CN104813371B - 信号处理装置、信号处理方法及信息读取装置 - Google Patents
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Abstract
有无图案评价值生成部(41)将检测数据(d3)和校正数据(d44)进行比较来判定有无图案。校正数据更新部(42)根据有无图案评价值生成部(41)的有无图案评价值(d41)，在有图像图案时增大校正数据(d44)的权重，在没有图像图案时增大检测数据(d3)的权重，通过对检测数据(d3)和校正数据(d44)进行加权相加，输出被更新后的校正数据(d42)。校正数据相减部(43)从检测数据(d3)中减去校正数据(d42)，输出检测数据(d4)。本发明能够降低在检测对象物的读取期间内产生的检测信号的检测信号电平变动的影响，准确读取图案。
Description
技术领域
本发明涉及具有传感器的信息读取装置。本发明尤其涉及这样的信息处理装置，该信息处理装置适用于使用直线上配置有多个检测元件的线传感器，读取在纸币等纸页类物体上用磁性油墨形成的印刷像等的图案(pattern)信息。
背景技术
作为这种信息读取装置的一种可以举出如下磁传感器装置：该磁传感器装置具有沿着直线排列了多个磁传感器的线传感器，该磁传感器的阻值在施加了磁场时发生变化。磁传感器装置适用于识别纸币的纸币识别装置等。纸币识别装置通过磁传感器检测作为识别对象的纸币上的用磁性油墨形成的印刷像。并且，纸币识别装置根据检测出的印刷像与所存储的参照像之间的相似度，识别纸币的真伪和币种等。
在磁传感器装置中，由在纸币等的印刷像中使用的磁性油墨形成的磁场很微小，因而能够得到的检测信号微小。并且，在磁传感器装置的检测信号中附加了直流成分(偏置成分)。因此，需要对检测信号进行信号放大及去除偏置成分。但是，偏置成分根据周围温度等的环境变化或者磁传感器的时间变化等而变动。因此，检测信号中的偏置成分的分离并不容易。
专利文献1所记载的磁性图案检测装置公开了对磁传感器元件因温度等而引起的检测信号的电平的偏差进行校正的技术。专利文献1的磁性图案检测装置在每次纸币在磁传感器装置通过后到下一个纸币在磁传感器装置通过的期间中进行偏置调整。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－128683号公报(第0049～0062段，图4-6)
发明内容
发明要解决的问题
但是，专利文献1的偏置校正方法仅在纸币和纸币之间进行偏置校正值的计算。专利文献1的偏置校正方法在各个纸币的读取期间内采用相同的偏置校正值。因此，当在一张纸币的读取期间内检测信号的电平变动的情况下，存在不能充分校正检测信号的电平的偏差的问题。
在读取磁性图案以外的图像图案的信息的装置中也存在同样的问题。
本发明正是为了解决上述问题而提出的，降低在各检测对象物的读取期间内产生的检测信号的电平变动的影响。并且，本发明能够迅速校正检测信号的电平的偏差，准确读取图案信息。
用于解决问题的手段
本发明的信号处理装置的特征在于，该信号处理装置具有：
有无图案评价值生成部，其根据利用检测元件依次对检测对象物进行检测而得到的包含所述检测对象物的信号成分的检测数据，计算在所述检测数据中包含所述信号成分的程度；
校正数据更新部，在所述程度越大时，使表示所述检测元件的直流成分的校正数据的权重越大，在所述程度越小时，使所述检测数据的权重越大，对所述校正数据和所述检测数据进行加权相加，由此生成被更新后的校正数据；以及
校正数据相减部，其从所述检测数据中减去所述被更新后的校正数据，生成校正后的检测数据。
发明效果
根据本发明，能够降低在各检测对象物的读取期间内产生的检测信号的电平变动的影响。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的信息读取装置的框图。
图2是示出图1中的图案检测部1的概略结构及动作的图。
图3是示出图1中的检测使能生成部2的动作的图。
图4的(a)～(e)是示出从图1中的A/D变换部3输出的信号的时序图。
图5是示出图1中的校正数据更新部42的结构例的框图。
图6是示出图5中的加权系数生成部421的输入与输出的关系的图。
图7是示出图1中的直流成分校正部4的动作的流程图。
图8是示出图7中的加权系数生成步骤S31的详情的流程图。
图9的(a)～(d)是示出图1中的直流成分校正部4的各部分的信号在副扫描方向上的变化的一例的图。
图10的(a)～(d)是示出图1中的直流成分校正部4的各部分的信号在副扫描方向上的变化的另一例的图。
图11是示出本发明的实施方式3的信息读取装置的框图。
图12是示出图11中的校正数据更新部42b的结构例的框图。
具体实施方式
实施方式1
图1是本发明的实施方式1的信息读取装置100的结构图。信息读取装置100具有图案检测部1、检测使能生成部2、A/D变换部3、直流成分校正部4、信号调整部5、系统控制部6。直流成分校正部4具有有无图案评价值生成部41、校正数据更新部42、校正数据相减部43和校正数据用线存储器44。并且，直流成分校正部4可以具有延迟部45。直流成分校正部4是信号处理装置。
图案检测部1检测检测对象物(读取对象物)的图像图案(image pattern)。并且，图案检测部1输出模拟形式的检测信号d1。
检测使能生成部2输出检测使能信号d2。检测使能信号d2表示是否是能够进行图像图案的检测的期间。例如，表示对象物是否位于检测区域中。“检测区域”是指进行图案信息的读取的区域。
A/D变换部3以检测信号d1为输入。并且，A/D变换部3将检测信号d1变换为数字形式的检测数据d3。
检测数据生成部10具有图案检测部1和A/D变换部3。检测数据生成部10检测图像图案。并且，检测数据生成部10输出表示检测结果的检测数据d3。
直流成分校正部4以检测数据d3和检测使能信号d2为输入。并且，直流成分校正部4输出从检测数据d3去除了副扫描方向Y的直流成分的校正后的检测数据d4。将纸币13相对于图案检测部1的移动方向(输送方向)称为副扫描方向。
信号调整部5以校正后的检测数据d4为输入。并且，信号调整部5进行校正后的检测数据d4的信号调整。并且，信号调整部5输出调整后的检测数据d5。
下面，更详细地说明这样的示例：读取对象物是纸币，信息读取装置是从对纸币实施的由磁性油墨形成的印刷像中检测磁性图案的磁传感器装置。
系统控制部6输出系统重置信号SRT、线同步信号LSY、系统时钟信号SCL、以及表示目标值TGT的数据。
线同步信号LSY是使线周期的定时一致的信号。线同步信号LSY按照每个线周期来产生。即，线同步信号LSY是负极性的同步信号。
系统重置信号SRT是用于将信息读取装置100设为初始状态的信号。
目标值TGT是由直流成分校正部4校正直流成分的信号的直流成分的值。
系统时钟信号SCL是通过周期地取电压为高状态和电压为低状态而使多个电路的动作定时一致的信号。
将线同步信号LSY和系统时钟信号SCL提供给图案检测部1、A/D变换部3、直流成分校正部4及信号调整部5(省略供给用的信号线的图示)。线同步信号LSY和系统时钟信号SCL在获取图案检测部1、A/D变换部3、直流成分校正部4及信号调整部5的处理的同步时使用。
图2是示出图案检测部1的概略结构及动作的图。图案检测部1如图2所示具有线传感器12。线传感器12是将多个磁传感器(检测元件11)沿着直线配置而构成的，这多个磁传感器的阻值在施加了磁场时发生变化。线传感器12检测赋予给纸币13的磁性图案。并且，线传感器12输出检测信号d1。
线传感器12的多个检测元件11按照检测元件11的配置顺序检测磁性图案。将依次输出来自各个检测元件11的检测信号d1称为主扫描。在图2中，从各个检测元件11向图2中的下侧进行配线。通过该配线输出检测信号d1。另外，将线传感器12的长边方向称为主扫描方向。在图2中，长边方向指左右方向。另外，纸币13包括具有磁性图案的区域MG1、MG2、MG3。在图2中，区域MG3位于主扫描方向X的检测线La上。
纸币13通过输送带14等被输送。并且，纸币13在检测区域中通过。检测区域是指图案检测部1进行磁性图案的检测的区域。在图2中，用虚线概略地示出了输送带14。并且，将纸币13配置成使其短边方向成为副扫描方向Y、长边方向成为主扫描方向X。将纸币13相对于图案检测部1的移动方向(输送方向)称为副扫描方向。在此，纸币13的输送方向是副扫描方向Y。另外，根据装置的结构，也可以是图案检测部1相对于纸币13而移动。
主扫描是以检测元件11为单位进行的。副扫描是以检测线La为单位进行的。“检测线”是指在一次主扫描中读取的线状的区域。检测区域是指在检测线沿副扫描方向Y移动的同时检测磁性图案的范围。
检测数据生成部10使纸币13相对于线传感器12沿输送方向移动，并且通过线传感器12沿主扫描方向X扫描纸币13。其结果是，检测数据生成部10能够得到表示纸币13的二维图像的数据。在此，表示二维图像的数据是检测数据d3。
另外，纸币13包括具有磁性图案的区域MG1、MG2。区域MG1、MG2位于副扫描方向Y的线MSa、MSb上。
图案检测部1对纸币13的磁性图案的检测是与从系统控制部6输出的线同步信号LSY同步进行的。即，每当产生一次线同步信号LSY时，进行一条检测线La量的检测。一条检测线La量的检测是由构成线传感器12的所有检测元件11进行的检测。与该一条检测线La量的检测并行地，纸币13沿副扫描方向Y被输送与一条检测线La对应的量。
通过反复这样的处理，依次输出多条检测线La的检测信号。
另外，在纸币13的主扫描方向X的尺寸比线传感器12的长边方向的尺寸短的情况下，也可以仅使用位于纸币13的主扫描方向X的尺寸范围内的检测元件11进行磁性图案的检测。磁性图案的检测是读取磁性图案。在这种情况下，通过位于纸币13的宽度范围内的所有检测元件11的检测，完成一条检测线La量的主扫描。
检测使能生成部2如图1和图2所示具有纸币检测器21。检测使能生成部2根据纸币检测器21的输出，生成如图3所示的检测使能信号d2。并且，检测使能生成部2输出检测使能信号d2。
图3是示出检测使能生成部2的动作的图。为了容易理解纸币13与检测使能信号d2之间的关系，图3在一张图中示出了纸币13和检测使能信号d2。
在图3的上侧示出纸币13。主扫描方向X指图3中的上下方向，副扫描方向Y指图3中的左右方向。沿副扫描方向Y排列了4张纸币13。
在图3的下侧示出检测使能信号d2。图3中的左右方向表示副扫描方向Y的读取期间。图3中的上下方向表示检测使能信号d2的输出值。
检测使能信号d2是矩形信号。检测使能信号d2在纸币13位于副扫描方向Y的期间为‘1’。并且，检测使能信号d2在纸币13不在副扫描方向Y的期间为‘0’。
检测使能信号d2是表示副扫描方向Y的读取期间中的检测的有效或者无效的信号。检测使能信号d2在纸币13通过检测区域的期间(进行磁性图案的检测的期间)为‘1’。另外，检测使能信号d2在纸币13不通过检测区域的期间为‘0’。
纸币13通过检测区域的期间指磁性图案检测有效的期间。纸币13不通过检测区域的期间指磁性图案检测无效的期间。
图4(a)～(e)是示出从A/D变换部3输出的信号的时序图。在图4(a)～(e)中，横轴表示时间，纵轴表示信号的电平。
A/D变换部3以检测信号d1为输入，与系统重置信号SRT、系统时钟信号SCL及线同步信号LSY同步地进行动作。系统重置信号SRT如图4(a)所示。系统时钟信号SCL如图4(b)所示。线同步信号LSY如图4(c)所示。A/D变换部3对检测信号d1进行A/D变换，输出数字形式的检测数据d3。数字形式的检测数据d3如图4(d)所示。另外，检测使能信号d2如图4(e)所示。
系统重置信号SRT在系统被重置时从‘1’变为‘0’、再成为‘1’。
线同步信号LSY在输出检测线La的检测数据d3时从‘1’变为‘0’、再成为‘1’。检测数据d3按照每条检测线La被输出。在图4(d)中，在时间轴方向上排列记述检测线La1、检测线La2及检测线La3。
检测使能信号d2在检测线La1、La2之间为‘0’。
检测使能信号d2从检测线La3开始为‘1’。
下面，为了强调检测数据d3是表示每个检测元件11的值的数据，有时使用符号d4(i)。符号i表示有关线传感器12中第i个检测元件11的数据。对于标注了符号i的其它数据也一样。另外，为了表示是每条检测线La的数据，有时也标注“(j)”。符号j表示是副扫描方向Y中第j条检测线La的数据。在不需要强调每个检测元件11的值或者每条检测线La的数据的情况下，省略“(i)”或者“(j)”。
直流成分校正部4以检测数据d3(i)和检测使能信号d2为输入。并且，直流成分校正部4输出去除了直流成分的校正后的检测数据d4(i)。
直流成分校正部4具有有无图案评价值生成部41、校正数据更新部42、校正数据相减部43、校正数据用线存储器44。并且，直流成分校正部4可以具有延迟部45。
有无图案评价值生成部41将检测数据d3(i)与校正数据d44(i)进行比较，进行有无图案的判定。检测数据d3(i)是各个检测元件11(第i个检测元件)得到的检测数据。校正数据d44(i)是被保存在校正数据用线存储器44中的、有关第i个检测元件11的校正数据。有无图案评价值d41表示包含与磁性图案对应的信号成分的程度。有无图案评价值生成部41输出有无图案评价值d41。另外，下面使用校正数据用线存储器44保存校正数据，但只要是保存数据的存储器即可，不限于线存储器，以下是一个例子。
有无图案的判定是针对与磁性图案对应的信号成分被包含的程度的判定。有无图案评价值生成部41根据有无图案的判定的结果，输出表示包含与磁性图案对应的信号成分的程度的评价值(有无图案评价值d41)。
有无图案评价值d41例如采用表示各个检测元件11的检测数据d3的变动量的值。更具体地讲，表示各个检测元件11的检测数据的变动量的值采用检测数据d3相对于校正数据d44的数据值之差或者数据值的变化量。或者，表示各个检测元件11的检测数据的变动量的值采用通过将检测数据d3相对于校正数据d44的数据值之差或者数据值的变化量进行合计得到的值。通过合计而得到的值例如是上述差分的绝对值在检测线La全体中的平均值。“差分”表示两个值之差。
有无图案评价值生成部41例如求出有关同一个检测元件11的检测数据d3(i)与校正数据d44(i)的差分绝对值的每条检测线La的平均值MAD(j)(以下称为线平均值MAD(j))。有无图案评价值生成部41将该线平均值MAD(j)作为有无图案评价值d41(j)进行输出。“差分绝对值”表示两个值之差的绝对值。
如上所述，有关同一个检测元件11的检测数据d3(i)与校正数据d44(i)的差分绝对值也可以称为表示检测数据d3(i)相对于校正数据d44(i)的变化量的值。校正数据d44(i)表示对于各个检测元件11、根据截止到前一条的检测线La的检测结果而求出的、检测数据d3中包含的直流成分。“前一条的检测线”是指在当前检测中的检测线La的前一个进行检测的检测线La。
在表示直流成分的检测数据d3(i)相对于校正数据d44(i)的变化量较大的情况下，能够估计为正在检测的检测线La中包含较多的与磁性图案对应的信号成分。另一方面，在表示直流成分的检测数据d3(i)相对于校正数据d44(i)的变化量较小的情况下，能够估计为正在检测的检测线La中仅包含较少的与磁性图案对应的信号成分。
校正数据更新部42对检测数据d3(i)和校正数据d44(i)进行加权相加。校正数据更新部42根据有无图案评价值d41(j)和检测使能信号d2进行该加权相加。有无图案评价值d41(j)是有无图案评价值生成部41输出的值。校正数据更新部42将该相加结果作为新的校正数据d42(i)进行输出。“新的校正数据”是指被更新后的校正数据。
校正数据更新部42在检测使能信号d2为‘1’的情况下，对检测数据d3(i)和校正数据d44(i)进行加权相加。并且，校正数据更新部42求出被更新后的校正数据d42(i)。校正数据更新部42根据有无图案判定结果d41(j)，在与磁性图案对应的信号成分较多的情况下，增大校正数据d44的权重。并且，校正数据更新部42在与磁性图案对应的信号成分较少的情况下，增大校正数据d3(i)的权重。
另外，检测使能信号d2为‘1’的期间是磁性图案检测的有效期间。并且，有无图案判定结果d41(j)是有无图案评价值生成部41输出的判定结果。
另一方面，在检测使能信号d2为‘0’(磁性图案检测的无效期间)的情况下，无论有无图案评价值生成部41的有无图案评价值d41(j)怎样，校正数据更新部42都增大检测数据d3(i)的权重。有无图案评价值d41(j)是有无图案评价值生成部41的有无图案判定结果。
并且，校正数据更新部42对检测数据d3(i)和校正数据d44(i)进行加权相加。由此，校正数据更新部42求出被更新后的校正数据d42(i)。
图5是示出校正数据更新部42的结构例的框图。
图5所示的校正数据更新部42具有加权系数生成部421、校正数据运算部422和参数设定部423。
加权系数生成部421以有无图案评价值d41(j)和检测使能信号d2为输入。并且，加权系数生成部421向校正数据运算部422输出检测数据用加权系数K3(j)和校正数据用加权系数K44(j)。
在检测使能信号d2为‘1’(磁性图案检测的有效期间)时，加权系数生成部421根据下式(1)表示的关系计算校正数据用加权系数K44(j)。
[数式1]
其中，式(1)是如下定义的。
TH1表示第1阈值。
TH2表示第2阈值。
Kmax表示校正数据用加权系数的最大值。
Kmin是表示校正数据用加权系数的最小值的参数。
并且，第1阈值TH1和第2阈值TH2满足TH1≦TH2的关系。
并且，校正数据用加权系数的最大值Kmax和校正数据用加权系数的最小值Kmin满足0≦Kmin≦Kmax≦1的关系。
即，在有无图案评价值比第1阈值小的情况下，加权系数生成部421将校正数据用加权系数的最小值作为校正数据用加权系数进行输出。
并且，在有无图案评价值比第2阈值大的情况下，加权系数生成部421将校正数据用加权系数的最大值作为校正数据用加权系数进行输出。
在有无图案评价值为第1阈值以上第2阈值以下的情况下，加权系数生成部421将在从校正数据用加权系数的最小值到校正数据用加权系数的最大值之间相对于有无图案评价值单调递增的值作为校正数据用加权系数进行输出。
式(1)的关系如图6所示。图6是示出加权系数生成部421的输入与输出之间的关系的图。横轴表示有无图案评价值d41。纵轴表示加权系数K44的值。
对式(1)及图6所示的加权系数生成部421的动作进行说明。另外，检测使能信号d2为‘1’的期间是进行磁性图案检测的期间(磁性图案检测的有效期间)。并且，检测使能信号d2为‘0’的期间是不进行磁性图案检测的期间(磁性图案检测的无效期间)。
首先说明检测使能信号d2为‘1’时。
加权系数生成部421的动作包括以下三种情况。
第一种情况，在有无图案评价值d41(j)比第1阈值TH1小的情况下，加权系数生成部421判定为没有磁性图案。并且，加权系数生成部421将校正数据用加权系数的最小值Kmin作为校正数据用加权系数K44(j)进行输出。另外，“没有磁性图案”是指只包含能够忽视与磁性图案对应的信号成分的程度。
第二种情况，在有无图案评价值d41(j)比第2阈值TH2大的情况下，加权系数生成部421判定为有磁性图案。并且，加权系数生成部421将校正数据用加权系数的最大值Kmax作为校正数据用加权系数K44(j)进行输出。另外，“有磁性图案”是指包含较多与磁性图案对应的信号成分。
第三种情况，在有无图案评价值d41(j)为第1阈值TH1以上第2阈值TH2以下的情况下，加权系数生成部421将根据在从校正数据用加权系数的最小值Kmin到最大值Kmax之间单调递增的特性而确定的值，作为校正数据用加权系数K44(j)进行输出。
下面，说明检测使能信号d2为‘0’时。
加权系数生成部421根据下式(2)所示的关系计算校正数据用加权系数K44(j)。
K44(j)＝Krst (2)
其中，Krst是表示磁性图案检测的无效期间中的校正数据用加权系数K44(j)的值的参数。值Krst满足0≦Krst≦Kmin的关系。
如式(2)所示，在检测使能信号d2为‘0’时，无论有无图案评价值d41(j)的值怎样，加权系数生成部421都输出校正数据用加权系数K44(j)。此时的校正数据用加权系数K44(j)的值是值Krst。值Krst是值Kmin以下的值。在检测使能信号d2为‘0’时是磁性图案检测的无效期间。
另外，加权系数生成部421根据下式(3)所示的关系，计算与校正数据用加权系数K44(j)之和为1的检测数据用加权系数K3(j)。
K3(j)＝1-K44(j) (3)
如上所述，加权系数生成部421生成在有无图案评价值d41(j)较大时增大的校正数据用加权系数K44(j)、以及与校正数据用加权系数K44(j)之和为1的检测数据用加权系数K3(j)。
然后，校正数据运算部422按照下述的式(4)对检测数据d3(i)和校正数据d44(i)进行加权相加。并且，校正数据运算部422输出被更新后的校正数据d42(i)。校正数据运算部422在进行加权相加时使用加权系数K3(j)、K44(j)。
d42(i)＝K44(j)×d44(i)+K3(j)×d3(i) (4)
如上述式(4)所示，校正数据运算部422将校正数据d44(i)与校正数据用加权系数K44(j)相乘，将检测数据d3(i)与检测数据用加权系数K3(i)相乘，将各个相乘结果进行相加(加权相加)。
参数设定部423保存用户预先设定的参数TH1、TH2、Kmax、Kmin和Krst。并且，参数设定部423将参数TH1、TH2、Kmax、Kmin和Krst提供给加权系数生成部421。另外，不限于由用户设定参数TH1、TH2、Kmax、Kmin和Krst。在生产线等中也可以由操作者设定。即，可以从外部设定参数TH1、TH2、Kmax、Kmin和Krst。
第1阈值TH1和第2阈值TH2是考虑信息读取装置的S/N而预先设定的。这是为了尽力不引起基于噪声的信号误判定或者信号漏检测。
另外，预先将校正数据用加权系数的最大值Kmax设定为1或者接近1的值。这是为了在判定为有与磁性图案对应的信号成分时的校正数据的更新中增大校正数据d44(i)的权重。在此，“有信号成分”是指信号成分足够多。
校正数据用加权系数的最小值Kmin是考虑检测信号的电平变动的速度和信号的频率特性而预先设定的。这是为了在判定为没有与磁性图案对应的信号成分时的校正数据的更新中体现检测信号的电平变动，并且使得检测信号的低频成分不被去除。在此，“没有信号成分”是指信号成分少得可以忽视。
预先将磁性图案检测的无效期间中的校正数据用加权系数Krst设定为Kmin以下的值。这是为了进一步增大相对于校正数据的检测数据d3(i)的权重。
这些参数例如构成为能够由用户从外部进行变更。
校正数据更新部42采用以上的结构，输出被更新后的校正数据d42(i)。
校正数据相减部43从检测数据d3(i)中减去由校正数据更新部42更新后的校正数据d42(i)。校正数据相减部43将该相减结果作为校正后的检测数据d43(i)进行输出。
校正数据用线存储器44保存一条检测线La量的被更新后的校正数据d42(i)。被更新后的校正数据d42(i)是由校正数据更新部42更新后的数据。在校正数据用线存储器44中保存的被更新后的校正数据d42(i)，在有无图案评价值生成部41及校正数据更新部42对下一条检测线La的处理中被用作校正数据d44(i)。
直流成分校正部4采用以上的结构，将校正后的检测数据d43(i)作为直流成分校正后的检测数据d4(i)进行输出。
将从直流成分校正部4输出的直流成分校正后的检测数据d4(i)提供给信号调整部5。信号调整部5例如包括调整增益的增益调整电路或者进行噪声去除的噪声降低电路。并且，信号调整部5对校正后的检测数据d4(i)进行增益调整或者噪声去除等信号调整。然后，信号调整部5输出调整后的检测数据d5(i)。
下面，使用图7说明本发明的实施方式1的信息读取装置100的直流成分校正部4的动作。
图7是示出直流成分校正部4的动作的流程图。
直流成分校正部4的处理是以检测线La为单位进行的。首先，在步骤S0中，输入一条检测线La量的检测数据d3(i)。
在校正数据读出步骤S1中，读出在校正数据用线存储器44中保存的一条检测线La量的校正数据d44(i)。
然后，在有无图案判定步骤S2中，求出有关同一个检测元件11的检测数据d3(i)与校正数据d44(i)之差的绝对值的线平均值MAD(j)。并且，在有无图案判定步骤S2中，将该线平均值MAD(j)作为正在进行信号处理的检测线La的有无图案评价值d41(j)进行输出。“线平均值”是将基于被配置成线状的各个检测元件的输出的值相加，再除以检测元件的个数得到的值。即，在检测线La检测出的值的平均值。
然后，在校正数据更新步骤S3中，进行与有无图案评价值d41(j)对应的校正数据d44(i)的更新。该更新是对正在进行信号处理的检测线La内的所有检测元件进行的。
在校正数据更新步骤S3中，首先在加权系数生成步骤S31中进行有无图案评价值d41(j)以及与检测使能信号d2对应的加权系数K3(j)、K44(j)的生成。
图8是示出加权系数生成步骤S31的详情的流程图。
在步骤S310中，检查正在进行信号处理的检测线La的检测使能信号d2。并且，在步骤S310中，在正在进行信号处理的检测线La的检测使能信号d2为‘1’(磁性图案检测的有效期间)的情况下(步骤S310的条件分支为“是”)，进入步骤S311。在步骤S311中，根据依赖于有无图案评价值d41(j)的关系式(式(1))生成加权系数K44(j)，进入步骤S312。然后，在步骤S312中，根据式(3)生成加权系数K3(j)。
另一方面，在正在进行信号处理的检测线La的检测使能信号d2为‘0’(磁性图案检测的无效期间)的情况下(步骤S310的条件分支为否)，在步骤S313，根据不依赖于有无图案评价值d41(j)的关系式(式(2))生成加权系数K44(j)，进入步骤S312。然后，在步骤S312中，根据式(3)生成加权系数K3(j)。
再次返回到图7进行说明。
在校正数据运算步骤S32，使用根据式(4)生成的加权系数K3(j)、K44(j)，对检测数据d3(i)和校正数据d44(i)进行加权相加。将加权相加得到的值作为更新后的校正数据d42(i)进行输出。
在此，加权相加是针对有关同一个检测元件11的检测数据d3(i)和校正数据d44(i)进行的。通过对一条检测线La内的所有检测元件11进行上述的加权相加，完成校正数据运算步骤S32的一条检测线La量的处理。
在通过校正数据更新步骤S3更新了一条检测线La量的校正数据后，在校正数据写入步骤S4，将被更新后的校正数据d42(i)写入校正数据用线存储器44中。
然后，在步骤S5，从检测数据d3(i)中减去被更新后的校正数据d42(i)。在步骤S5，通过该相减求出校正后的检测数据d4(i)。在此，相减是对有关同一个检测元件11的检测数据d3(i)和被更新后的校正数据d42(i)进行的。
然后，在步骤S6，输出在步骤S5中求出的校正后的检测数据d4(i)。上述的步骤S6的处理也是以检测线La为单位进行的。并且，在步骤S6中，输出一条检测线La量的校正后的检测数据。“检测线La单位”是指被实施信号处理的检测线La的所有检测元件。
在完成了一条检测线La量的处理时，返回到步骤S0，开始下一条检测线La的处理。在对所有检测线La完成了同样的处理时(步骤S7的条件分支为“是”)结束处理。
在图1中还可以设置用虚线示出的延迟部45。
在图1中，在校正数据相减部43的输入侧设置延迟部45(用虚线示出)。即，检测数据d3(i)也可以经由延迟部45而输入校正数据相减部43，以便从作为更新用而使用的检测数据d3(i)中减去被更新后的校正数据d42(i)。在这种情况下，将基于延迟部45的延迟时间设为与有无图案评价值生成部41及校正数据更新部42的处理所需要的时间相当的时间。
以上是有关本发明的实施方式1的信息读取装置100的直流成分校正部4的动作的说明。
下面，使用图9(a)～(d)和图10(a)～(d)说明有关本发明的实施方式1的信息读取装置100的直流成分校正部4的效果。
图9(a)～(d)和图10(a)～(d)表示有关图2的纸币13上的不同的副扫描方向Y的线MSa、MSb的数据的配置文件(profile)。图9(a)～(d)和图10(a)～(d)各自的图中的横轴表示副扫描方向Y，纵轴表示信号的值。
图9(a)和图10(a)分别表示有关副扫描方向Y的线MSa、MSb的检测数据d3(i)(i＝a、b)。如图2所示，位于线MSa的检测元件11是与位于线MSb的检测元件11不同的检测元件11。即，图9(a)和图10(a)将不同的检测元件11检测出的检测数据d3与副扫描方向Y的位置对应地示出。该检测数据d3(i)是将由线传感器12的不同的检测元件11(a)、11(b)分别读取的检测数据d3(i)排列而形成的。
图9(b)和图10(b)示出有关副扫描方向Y的线MSa、MSb的被更新后的校正数据d42(i)(i＝a、b)。
图9(c)和图10(c)示出有关副扫描方向Y的线MSa、MSb的直流成分的校正后的检测数据d4(i)(i＝a、b)。
图9(d)和图10(d)示出检测使能信号d2。
在图2所示的副扫描方向Y的线MSa、MSb中具有通过在纸币13印刷磁性油墨而具备磁性图案的区域MG1、MG2。如图9(a)和图10(a)所示，在与这些区域对应的位置SG1、SG2中出现了与磁性图案对应的信号成分。
另外，在副扫描方向Y的线MSa中具有检测信号的电平从一方朝向另一方逐渐增大的倾向。在副扫描方向Y的线MSb中具有检测信号的电平从一方朝向另一方逐渐减小的倾向。
在此，在图2中，“从一方朝向另一方”是指“从上端朝向下端”。在图9及图10的(a)～(d)中，“从一方朝向另一方”是指“从左端朝向右端”。
这样，存在检测元件11(磁传感器元件)的检测信号的电平由于温度等而在一张纸币的读取期间内变动的情况。并且，该检测信号的电平的变动方式有时因每个检测元件11而不同。因此，主扫描方向X的检测信号电平的偏差在检测数据d3(i)中表现为副扫描方向Y的条状的噪声。
专利文献1公开的偏置校正方法仅在纸币与纸币之间进行偏置校正值的计算。即，专利文献1公开的偏置校正方法在磁性图案检测的无效期间进行偏置校正值的计算。因此，当输出电平在一张纸币的读取期间内变动时，即使在纸币的开头附近抑制了主扫描方向X的检测信号电平的偏差，也在纸币的后端附近产生主扫描方向X的输出电平的偏差。
其中，“纸币的开头附近”是指开始读取时的纸币的区域。另外，“纸币的后端附近”是指结束读取时的纸币的区域。即，专利文献1公开的偏置校正方法不能充分去除条状的噪声，存在纸币的识别精度下降的问题。
在本发明中，如上所述通过在磁性图案检测的有效期间内进行偏置校正值的更新，解决了上述的问题。对偏置校正值赋予了与有无对应于磁性图案的信号成分情况相应的权重。
下面，对这一点进行说明。
图9(b)和图10(b)示出的被更新后的校正数据d42(i)表示根据从读取开始到前一条检测线La(主扫描方向X的线)的检测数据d3(i)求出其直流成分的结果。
直流成分在前一条的主扫描方向X的检测线La和当前的主扫描方向X的检测线La中没有大幅变化。因此，在前一条的主扫描方向X的检测线La和当前的主扫描方向X的检测线La中，检测数据d3(i)的直流成分相同。在此，“直流成分”是指从当前的主扫描方向X的检测线La的检测数据d3(i)中减去与磁性图案对应的信号成分得到的值。
在本实施方式1的信息读取装置100的直流成分校正部4中，生成在检测使能信号d2为‘0’(磁性图案检测的无效期间)时增大检测数据d3(i)的权重而更新得到的校正数据d42(i)。由此，在纸币的读取的开始点，被更新后的校正数据d42(i)的值与检测数据d3(i)的值一致。
这样，存在根据如检测使能信号d2那样的外部信号预先得知没有与磁性图案对应的信号成分的情况。在这种情况下，无论有无图案评价值生成部41的有无图案评价值d41(j)怎样，校正数据更新部42都进一步增大检测数据d3(i)的权重。因此，被更新后的校正数据d42(i)对检测数据d3的追随性提高。并且，能够在纸币13与纸币13之间的较短的时间内进行校正数据d44(i)的初始化。
在进入检测使能信号d2为‘1’(磁性图案检测的有效期间)的期间时，直流成分校正部4根据有无图案评价值生成部41的有无图案评价值d41(j)确定加权系数。有无图案评价值d41(j)表示检测数据d3(i)中包含磁性图案的程度。直流成分校正部4使用所设定的加权系数K3、K44进行校正数据的更新。
即，在没有磁性图案的情况下，直流成分校正部4增大检测数据d3(i)的权重，对检测数据d3(i)和校正数据d44(i)进行加权相加。并且，进一步更新被更新后的校正数据d42(i)。因此，被更新后的校正数据d42(i)成为接近检测数据d3(i)的数据。
另一方面，在具有磁性图案的情况下，直流成分校正部4增大校正数据d44(i)的权重，对检测数据d3(i)和校正数据d44(i)进行加权相加。并且，进一步更新被更新后的校正数据d42(i)。因此，被更新后的校正数据d42(i)成为接近更新前的校正数据d44(i)的数据。这意味着维持根据过去的检测线La的检测数据d3(i)而设定的校正数据d44(i)。
在处于“具有磁性图案”和“没有磁性图案”中间的情况下，直流成分校正部4按照有无图案评价值d41(j)确定加权系数K3(j)、K44(j)。“‘具有磁性图案’和‘没有磁性图案’中间的情况”表示差分绝对值的线平均值MAD(j)为阈值TH1以上阈值TH2以下的情况。“按照有无图案评价值d41(j)”是指“按照包含与磁性图案对应的信号成分的程度”。直流成分校正部4使用所确定的加权系数K3、K44进行被更新后的校正数据d42(i)的更新。
例如，在信号为1比特的情况下，该信号只能表述两种情况中的一种情况。
例如，在有无图案评价值d41(j)为1比特的情况下，只能表示“具有磁性图案”或“没有磁性图案”中任意一种情况。在本实施方式1中，有无图案评价值d41(j)不是只能表示“具有磁性图案”或“没有磁性图案”中任意一种情况的值(1比特的值)。作为有无图案评价值d41(j)，采用按照包含与磁性图案对应的信号成分的程度而连续变化的值。并且，加权系数生成部421生成相对于有无图案评价值d41(j)而连续变化的加权系数K44(j)、K3(j)。由此，直流成分校正部4能够进行与对应于磁性图案的信号成分的包含程度相对应的适当的更新。
另外，在只能是“具有磁性图案”或“没有磁性图案”中任意一种情况时，在两者之间的切换部分，用校正后的检测数据d4表述的二维图像有可能产生阶梯差。但是，在本实施方式1中，通过进行与有无图案的程度对应的处理，不易产生这样的阶梯差。
通过从图9(a)所示的检测数据d3(i)中减去图9(b)所示的被更新后的校正数据d42(i)，能够得到图9(c)所示的直流成分校正后的检测数据d4(i)。
同样，通过从图10(a)所示的检测数据d3(i)中减去图10(b)所示的被更新后的校正数据d42(i)，能够得到图10(c)所示的直流成分校正后的检测数据d4(i)。
如图9(c)和图10(c)所示，在直流成分的校正后的检测数据d4(i)中，在区域MG1、MG2的具有与磁性图案对应的信号成分的部分SG1、SG2中，区域MG1、MG2的与磁性图案对应的信号成分不会消失。
另外，如图9(c)和图10(c)所示，校正后的检测数据d4(i)在没有与磁性图案对应的信号成分的部分(SG1、SG2以外的部分)与目标值TGT的电平一致。
因此，即使是在一张纸币读取期间内检测信号的电平变动的情况下，直流成分校正部4也能够在没有与磁性图案对应的信号成分的部分抑制主扫描方向X的检测信号的电平的偏差。因此，本发明的实施方式1的信息读取装置100能够降低副扫描方向Y的条状的噪声。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式1，能够根据有无图案在一张纸币的读取期间内更新校正数据。因此，本发明的实施方式1能够降低在各检测对象物的读取期间中产生的检测信号的电平变动的影响。并且，本发明的实施方式1能够得到充分校正了电平的偏差的检测数据。
信号处理装置4具有有无图案评价值生成部41、校正数据更新部42和校正数据相减部43。
有无图案评价值生成部41根据检测数据d3计算检测数据d3中包含信号成分的程度，该检测数据d3包括由检测元件11依次检测检测对象物而得到的检测对象物的信号成分。
校正数据更新部42在程度越大时，使表示所述检测元件的直流成分的校正数据d44的权重越大，在程度越小时，使检测数据d3的权重越大，通过对校正数据d44和检测数据d3进行加权相加，生成被更新后的校正数据d42。
校正数据相减部43从检测数据d3中减去被更新后的校正数据d42，生成校正后的检测数据。
实施方式2
在实施方式1中，有无图案评价值生成部41将有关同一个检测元件11的检测数据d3(i)与校正数据d44(i)的差分绝对值的线平均值MAD(j)作为有无图案评价值d41(j)。在实施方式2中，利用其它方法求出有无图案评价值d41(j)。
对与在实施方式1中说明的信息读取装置100的构成要素相同的构成要素标注相同的标号，并省略其说明。与实施方式1相同的构成要素是检测数据生成部10(图案检测部1及A/D变换部3)、检测使能生成部2、校正数据更新部42、校正数据用线存储器44、校正数据相减部43、延迟部45、系统控制部6及信号调整部5。另外，也使用与实施方式1相同的标号100来说明信息读取装置。
例如，在实施方式2中，有无图案评价值生成部41将有关同一个检测元件11的检测数据d3(i)与校正数据d44(i)之间的差分的线内标准偏差s(j)作为有无图案评价值d41(j)。
线内标准偏差s(j)能够用下述的式(5)求出。
[数式2]
在式(5)中进行如下设定。
d3(i)表示有关各检测线La中第i个检测元件11的检测数据。
d44(i)表示有关该第i个检测元件11的校正数据。
I表示检测线La内的检测元件11的总数。
在上述情况下，在信息读取装置100读取信息之前，有无图案评价值生成部41计算噪声的标准偏差。有无图案评价值生成部41将计算出的噪声的标准偏差用作上述的第1阈值TH1。
在信息读取装置100读取信息的过程中，在线内标准偏差s(j)为阈值TH1以上的情况下，能够估计为该检测线La中包含的与磁性图案对应的信号成分比较多。
另外，在信息读取装置100读取信息的过程中，在线内标准偏差s(j)小于阈值TH1的情况下，能够估计为该检测线La中包含的与磁性图案对应的信号成分比较少。
标准偏差经常被用于评价噪声电平。但是，通过求出线内标准偏差s(j)作为有无图案评价值d41(j)，能够容易地设定考虑了基于噪声的检测信号的电平偏差的有无图案判定的阈值TH1。
实施方式3
在实施方式1中，按照每条检测线La，进行基于有无图案评价值生成部41的有无图案的判定、以及基于校正数据更新部42的加权系数K3、K44的生成。但是，在实施方式3中，按照每个检测元件11进行有无图案的判定及加权系数K3、K44的生成。
在这种情况下，使用图11所示的直流成分校正部4b取代图1的直流成分校正部4。并且，使用图12所示的校正数据更新部42b取代图5的校正数据更新部42。
图11是示出信息读取装置110的框图。图12是示出校正数据更新部42b的结构例的框图。对与在实施方式1中说明的信息读取装置100的构成要素相同的构成要素标注相同的标号，并省略其说明。与实施方式1相同的构成要素是检测数据生成部10(图案检测部1及A/D变换部3)、检测使能生成部2、校正数据用线存储器44、延迟部45、系统控制部6及信号调整部5。
图11及图12所示的结构的框图构成及输入输出关系大致与图1及图5相同，但以下方面不同。
实施方式1的有无图案评价值生成部41输出有关同一个检测元件的检测数据d3(i)与校正数据d44(i)之间的差分绝对值的线平均值MAD(j)，作为有无图案评价值d41(j)。
而有无图案评价值生成部41b输出有关同一个检测元件11的检测数据d3(i)与校正数据d44(i)之间的差分绝对值，作为该检测元件11的有无图案评价值d41(i)。
实施方式1的校正数据更新部42的加权系数生成部421按照每条检测线La的有无图案评价值d41(j)，对每条检测线La生成校正数据用加权系数K44(j)和检测数据用加权系数K3(j)。
而校正数据更新部42b的加权系数生成部421b按照每个检测元件11的有无图案评价值d41(i)，对每个检测元件11生成校正数据用加权系数K44(i)和检测数据用加权系数K3(i)。
实施方式1的校正数据运算部422使用对每条检测线La生成的加权系数K44(j)、K3(j)进行运算。上述的运算是指对校正数据d44(i)赋予加权系数K44(i)的权重，对检测数据d3(i)赋予加权系数K3(j)的权重，将这些加权后的数据相加的运算。
而校正数据运算部422b使用因每个检测元件11而异的加权系数K44(i)、K3(i)进行运算。加权系数K44(i)、K3(i)因每个检测元件11而异，这一点与实施方式1不同。但是，使用加权系数K44(i)、K3(i)的运算与实施方式1相同。校正数据运算部422b进行运算并求出被更新后的校正数据d42(i)。
如上所述，校正数据更新部42b对每个检测元件11设定加权系数K3、K44，由此即使是只能从检测线La的一部分区域得到与磁性图案对应的信号成分的情况下，也能够在能够得到与磁性图案对应的信号成分的区域及除此以外的区域中改变校正数据的更新方法。
即，在能够得到与磁性图案对应的信号成分的区域仅占据检测线La的一部分的情况下，在每条检测线La的判定中，判定为该检测线La只包含较少的与磁性图案对应的信号成分。在这种情况下，增大针对校正数据的权重来进行校正数据的更新。
但是，这样的更新不适合包含较多的与磁性图案对应的信号成分的部分。
使用图2进行说明。例如，具有磁性图案的区域MG3位于纸币13的检测线La上。但是，在检测线La整体中，区域MG3的部分占据的比率较小。
因此，在采用实施方式1的方法进行有无图案的评价的情况下，不能得到检测线La具有磁性图案(大于TH2)的判定。其结果是，不能对具有磁性图案的区域MG3进行合适的处理。区域MG3是包含较多的信号成分的部分。
与此相对，在实施方式3中，对每个检测元件11判定有无图案成分。因此，对于与区域MG3对应的部分的检测元件11，在包含与磁性图案对应的信号成分的程度较大的情况下，视为具有磁性图案进行处理。对于与区域MG3对应的部分以外的检测元件11，视为没有磁性图案进行处理。
因此，在具有磁性图案的部位(区域MG3)，被更新后的校正数据d42(i)成为与根据过去的检测线La的检测数据d3(i)而确定的校正数据d44(i)近似的值。
在没有磁性图案的部位(区域MG3以外的区域)，被更新后的校正数据d42(i)成为与检测数据d3(i)近似的值。
通过从检测数据d3(i)中减去这样求出的被更新后的校正数据d42(i)，能够得到直流成分的校正后的检测数据d4(i)。
根据以上所述，实施方式3的信息读取装置110在具有磁性图案的部位(区域MG3)，与磁性图案对应的信号成分不会消失。并且，信息读取装置110在没有磁性图案的部位(区域MG3以外的区域)，得到与目标值TGT的电平一致、被校正后的检测数据d4(i)。
另外，在实施方式2及3中，上述的部分以外的结构与实施方式1相同。
另外，在实施方式1～3中，在磁性图案检测的无效期间，根据表示该情况的来自外部的信号、即检测使能信号d2，设定加权系数K3、K44。但是，在磁性图案检测的无效期间中，也可以根据校正数据d44(i)和检测数据d3(i)来设定加权系数K3、K44。
另外，在实施方式1中，说明了通过输送带14使纸币13移动。但是，也可以使线传感器12移动，以取代输送带14。总之，只要使检测对象物与线传感器12之间产生相对移动即可，只要设置使产生相对移动用的单元即可。
在实施方式2及3中也一样。
另外，在上述的各实施方式中说明了检测对象物是纸币的情况。但是，本发明也能够适用于检测对象物是纸币以外的纸页类的情况。另外，上述的纸页类只要是与纸页类相同的形状即可，材质不限于纸。
另外，说明了将本发明适用于检测磁性图案的装置的情况。但是，本发明也能够适用于检测磁性图案以外的图像图案的装置。另外，上述的图像图案只要是与图像图案相同的图案即可，不限于图像图案。例如，本发明也能够适用于具有多个受光元件的图像传感器装置。
以上将本发明设为信息读取装置进行了说明，构成信息读取装置的一部分的信号处理装置以及由信号处理装置执行的信号处理方法也构成本发明的一部分。
另外，如上所述对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式。
标号说明
1图案检测部；2检测使能生成部；3A/D变换部；4、4b直流成分校正部；5信号调整部；6系统控制部；11磁传感器；12线传感器；13纸币；21纸币检测器；41、41b有无图案评价值生成部；42、42b校正数据更新部；43、43b校正数据相减部；44校正数据用线存储器；421、421b加权系数生成部；422、422b校正数据运算部；423参数设定部。
Claims (13)
1.一种信号处理装置，其特征在于，该信号处理装置具有：
有无图案评价值生成部，其根据利用检测元件依次对检测对象物进行检测而得到的包含所述检测对象物的信号成分的检测数据，计算在所述检测数据中包含所述信号成分的程度；
校正数据更新部，其在所述程度越大时，使表示所述检测数据的直流成分的校正数据的权重越大，在所述程度越小时，使所述检测数据的权重越大，进行所述校正数据和所述检测数据的加权相加，由此生成被更新后的校正数据；以及
校正数据相减部，其从所述检测数据中减去所述被更新后的校正数据，生成校正后的检测数据。
2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述校正数据更新部具有：
加权系数生成部，其生成校正数据用加权系数、以及与所述校正数据用加权系数之和为1的检测数据用加权系数，所述校正数据用加权系数是当所述程度越大时越大的系数，且取0以上1以下的值；
校正数据运算部，其对将所述校正数据与所述校正数据用加权系数相乘得到的值、和将所述检测数据与所述检测数据用加权系数相乘得到的值进行相加。
3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，
所述有无图案评价值生成部生成表示所述程度的有无图案评价值，
所述校正数据更新部还具有参数设定部，该参数设定部设定第1阈值、第2阈值、所述校正数据用加权系数的最大值以及所述校正数据用加权系数的最小值，
所述加权系数生成部在所述有无图案评价值比所述第1阈值小的情况下，将所述校正数据用加权系数的最小值作为所述校正数据用加权系数进行输出，
所述加权系数生成部在所述有无图案评价值比所述第2阈值大的情况下，将所述校正数据用加权系数的最大值作为所述校正数据用加权系数进行输出，
在所述有无图案评价值为所述第1阈值以上且所述第2阈值以下的情况下，所述加权系数生成部将如下值作为所述校正数据用加权系数进行输出，该值是在从所述校正数据用加权系数的最小值到所述校正数据用加权系数的最大值之间相对于所述有无图案评价值单调递增的值。
4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，
所述信号处理装置还具有暂时保存所述校正数据的校正数据用存储器，
所述有无图案评价值生成部将所述检测数据与在所述校正数据用存储器中保存的所述校正数据之间的差分绝对值作为所述有无图案评价值进行输出。
5.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
所述校正数据更新部还接收用于判定所述检测数据的有效期间或者无效期间的检测使能信号，
所述校正数据更新部在所述检测数据的有效期间进行所述加权相加，
所述校正数据更新部在所述检测数据的无效期间，无论所述程度怎样，都增大所述检测数据的权重而进行所述加权相加。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的信号处理装置，其特征在于，
所述信号处理装置还具有暂时保存所述校正数据的校正数据用存储器，
所述有无图案评价值生成部输出所述检测数据与保存在所述校正数据用存储器中的数据之间的差分绝对值，作为所述有无图案评价值，
所述校正数据用存储器保存一条线的量的针对各个所述检测元件的所述校正数据。
7.根据权利要求1～5中任意一项所述的信号处理装置，其特征在于，
所述检测元件是检测磁场的变化的磁传感器。
8.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
所述信号处理装置还具有暂时保存所述被更新后的校正数据的校正数据用存储器，
除了所述检测数据之外，所述有无图案评价值生成部还根据所述校正数据用存储器中保存的所述校正数据，计算在所述检测数据中包含所述信号成分的程度，
所述校正数据更新部使用所述校正数据用存储器中保存的所述校正数据，进行所述加权相加。
9.一种信号处理装置，其特征在于，该信号处理装置具有：
有无图案评价值生成部，其根据利用多个检测元件对检测对象物进行依次检测而得到的包含所述检测对象物的信号成分的检测数据，计算在所述检测数据中包含所述信号成分的程度，生成表示所述程度的有无图案评价值，其中所述多个检测元件按照构成线传感器的方式排列；
校正数据更新部，其在所述程度越大时，使表示所述检测数据的直流成分的校正数据的权重越大，在所述程度越小时，使所述检测数据的权重越大，进行所述校正数据和所述检测数据的加权相加，由此生成被更新后的校正数据；
校正数据相减部，其从所述检测数据中减去所述被更新后的校正数据，生成校正后的检测数据；
所述有无图案评价值生成部对每个所述检测元件求出所述程度。
10.根据权利要求9所述的信号处理装置，其特征在于，
所述信号处理装置还具有暂时保存所述校正数据的校正数据用存储器，
所述有无图案评价值生成部输出所述检测数据与保存在所述校正数据用存储器中的数据之间的差分绝对值，作为所述有无图案评价值，
所述校正数据用存储器保存一条线的量的针对各个所述检测元件的所述校正数据。
11.一种信号处理方法，其特征在于，该信号处理方法包括：
有无图案评价值生成步骤，输入利用检测元件对检测对象物进行依次检测而得到的包含所述检测对象物的信号成分的检测数据，计算在所述检测数据中包含所述信号成分的程度；
校正数据更新步骤，在所述程度越大时，使表示所述检测数据的直流成分的校正数据的权重越大，在所述程度越小时，使所述检测数据的权重越大，进行所述校正数据和所述检测数据的加权相加，由此生成被更新后的校正数据；以及
校正数据相减步骤，从所述检测数据中减去所述被更新后的校正数据，生成校正后的检测数据。
12.一种信息读取装置，其特征在于，该信息读取装置具有：
检测数据生成部，其通过检测对象物和检测元件的相对移动，将所述检测元件检测出的所述检测对象物所具有的图案作为检测数据进行输出；以及
权利要求1～5中任意一项所述的信号处理装置，其对所述检测数据进行处理，输出所述校正后的检测数据。
13.一种信息读取装置，其特征在于，该信息读取装置具有：
检测数据生成部，其通过检测对象物和检测元件的相对移动，将所述检测元件检测出的所述检测对象物所具有的图案作为检测数据进行输出；
检测使能生成部，其输出检测使能信号；以及
权利要求5所述的信号处理装置，其对所述检测数据进行处理，输出所述校正后的检测数据。
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