CN104853871A - 具有方形或矩形条形刀片的径向可调整性的齿轮刀具 - Google Patents
具有方形或矩形条形刀片的径向可调整性的齿轮刀具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104853871A CN104853871A CN201380065271.9A CN201380065271A CN104853871A CN 104853871 A CN104853871 A CN 104853871A CN 201380065271 A CN201380065271 A CN 201380065271A CN 104853871 A CN104853871 A CN 104853871A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blade
- cutter head
- seat surface
- cutting tip
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/16—Milling-cutters characterised by physical features other than shape
- B23C5/20—Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
- B23C5/22—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
- B23C5/24—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable
- B23C5/2472—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable the adjusting means being screws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/16—Milling-cutters characterised by physical features other than shape
- B23C5/20—Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
- B23C5/22—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
- B23C5/24—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable
- B23C5/2489—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable where the adjustment is made by changing the inclination of the inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/16—Milling-cutters characterised by physical features other than shape
- B23C5/20—Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
- B23C5/22—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
- B23C5/24—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable
- B23C5/2493—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable where the adjustment is made by deforming the seating surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
- B23F21/12—Milling tools
- B23F21/126—Milling tools with inserted cutting elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
- B23F21/12—Milling tools
- B23F21/16—Hobs
- B23F21/163—Hobs with inserted cutting elements
- B23F21/166—Hobs with inserted cutting elements in exchangeable arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
- B23F21/12—Milling tools
- B23F21/22—Face-mills for longitudinally-curved gear teeth
- B23F21/223—Face-mills for longitudinally-curved gear teeth with inserted cutting elements
- B23F21/226—Face-mills for longitudinally-curved gear teeth with inserted cutting elements in exchangeable arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
一种用于平面滚齿和平面铣削的锥齿轮制造平面刀头(20),其中刀头包括刀片定位槽(20),这些刀片定位槽(20)具有四边形横截面和正刀片承座表面(22,24),并且具有在刀片(8)预先夹紧并且在轴向定位之后将刀片(8)紧紧地夹紧到正承座表面上以及在径向上调整切削刀片的能力。
Description
本申请要求2012年12月14日提交的美国临时专利申请第61/737,525号的权益,其全部内容以参见的方式纳入本文。
发明领域
本发明涉及齿轮制造,并且具体地说涉及一种用于平面滚齿和平面铣削的锥齿轮面刀头。
发明背景
锥齿轮和准双曲面齿轮可在单次或间歇转位过程(平面铣削)中或在连续转位过程(平面滚齿)中切削。在展成或摇台平面上的基本切削设置会将刀头的中心放在远离展成齿轮中心(摇台轴线)所谓径向距离的量的位置上。当刀具旋转时,刀片的外形表示展成齿轮的一个齿。锥齿轮切削用的常用平面刀具具有多个刀片组,每个刀片组具有一至四个刀片。最常用刀具是具有每个刀片组一个外侧和一个内侧刀片的交替(完成)刀具。为了实现所有内侧刀片和所有外侧刀片在切削过程期间的相等切屑载荷,所有外侧刀片的切削刃优选地在同一径向位置彼此跟随。所有内侧刀片也应在同一径向位置彼此跟随。换言之,当刀具旋转时,一种类型(内侧或外侧)的所有切削刃应生成相同锥面。
刀头主体、刀片坯件的制造公差以及刀片轮廓磨削中的偏差将引入一个刀头中不同刀片的不同切削刃位置。
虽然较老的平面刀具系统允许调整径向刀片位置,但目前的条形刀片系统没有设置成实现直接径向调整。然而,实现切削刃位置的径向变化的已知技术包括:
1.如果条形刀片在不同于标称位置的轴向位置上移动,那刀具参考平面的直径以近似ΔR=Δs·tanα增大或减小,其中Δs是条形刀片的正或负轴向移动以及α是刀片压力角(例如,参见US 5,839,94)。
2.如果条形刀片用两个夹紧螺钉(上和下)夹紧,那上或下螺钉的扭矩增大可使刀片末端稍微径向移动,如果条形刀片并非精确地为直的或如果正常槽壁不是完全平面的。
上述方法1的缺点在于所有轴向移位的刀片的刀片末端将运动离开其共同的末端平面。虽然刀片调整改进了径向切削刃位置,其造成刀片末端的跳动。刀片末端的跳动将造成刀片末端的过早磨损。
上述方法2的缺点在于,刀具需要每个刀片两个夹紧螺钉,并且这两个夹紧螺钉的扭矩必须根据刀片和槽的各个不准确度来进行选择。也可能由于刀片和槽的特定形状,将不发生半径变化,诸如刀片半径增大或刀片半径减小。在这种情况下,不能对这种特定的槽/刀片组合进行调整。方法2基于可能仅通过耗时的试错循环来控制的一致性。
发明内容
本发明涉及用于平面滚齿和平面铣削的锥齿轮制造面刀头,其中,刀头包括正刀片承座以及在刀片预夹紧和轴向定位之后将刀片紧紧地夹紧到正承座表面上并且径向调整条形刀片的能力。
本发明的刀头大致盘形并且可绕刀片轴线旋转。刀头包括:第一侧和第二侧;布置于刀头中的一个或多个切削刀片定位槽,其中刀片定位槽中的每一个在第一侧与第二侧之间延伸。刀片定位槽分别具有在第一侧与和第二侧之间延伸的至少一个刀片承座表面,刀片承座表面具有修改的形状并且从第一侧延伸到第二侧,其中修改的形状偏离从第一侧延伸到第二侧的连续直线形表面的形状。
优选地,修改形状的承座表面包括第一部分和第二部分,第一部分从第一侧或第二侧之一延伸到第一侧与第二侧之间的预定位置,第一部分具有第一形状,第二部分从预定位置延伸到第一侧或第二侧中的另一个,第二部分具有使得第一部分的形状和第二部分的形状一起不构成从第一侧延伸到第二侧的连续直线(始终相同的斜率)的形状。第一部分优选地是直的并且第二部分优选地是弯曲的。
附图说明
图1示出了对条形刀片的刀头槽的多个不同类型的承座表面修改。
图2(a)示出了具有条形刀片的刀头的剖视图,条形刀片利用夹紧块和两个夹紧螺钉连接到刀头,其中仅上夹紧螺钉处于扭矩下。
图2(b)示出了与图2(a)的相同截面,其中下夹紧螺钉具有比上夹紧螺钉更高的扭矩。
图3(a)示出了用一个夹紧螺钉和夹紧块压靠到径向承座表面上的条形刀片。
图3(b)示出了用一个夹紧螺钉和夹紧块压靠到径向承座表面上的条形刀片。第二夹紧螺钉位于第一夹紧螺钉下方(参见图2a或2b),将刀片压入下径向凹部内。
图4示出了在刀头槽中具有矩形截面的刀片的二维俯视图。刀片通过角形夹紧块和一个或多个螺钉压靠两个承座表面。
图5示出了在刀头槽中具有矩形截面和正承座的刀片的三维视图。
图6示出了在刀头槽中具有矩形截面的刀片的二维俯视图。虚线指示在承座表面的下(看不到)部段中的径向承座表面的修改。
图7示出了在刀头槽中具有矩形截面的刀片的二维俯视图。虚线指示切向承座表面的下部段被修改。上夹紧螺钉定向在角形夹紧块的拐角处,而下夹紧螺钉径向定向。
图8示出了在刀头槽中具有矩形截面和正承座的刀片的三维视图。切向地定向到切削圆的承座表面的下部段被修改。
图9示出了夹紧块-刀片-承座表面结构的剖视图,但作为图2(a)的修改的刀片承座表面的替代,其示出了枢转块,该枢转块具有在其右侧上的刀片承座表面和在左侧上的枢转结构(朝向刀具中心)。
图10示出了图9的刀头的一部段的俯视图,示出具有刀片的三个刀片槽。
图11示出了夹紧块和刀片-承座表面结构的剖视图,但作为在图2(a)中修改的刀片承座表面的替代,其示出了枢转块,该枢转块具有顺应元件而不是机械枢轴线。
图12示出了图11的刀头的一部段的俯视图,示出具有刀片的三个刀片槽。
具体实施方式
用于本说明书中的术语“发明”、“本发明”以及“本发明”旨在广义上是指本说明书和以下任何专利权利要求的所有主题。包含这些术语的陈述不应理解成限制本文所述的主题或限制以下任何专利权利要求的意思或范围。此外,本说明书不试图描述或限制由本申请的任何具体部件、段落、声明或附图的任何权利要求涵盖的主题。主题应参考整个说明书、所有附图以及以下任何权利要求理解。本发明可具有其它实施例并以其它方式实践或实施。而且,应理解本文所采用的措辞和术语是为说明的目的而不应认为是限制。
现将参照仅以示例的方式说明本发明的附图讨论本发明的细节。在附图中,相似特征或部件将由相似附图标记来标注。本文中“包含”、“具有”和“包括”及其变体的使用意思是包含此后所列项目及其等同物和附加项目。
虽然在描述附图中可参照以下诸如上面的、下面的、向上的、向下的、向后的、底部、顶部、前面、后面等的方向,但为了方便,相对于附图参照(如正常观察)。这些方向不旨在以任何的形式字面上接受或限制本发明。此外,在本文中使用术语诸如“第一”、“第二”、“第三”等是出于描述目的并且并无表示或暗示重要性或显著性的意图,除非明确规定。
本发明涉及具有一个或多个切削刀片的锥齿轮刀头,切削刀片能以确定的方式进行径向调整,不具有或具有最小的副作用。这些副作用包括刀片末端高度变化、刀片偏移变化、绕其长度轴线的刀片旋转以及/或刀片承座刚度损失。
刀片承座表面可以利用凹部、下(上)部段中的斜坡、桶形状、在下(或上)部段中的弯曲凹部、在下(或上)部段中的直上升形状、直下降和上升形状、在下(或上)截面中的弯曲上升形状、凹入形状或更高阶修改来从其直(平面)初始形状修改,如图1所示。
图1示出了用于条或杆型切削刀片的刀头2中的切削刀片定位槽中的承座表面4的不同修改的实例。直承座表面是现有技术,而本发明提供具有与在刀头的相对各侧之间、连续的平直承座表面的直线形状不同的形状的承座表面(例如,比较图1的“直”形状和“下曲线”形状)。下凹部、下斜坡、下曲线、直上升和弯曲上升也是能在更靠近切削刃伸出的承座表面的上部区域中做出的修改。初始承座优选地由直部分而不是承座表面的修改部分提供。位于凹陷区域中的夹紧螺钉的扭矩增大将导致刀片倾斜(和某些刀片弯曲),这将改变刀片末端的径向位置。直下降和上升在虚线处具有其低点,这也可反过来,以在虚点线处具有高点。如果螺钉存在于虚线处并且使刀片弹性变形,那么直下降和上升以及凹入和更高阶修改允许径向刀片末端移动。
图2(a)和图2(b)示出了参考刀头2的本发明的刀片调整原理,刀头2具有顶表面3、底表面或背表面5并且可绕刀具轴线A旋转,并且具有刀具半径R。具有修改的承座表面的刀片定位槽被示出在顶表面3与底表面5之间延伸。条形刀片8利用夹紧块6压靠到修改的承座表面上(例如,图1的“下曲线”),其中,没有来自下螺钉12的扭矩(图2a),以及来自下螺钉12的扭矩高于来自上螺钉10的扭矩(图2b)。如果由于上夹紧螺钉的弹性而使上螺钉10的刀片夹紧力可以保持恒定或几乎恒定,则下螺钉12的夹紧扭矩可以增大以便通过使切削刀片8在修改的承座表面上沿顺时针方向有效地滚动而使切削刀片8摆动,由此径向调整刀片末端的位置。上夹紧螺钉结构中的弹性可防止在顶部段中夹紧力显著增大、并且发生刀片滚动而不是刀片偏转。如果上夹紧螺钉10没有足够弹性,那么,刀片弯曲和刀片滚动的组合发生,这仍将允许对切削刀片8进行径向调整。在两种情况下,在刀片与承座表面之间的间隙14从底部段(图2a)转移到顶部段(图2b)。如果所示承座表面垂直于夹紧螺钉的轴向方向,那么,结果是夹紧刚度减小。
取决于夹紧螺钉或压力点的数量(例如,一个、两个或三个),刀片末端沿径向方向R的运动ΔR可以根据夹具设置(参看图2b)的扭矩实现。一种副作用是切削刃压力角度改变了第二个副作用是在刀片与承座表面的上部段或下部段中的槽之间的间隙14,这可能会减小刀片承座刚度。
本发明的刀头设计优选地适应具有四边形(例如方形或矩形)刀片截面类型的条形刀片系统。图3(a)示出了用一个夹紧螺钉10和夹紧块6压靠到刀头2的刀片定位槽20的径向承座表面22上的、具有矩形横截面的条形刀片8。刀片8与刀头2之间的连接是摩擦承接(在夹紧块6与径向承座表面22之间)。夹紧块6可用一个螺钉10,如所示,或用两个或两个以上螺钉压靠于刀片。在进行任何切削之前,需要有间隙26以便使切削刀片8在刀具造好(即组装好)时自由滑入槽20。在这时,整个间隙26或部分间隙26可能在刀片8与径向承座表面22之间。主切削力可由于有限的摩擦承座而使刀片8沿径向承座表面22滑动。这又将不仅降低刀片的定位精度,而且其也能导致切削刃碎裂并减少工具寿命。
图3(b)示出了用一个夹紧螺钉10和夹紧块6压靠到径向承座表面22上的条形刀片。第二夹紧螺钉12位于第一夹紧螺钉下方(参见图2(a))并且将刀片压入径向修改28内,诸如,例如图1中的“下曲线”。来自第二夹紧螺钉12的力将使刀片8的下部径向朝向刀头的中心移动。刀片将在承座表面22与修改28之间的过渡位置枢转,并且刀片的末端将运动到稍微大一点的半径。
在图4的实施例中,本发明的刀头包括具有矩形刀片横截面以及在两个承座表面与角形夹紧块之间的正刀片承座的条形刀片系统,该角形夹紧块接触切削刀片8的拐角以及相交以限定刀片拐角的、切削刀片的侧面的至少一部分。切削刀片8通过角形夹紧块30和一个或多个拐角螺钉10、12压靠于两个承座表面22、24,从而提供在角形夹紧块30与两个承座表面22、24之间的正(形成)承座(seating,承接)。
图5示出了在刀头槽20中具有矩形横截面和正承座的切削刀片8的视图。夹紧螺钉扭矩T1和T2产生对角形夹紧块30的拐角的夹紧力。夹紧螺钉力会将条形刀片8压靠于两个承座表面22、24。径向承座表面22径向定位刀片,而切向承座表面24提供对主切削力的反作用力。
在图6中,虚线指示在承座表面的下(看不到)部段中的径向承座表面22的修改28。两个拐角夹紧螺钉10和12仅有使条形刀片8移动到修改凹部28中的有限可能性。上夹紧螺钉10会仅将刀片8的上部段压靠到径向承座表面22的切向的和未修改的上部段上。下螺钉12将具有抵靠于径向承座表面22的部件,这能克服摩擦力,以将刀片8的下面部分从切向承座表面22移动到修改凹部28中。
在图7中,上夹紧螺钉10定向在角形夹紧块30的拐角上并用其两个力分量(F1a和F1b)将条形刀片8压靠到径向承座表面22和切向承座表面24(正承座)的上部段上。下夹紧螺钉12径向定向并用其整个夹紧力F2将刀片8压入径向承座表面22的下面部分中的凹部28内。接触力在承座表面修改自此开始的直线处变成最大。刀片8将绕该直线(图8中的“P”)枢转,并用其下面部分运动到修改凹部28中。同时,刀片8的末端32将沿相反的方向移动,这将改变刀片末端的半径。下夹紧螺钉上的夹紧力控制刀片末端32的径向运动。虽然刀片绕枢转轴线P旋转,但切向承座表面24上的刀槽20与条形刀片8之间的充分承座接触被保持。这种旋转将减小刀片顶部区域中的径向承座压力并增大上夹紧块部段中的夹紧块30与刀片8之间的压力。足够的表面压力将保持在刀片8与切向承座表面24之间,特别在上部区域中。这是本发明刀头设计的重要特征,因为主切削力沿切向方向定向,这将导致良好夹紧的刀片具有良好承座刚度。
图8示出了枢转轴线P位于修改向量的开始并沿与坐标系的X轴相同的方向来定向,以及是用于刀片调整的刀片旋转的方向。VPT是刀片调整之前的枢轴-末端-距离向量,VPT*是调整之后的枢轴-末端-距离向量。
调整使刀片沿ΔZ方向移动,这是刀片末端位置的所希望的径向变化。由于切削刀片的旋转滑动,伴随ΔY变化也发生。虽然这种ΔY变化通常会被认为是不合需要的,但发明人已经确定,这种影响是小的并且对由切削过程形成的齿轮几何形状仅具有可以忽略的影响。本发明的刀片调整的额外副作用是大于刀片旋转(或滚动)角度的相同量值下的切削刃的角变化。然而,在0.010mm范围内的径向刀片调整仅以约1角分改变有效切削刃压力角。这种刀片与刀片之间的变化对于切削性能和所产生的齿侧部几何形状而言也可以忽略不计。
作为实例,使用图8中所示的具有刀片8和槽20的坐标系做出由于调整造成的刀片末端移动的数学描述。水平旋转轴线P垂直于切向承座表面24。为了获得绕P的旋转,其中P平行于图8中的坐标系的X轴,使用绕X轴旋转的旋转矩阵。然后,选择绕X轴线以较大但现实的旋转(取决于承座表面的修改量值)进行旋转,其中
的绕X轴线的刀片调整旋转是:
用于现实中间节距刀片的初始枢轴-末端-距离向量是:
枢轴-末端-距离向量与矩阵(PHI)的乘法将导致枢轴-末端-向量绕水平轴线P的精确旋转:
向量-矩阵乘法的结果在下文中以其一般形式表示:
如果VPT的向量分量和角度代入到上述三个分量公式中,那么可以获得调整后枢轴-末端-距离向量的结果:
调整后枢轴-末端-距离向量减去调整前枢轴-末端-距离向量得到由于调整而造成的刀片末端位置变化的分量。ΔX=VPTX*–VPTX=0.000mm
ΔY=VPTY*–VPTY=-0.008mm
ΔZ=VPTX*–VPTZ=0.045mm
刀片压力角变化等于旋转
在上述实例中,图8中的坐标系的Y轴已经被选择为平行于刀具旋转轴线和Z轴向左的延伸(负方向与刀具旋转轴线相交)。理论刀片前部定向在由Y轴和Z轴限定的平面上。尽管在刀头中条形刀片通常以其长度方向相对于Y轴线倾斜并且以其理论前表面相对于Z轴线偏移,但调整的主要功能将不改变,并且所得到的刀片末端位置和角度变化将(如果真的有也)没有明显不同。
参照修改的承座表面,凹部或修改深度的量值可以是取决于切削工具参数和切削过程参数的任何量。然而,优选范围在0.010mm与0.050mm之间。凹部或修改区域的高度优选地是夹紧长度的约50%至约75%。本发明的刀头设计适用于具有夹紧块或没有夹紧块的工具系统。
在替代实施例中,图9示出了夹紧块-刀片-承座表面结构的剖视图,但作为图2(a)的修改的刀片承座表面的替代,其示出了回转元件40,回转元件40具有在其右侧上的刀片承座表面42和在左侧上的枢转结构44(朝向刀具中心)。枢转结构44可通过枢转销46或只通过枢转表面48、50实现。在刀片处于槽20中后,上夹紧螺钉10被拧紧到规定扭矩。然后将下夹紧螺钉12较佳地拧紧到相同扭矩。在径向位置测量后,现在能将上螺钉10转出一定量,诸如5°(螺钉旋转)。然后,例如下螺钉12可转入相同量(例如5°),但螺钉10和12的等量旋转不是必须的。取决于螺钉螺纹的导程,5度的螺钉旋转实例将使刀片末端径向向外移动约0.039mm。
图10示出了图9的刀头的一部段的俯视图,示出具有刀片8的三个刀片槽20。可看到位于承座表面42左侧的回转元件40。
图11示出了夹紧块-刀片-承座表面结构的剖视图,但作为在图2(a)中修改的刀片承座表面的替代,其示出了回转元件52,回转元件52具有顺应元件54而不是机械枢转轴线。这种元件使用刀头材料(例如,钢)的线性弹性来允许承座表面56枢转。刀片承座表面56位于回转元件52右侧,而枢转结构(即,顺应元件54)位于左侧上(朝向刀具中心)。在该实施例中,枢转中心通过在上顺应槽58与下顺应槽60之间的、呈肋状的顺应元件54实现。顺应量可由肋的厚度来控制。在刀片8处于槽20中后,两个夹紧螺钉10、12被拧紧到规定扭矩。在径向刀片位置测量之后,上螺钉10可以转出一定量,诸如5°,例如(逆时针螺钉旋转)。然后,下螺钉12可沿顺时针方向转入相同量(例如5°),但螺钉10和12的等量旋转不是必须的。取决于螺钉螺纹的导程,5度的螺钉旋转实例将使刀片末端径向向外运动约0.039mm。
图12示出了图11的刀头2的一部段的俯视图,示出具有刀片8的三个刀片槽20。仅通过位于承座表面56左边的间隙58可看到顺应元件。在顺应槽58与承座表面56之间的虚线连接62表示(例如通过线EDM)制造的可选的狭槽,该狭槽确保了在刀片调整过程期间充分的回转旋转(图11中的旋转箭头)。优选地,顺应槽58的宽度大致等于刀片承座表面的宽度,并且可定位成平行于刀片承座表面或垂直于刀具半径。
应该理解,使用在每个刀片上具有内侧切削刃和外侧切削刃的刀片系统(例如,US 7,775,749)需要特殊类型的径向刀片调整。如果刀片末端半径增大,那么这种刀片的两个切削刃均运动到更大半径。然而,用于可调整的刀片半径的本发明刀具特别适合于找到一个刀片的两个切削刃的径向位置的最佳折中并且实现它们。
应该理解,本发明的方法的优选实施例将仅增大刀片末端半径而不是减小它。刀头可能需要减小或增大刀片末端半径以便将它们调整到参考刀片。由于参考刀片任意选择(例如,在标记为“1”的槽中的刀片作为参考外侧刀片,而在标记为“2”的槽中的刀片作为参考内侧刀片),能选择具有最大半径的外侧刀片和内侧刀片作为参考刀片。通过本发明的过程,将总是能将一种类型(内侧或外侧)的所有刀片向各自参考刀片的半径改进。在理论正确的刀具半径与任意选择的参考刀片的有效半径之间的半径变化在大部分情况下低于0.002mm,并且因此对机械加工的齿表面没有可测得的影响。
虽然本发明已参照较佳实施例描述,应当理解,本发明不限于其具体说明。本发明旨在包括对本领域技术人员来说会显而易见的变型,主题属于该变型而不偏离所附权利要求书的精神和范围。
Claims (18)
1.一种用于可旋转的切削工具的刀头,所述刀头大致盘形并且能绕刀头轴线旋转,所述刀头包括:
第一侧和第二侧,
布置于所述刀头中的一个或多个切削刀片定位槽,其中所述刀片定位槽中的每一个在所述第一侧与第二侧之间延伸并且限定四边形横截面,
所述刀片定位槽分别具有在所述第一侧与第二侧之间延伸的至少一个刀片承座表面,
所述至少一个刀片承座表面具有修改的形状,并且从所述第一侧延伸到所述第二侧,其中所述修改的形状偏离从所述第一侧延伸到所述第二侧的连续平直的承座表面的形状。
2.如权利要求1所述的刀头,其特征在于,所述修改的形状包括:
第一部分,所述第一部分从所述第一侧或第二侧之一延伸到所述第一侧与所述第二侧之间的预定位置,所述第一部分具有第一形状,
第二部分,所述第二部分从所述预定位置延伸到所述第一侧或第二侧中的另一个,所述第二部分具有使得所述第一部分的形状和所述第二部分的形状一起并不构成从所述第一侧延伸到所述第二侧的连续直线的形状。
3.如权利要求2所述的刀头,其特征在于,所述第一部分和所述第二部分中的至少一个的形状是弯曲的
4.如权利要求2所述的刀头,其特征在于,所述第一部分和所述第二部分中的至少一个的形状是直的。
5.如权利要求2所述的刀头,其特征在于还包括:一个或多个夹紧螺钉。
6.如权利要求5所述的刀头,其特征在于,包括定位成在所述预定位置处施加力的一个夹紧螺钉。
7.如权利要求5所述的刀头,其特征在于,包括两个夹紧螺钉,其中第一夹紧螺钉定位成在所述第一部分上施加力,而所述第二夹紧螺钉定位成在所述第二部分上施加力。
8.如权利要求5所述的刀头,其特征在于,包括两个夹紧螺钉,其中第一夹紧螺钉定位成在切削刀片的拐角上施加力,而所述第二夹紧螺钉定位成在所述第一部分或所述第二部分上施加力。
9.如权利要求1所述的刀头,其特征在于,所述一个或多个切削刀片定位槽限定大致方形或矩形的横截面。
10.如权利要求9所述的刀头,其特征在于,所述一个或多个切削刀片定位槽包括两个刀片承座表面。
11.如权利要求10所述的刀头,其特征在于还包括:至少一个夹紧螺钉定位成对着所述两个刀片承座表面之一施加力。
12.如权利要求11所述的刀头,其特征在于,所述两个刀片承座表面中的另一个刀片承座表面未被修改。
13.如权利要求1所述的刀头,其特征在于还包括角形夹紧块。
14.一种修整定位在刀头中的至少一个切削刀片的方法,所述方法包括:
提供刀头,所述刀头大致盘形并且能绕刀头轴线旋转,所述刀头包括:第一侧和第二侧;布置于所述刀头中的一个或多个切削刀片定位槽,其中所述刀片定位槽中的每一个在所述第一侧与第二侧之间延伸,所述刀片定位槽分别具有在所述第一侧与第二侧之间延伸的至少一个刀片承座表面,并限定四边形横截面,所述至少一个刀片承座表面具有修改的形状,并且从所述第一侧延伸到所述第二侧,其中所述修改的形状与从所述第一侧延伸到所述第二侧的连续直承座表面的形状偏离,
将切削刀片插入所述刀片定位槽中的至少一个内并且使所述切削刀片与所述至少一个刀片承座表面接触,
向所述切削刀片施力以抵靠所述至少一个承座表面夹紧所述切削刀片,由此所述切削刀片的末端位于离所述轴线的一径向距离处,
向所述切削刀片施加额外的力,以使所述切削刀片在所述修改的表面上有效地运动,从而实现所述切削刀片末端的所述径向距离的变化。
15.一种用于可旋转的切削工具的刀头,所述刀头大致盘形并且能绕刀头轴线旋转,所述刀头包括:
第一侧和第二侧,
布置于所述刀头中的一个或多个切削刀片定位槽,其中所述刀片定位槽中的每一个在所述第一侧与第二侧之间延伸,并且限定四边形横截面,
所述刀片定位槽分别具有在所述第一侧与第二侧之间延伸的至少一个刀片承座表面,
所述至少一个刀片承座表面布置于枢转块上,所述枢转块从所述第一侧延伸到所述第二侧,所述枢转块能绕位于所述第一侧与第二侧之间的枢转机构枢转。
16.如权利要求15所述的刀头,其特征在于,所述枢转机构包括枢转销。
17.如权利要求15所述的刀头,其特征在于,所述枢转机构包括在所述枢转块或所述刀头之一上的弯曲枢转表面和在所述枢转块或所述刀头中的另一个中的对应形状弯曲的凹部。
18.如权利要求15所述的刀头,其特征在于,所述枢转机构包括连接所述枢转块与所述刀头的顺应元件,所述刀头还包括位于所述顺应元件与所述第一侧之间的第一顺应槽和位于所述顺应元件与所述第二侧之间的第二顺应槽。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261737525P | 2012-12-14 | 2012-12-14 | |
US61/737,525 | 2012-12-14 | ||
PCT/US2013/074227 WO2014093411A1 (en) | 2012-12-14 | 2013-12-11 | Gear cutter with radial adjustability of square or rectangular stick blades |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104853871A true CN104853871A (zh) | 2015-08-19 |
CN104853871B CN104853871B (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=49885430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380065271.9A Active CN104853871B (zh) | 2012-12-14 | 2013-12-11 | 具有方形或矩形条形刀片的径向可调整性的齿轮刀具 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9999934B2 (zh) |
EP (1) | EP2931463B1 (zh) |
JP (1) | JP6309968B2 (zh) |
CN (1) | CN104853871B (zh) |
RU (1) | RU2660427C2 (zh) |
WO (1) | WO2014093411A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108602145A (zh) * | 2016-02-01 | 2018-09-28 | 格里森工场 | 单刀片锥齿轮切削工具 |
CN111230198A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-05 | 福清市诚冠科技有限公司 | 一种可调整角度齿轮铣削装置 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE1350983A1 (sv) * | 2013-08-27 | 2015-02-28 | Sandvik Intellectual Property | Verktyg och skär för skalfräsning |
US10391569B2 (en) | 2015-02-13 | 2019-08-27 | The Gleason Works | Lock spring and cutting tool having a lock spring |
US20170014923A1 (en) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Caterpillar Inc. | Dual Ended, Full Form Tooth Generating Gear Cutter and Associated Cutting Insert |
JP6618742B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2019-12-11 | 株式会社Subaru | ブレード固定構造 |
RU2708193C1 (ru) * | 2018-11-22 | 2019-12-04 | Акционерное общество "Свердловский инструментальный завод" | Сборная червячно-модульная фреза |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1836472A (en) * | 1930-05-03 | 1931-12-15 | Ingersoll Milling Machine Co | Metal working tool |
GB839812A (en) * | 1957-07-01 | 1960-06-29 | Gleason Works | Improvements relating to face mill cutters, for spiral bevel gears and the like |
SU524627A1 (ru) * | 1975-01-23 | 1976-08-15 | Московский Автомобильный Завод Имени И.А.Лихачева | Резцова головка |
US4268194A (en) * | 1979-05-21 | 1981-05-19 | Illinois Tool Works Inc. | Independent axial and radial adjustment for a gear cutter |
JPS58149130A (ja) * | 1982-01-12 | 1983-09-05 | ウエルクツオイクマシイネンフアブリ−ク・エ−リコン−ビユ−レ・アクチエンゲゼルシヤフト | 歯切り盤用カッタヘッド |
SU1158315A1 (ru) * | 1983-07-15 | 1985-05-30 | Maltsev Yurij | "topцobaя зубopeзhaя гoлobka" |
SU1505694A1 (ru) * | 1987-11-23 | 1989-09-07 | Тульский Политехнический Институт | Зуборезна резцова головка |
JPH0740142A (ja) * | 1993-08-02 | 1995-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | 歯切り用フェースホブカッター |
CN1193931A (zh) * | 1995-08-31 | 1998-09-23 | 格里森工场 | 用于校正刀盘体的方法和装置 |
US20010028831A1 (en) * | 2000-04-06 | 2001-10-11 | Yutaka Seimitsu Kogyo, Ltd | Cylindrical cutting blade and cutter head assembly which carries the cutting blade |
AT6939U1 (de) * | 2003-06-10 | 2004-06-25 | Ceratizit Austria Ag | Zerspanungswerkzeug |
CN1758980A (zh) * | 2003-05-22 | 2006-04-12 | 克林格恩贝格有限公司 | 用于铣削螺旋伞齿轮和偏轴伞齿轮的方法、棒形刀片及其使用 |
CN101068645A (zh) * | 2004-12-07 | 2007-11-07 | 伊斯卡有限公司 | 切削工具及其切削镶刃 |
GB2483694A (en) * | 2010-09-17 | 2012-03-21 | Bryant Symons Technologies Ltd | Cutting tool assembly |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2385750A (en) * | 1943-05-10 | 1945-09-25 | Ralph R Weddell | Metal removing tool |
US2584449A (en) * | 1946-10-04 | 1952-02-05 | Sandvikens Jernverks Ab | End mill cutter |
US2517668A (en) * | 1947-05-12 | 1950-08-08 | Werner T Howald | Toolholder |
SU81939A1 (ru) * | 1948-11-19 | 1949-11-30 | А.А. Артемьев | Способ нарезки зубчатых колес с криволинейными зубь ми |
US2586955A (en) * | 1950-04-12 | 1952-02-26 | Ingersoll Milling Machine Co | Finishing cutter |
US3195376A (en) * | 1963-03-01 | 1965-07-20 | Fansteel Metallurgical Corp | Boring head |
US3332130A (en) * | 1966-10-05 | 1967-07-25 | O K Tool Co Inc | Cutting tool |
US3574251A (en) * | 1969-02-19 | 1971-04-13 | Marcoloy Inc | Cutting tool |
US4137001A (en) * | 1977-05-02 | 1979-01-30 | General Motors Corporation | Cutter blade |
US4197038A (en) * | 1978-03-07 | 1980-04-08 | VEB Werkzeugkombinat Schalmalkalden | Face milling cutter head with rod-shaped cutters |
US4318433A (en) * | 1980-05-27 | 1982-03-09 | Webster Wood Preserving Company | Incisor roll |
CH644779A5 (fr) * | 1980-10-09 | 1984-08-31 | Stellram Sa | Outil pour usinage a cartouches porte-plaquettes interchangeables. |
SE460346B (sv) * | 1988-06-16 | 1989-10-02 | Sandvik Ab | Fraesverktyg och kassett daerfoer |
JP3154648B2 (ja) * | 1995-08-22 | 2001-04-09 | 本田技研工業株式会社 | 回転切削工具 |
FR2750907B1 (fr) * | 1996-07-12 | 1998-09-18 | Technogenia | Couteau d'ecorcage, et procede pour sa realisation |
SE514029C2 (sv) * | 1998-10-27 | 2000-12-11 | Sandvik Ab | Verktyg för spånavskiljande bearbetning |
IL127738A (en) * | 1998-12-25 | 2001-08-08 | Iscar Ltd | Spinning tool |
SE515635C2 (sv) * | 2000-01-27 | 2001-09-17 | Sandvik Ab | Skivfräs jämte skär härför |
SE516612C2 (sv) * | 2000-06-27 | 2002-02-05 | Sandvik Ab | Ställmekanism för ett skär samt verktyg för spånavskiljande bearbetning |
US6511264B2 (en) * | 2001-02-01 | 2003-01-28 | Ingersoll Cutting Tool Company | Adjustable insert seat |
JP2002346808A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-12-04 | Suzuki Seiko:Kk | 旋盤用バイトユニット |
US6632050B2 (en) * | 2001-09-06 | 2003-10-14 | Kennametal Inc. | Face hobbing cutter |
CA2396919C (en) * | 2002-08-07 | 2006-01-31 | Lindsay Forest Products, Inc. | Log debarking tip |
SE525878C2 (sv) * | 2002-10-10 | 2005-05-17 | Seco Tools Ab | Fräsverktyg och indexerbart skär med parallella sidor |
IL154472A (en) * | 2003-02-16 | 2007-10-31 | Amir Satran | Cutting tool and cartridge for it |
JP4430956B2 (ja) * | 2003-03-26 | 2010-03-10 | 日本特殊陶業株式会社 | カッターボディおよび回転工具、並びに回転工具の組立方法 |
US6942432B2 (en) * | 2003-03-28 | 2005-09-13 | Sandvik Intellectual Property Ab | Milling cutter and insert-carrying cartridge for use therein |
IL159157A (en) * | 2003-12-02 | 2008-03-20 | Amir Satran | Rotary slot milling cutter and cutting insert therefor |
JP4624755B2 (ja) * | 2004-08-10 | 2011-02-02 | 株式会社恵美須屋工具製作所 | 歯切り用回転切削工具 |
US7736099B2 (en) * | 2005-12-16 | 2010-06-15 | Cole Carbide Industries, Inc. | Gear milling tool with replaceable cutting inserts |
SE530181C2 (sv) * | 2005-12-21 | 2008-03-18 | Sandvik Intellectual Property | Verktyg för spånavskiljande bearbetning samt grundkropp och separat låsorgan härför |
CA2797657C (en) * | 2007-08-22 | 2016-03-08 | Leonardi Manufacturing Co., Inc. | Stump grinding tooth assembly |
SE532002C2 (sv) * | 2008-02-05 | 2009-09-22 | Sandvik Intellectual Property | Verktyg för spånavskiljande bearbetning, samt grundkropp och skär härför |
DE202008006375U1 (de) * | 2008-05-08 | 2008-09-04 | Kennametal Inc. | Werkzeug zum Dreh-Dreh-Räumen oder Außenfräsen von Werkstücken |
CA2736034C (en) * | 2008-09-04 | 2013-06-25 | Tungaloy Corporation | Insert and side cutter |
CN102143816A (zh) * | 2008-09-04 | 2011-08-03 | 株式会社钨钛合金 | 侧铣刀 |
DE102009005634B4 (de) * | 2009-01-21 | 2012-03-01 | Leitz Gmbh & Co. Kg | Fräswerkzeug und Schneidelement für ein Fräswerkzeug |
IL197899A (en) * | 2009-04-05 | 2013-02-28 | Iscar Ltd | Cutting tool and tool holder for it |
DE102010046132A1 (de) * | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Hartmetall-Werkzeugfabrik Paul Horn Gmbh | Werkzeug zur spannenden Bearbeitung eines Werkstücks |
EP2596887B1 (en) * | 2011-11-23 | 2019-01-23 | Sandvik Intellectual Property AB | Cutting tool comprising an exchangeable insert seat member |
KR102169824B1 (ko) * | 2012-11-09 | 2020-10-27 | 더 글리슨 웍스 | 스틱 블레이드의 반경방향의 조정기능을 가진 기어 커터 |
CN103894664B (zh) * | 2012-12-28 | 2016-07-06 | 株洲钻石切削刀具股份有限公司 | 一种定位准确的旋转切削刀具 |
US9266174B2 (en) * | 2013-06-10 | 2016-02-23 | sp3 Cutting Tools, Inc. | Cutting tool |
DE102013107858B4 (de) * | 2013-07-23 | 2023-03-16 | Kennametal Inc. | Werkzeug zum Dreh-Drehräumen von Werkstücken |
US9211596B2 (en) * | 2013-08-26 | 2015-12-15 | Iscar, Ltd. | Detachable cutting tool segment with resilient clamping and cutting tool therefor |
US20150125223A1 (en) * | 2013-11-07 | 2015-05-07 | Kennametal Inc. | Cutting tool with closed pocket design |
EP2883640B1 (en) * | 2013-12-13 | 2017-05-17 | Sandvik Intellectual Property AB | Cutting tool with abutment members and toolholder and cutting insert therefor |
US20150196959A1 (en) * | 2014-01-14 | 2015-07-16 | Kennametal Inc. | Cutting tool with wedge clamping system |
US9216458B2 (en) * | 2014-02-19 | 2015-12-22 | Iscar, Ltd. | Cutting tool having adjustable insert cutting angle |
DK3075477T3 (en) * | 2015-04-01 | 2019-01-14 | Ledermann Gmbh & Co Kg | Milling tool and cutting element for use in a milling tool |
-
2013
- 2013-12-11 JP JP2015547480A patent/JP6309968B2/ja active Active
- 2013-12-11 RU RU2015128258A patent/RU2660427C2/ru active
- 2013-12-11 EP EP13814728.5A patent/EP2931463B1/en active Active
- 2013-12-11 CN CN201380065271.9A patent/CN104853871B/zh active Active
- 2013-12-11 WO PCT/US2013/074227 patent/WO2014093411A1/en active Application Filing
- 2013-12-11 US US14/442,736 patent/US9999934B2/en active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1836472A (en) * | 1930-05-03 | 1931-12-15 | Ingersoll Milling Machine Co | Metal working tool |
GB839812A (en) * | 1957-07-01 | 1960-06-29 | Gleason Works | Improvements relating to face mill cutters, for spiral bevel gears and the like |
SU524627A1 (ru) * | 1975-01-23 | 1976-08-15 | Московский Автомобильный Завод Имени И.А.Лихачева | Резцова головка |
US4268194A (en) * | 1979-05-21 | 1981-05-19 | Illinois Tool Works Inc. | Independent axial and radial adjustment for a gear cutter |
JPS58149130A (ja) * | 1982-01-12 | 1983-09-05 | ウエルクツオイクマシイネンフアブリ−ク・エ−リコン−ビユ−レ・アクチエンゲゼルシヤフト | 歯切り盤用カッタヘッド |
SU1158315A1 (ru) * | 1983-07-15 | 1985-05-30 | Maltsev Yurij | "topцobaя зубopeзhaя гoлobka" |
SU1505694A1 (ru) * | 1987-11-23 | 1989-09-07 | Тульский Политехнический Институт | Зуборезна резцова головка |
JPH0740142A (ja) * | 1993-08-02 | 1995-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | 歯切り用フェースホブカッター |
CN1193931A (zh) * | 1995-08-31 | 1998-09-23 | 格里森工场 | 用于校正刀盘体的方法和装置 |
US20010028831A1 (en) * | 2000-04-06 | 2001-10-11 | Yutaka Seimitsu Kogyo, Ltd | Cylindrical cutting blade and cutter head assembly which carries the cutting blade |
CN1758980A (zh) * | 2003-05-22 | 2006-04-12 | 克林格恩贝格有限公司 | 用于铣削螺旋伞齿轮和偏轴伞齿轮的方法、棒形刀片及其使用 |
AT6939U1 (de) * | 2003-06-10 | 2004-06-25 | Ceratizit Austria Ag | Zerspanungswerkzeug |
CN101068645A (zh) * | 2004-12-07 | 2007-11-07 | 伊斯卡有限公司 | 切削工具及其切削镶刃 |
GB2483694A (en) * | 2010-09-17 | 2012-03-21 | Bryant Symons Technologies Ltd | Cutting tool assembly |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108602145A (zh) * | 2016-02-01 | 2018-09-28 | 格里森工场 | 单刀片锥齿轮切削工具 |
CN108602145B (zh) * | 2016-02-01 | 2021-04-09 | 格里森工场 | 单刀片锥齿轮切削工具 |
CN111230198A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-05 | 福清市诚冠科技有限公司 | 一种可调整角度齿轮铣削装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2931463A1 (en) | 2015-10-21 |
US20150306688A1 (en) | 2015-10-29 |
JP6309968B2 (ja) | 2018-04-11 |
WO2014093411A1 (en) | 2014-06-19 |
JP2016504205A (ja) | 2016-02-12 |
CN104853871B (zh) | 2017-11-17 |
RU2015128258A (ru) | 2017-01-23 |
US9999934B2 (en) | 2018-06-19 |
RU2660427C2 (ru) | 2018-07-06 |
EP2931463B1 (en) | 2021-05-05 |
WO2014093411A8 (en) | 2015-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104853871A (zh) | 具有方形或矩形条形刀片的径向可调整性的齿轮刀具 | |
US9696707B2 (en) | Method of controlling tool orientation and step-over distance in face milling of curvilinear surfaces | |
EP3094441B1 (en) | Machine and method for machining gear teeth | |
CN104768688A (zh) | 具有条形刀片的径向可调整性的齿轮刀具 | |
US7845256B2 (en) | Cutting tool and a tool part with connecting surfaces with grooves and a method for manufacturing of the tool part | |
CN1611316B (zh) | 可转位切削刀片及其制造方法和具有这种刀片的切削刀具 | |
CN105792968A (zh) | 钻头用刀片及可转位刀片式钻头 | |
JP2019511382A (ja) | 金属切削のための面溝入れ工具体 | |
JP2017185601A (ja) | フライスカッタ、切削インサート及びフライス加工方法 | |
US4038732A (en) | Versatile cutting tool for gear manufacture | |
JP3064324U (ja) | 調整メカニズム | |
US6811360B1 (en) | Ball race milling cutter and associated cutting plate | |
JP2019511383A (ja) | 面溝入れのための金属切削溝入れインサート | |
RU176314U1 (ru) | Фреза концевая твёрдосплавная составная | |
CN109773221B (zh) | 切削用加工工具 | |
CN112191871A (zh) | 一种镗杆型精密镗刀 | |
JPH11347823A (ja) | 金型の切削加工方法 | |
JP2007120659A (ja) | 回転直動変換機構の噛合い要素の製作方法 | |
JP2005131728A (ja) | 総形回転切削工具 | |
JP2019534166A (ja) | 正面フライス工具、および正面フライス工具のための接線切削インサート | |
KR20130021594A (ko) | 브로칭 툴 및 브로치 | |
CN208195827U (zh) | 一种汽车转向系统电机轴孔高精密铰刀 | |
EP4151346A1 (en) | Face milling cutter and method for machining a surface on a workpiece by means of such a face milling cutter | |
RU176313U1 (ru) | Фреза концевая составная твёрдосплавная | |
JP2008087011A (ja) | 圧造成形用ダイス |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |