CN104823134B - 柔性显示装置及柔性显示装置控制方法 - Google Patents

柔性显示装置及柔性显示装置控制方法 Download PDF

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Abstract

公开了柔性显示装置和被配置为显示三维(3D)空间的方法。柔性显示装置包括：显示器，其是可变形的并且被配置为显示三维(3D)图像数据；传感器，其被配置为感测显示器的变形；以及控制器，其被配置为显示与所感测到的显示器的变形相对应的3D图像数据中的一些。所述用于控制具有显示器的柔性显示装置的方法包括：感测显示器的变形，并且当所述变形是显示器的弯曲时，显示与所述变形相对应的一些三维(3D)图像数据。

Description

柔性显示装置及柔性显示装置控制方法
技术领域
符合本文公开内容的装置和方法涉及一种柔性显示装置及其控制方法，更具体而言涉及具有在形状上可改变的显示器的显示装置及其控制方法。
背景技术
先进的电子技术已经使得能够开发和实现各种显示装置应用。例如，已开发了各种显示器种类，诸如阴极射线管显示器(Cathode ray tube display，CRT)、发光二极管显示器(Light-emitting diode display，LED)、电致发光显示器(Electroluminescentdisplay，ELD)、电子纸(Electronic paper，E-Ink)、等离子显示面板(Plasma displaypanel，PDP)、液晶显示器(Liquid crystal display，LCD)、高性能寻址显示器(High-Performance Addressing display，HPA)、薄膜晶体管显示器(Thin-film transistordisplay，TFT)以及有机发光二极管显示器(Organic light-emitting diode display，OLED)显示器，这些显示器已被实现到各种类型的显示装置中。这些显示装置之中包括了TV、PC、膝上型计算机、平板PC、移动电话或MP3播放器，它们被广泛地分布用于家庭以及办公室。
为了满足各种用户对于更新的且多样化的功能的需求，对开发新形式的显示装置作出了努力。在那些努力中引入了“下一代显示器”。
柔性显示装置是下一代显示装置的一个示例。柔性显示装置主要是指可以像纸张一样改变其形状的显示装置。
与其它现有技术的显示装置不同，柔性显示装置提供柔性。考虑到以上内容，需要可以在被在形状上改变的柔性装置上显示适当屏幕的方法。
发明内容
技术问题
一个或多个示例性实施例可克服以上缺点和以上没有描述的其它缺点。另外，示例性实施例不是必须要克服上述缺点，并且示例性实施例可以不克服上述任何问题。
根据一个实施例，技术目标是提供一种柔性显示装置和该柔性显示装置的控制方法，该柔性显示装置被配置为当所述柔性显示装置的显示器由于弯曲被划分成多个区域时，在多个子区域上适当地显示屏幕。
解决方案
根据示例性实施例的方面，可提供一种柔性显示装置，包括：显示器，其可以是可变形的并且可被配置为显示三维(3D)图像数据；传感器，其被配置为感测显示器的变形；以及控制器，其被配置为显示与所感测到的显示器的变形相对应的3D图像数据中的一些。
3D图像数据可从以下各项中的至少一者获得：拍摄三维(3D)空间、渲染3D空间以及对3D空间建模。渲染包括以下各项中的至少一者：线框渲染、基于多边形的渲染、扫描线渲染、射线追踪或热辐射(radiosity)。建模的3D空间可由多边形建模、曲线建模和数字雕刻中的至少一者表示。建模可通过以下各项中的至少一者来执行：构造实体几何技术、隐含表面技术和细分表面技术。
控制器还可被配置为响应于变形是使得显示器可被划分成多个子区域的显示器的弯曲，来确定关于与多个子区域的布置状态相对应的3D空间的视点(viewpoint)，并且在多个子区域上显示在所确定的视点处的3D图像数据。
控制器还可被配置为响应于显示器旋转使得多个子区域的布置状态可改变，来确定关于与具有改变的布置状态的多个子区域相对应的3D空间的视点，并且在改变的布置状态的多个子区域上显示在所确定的视点处的3D图像数据。
根据另一示例性实施例的方面，可提供一种柔性显示装置，包括：显示器，其可以是可变形的并且可被配置为显示对象；传感器，其被配置为感测显示器的变形；以及控制器，其被配置为响应于显示器弯曲并被划分成多个子区域，来控制所述显示器显示对象的多个多视点图像之中与多个子区域上正显示的对象的布置状态相对应的图像。多个子区域每个与对象的多视点图像之中的至少一者对应。
显示器还可被配置为在多个子区域之一上显示已显示在显示器上的对象，并且在其余子区域上显示对象的多视点图像之中与显示器的弯曲角度相对应的图像。
传感器还可被配置为感测相对于所述显示器的旋转。控制器还可被配置为响应于显示器旋转并且多个子区域的布置状态改变，用与每个布置状态相对应的图像替换已显示在各个子区域上的图像，并且显示与每个布置状态相对应的图像。
控制器还可被配置为基于显示器旋转的方向和角度来确定多个子区域中的每一个的布置状态。显示器还可被配置为在多个子区域中的每一者上显示对象的多视点图像之中与所确定的布置状态相对应的图像。
根据另一示例性实施例的方面，可提供一种用于控制包括显示器的柔性显示装置的方法。该方法可包括：感测显示器的变形，并且响应于变形是显示器的弯曲，来显示与变形相对应的一些三维(3D)图像数据。
3D图像数据可通过以下各项中的至少一者获得：拍摄三维(3D)空间、渲染3D空间以及对3D空间建模。渲染包括以下各项中的至少一者：线框渲染、基于多边形的渲染、扫描线渲染、射线追踪或热辐射。建模的3D空间可由多边形建模、曲线建模和数字雕刻中的至少一者表示。建模可通过以下各项中的至少一者来执行：构造实体几何技术、隐含表面技术和细分表面技术。
显示可包括：响应于显示器弯曲并被划分成多个子区域，来确定关于与多个子区域的布置状态相对应的3D空间的视点，并且在多个子区域上显示在所确定的视点处的3D图像数据。
控制方法还可包括：旋转显示器以使得多个子区域的布置状态改变；确定关于与具有改变的布置状态的多个子区域相对应的3D空间的视点；以及在具有改变的布置状态的多个子区域上显示在所确定的视点处的3D图像数据。
根据另一示例性实施例的方面，可提供一种控制包括显示器的柔性显示装置的方法。该方法可包括：感测显示器的变形；并且响应于显示器弯曲并且被划分成多个子区域，来在子区域上显示关于对象的多视点图像之中与多个子区域的布置状态相对应的图像。
显示可包括在多个子区域之一上显示已显示在显示器上的对象，并且在其余子区域上显示对象的多视点图像之中与显示器的弯曲角度相对应的图像。
显示可包括响应于显示器旋转并且多个子区域的布置状态改变，来用与每个布置状态相对应的更新后的图像替换已显示在各个子区域上的图像，并且显示更新后的图像。
显示还可包括基于显示器旋转的方向和角度来确定多个子区域中的每一个的布置状态，并且在相应多个子区域中的每一者上显示对象的多视点图像之中与所确定的布置状态相对应的图像。
有益效果
根据各种实施例，当柔性显示装置弯曲并且被划分成多个子区域时，适合于各个子区域的屏幕可被显示。结果，对柔性显示装置的利用提高。
附图说明
通过参考附图描述某些示例性实施例，以上和/或其它方面将更加清楚，附图中：
图1是根据示例性实施例的柔性显示装置的框图；
图2是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置的显示器的基本结构的视图；
图3A至图7B是被提供来说明根据一个或多个示例性实施例的柔性显示装置用于感测弯曲的方法的视图；
图8A至图18D是被提供来说明根据一个或多个示例性实施例的用于在弯曲显示器上显示屏幕的方法的视图；
图19和图20是被提供来说明根据一个或多个示例性实施例的多视点图像(multi-viewpoint)的视图；
图21至图29B是被提供来说明根据一个或多个示例性实施例的用于根据子区域的布置状态来显示屏幕的方法的视图；
图30A和图30B是被提供来说明根据一个或多个示例性实施例的柔性显示装置用于维持弯曲的方法的视图；
图31是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置用于确定显示器是否被布置为使得其与支撑表面邻接的方法的视图；
图32至图37是被提供来说明根据一个或多个示例性实施例的柔性显示装置用于在子区域上显示屏幕的方法的视图；
图38是根据示例性实施例的柔性显示装置的详细框图；
图39是被提供来说明根据示例性实施例的存储在存储装置中的软件层级的视图；
图40和图41图示根据一个或多个示例性实施例的柔性显示装置；
图42是被提供来说明根据示例性实施例的系统的视图；
图43是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置的控制方法的流程图；
图44是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置的控制方法的流程图；并且
图45是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图更详细地描述某些示例性实施例。
在下列描述中，相同的附图参考标号即使在不同附图中也被用于相同的元素。描述中限定的事项，诸如详细的构造和元素，是提供来帮助全面理解的。因此，很清楚，没有这些具体限定的事项也可以执行示例性实施例。另外，没有详细描述公知的功能或构造，因为它们可能会以不必要地细节模糊理解。
图1是根据示例性实施例的柔性显示装置的框图。
参考图1，柔性显示装置100包括显示器110、传感器120和控制器130。
如图1中所图示的柔性显示装置100可以以移动的并具有显示功能的各种类型的装置的形式实现，诸如例如智能手机的移动电话、PMP、PDA、平板PC或GPS。除了移动设备以外，柔性显示装置100还可实现为固定的，诸如监视器、TV或电话亭。
显示器110可显示各种屏幕。具体而言，显示器110可显示内容重放、运行屏幕、图像、视频、文本、音乐或各种用户界面(user interface，UI)屏幕。
此外，包括显示器110的显示装置100可具有各种可弯曲特性。具体地，显示器110利用可允许弯曲的结构制造并由可允许弯曲的材料制造而成。以下将参考图2说明显示器110的根据示例性实施例的详细构造。
图2是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置中的显示器的基本结构的视图。参考图2，显示器110包括基板111、驱动器112、显示面板113和保护层114。
如本文所使用的‘柔性显示装置’100一般是指如下的装置：其可以像纸张那样被弯曲、扭曲(curve)、折叠或卷曲，同时维持平面显示装置的显示特性。因此，在柔性基板上制造柔性显示装置100。
也就是说，基板111可实现为可响应于外部压力而变形的塑料基板(例如，聚合物膜)。
塑料基板可被配置为使得利用阻隔涂料在两面上涂覆基膜。基材料可实现为各种树脂，包括例如聚酰亚胺(polyimide，PI)、聚碳酸酯(polycarbonate，PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethyleneterephtalate，PET)、聚醚砜(polyethersulfone，PES)、聚萘二甲酸乙二醇酯(polythylenenaphthalate，PEN)或者纤维增强塑料(fiber reinforcedplastic，FRP)。阻隔涂料可在基材料上进行以彼此相对，并且为了维持柔性，可以使用有机膜或无机膜。
同时，除了塑料基板以外，基板111也可由诸如例如薄玻璃或金属箔之类的具有柔性的材料制成。
驱动器112驱动显示面板113。驱动器112可向被包括在显示面板113中的多个像素施加驱动电压，并且可实现为非晶硅TFT、低温多晶硅(low temperature poly silicon，LTPS)TFT或者有机TFT(organic TFT，OTFT)。
驱动器112可取决于显示面板113如何实现而采用各种配置。例如，显示面板113可包括具有多个像素单元的有机光发射器和覆盖有机光发射器的两面的电极层。在这种示例性示例中，驱动器112可包括与显示面板113的各个像素单元相对应的多个晶体管。控制器130可向每个晶体管的栅极施加电信号，从而照亮连接到晶体管的像素单元。结果，图像可以显现。
可替换地，除了OLED以外，显示面板113可采取诸如例如，电泳显示器(electrophoretic display，EPD)、电致变色显示器(electrochromic display，ECD)、液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、AMLCD或者等离子显示面板(plasma displaypanel，PDP)的形式。LCD实现方式还可要求使用单独的背光，或者没有背光的LCD可使用环境光。因此，没有背光单元的LCD显示面板113可以用在光照充足的诸如室外环境之类的特定环境中。
保护层114保护显示面板113。保护层114可使用诸如ZrO、CeO2、ThO2等等的材料。保护层114可被形成为覆盖显示面板113表面的透明膜。
同时，作为图2中所图示的示例性实施例的替换例，显示器110可实现为电子纸(‘e-paper’)。e-paper实现一般纸和墨水的特性，从而与使用反射光的一般平面显示器不同。同时，e-paper可利用使用转动圆珠笔(twist ball)或胶囊(capsule)的电泳来改变图像或文本。
当显示器110由透明组件形成时，可实现可弯曲且柔性的柔性显示装置100。例如，基板111可以由具有透明属性的诸如塑料之类的聚合物制成，驱动器112可实现为透明晶体管，并且显示面板113可实现为透明有机发光层和透明电极，从而提供透明属性。
透明晶体管一般通过用诸如锌氧化物、钛氧化物等等之类的透明材料替代相关技术薄膜晶体管的不透明硅来制造。此外，透明电极可由诸如铟锡氧化物或石墨烯之类的新材料形成。石墨烯具有碳原子连接成蜂巢晶格面的布置，并且具有透明属性。透明有机发光层也可由各种材料制成。
同时，如以上所说明的，显示器110可响应于外部压力而弯曲成不同形状，并且柔性显示装置100可按图3A至图5中所图示的各种方式感测弯曲。
图3A至图5是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置用于感测弯曲的方法的视图。
传感器120可感测显示器110的弯曲。如本文所使用的“弯曲”是指显示器110的弯曲状态。为此，传感器120可包括布置在显示器110的前表面或后表面或者两个表面上的(一个或多个)弯曲传感器。
如本文所使用的‘弯曲传感器’是指被配置为可以弯曲自身并且具有取决于弯曲的程度而变化的电阻的传感器。弯曲传感器可实现为光纤弯曲传感器、压力传感器、应变仪等等。
图3A至图3D是被提供来说明根据示例性实施例的弯曲传感器的布置的视图。
图3A图示了在水平方向和垂直方向上的条状弯曲传感器的网格布置。具体而言，弯曲传感器可包括排列在第一方向上的弯曲传感器11-1至11-5，和排列在与第一方向垂直的第二方向上的弯曲传感器12-1至12-5。各个弯曲传感器可在离彼此的预定间隔处。该间隔可以是等距离的或者可在每个传感器放置之间变化。
同时，除了在水平方向和垂直方向上布置五个弯曲传感器11-1至11-5、12-1至12-5的图3A中所图示的示例性示例以外，弯曲传感器的数量或长度根据显示器110的大小等等可以变化。如以上所说明的，因为在垂直方向和水平方向上布置弯曲传感器的目的是感测可遍及显示器110的整个区域而发生的弯曲，所以当该装置为部分柔性时或者当只需要对于某一部分感测弯曲时，弯曲传感器可以仅布置在相应位置上。
除了弯曲传感器嵌入在显示器110的前表面中的示例性示例(见图3A)以外，其它示例性示例也是可能的。例如，弯曲传感器可嵌入在显示器110的后表面中或者两个表面中。
此外，弯曲传感器的形状、数量和位置可被不同地改变。例如，显示器110可包括一个弯曲传感器或多个弯曲传感器的组合。一个弯曲传感器可以是感测弯曲数据的传感器，或者是具有感测多个弯曲数据的多个感测通道的传感器。
图3B图示了在显示器110的一个表面上的一个弯曲传感器的布置。参考图3B，弯曲传感器21可以以圆形形式布置在显示器110的前表面上，不过并不严格地限于此。因此，弯曲传感器可布置在显示器110的前表面上，并且可被形成为诸如各种多边形的闭合曲线。
图3C图示了两个弯曲传感器的交叉布置。参考图3C，第一弯曲传感器21可在第一对角线方向上被布置在显示器110的第一表面上，而第二弯曲传感器22可在第二对角线方向上被布置在第二表面上。
同时，除了如以上所图示和说明的线状弯曲传感器以外，传感器120还可使用多个应变计来感测弯曲。
图3D图示了在显示器110上的多个应变计的布置。应变计通过使用根据施加到其的力的大小而大幅改变电阻的金属或半导体、根据电阻值的变化来感测用于测量的物体的表面上的变形。诸如金属之类的材料一般具有随着长度响应于外部施加的力增大而增大的电阻，同时其具有随着长度缩减而减小的电阻。因此，可以通过感测电阻的变化来感测显示器110的弯曲。
同时，参考图3D，多个应变计可布置在显示器110的边缘上。应变计的数目取决于显示器110的大小、形状、预设弯曲感测或者分辨率可以变化。
以下将说明传感器120使用弯曲传感器或者应变计的网格布置来感测显示器110的弯曲的方法。
弯曲传感器可实现为使用电阻的电阻传感器或者使用光纤的应力的微光纤传感器，并且在这些之中，以下将参考弯曲传感器是电阻传感器的示例性示例来说明示例性实施例。
图4A和图4B是被提供用于说明根据示例性实施例的用于感测弯曲的柔性显示装置的方法的视图。
当显示器110弯曲时，布置在显示器110的一个表面或者两个表面上的(一个或多个)弯曲传感器也弯曲，根据此弯曲，(一个或多个)弯曲传感器输出与施加到其的张力的大小相对应的电阻。也就是说，当(一个或多个)弯曲传感器依据外力伸展时，(一个或多个)弯曲传感器根据伸展的程度来输出电阻。
因此，传感器120使用施加到(一个或多个)弯曲传感器的电压的大小或者流过(一个或多个)弯曲传感器的电流的大小来感测弯曲传感器的电阻，并且使用检测到的电阻的大小来感测显示器110的弯曲。也就是说，当弯曲传感器输出与原始状态不同的电阻时，传感器120可感测到显示器110被弯曲。
例如，当显示器110如图4A中所图示地在水平方向上弯曲时，嵌入在显示器110的前表面中的弯曲传感器41-1至41-5也弯曲，据此输出基于施加的张力的大小的电阻。
在这种情形下，张力的大小与弯曲的程度成比例地增大。也就是说，当显示器110弯曲成如图4A中所图示的形状时，弯曲的程度在中央区域处最大。因此，弯曲传感器41-1、41-2、41-3、41-4、41-5在中央区域a3、b3、c3、d3、e3处具有最大张力，从而区域a3、b3、c3、d3、e3具有最大电阻。
相反，弯曲的程度在朝外的方向上减小。因此，弯曲传感器41-1具有从a3向左或向右方向减小的电阻，从而没有弯曲的区域a1和左侧的区域具有与弯曲之前相同的电阻。相同的情况适用于其它弯曲传感器41-2至41-5。
同时，传感器120基于弯曲传感器的感测点变化的电阻之间的关系可以感测弯曲区域的位置、大小和数量，或者弯曲线的大小、位置、数量和方向或者弯曲的频率。
如本文所使用的‘弯曲区域’是指显示器110被弯曲的区域。也就是说，随着弯曲传感器在显示器110弯曲时弯曲，弯曲区域可被定义为发送出不同电阻的弯曲传感器所占据的所有区域。同时，具有不变电阻的区域可被定义为意思是没有发生弯曲的‘平直’区域。
当存在感测到改变的电阻的预设距离内的部位时，传感器120感测到一个弯曲区域。相反，当在感测到改变的电阻的部位之中存在与其它部位远离预设距离的部位时，传感器120可将该部位区分到不同的弯曲区域。在这种情况下，传感器120可参考远离其它部位的该部位来区分不同的弯曲区域。
如以上所说明的，参考图4A，弯曲传感器41-1、41-2、41-3、41-4、41-5在a1与a5、b1与b5、c1与c5、d1与d5、e1与e5之间具有与原始状态不同的电阻。在此情况下，在各个弯曲传感器41-1至41-5处感测到改变的电阻的部位在预设距离内，并且是连续布置的。
因此，传感器120可基于包括弯曲传感器41-1至41-5的a1和a5、b1和b5、c1和c5、d1和d5以及e1和e5的区域42感测到一个弯曲区域。
同时，弯曲区域可包括弯曲线。如本文所使用的‘弯曲线’可被定义为连接来自各个弯曲区域的感测到最大电阻的部位的线。
举一个例子，参考图4A，通过弯曲线43可将在弯曲传感器41-1处输出最大电阻的a3、在弯曲传感器41-2处输出最大电阻的b3、在弯曲传感器41-3处输出最大电阻的c3、在弯曲传感器41-4处输出最大电阻的d3、在弯曲传感器41-5处输出最大电阻的e3相互连接。图4A图示了从显示器表面的中央区域连接到垂直方向的弯曲线。因此，传感器120可随着弯曲线在显示器110的弯曲上形成而感测到它。
同时，为了清楚地图示显示器110在水平方向上弯曲的示例性示例，图示了在水平方向上布置的弯曲传感器，而未图示网格结构的其余弯曲传感器。然而，一位本领域普通技术人员将理解，相同的方法适用于通过传感器120感测显示器110的垂直弯曲，该传感器120通过在垂直方向上布置的弯曲传感器来感测垂直弯曲。此外，因为张力施加到在水平方向和垂直方向上布置的所有弯曲传感器，所以当显示器110在对角线方向上弯曲时，传感器120可基于来自在水平方向和垂直方向上布置的弯曲传感器的输出来感测显示器110的对角线弯曲。
同时，传感器120还可利用应变计来感测显示器110的弯曲。
因此，当显示器110弯曲时，力被施加到在显示器110的边缘上布置的应变计，根据此力，这些应变计取决于施加到其的力的大小而输出不同的电阻。结果，传感器120可基于应变计的输出来感测显示器110的弯曲。
举一个例子，参考图4B，当显示器110在水平方向上弯曲时，力被施加到嵌入在显示器110的前表面中的多个应变计之中的、布置在弯曲区域处的应变计51-p,…,51-p+5,51-r,…,51-r+5上，并且根据施加的力的大小的电阻被输出。因此，传感器120检测到一个弯曲区域52，其包括输出与原始状态不同的电阻的所有应变计的位置。
传感器120随后可感测到连接至少两个应变计的弯曲线，所述至少两个应变计在弯曲区域中且输出与原始状态有大差距的电阻。也就是说，传感器120可感测到如下弯曲线：其连接被施加了最大的力的至少两个应变计或者被施加了最大的力和次大的力的至少两个应变计。
例如，参考图4B，当显示器110在水平方向上弯曲时，可感测到如下弯曲线：其连接输出与原始状态具有最大差距的电阻的第一应变计51-p+2和第二应变计51-r+3。
同时，在一个示例性实施例中，应变计(51-1,51-2,….)可被嵌入在显示器110的前表面中。应变计(51-1,51-2,…)可被布置在显示器110的前表面中，以感测显示器110在Z+方向上的弯曲。
同时，应变计可被嵌入在显示器110的后表面中，以感测显示器110在Z-方向上的弯曲。然而，其它示例性实施例也是可能的。例如，应变计可被布置在显示器110的一个表面上以感测在Z+和Z-方向上的弯曲。
同时，传感器120可感测显示器的弯曲的程度，即，弯曲角度。如本文所使用的‘弯曲角度’可以指的是在平直状态和弯曲状态中的显示器110之间的角度。
图5是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置用于确定显示器的弯曲角度的方法的视图。
传感器120可感测显示器110的弯曲角度。柔性显示装置100可预先在其中存储按照显示器110的弯曲角度从弯曲线输出的电阻值。因此，当显示器110弯曲时，传感器120可通过将从在弯曲线处的弯曲传感器或应变计输出的电阻值的大小与在先前存储的电阻值相比较并且找到与感测到的电阻大小匹配的弯曲角度来感测与感测到的电阻大小匹配的弯曲角度。
例如，参考图5，当显示器110弯曲时，在弯曲线处的弯曲传感器部位a4输出最大电阻值。传感器120可使用预先存储的按照弯曲角度的电阻来确定与从a4输出的电阻值匹配的弯曲角度(θ)。
同时，如以上所说明的，显示器110的弯曲可被划分成Z+方向和Z-方向。同时，传感器120可感测到显示器110的弯曲方向，这将参考图6和图7在以下详细说明。
图6A至图6C是被提供来说明根据示例性实施例的用于使用重叠的弯曲传感器来感测弯曲方向的方法的视图。
传感器120可感测到显示器110的弯曲方向。为此，传感器120可包括各种布置中的弯曲传感器。
例如，参考图6A，传感器120可包括在显示器110的一侧上重叠的两个弯曲传感器71、72。响应于向某一方向弯曲，相对于弯曲部分在上方的弯曲传感器71和相对于弯曲部分在下方的弯曲传感器72感测到不同的电阻值。因此，可能可以通过比较同一部位处两个弯曲传感器71和72的电阻值来感测弯曲方向。弯曲方向可被划分成Z+方向和Z-方向。当假定显示器110是二维x-y平面时，弯曲方向可被定义为显示器110的弯曲部分所指向的Z轴上的方向。
当显示器110的右侧区域如图6B中所图示地向Z+方向弯曲时，在与弯曲线相对应的部位A处，上方的弯曲传感器71受到比下方的弯曲传感器72更小的张力。相反，当显示器110的右侧区域在Z-方向上弯曲时，上方的弯曲传感器71受到比下方的弯曲传感器72更大的张力。
因此，通过比较与部位A相对应的两个弯曲传感器71、72的电阻值，传感器120可感测到相对于显示器110的边缘区域的弯曲方向。也就是说，当在相同部位处、在两个重叠的弯曲传感器之中，从放置在上方的弯曲传感器输出的电阻值大于从放置在下方的弯曲传感器输出的电阻值时，传感器120可感测到在Z+方向上的弯曲。
同时，在以上所说明的示例性实施例中，当显示器110的右侧区域弯曲时，弯曲方向被感测到。在另一示例性实施例中，当显示器110的边缘(诸如显示器110的左侧区域、上侧区域或下侧区域)弯曲时，传感器120也可以用与上述相同方式感测到显示器110的弯曲方向。
当显示器110的中央区域弯曲时，传感器120也可感测到显示器110的弯曲方向。例如，当显示器110的中央区域弯曲时，当在相同部位处在两个重叠的弯曲传感器之中，从在上方放置的弯曲传感器输出的电阻值大于从在下方放置的弯曲传感器输出的电阻值时，传感器120可感测到显示器110的中央区域在Z+方向上凸弯曲。可替换地，当显示器110的中央区域弯曲时，当在相同部位处从上方的弯曲传感器输出的电阻值小于从下方的弯曲传感器输出的电阻值时，传感器120可感测到显示器110的中央区域在Z-方向上凸弯曲。
同时，除了如图6A、图6B中所图示地两个弯曲传感器在显示器110的一侧上彼此重叠的布置以外，传感器120还可包括如图6C中所图示的在显示器110的两个表面上布置的弯曲传感器。
图6C图示了在显示器110的两个表面上的两个弯曲传感器73、74的布置。
参考图6C，同样地，在显示器110的第一表面上布置的弯曲传感器73和在显示器110的第二表面上布置的弯曲传感器74在相同部位处输出相互不同的电阻值。也就是说，当显示器110的边缘区域在Z-方向上弯曲时，第一表面上的弯曲传感器73在弯曲线部位处受到更大程度的张力，而当显示器110的边缘区域在Z+方向上弯曲时，第二表面上的弯曲传感器74在弯曲线部位处受到更大程度的张力。
因此，通过比较与相同部位对应的两个弯曲传感器73、74的电阻值，传感器120可确定显示器110的边缘区域的弯曲方向。例如，当从嵌入在显示器110的后表面中的弯曲传感器74输出的电阻值大于从嵌入在显示器110的前表面中的弯曲传感器73输出的电阻值时，传感器120可确定显示器110的边缘区域在Z+方向上弯曲。此外，当从嵌入在显示器110的前表面中的弯曲传感器73输出的电阻值大于从嵌入在显示器110的后表面中的弯曲传感器74输出的电阻值时，传感器120可确定显示器110的边缘区域在Z-方向上弯曲。
同时，以上已经说明显示器110的左侧或右侧区域弯曲的具体示例性实施例。然而，当显示器110的中央区域弯曲时，传感器120可感测到显示器110的弯曲方向。例如，当显示器110的中央区域弯曲时，在从嵌入在显示器110的前表面中的弯曲传感器输出的电阻值相等的部位处，当从嵌入在显示器110的后表面中的弯曲传感器输出的电阻值大于从嵌入在前表面中的弯曲传感器输出的电阻值时，传感器120可感测到显示器110的中央区域在Z-方向上凸弯曲。
如以上所说明的，两个弯曲传感器根据弯曲方向感测到相互不同的值，根据这些值，传感器120可基于所检测到的这些值的特性来确定弯曲方向。
同时，除了以上所说明的使用两个弯曲传感器感测弯曲方向的具体示例性实施例(见图6A至图6C)以外，其它示例性实施例也是可能的。例如，可以仅利用布置在显示器110的一个或两个表面上的应变计来确定弯曲方向。例如，当从嵌入在显示器110的前表面中的应变计输出的电阻值与原始状态不同时，确定显示器在Z+方向上弯曲，而当从嵌入在显示器的后表面中的应变计输出与原始状态不同的电阻值时，确定柔性装置100在Z-方向上弯曲。然而，其它示例性实施例是可能的。例如，应变计可被布置显示器110的一个表面上以感测Z+和Z-方向上的弯曲。
图7A和图7B是被提供来说明根据另一示例性实施例的弯曲方向感测方法的视图。具体而言，图7A和图7B是被提供来说明使用加速度传感器来感测弯曲方向的方法的视图。
传感器120可包括布置在显示器110的边缘区域上的多个加速度传感器。
加速度传感器(即，重力传感器或G传感器)测量运动发生时的加速度和加速度的方向。也就是说，加速度传感器输出与重力加速度相对应的感测值，其中重力加速度依据传感器所附着到的装置的倾斜而改变。
因此，参考图7A，加速度传感器81-1、81-2可被布置在显示器110的两侧的边缘区域上，它们响应于显示器110的弯曲而感测并输出变化的值。传感器120使用分别在加速度传感器81-1、81-2处感测到的输出值来计算俯仰角和滚转角。因此，传感器120可基于如分别在加速度传感器81-1、81-2处所感测到的俯仰角和滚转角的变化程度来确定弯曲方向。
同时，虽然在图7A中图示的示例性实施例具有加速度传感器81-1和81-2相对于显示器110的前表面在显示器110的横向方向上的两边缘上的布置，但是也可实现如图7B中所图示的垂直布置，在此情况下，传感器120响应于显示器110在垂直方向上的弯曲而根据垂直方向上的加速度传感器81-3、81-4所测量到的值来感测弯曲方向。
同时，除了加速度传感器在显示器110的左侧、右侧边缘或者上侧、下侧边缘上的布置(图7A、图7B)以外，加速度传感器也可被布置在上侧、下侧、左侧和右侧的所有边缘上或者在角落区域上。
同时，除了以上所说明的加速度传感器以外，也可使用陀螺传感器或地磁传感器来感测弯曲方向。陀螺传感器通过测量在速度方向上作用的科里奥利力(Corioli’sforce)来检测发生旋转运动时的角速度。根据陀螺传感器的测量值，可检测向哪个方向发生旋转，即，弯曲方向。地磁传感器通过使用二轴或三轴磁通门来感测方位角。当被实现时，布置在显示器110的各个边缘上的地磁传感器在边缘弯曲时移动，地磁传感器根据此移动输出与这种地磁的变化相对应的电信号。柔性显示装置可使用从地磁传感器输出的值来计算偏转角。因此，可以根据计算出的偏转角的变化来确定诸如弯曲区域或方向之类的各种弯曲特性。
如以上所说明的，传感器120可按各种方式来感测显示器110的弯曲。传感器的构造和用于感测的方法可在柔性显示装置100中单独实现或组合实现。除了以上传感器120感测显示器110的弯曲的示例性实施例以外，其它替换方案也是可能的。例如，控制器130可基于从传感器120发送的感测结果来确定显示器110的弯曲。
同时，传感器120可感测用户在显示器110的屏幕上的触摸。在此情况下，传感器120可包括电阻式或电容式触摸传感器，并且基于在于显示器110的屏幕上触摸时生成的电信号来感测用户触摸的显示器110上的区域的坐标和大小或者触摸压力的大小。
控制器130控制柔性显示装置100的整体操作。控制器130可具体地基于传感器120处的感测结果来确定显示器110的弯曲。也就是说，使用从弯曲传感器或应变计输出的电阻值，控制器130可确定弯曲的存在与否、弯曲区域的位置、弯曲区域的大小、弯曲区域的数量、弯曲线的大小、弯曲线的位置、弯曲线的数量、弯曲方向、弯曲角度或者弯曲频率。这将不在以下进行冗余说明，但是可对以上参考图3至图7所提供的描述进行参考。
同时，显示器110可显示三维(3D)空间的图像数据。3D空间的图像数据可包括道路视图数据。
具体而言，道路视图数据是指可包括表示整个国家的大小道路的360°实际视图的全景图像的地图服务数据。例如，道路视图数据可通过鱼眼镜头拍摄并生成，并且可通过将数个先前拍摄的图像重建成全景形式来生成，所述鱼眼镜头是被设计为以180或以上的相机角度拍摄的专用镜头。
可替换地，并且依据一个或多个示例性实施例，道路视图数据可包括表示与地图服务数据中包含的拍摄图像类似的视图的3D渲染图形。具体而言，渲染3D空间可通过使用至少线框渲染、基于多边形的渲染、扫描线渲染、射线追踪或热辐射(radiosity)中的任何一者来进行。建模的3D空间可由多边形建模、曲线建模和数字雕刻中的至少一者表示。此外，用于建模的建模技术可包括至少构造实体几何(constructive solid geometry)技术、隐含表面技术和细分表面技术中的任何一者。一旦被建模，3D空间就可用于生成可包括多个各自可具有不同原始视点的3D图像的3D图像数据。
此外，道路视图数据可被预先存储在柔性显示装置100中，或者经由网络从外部服务器接收。在此示例中，柔性显示装置100可以额外地包括能够进行网络通信的通信器。
同时，当显示器110弯曲时，控制器130可显示3D空间的图像数据的一部分以对应于弯曲状态。
具体而言，当显示器110弯曲并被划分成多个区域时，控制器130可确定对于与多个子区域的布置相对应的3D空间的视点，并且分别通过多个子区域显示在所确定的视点处拍摄、渲染或建模的图像数据。如本文所使用的‘图像数据’可以是构成道路视图数据的多个全景图像之中的在各个子区域的视点处拍摄(或生成)的全景图像。也就是说，控制器130可确定在显示器110的各个子区域的视点处拍摄的全景图像，并且在各个子区域上显示所确定的全景图像。这将在以下参考图8至图18更详细地说明。
图8A至图18D是被提供来说明根据示例性实施例的用于在弯曲显示器上显示屏幕的方法的视图。
首先，图8A是被提供来说明道路视图数据的视图。参考图8A，道路视图数据基于作为相机的位置的参考位置210以及作为相机的拍摄方向220的变量来确定。如本文所使用的‘拍摄方向’220是指如以参考位置210作为原点的3D正交坐标系(X,Y,Z)所定义的方向向量，并且可以是在参考位置210处拍摄图像以生成道路视图数据的视点。
因此，控制器130可检测在拍摄方向220上拍摄的道路视图数据并显示该道路视图数据。也就是说，利用被应用为起点的参考位置210，控制器130可基于在接触表面处的图像来检测道路视图数据230并且显示所检测的道路视图数据230，所述接触表面是这样的地方：其中相对于拍摄方向220的方向向量的终点与球面200相交。
同时，当显示器110弯曲时，在弯曲时形成的多个子区域中的至少一个可移动。也就是说，在3D正交坐标系(x,y,z)上，基于显示器110在x-y平面中的假定，显示器110的至少一个区域可向Z轴的(+)方向或Z轴的(-)方向移动。
在以上情况下，控制器130可参考弯曲之前显示的道路视图数据被拍摄所在的视点来确定由于弯曲而位置移动的区域的视点，并且检测在所确定的视点处拍摄的道路视图数据。
为了此目的，在以弯曲线为z轴且以弯曲线和显示器110之间的交点之一为原点的3D正交坐标系(x,y,z)上，控制器130计算未通过弯曲移动的区域(“非移位区域”)构成的区域(即，x-y平面上的区域)和通过弯曲移动的区域(“移位区域”)之间的角度。具体而言，当显示器110弯曲时，控制器130使用从显示器110的弯曲线(图5)输出的电阻值来计算显示器110的弯曲角度，并且将所计算的弯曲角度确定为x-y平面和移位区域之间的角度。
例如，参考图8B，假定显示器110的左侧在Z+方向上弯曲。当弯曲角度被计算为θ1时，控制器130可确定移位区域和x-y平面之间的角度(θ1)。此外，参考图8C，假定显示器110的右侧弯曲。当弯曲角度被计算为θ2时，控制器130可确定移位区域和x-y平面之间的角度(θ2)。
在那之后，控制器130将拍摄弯曲之前显示的道路视图数据(“弯曲前道路视图数据”)所在的视点旋转由所计算的角度确定的量，并且确定移位区域的视点。在确定移位区域的视点时，控制器130可以根据移位区域所属的x-y平面的扇区来将所计算的角度添加到拍摄弯曲前道路视图数据所在的视点或者将所计算的角度从拍摄弯曲前道路视图数据所在的视点减去。
参考图8B，当显示器110的左侧在Z+方向上弯曲使得移位区域属于x-y平面上的扇区x(-)y(+)时，控制器130可通过将所计算的角度从拍摄弯曲前道路视图数据所在的视点减去来确定移位区域的视点。也就是说，参考图8A，控制器130可通过将拍摄弯曲前道路视图数据所在的视点(即，通过将拍摄方向220所面向的视点)逆时针方向移动θ1那么多，来确定移位区域的视点。控制器130可检测以与所确定的视点相对应的拍摄方向240上拍摄的道路视图数据。控制器130可基于其中相对于拍摄方向240的方向向量的终点与球面200相交的接触表面的图像来检测道路视图数据250。
此外，参考图8C，当显示器110的右侧在Z+方向上弯曲使得移位区域属于x-y平面上的扇区x(+)y(+)时，控制器130可通过将所计算的角度添加到拍摄弯曲前道路视图数据所在的视点来确定移位区域的视点。也就是说，参考图8A，控制器130可通过将拍摄弯曲前道路视图数据的视点(即，通过将拍摄方向220所面向的视点)逆时针方向移动θ2那么多，来确定移位区域的视点。控制器130可检测以与所确定的视点相对应的拍摄方向260拍摄的道路视图数据。具体而言，控制器130可基于其中相对于拍摄方向260的方向向量的终点与球面200相交的接触表面的图像来检测道路视图数据270。
同时，控制器130可分别在非移位区域和移位区域上显示道路视图数据。这将在以下参考图9A至图16C更详细地说明。为便于说明，图9A至图16C图示了扩大或缩小中相同大小的屏幕。此外，虽然道路视图数据包括多个全景图像，但是为便于说明，将参考图9A至图16C说明使用一张全景图像来在各个区域上显示道路视图数据的方法。
首先，控制器130在非移位区域上显示弯曲前道路视图数据。
例如，假定显示器110的左侧向Z+方向弯曲θ1那么多。控制器130可在非移位区域上显示在参考弯曲线的右侧上已经显示的道路视图数据。也就是说，控制器130可在非移位区域上按原样显示已显示的道路视图数据。
控制器130可在移位区域上显示在相应区域的视点处拍摄的道路视图数据。
在以上说明的示例性实施例中，控制器130可在移位区域上显示道路视图数据，该道路视图数据是在从拍摄弯曲前道路视图数据所在的视点减去θ1的视点处拍摄的。
也就是说，参考图9A中所图示的全景图像，假定在拍摄方向220上拍摄的道路视图数据230被显示在显示器110上(参见图9B)。然后，随着显示器110的左侧向Z+方向弯曲θ1那么多，弯曲前道路视图数据230可被划分成参考弯曲线10显示在右侧的道路视图数据231和参考弯曲线10显示在左侧的道路视图数据232。
因此，参考图9C，在非移位区域上，参考弯曲线10显示在右侧的道路视图数据231被显示。在移位区域上，在从拍摄方向220中的视点逆时针移动θ1的视点处拍摄的道路视图数据，即，在拍摄方向240上拍摄的道路视图数据250被显示。
同时，控制器130可在非移位区域上显示所有弯曲前道路视图数据。在此情况下，因为非移位区域具有比显示器110的弯曲之前更小的屏幕大小，所以在非移位区域上显示道路视图数据之前，控制器130可调整弯曲前道路视图数据以适合非移位区域的屏幕大小。
例如，参考图10A至图10C，弯曲前道路视图数据230可被显示在非移位区域上，而在从拍摄方向220所面向的视点逆时针移动θ1的视点处拍摄的道路视图数据，即，在拍摄方向240上拍摄的道路视图数据250可被显示在移位区域上。
同时，控制器130可在移位区域上显示与移位区域相对应的道路视图数据的一部分。
为了此目的，柔性显示装置100可预先存储关于在特定视点处拍摄的道路视图数据的全部或部分与在从相应视点旋转预设角度的视点处拍摄的道路视图数据之间的重叠道路视图数据的信息。因此，控制器130可确定在特定视点处拍摄的道路视图数据与在从相应视点旋转预设角度的视点处拍摄的道路视图数据之间的重叠图像，并且检测到相应数据。
例如，控制器130在非移位区域上按原样显示被显示在非移位区域上的道路视图数据。控制器130随后确定在非移位区域上显示的弯曲前道路视图数据和与移位区域相对应的道路视图数据之间的重叠图像，在与移位区域相对应的道路视图数据之中移除关于重叠图像的数据，并且在移位区域上显示结果。
例如，参考图11A至图11C，当显示器110弯曲时，参考弯曲线10显示在右侧的道路视图数据231被显示在非移位区域上。同时，在拍摄方向240上拍摄的道路视图数据250和在非移位区域上显示的道路视图数据231重叠数据252那么多。因此，在从道路视图数据250移除重叠数据252之后，道路视图数据251可被显示在移位区域上。
在另一示例性示例中，控制器在非移位区域上显示弯曲前道路视图数据。控制器130随后可确定弯曲前道路视图数据和与移位区域相对应的道路视图数据中的重叠图像，从与移位区域相对应的道路视图数据移除重叠的图像数据，并且在移位区域上显示结果。
例如，参考图12A至图12C，当显示器110弯曲时，弯曲前道路视图数据230被显示在非移位区域上。同时，与移位区域相对应的道路视图数据即在拍摄方向240上拍摄的道路视图数据250和弯曲前道路视图数据230彼此重叠数据254那么多。因此，在从道路视图数据250移除重叠数据254之后，道路视图数据253被显示在移位区域上。
同时，假定显示器110的右侧向Z+方向弯曲θ2那么多。在此情况下，控制器130可在非移位区域上显示参考弯曲线显示在左侧的道路视图数据。也就是说，控制器130可按原样显示在非移位区域上显示的道路视图数据。
在以上示例性示例中，控制器130可在移位区域上显示在相应区域的视点处拍摄的道路视图数据。
在以上所说明的示例性实施例中，控制器130可在移位区域上显示道路视图数据，其中所显示的道路视图数据是在通过将θ2添加到拍摄弯曲前道路视图数据所在的视点而获得的视点处拍摄的。
也就是说，参考图13A中所图示的全景图像，假定在拍摄方向上拍摄的道路视图数据230被显示在显示器110上(见图13B)。在那之后，当显示器110的右侧向Z+方向弯曲θ2那么多时，道路视图数据230可被划分成参考由显示器110的弯曲所形成的弯曲线20显示在左侧的道路视图数据233和参考弯曲线20显示在右侧的道路视图数据234。
因此，参考图13C，参考弯曲线20显示在左侧的道路视图数据233被显示在非移位区域上。在移位区域上，在从拍摄方向220上的视点顺时针方向移动θ2那么多的视点处拍摄的道路视图数据，即，在拍摄方向260上拍摄的道路视图数据被显示。
同时，控制器130可不在非移位区域上显示所有弯曲前道路视图数据。也就是说，当显示器110弯曲时，非移位区域具有比显示器110弯曲之前更小的屏幕大小。因此，控制器130可在将弯曲前道路视图数据显示在非移位区域上之前调整该弯曲前道路视图数据以适合非移位区域的屏幕大小。
例如，参考图14A至图14C，弯曲前道路视图数据230可被显示在非移位区域上，而在从拍摄方向220上的视点顺时针方向移动θ2那么多的视点处拍摄的道路视图数据，即，在拍摄方向260上拍摄的道路视图数据270可被显示移位区域上。
同时，控制器130可在移位区域上显示与移位区域相对应的道路视图数据的一部分。
柔性显示装置100可预先存储关于在特定视点处拍摄的道路视图数据的全部或部分与在从相应视点旋转预设角度那么多的视点处拍摄的道路视图数据之间的重叠道路视图数据的信息。因此，控制器130可确定在特定视点处拍摄的道路视图数据与在从相应视点旋转预设角度的视点处拍摄的道路视图数据之间的重叠图像，并且检测相应数据。
例如，控制器130在非移位区域上按原样显示被显示在非移位区域上的道路视图数据。控制器130随后确定在非移位区域上显示的弯曲前道路视图数据和与移位区域相对应的道路视图数据之间的重叠图像，在与移位区域相对应的道路视图数据中移除关于重叠图像的数据，并且在移位区域上显示结果。
例如，参考15A至图15C，当显示器110弯曲时，参考弯曲线20显示在左侧的道路视图数据233被显示在非移位区域上。同时，与移位区域相对应的道路视图数据即在拍摄方向260上拍摄的道路视图数据270和显示在非移位区域上的弯曲前道路视图数据230相互重叠数据272那么多。因此，在从道路视图数据270移除重叠数据272之后，道路视图数据271可被显示在移位区域上。
在另一示例性示例中，控制器在非移位区域上显示弯曲前道路视图数据。控制器130随后可确定弯曲前道路视图数据和与移位区域相对应的道路视图数据中的重叠图像，从与移位区域相对应的道路视图数据移除重叠图像数据，并且在移位区域上显示结果。
例如，参考图16A至图16C，当显示器110弯曲时，弯曲前道路视图数据230被显示在非移位区域上。同时，与移位区域相对应的道路视图数据即在拍摄方向260上拍摄的道路视图数据270和弯曲前道路视图数据230相互重叠数据274那么多。因此，在从道路视图数据270移除重叠数据274之后，道路视图数据273被显示在移位区域上。
同时，当显示器110旋转时，改变了多个子区域的布置，控制器130可确定对于与改变的布置中的多个子区域相对应的三维空间的视点，并且在改变的布置中的多个子区域中的每一者上显示在所确定的视点处拍摄的图像数据。
具体而言，控制器130可旋转拍摄与各个子区域相对应的道路视图数据的视点以确定每个子区域的视点，并且在每个子区域上显示在所确定的视点处拍摄的道路视图数据。
为了此目的，传感器120可包括陀螺仪传感器或地磁传感器，并且在显示器110旋转时向控制器130发送关于旋转的方向和角度的信息。控制器130基于关于显示器110旋转的方向和角度的信息，来计算每个旋转的子区域与x-y平面之间的角度。
例如，参考图17A，当显示器110的左侧向Z+方向弯曲θ1那么多时，非移位区域的视点可以是拍摄方向220，而通过移位区域观看的视点可以是拍摄方向240。
当弯曲的显示器110旋转θ3那么多时，控制器130可基于旋转的方向和角度来计算各个子区域的视点。例如，参考图17A，当显示器110向左旋转θ3时，控制器130可通过将θ3添加到拍摄方向240上的视点来计算显示在拍摄方向220上拍摄的道路视图数据的区域的视点。因此，各个子区域的视点可以是在拍摄方向225、245上的视点。
此外，控制器130可分别检测在旋转后的子区域上的视点处拍摄的道路视图数据，并且在所述子区域上分别显示检测到的道路视图数据。也就是说，参考图17B至图17D，在拍摄方向225上的视点处拍摄的道路视图数据235可被显示在已显示在拍摄方向220上的视点处拍摄的道路视图数据230的区域上，而在拍摄方向245上的视点处拍摄的道路视图数据255可被显示在已显示在拍摄方向240上的视点处拍摄的道路视图数据250的区域上。
在另一示例性实施例中，参考图18A，当显示器110的右侧向Z+方向弯曲θ2那么多时，非移位区域的视点可以是拍摄方向220，而移位区域的视点可以是拍摄方向260。
当显示器110旋转θ4那么多时，控制器130可基于旋转的方向来计算各个子区域的视点。例如，参考图18A，当弯曲的显示器110向右旋转θ4那么多时，控制器130通过从拍摄方向220上的视点减去θ4来计算显示在拍摄方向260上拍摄的道路视图数据的区域的视点，并且通过从拍摄方向220上的视点减去θ4来计算显示在拍摄方向260上拍摄的道路视图数据的区域的视点。因此，各个子区域的视点可以在拍摄方向227和拍摄方向267上。
控制器130可检测在各个子区域的视点处拍摄的道路视图数据，并且在各个子区域上显示各自的检测到的道路视图数据。也就是说，参考图18B至图18D，在拍摄方向220上的视点处拍摄的道路视图数据237可被显示在已显示在拍摄方向220上的视点处拍摄的道路视图数据237的区域上，而在拍摄方向267上的视点处拍摄的道路视图数据267可被显示在已显示在拍摄方向260上的视点处拍摄的道路视图数据270的区域上。
同时，在某些示例性实施例(例如，图17C)中，假定参考图10C说明的道路视图数据被显示在各个子区域上，而在其它示例性实施例(例如，图18C)中，假定为参考图14C说明的道路视图数据被显示。然而，其它示例性实施例也是可能的。例如，当如图9C、图11C和图12C中所图示那样的道路视图数据被显示在图17C的各个子区域上时，与旋转状态相对应的道路视图数据也可被显示，或者当如图13C、图15C和图16C中所图示那样的道路视图数据被显示在各个子区域上时，与旋转状态相对应的道路视图数据也可被显示。
此外，除了在各个子区域的视点处拍摄的道路视图数据可被显示(参见图17D、图18D)的示例性实施例以外，也可考虑到弯曲线来显示道路视图数据(见图9A至图16C)或者也可显示移除重叠部分的道路视图数据。
此外，除了当显示器110向内弯曲(即，当在Z+方向上弯曲)时显示在各个子区域的视点处拍摄的道路视图数据的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。也就是说，当显示器110向外弯曲(即，当在Z-方向上弯曲)时，与各个子区域的布置相对应的屏幕可被显示。在此情况下，控制器130可显示以在Z+方向上的弯曲显示的道路视图数据，所述弯曲与显示器110的Z-弯曲在相同的角度。
此外，除了与各个子区域的视点相对应的道路视图数据的数据被显示的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。也就是说，控制器130可显示在各个子区域的视点处拍摄的多个二维(2D)图像的图像。在此情况下，多个2D图像可被预先存储在柔性显示装置100中，或者从外部服务器(未图示)接收。
可替换地，控制器130可通过将参考位置旋转显示器110被旋转的角度那么多来确定各个子区域的视点，并且显示在所确定的视点处拍摄的道路视图数据。
例如，假定在道路视图数据230被显示在显示器110上的状态下，显示器110的左侧向Z-方向弯曲θ5那么多。在此情况下，控制器130参考起点将面向参考位置210的方向向量旋转θ那么多，其中在拍摄方向230上的方向向量的终点与球面200相交(‘终点-球面交点’)，并且基于其中旋转后的方向向量与x-y平面相交(meet)的点来设定新的参考位置。控制器130随后基于方向向量的终点和在新设定的参考点处的球面200之间的交点的接触表面来检测道路视图数据，并且在移位子区域上显示所述道路视图数据，其中方向向量面朝拍摄方向230中的方向向量的终点和球面200之间的交点。
在另一示例性实施例中，在道路视图数据230被显示在显示器110上的状态下，假定显示器110的右侧向Z-方向弯曲θ那么多。在此情况下，控制器130从起点开始将面向参考位置210的方向向量逆时针旋转θ5那么多，其中在拍摄方向230上的方向向量的终点与球面200相交，并且基于旋转后的方向向量和x-y平面之间的交点设定新的参考位置。控制器130可随后基于方向向量的终点和在新设定的参考位置处的球面200之间的交点的接触面检测道路视图数据，并且在移位子区域上显示所述道路视图数据，其中所述方向向量面向方向向量的终点相对于拍摄方向230的终点与球面200之间的交点。
同时，显示器110可显示对象。如本文所使用的‘对象’可涵盖具有3D配置的物体、人或建筑。也就是说，显示器110可显示从具有3D配置的对象拍摄的各种图像。
控制器130可控制显示器110在子区域上显示对象的多视点图像之中与多个子区域的布置相对应的图像。为了此目的，柔性显示装置100可存储对象的多视点图像，或者从外部服务器(未图示)接收对象的多视点图像。柔性显示装置100可另外包括用于网络通信的通信器，并且接收与子区域的布置相对应的图像。
如本文所使用的‘多视点图像’是指在多个视点处拍摄或利用多个视点生成的具有3D配置的对象的图像。这将在以下参考图19和图20更详细地说明。
图19和图20是被提供来说明根据示例性实施例的多视点图像的视图。为了说明方便，假定图19和图20的多视点图像是从多个视点拍摄的具有3D配置的对象的多视点图像。
多视点图像可包括相对于对象沿着与距对象的预设距离相对应的半径的假想球面拍摄的对象的图像。也就是说，多视点图像可包括在沿着假想球面的各种视点处拍摄的对象的图像。
例如，参考图19，多视点图像可包括在具有3D配置的对象前面拍摄的前面对象图像310，以及从参考前面在向右方向的预定角度处的点开始顺序拍摄的向右对象图像320至380。此外，参考图20，多视点图像可包括在具有3D配置的对象前面拍摄的前面对象图像410，以及从参考前面在向上方向的预定角度处的点开始顺序拍摄的向上对象图像420至490。
同时，图19和图20中所图示的图像是包括在多视点图像中的图像的示例性示例。也就是说，沿着假想球面从对象拍摄的多视点图像可包括从斜向于对象的前面在预定角度处的点开始顺序拍摄的对象的图像。
同时，在多视点图像之中，控制器130可在各个子区域上显示与显示器110的弯曲状态相对应的图像。这将在以下参考图21至图25更详细地说明。
图21至图25是被提供来说明根据示例性实施例的用于根据子区域的布置显示屏幕的方法的视图。
控制器130基于在传感器120处感测的结果来确定由于显示器110的弯曲而划分的多个区域的布置。
为了此目的，传感器120可包括加速度传感器(即，重力传感器或G传感器)。加速度传感器感测重力作用于显示器110上的方向。因此，基于加速度传感器的感测结果，控制器130可确定显示器110的姿势，即，显示器110的布置的方向和倾斜度。显示器110的布置的方向可包括关于显示器110是在水平方向上还是在垂直方向上布置的信息，并且显示器110的倾斜度可包括在水平或垂直方向上布置的显示器110相对于重力方向的倾斜度。
控制器130然后可通过参考弯曲传感器的感测结果来确定显示器110的弯曲的角度和方向，并且综合考虑所确定的结果来确定多个子区域的布置状态。
例如，当显示器110具有如图21中所图示的弯曲状态时，控制器130可确定第一子区域110-1被没有倾斜地水平布置，而参考第一子区域110-1，第二子区域110-2被布置为从右侧向Z-方向弯曲90°。在另一示例性实施例中，当显示器110具有如图22中所图示的弯曲状态时，控制器130可确定第一子区域110-1被没有倾斜地垂直布置，而参考第一子区域110-1，第二子区域110-2被布置为从上侧向Z-方向弯曲90°。
同时，取决于多个子区域的布置状态，控制器130确定观看3D对象的多个子区域的视点。具体而言，当经过各个子区域的中心且与各个子区域处于垂直关系的多假想线相交时，并且当3D对象被布置在多条线相交的点处时，控制器130可确定观看3D对象的各个子区域的视点。
在多视点图像之中，控制器130可检测与观看3D对象的各个子区域的视点相对应的图像，并且在各个子区域上显示检测到的图像。具体而言，控制器130可检测在与各个子区域面向3D对象的方向相同的方向上拍摄的3D对象的图像，并且在各个子区域上显示检测到的图像。
例如，参考图23，假定第一子区域110-1被没有倾斜地水平布置，而参考第一子区域110-1，第二子区域110-2被布置为从右侧向Z-方向弯曲90°。
在此情况下，控制器130确定第一子区域在前面观看3D对象，而第二子区域110-2在向右方向上远离前侧90°的点处观看3D对象。
因此，在多视点图像之中，控制器130在第一子区域110-1上显示从前面拍摄的3D对象的图像，而在第二子区域110-2上显示在向右方向上远离3D对象的前面90°拍摄的图像。例如，在图19中所图示的多视点图像的情况下，控制器130可在第一子区域110-1上显示图像310，并且在第二子区域110-2上显示图像330(图23)。
同时，控制器130可在多个子区域之一上显示已显示在显示器110上的对象，并且在其余子区域上显示对象的多视点图像之中与显示器110的弯曲角度相对应的图像。
为了此目的，控制器130可确定显示器110的弯曲前布置状态，并且在多视点图像之中，控制器130可在显示器110上显示与所确定的布置状态相对应的图像。
具体而言，控制器130可在弯曲之前确定显示器110以其观看3D对象的、显示器110的弯曲前视点，并且在多视点图像之中，控制器130检测在观看3D对象的显示器110的弯曲前视点处拍摄的图像，并显示该图像。
例如，当显示器110没有倾斜地在水平方向上布置时(见图24)，控制器130确定显示器110正在从前面观看3D对象。控制器130可在显示器110上显示多视点图像之中的图像310。
在那之后，当显示器110弯曲时，控制器130考虑到弯曲的角度和方向来确定各个子区域的布置状态，并且在各个子区域上显示多视点图像之中与所确定的布置状态相对应的图像。
当通过显示器110的弯曲形成的多个子区域中的至少一者在显示器110的弯曲之后维持先前布置状态时，在弯曲之前已显示在显示器110上的图像可显示在具有维持的布置状态的子区域上。关于其余子区域，控制器130可显示多视点图像之中与相应子区域的弯曲状态相对应的图像。
例如，假定显示器110弯曲，据此，第一子区域110-5维持与弯曲之前相同的布置状态，而第二子区域110-6参考第一子区域110-5从左侧向Z-方向弯曲90°。
在此情况下，控制器130可在具有与弯曲之前的显示器110相同的布置状态的第一子区域110-5上显示图像310。控制器130可确定第二子区域110-6被布置到如下方向上：相对于前侧向左侧90°观看3D对象，并且控制器130在第二子区域110-6上显示参考前面向左侧90°拍摄的3D对象的图像。例如，在图19中所图示的多视点图像的情况下，控制器130可在第二子区域110-6上显示图像370(见图24)。
同时，传感器120可感测参考显示器110的旋转。例如，传感器120可通过地磁传感器或陀螺仪传感器来感测显示器110的旋转的方向和角度，并且向控制器130发送感测结果。
当显示器110旋转以致多个子区域的布置状态改变时，已显示在各个子区域上的图像可被替换为与改变的布置状态相对应的图像并被显示。具体而言，控制器130可基于显示器110的旋转的方向和角度来确定多个子区域的布置状态，并且分别在多个子区域上显示多视点图像之中与所确定的布置状态相对应的图像。
例如，参考图25，当第一子区域110-1被没有倾斜地布置在水平方向上，而参考第一子区域110-1，第二子区域110-2被布置为从右侧向Z-方向弯曲90°时，控制器130可分别在第一子区域110-1和第二子区域110-2上显示图19的图像310、330。
在此之后，当显示器110旋转时，控制器130再次基于旋转的方向和角度来确定多个子区域的布置状态。例如，当第一子区域110-1和第二子区域110-2向右侧旋转45°时(图25)，控制器130可参考旋转前布置状态确定子区域110-1、110-2向右侧旋转45°。
控制器130可随后确定由于旋转而改变布置状态的各个子区域的视点，从多视点图像检测在各个子区域的视点处拍摄的图像，并且在各个子区域上显示结果。在此情况下，控制器130可通过将各个子区域的视点向显示器110的旋转方向移位来确定各个旋转后的子区域的视点，并检测在所确定的视点处拍摄的图像，并且显示结果。
例如，参考图25，因为各个子区域向右侧旋转45°，所以控制器130检测在从拍摄图像310、330的方向上分别向右侧45°的点处拍摄的3D对象的图像，并且在各个子区域110-1、110-2上显示结果。因此，从前侧向右侧45°拍摄的3D对象的图像320被显示在第一子区域110-1上，而从在右侧上90°点向右侧45°拍摄的3D对象的图像340，即从前侧向右侧135°拍摄的图像340被显示在第二子区域110-2上。此外，参考图25，当各个子区域110-1、110-2向右侧往回旋转45°时，90°点拍摄的3D对象的图像330被显示在第一子区域110-1上，而从后表面拍摄的3D对象的图像350被显示在第二子区域110-2上。
同时，除了其中显示器110向外弯曲(即，其中显示器110向Z-方向弯曲)并且多视点图像之中在各个子区域的视点处拍摄的图像被显示的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。也就是说，当显示器110向内弯曲时(即，当显示器110向Z+方向弯曲时)，与各个子区域的布置状态相对应的屏幕可被显示。在此情况下，当显示器110在Z+方向上弯曲时，控制器130也可显示用于显示在通过在Z-方向上弯曲形成的各个子区域上的图像。
此外，虽然显示器110在以上说明的关于根据各个子区域的布置状态的屏幕的显示的示例性实施例中弯曲一次，但是这仅仅是一个示例性示例。也就是说，显示器110可弯曲两次，使得显示器的整个区域被划分成三个子区域，在此情况下，在多视点图像之中与各个子区域的布置状态匹配的图像也可被显示在各个子区域上。
除了以上所说明的示例性实施例以外，柔性显示装置100可以在显示器110弯曲时形成子区域时根据这些子区域的布置状态而显示各种屏幕。
图26至图28是被提供来说明根据另一示例性实施例的用于根据子区域的布置状态显示屏幕的方法的视图。
同时，在另一示例性实施例中，控制器130可在构成3D UI的多个UI平面之中确定与子区域的布置状态相对应的UI平面，并且在各个子区域上显示关于所确定的UI平面的图形信息。
3D UI可以是多边形3D UI，其可在各个平面上显示UI屏幕。例如，3D UI可以是如图26A和图26B中所图示的六边形形状，其中各个UI平面显示UI屏幕。图26A从前上方向图示3D UI，并且图26B从后下方向图示3D UI。
参考图26A和图26B，六边形UI 400的各个UI平面可包括各种UI屏幕，在此情况下，柔性显示装置100可存储要显示在各个UI平面上的图形信息，即，UI屏幕信息。
例如，六边形UI 400可包括包含安装在柔性显示装置100中的应用的图标的第一UI平面410、包含可在视频应用上播放的视频的缩略图图像的第二UI平面420、包含各种窗口小部件的第三UI平面430、包含在相机应用上可播放的图像的第四UI平面440、包含用于在日历应用上实现的日历的第五UI平面450以及包含关于可在音乐应用上运行的音乐文件的专辑图像的第六UI平面460。
然而，除了图26A和图26B中所图示的具有构成各个UI平面的UI屏幕的六边形UI以外，各种其它示例性实施例也是可能的。
同时，3D UI可被预先存储在柔性显示装置100中或经由网络从外部服务器提供。在此情况下，柔性显示装置100可额外包括用于网络通信的通信器，并且可接收关于与子区域的布置状态相对应的各个UI平面的图形信息(即，UI屏幕信息)。
控制器130基于传感器120的感测结果来确定多个子区域的布置状态。为了此目的，传感器120可包括加速度传感器来感测显示器110的姿势，并且还包括弯曲传感器来感测显示器110弯曲的角度和方向。其间，控制器130可综合考虑传感器120的感测结果来确定多个子区域的布置状态。
首先，控制器130可基于加速度传感器的感测值来确定显示器110的姿势。具体而言，控制器130可使用响应于显示器110的倾斜而从加速度传感器输出的感测值，来确定布置显示器110的方向(即，在水平方向或垂直方向上)以及向重力方向的倾斜度。
控制器130可取决于各个子区域的布置状态来在各个子区域上显示3D UI的多个UI屏幕之中的至少两个UI屏幕。例如，控制器130可根据各个子区域的布置状态来确定与各个子区域匹配的六边形UI的UI平面，并且在各个子区域上显示构成所确定的UI平面的UI屏幕。
例如，参考图27，第二子区域110-2被没有倾斜地水平布置，而第一子区域110-1从第二子区域110-2的左侧向Z+方向弯曲90°，在此情况下，控制器130可确定第一子区域110-1与六边形的左侧平面(即，图26A和图26B中的第六UI平面460)匹配，并且第二子区域110-2与六边形的相对于前平面的后平面(即，图26A和图26B中的第四UI平面440)匹配。因此，控制器130可在第一子区域110-1上显示UI屏幕460，该UI屏幕460是关于可在音乐应用上运行的音乐文件的专辑图像UI屏幕，并且控制器130可在第二子区域110-2上显示UI屏幕440，该UI屏幕440是在相机应用上可播放的图像。
同时，当在UI屏幕被显示的状态下显示器110旋转时，控制器130可依据各个旋转后的子区域的布置状态来确定UI平面之中与旋转后的子区域相对应的UI平面，并且在各个子区域上显示与所确定的UI平面相对应的图形信息。为了此目的，传感器120可使用地磁传感器或陀螺仪传感器来感测显示器110旋转的方向和角度，并且向控制器130发送感测结果。
具体而言，当显示器110旋转时，控制器130可确定各个旋转后的子区域的布置，并且在3D UI上检测与各个子区域的布置状态相对应的UI平面。也就是说，控制器130可检测与各个旋转后的子区域的布置状态匹配的UI平面。
例如，假定图27中所图示的各个子区域110–1、110-2被旋转90°到如图28中所图示的彼此竖直(upright)的关系。在此情况下，控制器130可确定第一子区域110-1被垂直倾斜到与地面的平行关系，而第二子区域110-2被从第一子区域110-1的上侧向Z+方向弯曲90°。
因此，控制器130可确定旋转后的第一子区域110-1与六边形的底平面(即，图26A和图26B中的第五UI平面450)匹配，而第二子区域110-2与六边形的后平面(即，图26A和图26B中的第六UI平面460)匹配。控制器130可在第一子区域110-1上显示包括可在音乐应用上运行的音乐文件的专辑图像的UI屏幕460，并且在第二子区域110-2上显示包括在应用上运行的日历的UI屏幕450。
在此情况下，基于如通过加速度传感器确定的显示器110的姿势，控制器130可旋转显示UI屏幕的方向。也就是说，当显示器110被布置在水平方向上时，控制器130可在水平方向上显示UI屏幕，而当显示器110被布置在垂直方向上时，控制器130可将UI屏幕旋转到垂直方向并且显示该屏幕。
同时，除了上面说明的显示器110向内弯曲(即，在Z+方向上弯曲)并且与各个子区域匹配的UI屏幕被显示的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。也就是说，显示器110可向外弯曲(即，在Z-方向上弯曲)，在此情况下，与各个子区域的布置状态相对应的UI屏幕可被显示。在此情况下，当显示器110在Z-方向上弯曲时，控制器130可显示用于在由在Z+方向上弯曲形成的各个子区域上显示的图像。
图29A和图29B是被提供来说明根据另一示例性实施例的用于根据子区域的布置状态显示屏幕的方法的视图。图29A和图29B被特别地提供来说明用于在多个子区域上显示游戏屏幕的方法。在那之后，参考图29B，当显示器110弯曲两次时，显示器110可被划分成多个子区域。也就是说，显示器110可被划分成没有倾斜地水平布置的第一子区域110-1、参考第一子区域110-1从左侧向Z+方向弯曲的第二子区域110-2和参考第一子区域110-1从右侧向Z+方向弯曲的第三子区域110-3。
在此情况下，参考3D空间中的部位500，第一子区域110-1在前面，第二子区域110-2在左边，而第三子区域110-3在右边。因此，面向前面的游戏运行屏幕被显示在第一子区域110-1上，面向左边的游戏运行屏幕被显示在第二子区域110-2上，并且面向右边的游戏运行屏幕被显示在第三子区域110-3上。
同时，一旦显示器110弯曲，控制器130就可控制显示器110维持弯曲。为此，柔性显示装置100可包括多个聚合物膜，并且控制器130可通过向聚合物膜施加电压来控制显示器110维持弯曲。
图30A和图30B是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置用于维持弯曲的的方法的视图。
如以上所说明的，柔性显示装置100可包括在显示器110的一个表面或两个表面上形成的多个聚合物膜。
聚合物膜是来自硅树脂或氨基甲酸酯基的介电弹性体，其分别在一侧和另一侧上具有电极，并且根据施加到各个电极的电压的电势差而变形。
例如，当预定大小的电压被施加到聚合物膜121时(图30A)，聚合物膜121的上部收缩，而下部伸展。因此，控制器130可通过向聚合物膜121施加电压从而使聚合物膜121变形来控制显示器110维持弯曲。
其间，柔性显示装置100可预先存储关于布置在显示器110上的哪些聚合物膜要被施加电压以将显示器弯曲到预定状态、要向聚合物膜施加多大电压或者要按什么次序向聚合物膜施加电压的信息(‘控制信息’)。因此，使用预存储的控制信息，控制器130可向聚合物膜施加电压以维持显示器110的弯曲。
具体而言，当显示器110弯曲时，控制器130可基于传感器120的感测结果来确定弯曲状态，诸如弯曲区域的位置、弯曲的角度和方向。控制器130可随后通过使用预存储的控制信息来确定要被施加电压以维持显示器110的弯曲的聚合物膜的位置，要施加的电压的大小或者施加电压的次序，并且通过相应地向聚合物膜施加电压来控制显示器110维持弯曲。
例如，假定显示器110的左侧向Z+方向弯曲45°(图30B)。在此情况下，控制器130可通过向位于弯曲区域中的聚合物膜121-1至121-5施加预定大小的电压来控制显示器110维持左侧向Z+方向的45°弯曲。
同时，虽然以上所说明的示例性实施例被描绘为具有五个聚合物膜，但这仅用于说明性目的，而不应当被说明为限制性的。因此，聚合物膜的数量和大小可根据显示器110的大小来变化。
此外，除了以上所说明的柔性显示装置100包括用于维持显示器110的弯曲的聚合物膜的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。因此，柔性显示装置100可包括线绳(string)、压电元件(例如，串联双晶片压电元件、并联双晶片压电元件)、电活性聚合物(electro active polymer，EAP)、电机械聚合体(electro mechanical polymer，EMP)等等以维持显示器110的弯曲。
例如，当柔性显示装置100包括线绳时，控制器130可通过改变线绳的张力来维持显示器110的弯曲。也就是说，当显示器110变形时，显示器110受到由于其自身的弹性引起的反作用力来返回到平直状态。在此情况下，控制器130可向线绳提供平衡反作用力的物理力从而控制显示器110维持弯曲。
此外，柔性显示装置100可包括形状记忆合金(未图示)。具体而言，形状记忆合金是指具有一旦温度达到或超过转变温度就回复到变形之前的原始形状的性质的合金。如本文所使用的‘转变温度’是指转变的材料的唯一温度。
也就是说，形状记忆合金在电信号被提供给它时可通过利用金属内的电阻生成热量来改变其形状。也就是说，形状记忆合金被制造为记忆弯曲形状，以便其在通常状态下维持平直状态，而在通过响应于被提供给它的电信号而生成由于内部电阻导致的热量，内部温度达到转变温度时变形到原始的弯曲形状。形状记忆合金可实现为镍-钛合金、铜-锌-铝合金等等。
同时，控制器130可选择性地向形状记忆合金(未图示)提供电信号。具体而言，控制器130可给形状记忆合金提供与显示器110的弯曲角度相对应的电信号。为了此目的，形状记忆合金可实现为记忆不同角度的弯曲形状的多个形状记忆合金。也就是说，控制器可通过向多个形状记忆合金之中记忆在各个弯曲角度的弯曲形状的形状记忆合金提供电信号来控制显示器110维持在各个弯曲角度的弯曲。
同时，在某些示例性实施例中，控制器130可响应于单独的输入到其以指示维持弯曲的用户命令或者当在特定角度或在特定角度以上的弯曲被维持超过预设时间时，控制显示器110维持弯曲。
同时，当显示器110的整个区域被划分成多个子区域时，控制器130可根据显示器110的布置状态来选择性地激活多个子区域，并且在激活的划分区域上显示屏幕。
具体而言，当显示器110被布置为使得多个子区域之一与支撑表面接触时，控制器130可去激活接触支撑表面的子区域，同时激活其余子区域。此外，当显示器110被布置为使得多个子区域被以多个子区域中的全部都不与支撑表面接触的方式布置时，多个子区域的全部都可被激活。
为了此目的，当显示器110弯曲时，控制器130可参考在垂直、水平或对角线方向上的弯曲线确定显示器110被划分成多个子区域。
控制器130可基于各个子区域是否接触支撑表面来确定显示器110的布置状态，并且取决于显示器110的布置状态来激活或去激活子区域。如本文所使用的‘支撑表面’可包括桌子、地板、或用户的身体部分(例如，手掌)。为此目的，传感器120可包括被分别布置在上、下、左、右边缘上的接近传感器和加速度传感器。这将在以下参考图31更详细地说明。
图31是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置用于确定显示器是否接触支撑表面的的方法的视图。
控制器130可基于布置在各个子区域处的加速度传感器和接近传感器的感测值来确定子区域是否与支撑表面邻接。
具体而言，当子区域邻近或接触显示表面的支撑表面并且子区域的显示表面弯曲为面对支撑表面(即，重力方向)时，控制器130可确定相应子区域与支撑表面接触。在此情况下，控制器130可去激活邻接支撑表面的子区域，同时激活不邻接支撑表面的子区域，从而在激活的子区域上显示屏幕。
同时，当确定由于显示器110的弯曲形成多个子区域，但没有邻接支撑表面的子区域时，控制器130可激活所有子区域以在各个子区域上显示屏幕。
例如，参考图31A，假定显示器110由于显示器110弯曲被划分成第一子区域110-1和第二子区域110-2。在此情况下，第二子区域110-2被放置为邻接桌子表面600，以便接近或接触桌子表面600，并且第二子区域110-2的显示表面朝向支撑表面弯曲。在此情况下，控制器130基于第二子区域110-2邻接支撑表面来确定显示器110的弯曲，从而激活第一子区域110-1并去激活第二子区域110-2。
同时，参考图31B，假定显示器110由于弯曲被划分成第一子区域110-3和第二区域110-4。在此情况下，第一子区域110-3和第二区域110-4中没有一个邻接桌子表面600，它们也不朝着支撑表面的方向弯曲。因此，控制器130确定没有子区域邻接支撑表面，因而，激活第一子区域110-3和第二区域110-4的全部。
同时，图31A和图31B图示了在桌子表面上处于弯曲状态的显示器110。为此目的，控制器130可控制显示器110维持该弯曲。这将不会在以下冗余地说明，但是可参考以上参照图30的说明。
此外，除了以上说明的接近传感器和加速度传感器被布置在显示器110的上侧、下侧、左侧和右侧上来确定显示器110的布置状态的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。
因此，可基于通过压力传感器等等而非接近传感器的施加在支撑表面上的压力来确定与支撑表面的接触与否。此外，触摸传感器可被实现来确定与用户的身体的一部分的接触。
此外，还可使用光接收传感器来确定子区域是否与支撑表面邻接。也就是说，与支撑表面邻接的子区域由于支撑表面的阻挡而不接收光。因此，在显示器110弯曲并被划分成多个子区域之后，当存在不接收光的某些子区域时，可确定某些子区域与支撑表面邻接。
此外，可通过使用相机来确定子区域是否与支撑表面邻接。因为与支撑表面邻接的子区域由于支撑表面的存在而被隐藏，所以对相应子区域拍摄的图像将是黑色的。因此，可确定具有黑色的被拍摄图像的子区域为与支撑表面邻接的子区域。
此外，加速度传感器可被设在显示器110的左边缘和右边缘中的仅一者以及显示器110的上边缘和下边缘的仅一者上。在此情况下，基于加速度传感器的感测值，控制器130可确定加速度传感器所布置于的子区域的方向，并且使用所确定的子区域的方向和显示器110的弯曲角度来确定其余子区域的方向。
例如，假定加速度传感器被设在第一子区域110-1中，而没有加速度传感器被设在第二子区域110-2中(见图31A)。在此情况下，控制器130基于加速度传感器的感测值来确定第一子区域110-1和重力方向之间的角度。控制器130可基于所确定的第一子区域110-1的角度和显示器110的弯曲角度(即，第一子区域110-1和第二子区域110-2之间的角度)来计算第二子区域110-2和重力方向之间的角度。因此，控制器130可确定没有加速度传感器的子区域是否面对支撑表面的方向。
同时，除了以上说明的显示器110在水平方向上被弯曲一次的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。也就是说，当显示器110在水平方向上被弯曲两次或更多次、在垂直方向上或者在水平方向和垂直方向上弯曲一次或多次时，控制器130可用与所实现的方法相同的方法确定显示器110的布置状态，并且取决于确定结果来选择性地激活子区域。
同时，控制器130可取决于显示器110的布置状态来选择性地激活子区域并且在激活的子区域上显示屏幕。屏幕可包括诸如图像视频、音乐或文本之类的内容播放屏幕，各种网页屏幕，或者UI屏幕。
在此情况下，控制器130可关闭跨显示器110的整个区域分布的显示元件之中与去激活的子区域相对应的显示元件。通过这样做，控制器130可避免将去激活的子区域对用户曝光，所述去激活的子区域是与支撑表面邻接的显示器110的区域，从而可关闭在这样的去激活的子区域中分布的显示元件以节约不必要的电力消耗。
例如，假定显示面板113实现为有机发光二极管。OLED包括以像素为单位开启/关闭的按像素的发光元件。因此，控制器130可通过阻断到布置在去激活的子区域中的OLED的电源来关闭OLED。可替换地，显示面板113可实现为LCD，在此情况下，单独的背光是必要的。因此，控制器130可切断到布置在去激活的子区域上的背光的电源。为了此目的，背光可以是网格形式等等，以使得能够以区域为基础向LCD提供背光。
在一个示例性实施例中，控制器130可进行控制以使得黑色图像或没有图像被显示在去激活的子区域上。例如，通过如在OLED的情况下显示黑色图像可以减少电力消耗，在此情况下，黑色图像可被显示在布置于去激活的子区域中的OLED上。
此外，控制器130可在激活的子区域上显示屏幕，这将在以下参考图32至37来详细说明。
图32至图37是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置用于在子区域上显示屏幕的的方法的视图。图32至图37具体图示了以预定弯曲角度放置在支撑表面上的显示器110。
首先，控制器130可改变屏幕的布局以匹配于激活的子区域的大小。具体而言，在平直状态下，控制器130可改变包括在显示屏幕中的对象的大小和布置的位置中的至少一者，并且在子区域上显示屏幕。如本文所使用的‘对象’可包括图标、窗口小部件或者图像。
例如，假定包括安装在柔性显示装置100上的应用的图标710至760的主屏幕700被显示在显示器110上。在那之后，随着显示器110在弯曲之后被划分成第一子区域110-1和第二子区域110-2，并且第二子区域110-2与支撑表面邻接，控制器130可在第一子区域110-1上显示具有改变的图标布置的位置的主屏幕700-1。
同时，控制器130可取决于驱动中的应用来改变屏幕的布局。也就是说，参考图33，假定依照日历应用的驱动，每日的日历810被显示在显示器110上，并且显示器110弯曲且第二子区域110-2与支撑表面邻接。在此情况下，控制器130可依据改变的屏幕布局来在第一子区域110-1上显示每月的日历820。
此外，控制器130可改变屏幕的大小以适合于激活的子区域的大小。也就是说，控制器130可缩放在显示器110上显示的屏幕的大小以适合于激活的子区域的大小，并且在子区域上显示屏幕。
例如，参考图34，假定图像910被显示在显示器110上。在那之后，随着显示器110弯曲并被划分成第一子区域110-1和第二子区域110-2，并且第二子区域110-2与支撑表面邻接，控制器130可减小显示的图像910的大小并且在第一子区域110-1上显示结果。
同时，除了以上所说明的屏幕的大小被改变以适合于激活的子区域的大小的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。因此，控制器130可在激活的子区域上按预设比率显示屏幕。
例如，假定激活的子区域的大小(例如，分辨率)是1920*1200。为了在激活的子区域上显示4:3的屏幕，控制器130可基于激活的子区域的大小来计算显示的屏幕的大小。也就是说，因为水平分辨率是1200而垂直分辨率是1200*4/3(得1600)，所以控制器130可将屏幕的大小调整为1600*1200并且在激活的子区域上显示结果。
同时，控制器130可取决于子区域的布置方向来在激活的子屏幕上调整显示屏幕的方向。
也就是说，当显示器110弯曲并且随后旋转以使得子区域之一与支撑表面邻接时，控制器130可将屏幕旋转以对应于激活的子区域被布置在的方向并且显示结果。具体而言，基于布置在激活的子区域上的加速度传感器的感测值，控制器130可确定激活的子区域相对于重力方向的姿势，并且向重力方向旋转屏幕，并且在激活的子区域上显示结果。
例如，参考图35，假定电子书应用被驱动，使得电子书屏幕1010被显示在显示器110上，并且显示器110的右侧随后向Z-方向弯曲90°并且旋转90°，其中子区域之中的第二子区域110-2与支撑表面邻接。在此情况下，控制器130可调整旋转之前显示的电子书屏幕1010的大小，以适合于第一子区域110-1的大小并且旋转90°，从而旋转后的电子书屏幕1020被显示在第一子区域110-1上。
同时，当显示器110被布置为使得多个子区域中没有一个与支撑表面邻接时，控制器130可分别根据激活的子区域的大小来确定要显示在各个子区域上的屏幕。
具体而言，当各个激活的子区域的区域差别在预设误差范围内时，控制器130可在各个子区域上显示相同的屏幕。此外，当各个激活的子区域的区域差别超过预设误差范围时，控制器130可分别在子区域上显示不同的屏幕。如本文所使用的‘预设误差范围’可在工厂处被设定，或者由用户设定或修改。
在某些示例性实施例中，控制器130可取决于布置各个激活的子区域的方向来不同地调整在各个激活的子区域上显示屏幕的方向。也就是说，基于布置在每个激活的子区域上的加速度传感器的感测值，控制器130可确定与重力方向有关地布置激活的子区域的方向。控制器130可向重力方向旋转屏幕并且在各个激活的子区域上显示屏幕。
例如，参考图36和图37，假定显示图像1110的显示器110弯曲，并且第一子区域110-1和第二子区域110-2中没有一个与支撑表面邻接。
在此情况下，参考图36，当第一子区域110-1和第二子区域110-2的区域差别在预设误差范围之内时，控制器130可在各个子区域上显示与弯曲之前显示的图像1110相同的图像1120、1130。在此情况下，图像1120、1130的大小可依据各个子区域110-1、110-2的大小来减小，并且图像1120、1130可被旋转以适合于布置各个子区域110-1110-2的方向并被显示。
同时，参考图37，当第一子区域110-1和第二子区域110-2的区域差别超过预设误差范围时，控制器130可在第一子区域110-1上显示与弯曲前图像1010相同的图像1140，而在第二子区域110-2上显示包括与天气有关的窗口小部件1151和与时间有关的窗口小部件1152的窗口小部件屏幕1150。同样，屏幕可被显示为适合于布置各个子区域的大小和布置各个子区域的大小和方向。此外，与弯曲前屏幕相同的屏幕可被显示在子区域之中较大的子区域上。
同时，除了以上说明的显示器110包括一个显示表面即提供了单面显示器的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。因此，显示器110可被实现为双面显示器，其可包括第一显示表面和面向第一显示表面的第二显示表面。
在此情况下，当显示器110的两个表面中的第一表面的某一区域被布置为与支撑表面邻接时，可在两个表面中的不与支撑表面邻接的其余区域之中确定激活区域，并且屏幕可相应地被显示在激活区域上。
具体而言，当输入指示选择以下各项中的至少一者的用户命令：控制器130的两个表面中的第二表面的整个区域；第二表面的整个区域之中面向与支撑表面邻接的区域的区域；以及第一表面的其余区域时，控制器130可根据用户命令来确定激活区域。用户命令可以是在显示器110上触摸的用户操纵。
为了此目的，传感器120可包括在显示器110的第一表面的上侧、下侧、左侧和右侧上以及第二表面的上、下、左和右边缘上的接近传感器，并且控制器130可基于传感器120的感测结果来将显示器110的第一表面和第二表面之一确定为与支撑表面邻接的子区域的表面。
当用户的触摸操纵是关于以下中的至少一者输入：子区域的不与支撑表面邻接的其它表面；以及其余子区域的一个表面和其它表面时，控制器130可基于对其输入用户的触摸操纵的表面来确定激活区域并且在所确定的激活区域上显示屏幕。
除了显示器110由于一个弯曲被划分成两个子区域的以上示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。也就是说，显示器110可由至少两个弯曲被划分成至少三个子区域，在此情况下，与支撑表面邻接的子区域可被去激活，而不与支撑表面邻接的其余子区域被激活。
例如，在屏幕被显示在显示器110的整个区域上的状态下，当显示器110被弯曲两次，并且显示器110的整个区域被划分成三个子区域时，并且当三个子区域之一与支撑表面邻接时，控制器130可去激活与支撑表面邻接的子区域并且改变屏幕布局以使得屏幕被显示在三个子区域中的其余子区域上。
例如，在显示器110显示在其中包括九个图标的主屏幕的状态下，在显示器110两次弯曲并且由于显示器的两次弯曲而划分的三个子区域之一与支撑表面邻接之时，与支撑表面邻接的子区域被去激活，并且九个图标中的至少一者可被移动并显示在两个子区域上。在此情况下，用于在各个子区域上显示的图标的数量可被确定为与子区域的大小成比例。
图38是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置的详细构造的视图。参考图38，柔性显示装置100可包括图1中所图示的那些组件，并且额外包括：通信器150、GPS模块160、DMB接收器165、音频处理器170、视频处理器175、电源180、扬声器185、按钮191、USB端口192、相机193以及麦克风194。
传感器120可包括地磁传感器121、陀螺仪传感器122、加速度传感器123、触摸传感器124、弯曲传感器125、压力传感器126和接近传感器127。传感器120不仅可感测弯曲姿势，还可感测输入到柔性显示装置100的各种操纵，诸如触摸、旋转、倾斜、压力、靠近等等。
地磁传感器121被提供来感测柔性显示装置100的旋转状态和移动方向。陀螺仪传感器122被提供来感测柔性显示装置100的旋转角度。可提供地磁传感器121和陀螺仪传感器122两者，或仅提供其中一者，在这种情况中仍感测柔性显示装置100的旋转状态。
加速度传感器123被提供来感测柔性显示装置100的倾斜度。加速度传感器123也可用于感测柔性显示装置100的诸如弯曲方向之类的弯曲特性。
触摸传感器124可以是电阻式或者电容式的。电容式触摸传感器使用涂覆在显示器110的表面上的介电质来感测当用户的身体在显示器110的表面上触摸时对用户的身体激发的微小电力并且计算触摸坐标。电阻式触摸传感器包括相对放置的两个电极板，以使得用户触摸的部位上方和下方的板进行接触从而感测到电流，进而计算触摸坐标。也可实现各种其它触摸传感器124。
弯曲传感器125可按各种形式和数量来实现，以感测柔性显示装置100的弯曲特性。弯曲传感器125的构造和操作将不在以下进行冗余说明，而是参考以上参照图3A至图6C所提供的各种示例性示例。
压力传感器126感测当用户输入触摸或者弯曲操纵时被施在柔性显示装置100上的压力的大小，并且将结果提供给控制器130。压力传感器126可包括嵌入在显示器110中的压电膜以输出与压力的大小相对应的电信号。同时，除了相互分离地提供触摸传感器124和压力传感器126的图38的示例性实施例以外，其它示例性实施例也是可能的。因此，当触摸传感器124实现为电阻式触摸传感器时，电阻式触摸传感器可扮演压力传感器126的角色。
接近传感器127被提供来感测不直接接触显示器表面的靠近运动。接近传感器127可以被实现为各种形式的传感器，包括例如形成高频磁场并且感测如通过响应于对象靠近而变化的磁场所感应的电流的高频振荡型、利用磁铁的磁铁型或感测响应于对象靠近而变化的电容的电容型。接近传感器127可具体布置在显示器110的上和下或左和右边缘上以感测显示器110是否与支撑表面邻接。
控制器130分析来自传感器120的各种感测信号以分析用户的意图，并且相应地执行符合意图的操作。也就是说，如以上所说明的，基于在传感器120处的感测结果，控制器130可确定显示器110是否弯曲，以及显示器110的布置状态，并且相应地执行适当的操作。
另外，控制器130可根据例如包括触摸、运动、话音输入或按钮输入的各种输入方式来执行控制操作。触摸可包括简单的触摸、轻敲、触摸并保持、移动、轻弹、拖放、捏拢(pinch-in)、捏开(pinch-out)或各种其它操纵。
例如，控制器130可运行存储在存储装置140中的应用以构建运行屏幕并显示该运行屏幕，并且播放存储在存储装置140中的各种内容。如本文所使用的‘内容’可以指诸如图像、文本、音乐或视频之类的各种多媒体内容。
同时，存储装置140可存储各种数据。例如，存储装置140可存储与地图屏幕相对应的图形信息、道路视图数据、多视点图像或3D UI的各个UI平面。
此外，控制器130可控制通信器150与外部设备通信。通信器150被配置为经由网络与各种类型的外部设备执行通信。通信器150可包括Wi-Fi芯片151、蓝牙芯片152、NFC芯片153和无线通信芯片154，利用这些芯片，通信器150可从各种类型的外部设备接收内容并向这些外部设备发送内容。此外，控制器130可控制外部通信器150从外部服务器接收各种数据，诸如例如，地图屏幕、道路视图数据、多视点图像、关于UI屏幕的图形信息以及许多其它数据。
Wi-Fi芯片151、蓝牙芯片152和NFC芯片153按WiFi、蓝牙和NFC通信方式通信。NFC芯片153是指使用诸如135kHz、13.56MHz、433MHz、860～960MHz、2.45GHz、13.56MHz频带的各种RF-ID频带当中的频带以近场通信(NFC)方式操作的芯片。为了交换各种信息，Wi-Fi芯片151或蓝牙芯片152可要求在通信被连接之前对诸如SSID或会话密钥之类的与连接有关的信息的在先传输和接收。无线通信芯片154根据诸如IEEE、紫蜂、第3代(3G)、第3代合作伙伴计划(3GPP)或长期演进(LTE)之类的各种通信规范来执行通信。无线通信芯片154具体地使得能够经由移动通信网络接入web服务器并与其通信。
GPS模块160从全球定位系统(GPS)卫星接收GPS信号并计算柔性显示装置100的当前位置。也就是说，GPS模块160可从卫星接收GPS信号并且生成柔性显示装置100的当前位置的包括纬度、高度和经度的位置信息。具体而言，GPS模块160可从多个GPS卫星接收信号，以使用传输时间和接收时间之间的时间差计算卫星和接收器之间的距离。GPS模块160随后通过诸如三边测量之类的计算方法、综合考虑多个卫星之间所计算的距离和卫星的位置来计算柔性显示装置100的当前位置。
DMB接收器165被配置为接收和处理数字多媒体广播(DMB)信号。
电源180被配置为向柔性显示装置100的各个组件供应电力。电源180可包括阴极集电极、阴极、电解液、阳级和阳极集电极以及包层。电源180可以是可再充电并且可放电的二次电池。考虑到柔性显示装置100的可弯曲性，电源180可实现为柔性的以与柔性显示装置100一起弯曲。在此情况下，集电极、电极、电解液或包层可由柔性材料制成。
音频处理器170被配置为处理音频数据。音频处理器170可执行对音频数据的诸如解码或放大或者噪声滤波之类的各种处理。
视频处理器175被配置为处理视频数据。视频处理器175可执行对视频数据的诸如解码、缩放、噪声滤波、帧率转换或分辨率转换之类的各种图像处理。视频处理器175具体可缩放屏幕或改变分辨率以适合激活的子区域。
显示器110可在控制器130的控制下显示各种屏幕或对象。例如，控制器130可通过音频处理器170和视频处理器175将存储在存储装置140中的各种图像、文本或视频处理成在显示器110处可处理的形式，以使得经处理的信号被显示在显示器110上。
此外，控制器130可在显示器110上显示GUI以接收各种用户命令。例如，控制器130可使得显示GUI以接收与柔性显示装置100所支持的各种功能有关的用户命令，诸如重放内容、显示地图屏幕、显示道路视图数据或显示多视点图像的用户命令。
例如，响应于显示地图屏幕的用户命令，控制器130可控制显示器110显示从外部服务器(未图示)接收到的地图屏幕。在此情况下，控制器130可显示在离如在GPS模块160处所计算的柔性显示装置的当前位置预设距离内的地图屏幕。响应于显示道路视图数据的用户命令，控制器130可在地图屏幕上显示参考特定位置拍摄的道路视图数据，并且根据显示器110的弯曲状态显示与各个子区域相对应的数据。
扬声器185被配置为不仅输出在音频处理器170处处理的音频数据，而且输出各种警报音或话音消息。
按钮191可包括在柔性显示装置100的主体的前侧、侧面或后侧的任意区域上形成的各种类型的按钮，诸如机械按钮、触摸垫或者轮盘。关于柔性显示装置100的通电/断电或其它操作，各种用户操纵可通过按钮191来输入。
USB端口192是USB存储器或USB连接器可连接的地方，通过该USB端口192，从外部设备接到或向外部设备发送各种内容。
相机193被配置为根据用户控制来拍摄静止图像或视频，并且可被布置在柔性显示装置100的前表面和后表面上。
麦克风194被配置为将输入到其的用户话音或其它声音转换成音频数据。控制器130可使用通过麦克风194输入的用户话音用于呼叫，或者将其转换成音频数据并存储在存储装置140中。
当相机193和麦克风194被提供时，控制器130可根据如通过麦克风194输入的用户话音或如通过相机193感知的用户运动来执行控制操作。也就是说，柔性显示装置100可在运动控制模式或话音控制模式中操作。
例如，在运动控制模式中，控制器130可激活相机193以拍摄用户，并且跟踪用户运动的变化从而执行诸如通电或断电之类的控制操作。此外，在话音控制模式中，控制器130可通过分析通过麦克风输入的用户话音并且根据分析的用户话音执行控制操作，来在话音识别模式中操作。
还可提供各种输入端口来连接到诸如耳机、鼠标或LAN之类的各种外部终端。
如以上所说明的控制器130的操作可在存储在存储装置140中的程序上实现。存储装置140可存储各种数据，诸如驱动柔性显示装置100的操作系统(O/S)软件、各种应用、在应用的实现期间输入或设定的数据、或者内容。
控制器130使用存储在存储装置140中的各种程序来控制柔性显示装置100的整体操作。
控制器130可包括RAM 131、ROM 132、主CPU 133、图形处理器134、第一到第n接口135-1～135-n和总线136。
RAM 131、ROM 132、主CPU 133、第一到第n接口135-1～135-n可经由总线136相互连接。
第一到第n接口135-1～135-n可连接到以上说明的各种组件。接口之一可以是经由网络连接到外部设备的网络接口。
主CPU 133存取存储装置140并使用存储在存储装置140中的O/S执行启动。主CPU133使用存储在存储装置140中的各种程序、内容或数据来执行各种操作。
ROM 132存储被设定用于系统启动的命令语言。当依据通电命令供应电力时，主CPU 133将存储在存储装置140中的O/S复制到RAM 131上并且根据存储在ROM 132中的命令语言来运行O/S以启动系统。
图形处理器134根据主CPU 133的控制来构造各种屏幕。具体而言，图形处理器134计算屏幕的显示状态值，并且基于计算的显示状态值来执行渲染，从而生成屏幕。如本文所使用的‘显示状态值’可包括诸如要显示对象的位置的坐标、对象的形式、大小或颜色之类的属性值。
同时，除了如图38中所图示的柔性显示装置100的构造以外，各种其它构造也是可能的。取决于示例性实施例，图38的一些组件可被省略、修改或添加新组件。
同时，如以上所说明的，控制器130可通过运行存储在存储装置140中的程序来执行各种操作。
图39是被提供来说明根据示例性实施例的存储在存储装置中的软件层级的视图。参考图39，存储装置140可包括基模块141、感测模块142、通信模块143、呈现模块144、web浏览器模块145和内容处理模块146。
基模块141是指处理从柔性显示装置100的各个硬件发送的信息并向上层模块发送结果的模块的基础。
基模块141包括存储模块141-1、基于位置的模块141-2、安全模块141-3和网络模块141-4。
存储模块141-1是用于管理数据库(DB)或注册表的程序模块。主CPU 133使用存储模块141-1存取在存储装置140内部的数据库，并读出各种数据。基于位置的模块141-2是支持与诸如GPS芯片等等之类的各种硬件相关联的基于位置的服务的程序模块。安全模块141-3是支持硬件认证、请求许可或安全存储的程序模块，并且网络模块141-4是用于支持网络连接的模块并包括INET模块和UPnP模块。
感测模块142管理和使用关于外部输入和外部设备的信息。感测模块142包括旋转识别模块、话音识别模块、触摸识别模块和手势识别模块。旋转识别模块是使用来自诸如地磁传感器121或陀螺仪传感器122之类的传感器的感测值来计算旋转的角度和方向的程序。话音识别模块是分析在麦克风194处收集的话音信号并提取用户语音的程序，触摸识别模块是使用来自触摸传感器124的感测值来检测触摸坐标的程序，并且手势识别模块是通过分析在相机194处拍摄的图像来识别用户手势的程序。
通信模块143执行外部通信。通信模块143可包括诸如信使程序、短消息服务(SMS)和多媒体消息服务(MMS)或电子邮件程序之类的消息模块143-1和包括呼叫信息聚集器程序模块或VoIP模块的呼叫模块143-2。
呈现模块144被提供来构建显示屏幕。呈现模块144可包括用于重放并输出内容的多媒体模块144-1以及用于执行UI和图形处理的UI和图形模块144-2。多媒体模块144-1可包括播放器模块、录像摄像机模块或者声音处理模块。因此，呈现模块144执行重放各种内容以及生成屏幕和声音的播放操作。UI和图形模块144-2可包括用于合成图像的图像合成器模块、用于合成要在其上显示图像的屏幕上的坐标的坐标合成器模块、用于从硬件接收各种事件的XII模块或用于提供构建2D或3D UI的工具的2D/3D UI工具包。
web浏览器模块145是指通过web浏览访问web服务器的模块。web浏览器模块145可包括包含web视图模块、用于执行下载的下载代理器模块、书签模块或webkit模块的各种模块。
内容处理模块146是处理存储在存储装置140中的内容的软件。可播放性确定模块146-1是算法进行操作来比较可播放性信息和内容属性的程序。解析器146-2和编解码器146-3是为了内容处理的目的被提供给视频处理器175的软件。解析器146-2通常实现为软件，并且编解码器146-3实现为软件或硬件。
还可包括诸如导航服务模块或游戏模块之类的其它各种应用模块。
取决于柔性显示装置100的类型和特征，可部分地省略或修改图39中所图示的程序模块，或者可添加新的组件。例如，当柔性显示装置100是智能电话时，可额外提供电子书应用、游戏应用和其它实用程序。此外，可省略图39的一些程序模块。
图40图示了根据示例性实施例的柔性显示装置。
参考图40，柔性显示装置100可包括主体1200、显示器110和握持部1210。
主体1200如同将显示器110容纳其中的外壳。主体1200可包括用于卷曲显示器110的可旋转卷轴(rotatable roller)。因此，当未使用时，显示器110可关于可旋转卷轴被卷曲到主体2000中并被安置。
当用户握住握持部1010并且拉出时，可旋转卷轴向卷曲的相反方向旋转。因此，卷曲松开，并且显示器110被撤出主体1200。可旋转卷轴可包括制动器(未图示)。因此，当用户将握持部1210拉动超过预定距离时，可旋转卷轴被制动器停止，并且显示器110被固定。
同时，当用户按压设在主体1200中被提供用于释放制动器的按钮时，制动器被释放，从而让可旋转卷轴在相反方向上旋转。结果，显示器110可被卷曲回到主体1200中。制动器可具有开关配置以停止用于旋转可旋转卷轴的齿轮操作。任何现有技术卷曲结构可应用到可旋转卷轴和制动器，但将不对这进行详细图示或说明。
同时，主体1200包括电源(未图示)。电源可以如下形式实现：安装了一次性电池的电池连接器、供用户重复再充电和使用的二次电池或者使用太阳能热来生成电力的太阳能电池。当实现为二次电池时，在用户通过接线将主体1200与外部电源连接之后，电源可被再充电。同时，除了采用圆柱形结构的主体1200的图40的示例性实施例以外，主体1200可采用诸如矩形或其它多边形之类的各种形状。
图41图示了根据另一示例性实施例的柔性显示装置。参考图41，电源180可设在柔性显示装置100的一个边缘上并且是可拆卸且可附接的。
电源180可以由柔性材料制成从而与显示器110一起是可弯曲的。也就是说，电源180可包括阳极集电极、阳极、电解液、阴极、阴极集电极以及用于上述各项的包层。
在一个示例性实施例中，集电极可由具有良好弹性的基于TiNi的合金、诸如铜或铝之类的纯金属、诸如涂覆有碳的纯金属之类的导电材料、碳或碳纤维或者诸如聚吡咯之类的导电聚合物形成。
阳极可由诸如锂、钠、锌、镁、镉、吸氢合金或铅之类的金属，或诸如碳之类的非金属或者诸如像有机硫那样的聚合体电极材料之类的阳极材料形成。
阴极可由硫或金属硫化物、诸如LiCoO2之类的锂过渡金属氧化物或诸如SOCl2、MnO2、Ag2O、Cl2、NiCl2、NiOOH或者聚合体电极之类的阴极材料形成。电解液可实现为使用PEO、PVdF、PMMA或PVAC的凝胶型。
包层可使用通用高分子树脂(general polymer resin)。例如，可使用PCV、HDPE或环氧树脂。可防止条状电池被破坏且可自由弯曲或扭曲的任何其它材料都可用作包层。
电源180的阴极和阳极可包括用于电连接到外部的连接器。
参考图41，连接器从电源180伸出，并且显示器110包括按照与连接器的位置、大小和形状相对应的位置、大小和形状的凹槽。因此，通过连接器和凹槽之间的耦接，电源180连接到显示器110。电源180的连接器可连接到柔性显示装置100内部的电力连接板以供应电力。
除了电源180以可附接到柔性显示装置100的一个边缘且可从其拆卸的形式提供的图41中所图示的示例性实施例以外，各种其它示例性实施例也是可能的。因此，电源2400的位置和形状可以取决于产品的特性而变化。例如，当柔性显示装置100具有相当大的厚度时，电源2400可安装到柔性显示装置100的后表面。
图42是被提供来说明根据示例性实施例的系统的视图。参考图42，系统可包括柔性显示装置100和外部服务器1300。
外部服务器1300可存储各种数据并响应于柔性显示装置100的请求向柔性显示装置100发送所存储的数据。例如，外部服务器1300可在其中存储地图屏幕、道路视图数据、多视点图像以及关于3D UI的各个UI平面的图形信息中的至少一者。
同时，柔性显示装置100可请求外部服务器1300发送数据并显示从外部服务器1300接收到的数据。
例如，控制器130可请求外部服务器1300发送地图屏幕，并且控制通信器150从外部服务器1300接收地图屏幕。控制器130可控制通信器150发送关于用户在地图屏幕上选择的部位的信息并且接收在用户选择的部位处拍摄的道路视图数据。具体而言，当显示器110弯曲并被划分成多个子区域时，控制器130可控制通信器150向外部服务器1300发送关于各个子区域的视点的信息并且从外部服务器1300接收在各个子区域的视点处拍摄的道路视图数据。因此，控制器130可显示与各个子区域相对应的道路视图数据。
图43是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置的控制方法的流程图。柔性显示装置包括可弯曲显示器。
首先，在S1410，显示器的弯曲被感测。
在S1420，当显示器弯曲时，从3D空间拍摄的图像数据的一部分被显示以对应于弯曲。也就是说，当显示器弯曲并被划分成多个子区域时，与多个子区域的布置状态相对应的相对于3D空间的视点被确定，并且在所确定的视点处拍摄的图像数据被分别显示在多个子区域上。
同时，当显示器旋转使得多个子区域的布置状态改变时，与具有变化的布置状态的多个子区域相对应的相对于3D空间的视点被确定，并且在所确定的视点处拍摄的图像数据被分别显示在具有变化的布置状态的多个子区域上。
以上将参考以上参照图8至图18所说明的示例。
图44是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置的控制方法的流程图。柔性显示装置包括可弯曲显示器。
首先，在S1510，显示器的弯曲被感测。
在此之后，在S1520，当显示器弯曲并被划分成多个子区域时，在对象的多视点图像之中，与多个子区域的布置状态相对应的图像被显示在所述子区域上。在此情况下，已显示在显示器上的对象可被显示在多个子区域之一上，而对象的多视点图像之中与显示器的弯曲角度相对应的图像被显示在其余子区域上。
同时，当显示器旋转使得多个子区域的布置状态改变时，已显示在多个子区域上的图像可被替换为与改变的布置状态相对应的图像并被显示。具体而言，基于显示器的旋转的方向和角度来确定多个子区域的布置状态，并且对象的多视点图像之中与所确定的布置状态相对应的图像被显示在多个子区域中的每一者上。这将参考以上参照图19至图24的说明。
图45是被提供来说明根据示例性实施例的柔性显示装置的控制方法的流程图。柔性显示装置包括可弯曲显示器。
首先，在S1610，显示器的弯曲被感测。
在此之后，当显示器弯曲并被划分成多个子区域时，多个子区域根据显示器的布置状态被选择性地激活，并且屏幕被显示在激活的子区域上。
具体而言，当显示器被布置使得多个子区域之一与支撑表面邻接时，与支撑表面邻接的该子区域可被去激活，而其余子区域被激活。
此外，当显示器被布置为使得多个子区域中没有一个与支撑表面邻接时，所有子区域都可被激活。在此情况下，当激活的子区域之间的区域差别在预设误差范围内时，相同屏幕可被显示在各个子区域上。
同时，显示屏幕的方向可根据各个激活的子区域的布置方向来不同地调整，并且显示在各个激活的子区域上。也就是说，取决于各个子区域的姿势，屏幕可被水平地或垂直地旋转并显示。
以上将参考参照图31至图37提供的说明。
同时，可以基于与3D多边形UI的各个UI平面相对应的图形信息、根据多个子区域的布置状态来确定与多个子区域相对应的UI平面，并且在多个子区域上显示与所确定的UI平面相对应的图形信息。也就是说，如以上参考图26至图28所说明的，根据各个子区域的布置状态，在3D UI的UI平面之中确定与每个子区域匹配的UI平面，并且构成所确定的UI平面的UI屏幕被显示在子区域中的每一者上。
此外，根据示例性实施例的控制方法可被提供为存储在非暂态计算机可读介质上的、用于顺序实现控制方法的程序。
非暂态计算机可读介质是指可半永久地存储数据并可被设备读取的介质，而非在短时间段内存储数据的诸如寄存器、高速缓冲或存储器之类的介质。具体而言，以上说明的应用或程序可被存储在诸如CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡或ROM之类的非暂态计算机可读介质上。
此外，虽然总线未被图示在显示装置的方框图中，但是显示装置的组件之间的通信可经由总线来实现。此外，显示装置可额外包括可执行以上说明的各种步骤的诸如CPU之类的处理器或微处理器。
根据各种示例性实施例，当柔性显示装置弯曲并被划分成多个子区域时，适合于各个子区域的屏幕可被显示。结果，对柔性显示装置的利用提高。
前述示例性实施例和优点仅仅是示例性的并且并不被说明为限制示例性实施例。本教导可容易地应用到其它类型的装置。另外，对示例性实施例的描述打算是说明性的，而不是限制权利要求的范围。

Claims (13)

1.一种柔性显示装置，包括：
显示器，其是可变形的并且被配置为显示全景图像；
传感器，其被配置为感测所述显示器的变形；以及
控制器，其被配置为响应于在显示器上显示全景图像的同时显示器的弯曲被感测到，确定显示器的弯曲位置和弯曲角度，基于弯曲位置和弯曲角度从全景图像提取第一图像和第二图像，并且在显示器被弯曲位置划分成的多个子区域当中与第一图像对应的第一子区域上显示第一图像，并且在多个子区域当中与第二图像对应的第二子区域上显示第二图像，
其中第一图像和第二图像是全景图像的不同部分，并且表示从相同视点在不同方向上的视图。
2.如权利要求1所述的柔性显示装置，
其中，所述全景图像从以下各项中的至少一者获得：拍摄三维(3D)空间、渲染所述3D空间以及对所述3D空间建模，
其中，所述渲染包括以下各项中的至少一者：线框渲染、基于多边形的渲染、扫描线渲染、射线追踪或热辐射，并且
其中，建模的3D空间通过以下各项中的至少一者来表示：多边形建模、曲线建模和数字雕刻，并且
其中，所述建模通过以下各项中的至少一者来执行：构造实体几何技术、隐含表面技术和细分表面技术。
3.如权利要求1所述的柔性显示装置，
其中，所述控制器还被配置为确定关于与第一子区域和第二子区域的布置状态的每者相对应的3D空间的第一图像和第二图像，并且在该布置状态的第一子区域和第二子区域上显示在相同视点处的第一图像和第二图像。
4.一种柔性显示装置，包括：
显示器，其是可变形的并且被配置为显示对象；
传感器，其被配置为感测所述显示器的变形；以及
控制器，其被配置为响应于显示器被弯曲并被划分成多个子区域，确定显示器的弯曲位置和弯曲角度，基于弯曲位置和弯曲角度从所述对象的多个多视点图像当中提取图像，并且在多个子区域当中与所提取的图像对应的子区域上显示提取的图像，
其中，所述多个子区域每者对应于来自所述对象的多视点图像当中的至少一者。
5.如权利要求4所述的柔性显示装置，
其中，所述显示器还被配置为在所述多个子区域之一上显示已显示在所述显示器上的对象，并且在其余子区域上显示来自所述对象的多视点图像之中的、与所述显示器的弯曲角度相对应的图像。
6.如权利要求4所述的柔性显示装置，
其中，所述传感器还被配置为感测相对于所述显示器的旋转，并且
其中，所述控制器还被配置为响应于所述显示器旋转并且所述多个子区域的布置状态改变，来用与每个布置状态相对应的图像替换已显示在各个子区域上的图像，并且显示所述与每个布置状态相对应的图像。
7.如权利要求6所述的柔性显示装置，
其中，所述控制器还被配置为基于所述显示器旋转的方向和角度来确定所述多个子区域中的每一个的布置状态，并且控制显示器在所述多个子区域中的每一者上显示所述对象的多视点图像当中的、与所确定的布置状态相对应的所提取的图像。
8.一种用于控制包括显示器的柔性显示装置的方法，所述方法包括：
感测显示器的变形；
响应于在显示器上显示全景图像的同时显示器的弯曲被感测到，确定显示器的弯曲位置和弯曲角度，基于弯曲位置和弯曲角度从全景图像提取第一图像和第二图像；以及
在显示器被弯曲位置划分成的多个子区域当中与第一图像对应的第一子区域上显示第一图像，并且在多个子区域当中与第二图像对应的第二子区域上显示第二图像，
其中第一图像和第二图像是全景图像的不同部分，并且表示从相同视点在不同方向上的视图。
9.如权利要求8所述的控制方法，
其中，所述全景图像通过以下各项中的至少一者获得：拍摄三维(3D)空间、渲染所述3D空间以及对所述3D空间建模，
其中，所述渲染包括以下各项中的至少一者：线框渲染、基于多边形的渲染、扫描线渲染、射线追踪或热辐射，并且
其中，建模的3D空间通过以下各项中的至少一者来表示：多边形建模、曲线建模和数字雕刻，并且
其中，所述建模通过以下各项中的至少一者来执行：构造实体几何技术、隐含表面技术和细分表面技术。
10.如权利要求8所述的控制方法，还包括，
确定关于与第一子区域和第二子区域的布置状态的每者相对应的3D空间的第一图像和第二图像；以及
在该布置状态的第一子区域和第二子区域上显示在相同视点处的第一图像和第二图像。
11.一种控制包括显示器的柔性显示装置的方法，所述方法包括：
感测所述显示器的变形；以及
确定显示器的弯曲位置和弯曲角度，基于弯曲位置和弯曲角度从对象的多个多视点图像当中提取图像；
响应于显示器被弯曲并且被划分成多个子区域，在多个子区域当中与所提取的图像对应的子区域上显示提取的图像，
其中所述多个子区域每者对应于来自对象的多视点图像当中的至少一个。
12.如权利要求11所述的控制方法，其中，所述显示包括：
在所述多个子区域之一上显示已显示在所述显示器上的对象；以及
在其余子区域上显示来自所述对象的多视点图像当中的、与所述显示器的弯曲角度相对应的图像。
13.如权利要求11所述的控制方法，其中，所述显示包括：
响应于所述显示器旋转并且所述多个子区域的布置状态改变，来用与每个布置状态相对应的更新后的图像替换已显示在各个子区域上的图像，并且显示所述更新后的图像。
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