховые линии) настолько , что ее центр т жести оказываетс  за точкой подвеса, и падает на поддон 6. Это обеспечиваетс  тем, что направл юща  3 отстоит по горизонтали от внутренней поверхности барабана 1 на рассто нии, которое меньще рассто ни  от нижнего конца детали 8 до центра т жести ее. Ориентированные детали 8 по направл ющей 3 проход т зону действи  сбрасывателей 4 свободно и вывод тс  из барабана 1.

Таким образом, применение изобретени  позвол ет повысить надежность работы устройства при ориентацин асимметричных гнутых деталей сложного профил , например деталей типа кронштейна кельмы.

Claims (1)

1. ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее вращающийся вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами и проходящую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направляющую, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей' сложного профиля, оно снабжено расположенными в зоне выхода деталей из барабана в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, сбрасывателями, выполненными в виде штырей и установленными на внутренней цилиндрической поверхности барабана, и упором, установленным на направляющей, выполненной треугольного сечения и установленной со смещением относительно оси вращения барабана, при этом упор установлен на стороне направляющей, расположенной ближе к внутренней цилиндрической поверхности барабана.