CN106875541A - 一种纸币厚度检测的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币厚度检测的方法、装置及系统。该方法包括：获取待检测纸币；控制所述待检测纸币通过厚度检测模块，并获取所述厚度检测模块的第一输出值；根据厚度检测模块的拟合直线函数和所述第一输出值，得到所述待检测纸币的厚度。本发明提供的方法解决了现有技术中存在的生产效率低下以及检测成本高的问题，实现在厚度检测模块安装完成后，简便快速地进行纸币厚度的检测，提高厚度检测模块的生产效率，同时降低纸币厚度的检测成本。

Description

一种纸币厚度检测的方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及纸币厚度检测技术领域，尤其涉及一种纸币厚度检测的方法、装置及系统。

背景技术

在自助存取款设备中需要对纸币的各项指标进行检测，其中一项便是纸币厚度检测，以检测纸币是否重张或者纸币上是否存在胶带等异物。其中，自助存取款设备中的厚度检测模块主要用来检测纸币厚度。图1为厚度检测模块的结构示意图。如图1所示，当纸币从厚度检测模块的上部模组110的滚轮和下部模组120的滚轮之间通过时，上部模组110的滚轮会向上产生位移，则位于上部模组110的滚轮上方的电涡轮传感器(图中未示出)输出相应的频率值。

目前纸币厚度的检测方法主要是，在厚度检测模块生产过程中，首先安装好上部模组110，然后通过使用高精度的位移平台，将上部模组110的滚轮以预设步进间隔向上移动，如以1微米的步进间隔向上移动，并采集和保存与步进距离对应的传感器输出值，建立纸币厚度与传感器输出值的映射表，在检测待检测纸币厚度时，将待检测纸币通过厚度检测模块，采集传感器的输出值并在映射表中查找与输出值对应的纸币厚度，将查找到的纸币厚度作为待检测纸币的厚度输出。

表1为纸币厚度与传感器输出值映射表。对于传感器输出值为频率值，在采集过程中，可通过单位时间内对传感器输出的信号脉冲进行计数，得到传感器输出的频率值。表1中记录了每隔10微米，采集到的传感器输出值。

表1纸币厚度与传感器输出值映射表

传感器输出值(十进制)	纸币厚度(微米)
		1024	0
1000	10
		900	20
800	30
		700	40
600	50
		500	60
400	70

然而，上述方法中，为了保证检测精度，高精度位移平台的步进间隔较小，如1微米，因此，在厚度检测模块生产过程中，获取映射表的时间较长，导致厚度检测模块的生产效率低下，且由于高精度的位移平台成本高，导致纸币厚度的检测成本较高。

发明内容

本发明提供一种纸币厚度检测的方法、装置及系统，以解决现有技术中存在的生产效率低下以及检测成本高的问题，实现在厚度检测模块安装完成后，简便快速地进行纸币厚度的检测，提高厚度检测模块的生产效率，同时降低纸币厚度的检测成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币厚度检测的方法，该方法包括：

获取待检测纸币；

控制所述待检测纸币通过厚度检测模块，并获取所述厚度检测模块的第一输出值；

根据厚度检测模块的拟合直线函数和所述第一输出值，得到所述待检测纸币的厚度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种纸币厚度检测的装置，该装置包括：

待检测纸币获取模块，用于获取待检测纸币；

第一输出值获取模块，用于控制所述待检测纸币通过厚度检测模块，并获取所述厚度检测模块的第一输出值；

厚度获取模块，用于根据厚度检测模块的拟合直线函数和所述第一输出值，得到所述待检测纸币的厚度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种纸币厚度检测的系统，该系统包括：本发明实施例所述的纸币厚度检测的装置和厚度检测模块，

其中，所述纸币厚度检测的装置与所述厚度检测模块相连，所述厚度检测模块用于通过待检测纸币。

本发明实施例通过获取待检测纸币；控制待检测纸币通过厚度检测模块，并获取厚度检测模块的第一输出值；根据厚度检测模块的拟合直线函数和第一输出值，得到待检测纸币的厚度。解决了现有技术中存在的生产效率低下以及检测成本高的问题，实现在厚度检测模块安装完成后，简便快速地进行纸币厚度的检测，提高厚度检测模块的生产效率，同时降低纸币厚度的检测成本。

附图说明

图1为现有技术中厚度检测模块的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的一种纸币厚度检测的方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种纸币厚度检测的方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种纸币厚度检测的方法的流程图；

图5是本发明实施例四中的一种纸币厚度检测的装置的结构框图；

图6是本发明实施例五中的一种纸币厚度检测的系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种纸币厚度检测的方法的流程图，本实施例可适用于需对纸币厚度进行检测的情况，该方法可以由纸币厚度检测的装置来执行，该装置可由软件和\或硬件组成。本实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤210、获取待检测纸币。

其中，待检测纸币为需要检测厚度的纸币。

本实施例中对待检测纸币的币种不进行限定。如待检测纸币可为人民币、泰铢、印尼盾或美元等纸币。

步骤220、控制待检测纸币通过厚度检测模块，并获取厚度检测模块的第一输出值。

其中，厚度检测模块包括模组和传感器，模组包括上部模组和下部模组，上部模组的上方安装有传感器。厚度检测模块的上部模组的滚轮和下部模组的滚轮之间通过待检测纸币，当待检测纸币通过厚度检测模块时，上部模组的滚轮向上移动与待检测纸币的厚度相同的高度，则位于上部模组的滚轮上方的传感器根据其与上部模组的滚轮上金属片之间的距离输出相应的信号，采集传感器输出的信号，即可获取第一输出值。

本实施例中对传感器的类型不进行限定。

示例性的，传感器可为电涡轮传感器，则第一输出值为频率值。其中，电涡流传感器中有震荡线圈，金属片与震荡线圈之间的距离越小，震荡线圈的频率越大。

示例性的，传感器还可为霍尔传感器，则第一输出值为磁通量值。其中，霍尔传感器中有磁铁，金属片与磁铁之间的距离越小，磁通量越大。

优选的，厚度检测模块中包括多个模组和多个传感器。多个模组中上部模组的滚轮之间并列排列，下部模组的滚轮之间并列排列，且每个上部模组的滚轮的上方一一对应安装传感器，则在待检测纸币通过厚度检测模块时，若厚度检测模块中有M个模组和M个传感器，可获取待检测纸币M个不同位置的厚度对应的第一输出值。

步骤230、根据厚度检测模块的拟合直线函数和第一输出值，得到待检测纸币的厚度。

示例性的，拟合直线函数可为预先保存的。

优选的，厚度检测模块的拟合直线函数为在获取待检测纸币前，经样本纸币计算得到。

如首先获取至少一张样本纸币，并控制获取的样本纸币依次通过厚度检测模块，从而获取每张样本纸币的厚度对应的第二输出值，以纸币的厚度为横轴X，以厚度检测模块的输出值为纵轴Y，建立坐标系，则可得到坐标系中与各个样本纸币对应的坐标点，根据两个相邻坐标点的坐标，如第m个样本纸币对应的坐标点(X_m，Y_m)和第m+1个样本纸币对应的坐标(X_m+1，Y_m+1)，根据两点式公式(X-X_m)/(X_m-X_m+1)＝(Y-Y_m)/(Y_m-Y_m+1)，可得到所述两个相邻坐标点构建的拟合直线函数，确定第二输出值区间[Y_m，Y_m+1]对应的拟合直线函数，进而可得到一条分段拟合直线函数，则在获取第一输出值后，确定第一输出值对应的第二输出值区间，将第一输出值代入该第二输出值区间对应的拟合直线函数，得到待检测纸币的拟合厚度，在检测厚度中查找与拟合厚度的差值的绝对值最小的检测厚度，将该检测厚度确定为待检测纸币的厚度，即可实现待检测纸币厚度的检测。

其中，检测厚度为待检测纸币所需要确定的厚度。如检测厚度中包括100微米和130微米，当待检测纸币为100元人民币时，由于100元人民币的厚度为100微米，则当确定待检测纸币的厚度为100微米时，可确定待检测纸币不存在重张或粘有胶带等问题，确定该待检测纸币为合格纸币；由于胶带的厚度为30微米左右，则当确定待检测纸币的厚度为130微米时，可确定待检测纸币上粘有胶带，确定该待检测纸币为不合格纸币，将该待检测纸币选出。

示例性的，样本纸币可为纸张。

由此，本实施例通过厚度检测模块的拟合直线函数以及待检测纸币的厚度对应的第一输出值，可简便快速得到待检测纸币的厚度，无需在厚度检测模块生产过程中进行任何与厚度检测相关的操作，大大提高厚度检测模块的生产效率。同时，在纸币厚度检测过程中无需高精度的位移平台，大大降低了检测成本。且由于现有技术中纸币厚度与传感器输出值映射表为在厚度检测模块未安装完成时通过高精度的位移平台获取，而待检测纸币的厚度对应的传感器输出值则是在厚度检测模块安装完成后获取，因此，由于装配误差的存在，纸币厚度检测的精确度受到影响，而本实施例中，则可在厚度检测模块安装完成后，通过样本纸币获取拟合直线函数，因此，根据拟合直线函数和第一输出值获取待检测纸币的厚度时不存在装配误差的影响。

优选的，厚度检测模块中包括M个厚度模组和M个传感器，则在每张样本纸币依次通过厚度检测模块时，可获取样本纸币M个不同位置的厚度一一对应的M个第二输出值，根据样本纸币M个不同位置对应的第二输出值以及样本纸币的厚度可获取厚度检测模块中样本纸币M个不同位置一一对应的M个拟合直线函数，同理，在待检测纸币通过厚度检测模块时，获取待检测纸币M个不同位置一一对应的M个第一输出值，则根据M个拟合直线函数和M个第一输出值，可获取待检测纸币M个不同位置的厚度，进而确定待检测纸币厚度异常的部位，将厚度异常的待检测纸币取出。

本发明实施例获取待检测纸币；控制待检测纸币通过厚度检测模块，并获取厚度检测模块的第一输出值；根据厚度检测模块的拟合直线函数和第一输出值，得到待检测纸币的厚度。解决了现有技术中存在的生产效率低下以及检测成本高的问题，实现在厚度检测模块安装完成后，简便快速地进行纸币厚度的检测，提高厚度检测模块的生产效率，同时降低纸币厚度的检测成本。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种纸币厚度检测的方法的流程图，本实施例为在上述实施例的基础上进行进一步优化，本实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤310、获取至少两张样本纸币；

其中，样本纸币为已知厚度的样本纸币，且各样本纸币之间的厚度不同，厚度间隔可相同，也可不同。

示例性的，样本纸币可为纸张。

步骤320、控制至少两张样本纸币依次通过厚度检测模块，并获取厚度检测模块的第二输出值。

示例性的，样本纸币包括样本纸币S1、样本纸币S2、样本纸币S3和样本纸币S4，对应厚度依次为s1、s2、s3和s4，其中s1＜s2＜s3＜s4。

当样本纸币S1、样本纸币S2、样本纸币S3和样本纸币S4依次通过厚度检测模块时，可分别获取与厚度s1、厚度s2、厚度s3和厚度s4对应的厚度检测模块的第二输出值。

步骤330、根据至少两张样本纸币的厚度和第二输出值，得到拟合直线函数。

优选的，根据公式：

计算拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，其中，x_i为第i个样本纸币的厚度，y_i为第i个样本纸币的厚度对应的第二输出值，N为样本纸币的数量，N为大于1的整数；

根据拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，构造形如y＝ax+b的拟合直线函数；其中x为纸币的厚度，y为厚度检测模块的输出值。

步骤340、在至少两张样本纸币的厚度中最小厚度与最大厚度之间插入预设个数的厚度，得到检测厚度。

示例性的，在厚度s1与厚度s4之间插入k个厚度，得到k+4个检测厚度，并保存检测厚度。其中，检测厚度包括插入的k个厚度以及各样本纸币的厚度。插入的厚度越多，检测精度越高。

步骤350、获取待检测纸币。

步骤360、控制待检测纸币通过厚度检测模块，并获取厚度检测模块的第一输出值。

步骤370、将第一输出值代入拟合直线函数，得到待检测纸币的拟合厚度。

获取第一输出值后，将第一输出值代入拟合直线函数，则根据拟合直线函数，可计算得到待检测纸币的拟合厚度。

步骤380、在检测厚度中获取与拟合厚度差值的绝对值最小的检测厚度，并将获取的检测厚度确定为待检测纸币的厚度。

获取拟合厚度后，在检测厚度中查找与拟合厚度的差值的绝对值最小的检测厚度，并将查找到的检测厚度确定为待检测纸币的厚度，由此实现纸币的厚度检测。

由此，本实施例在厚度检测模块安装完成后，通过样本纸币即可实现待检测纸币的厚度检测，无需使用高精度位移平台，操作简便快速，大大降低了检测成本，同时无需在厚度检测模块生产过程中进行任何与厚度检测相关的操作，大大提高厚度检测模块的生产效率。且由于现有技术中纸币厚度与传感器输出值映射表为在厚度检测模块未安装完成时通过高精度的位移平台获取，而待检测纸币的厚度对应的传感器输出值则是在厚度检测模块安装完成后获取，因此，由于装配误差的存在，纸币厚度检测的精确度受到影响，而本实施例中，则是在厚度检测模块安装完成后，通过样本纸币获取拟合直线函数，因此，根据拟合直线函数和第一输出值获取待检测纸币的厚度时不存在装配误差的影响。

本实施例通过获取样本纸币，并通过样本纸币获取拟合直线函数，根据拟合直线函数和第一输出值得到待检测纸币的厚度。解决了现有技术中存在的生产效率低下以及检测成本高的问题，实现在厚度检测模块安装完成后，简便快速地进行纸币厚度的检测，提高厚度检测模块的生产效率，同时降低纸币厚度的检测成本。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种纸币厚度检测的方法的流程图，本实施例为在上述实施例的基础上进行进一步优化，本实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤410、获取至少两张样本纸币。

步骤420、控制至少两张样本纸币依次通过厚度检测模块，并获取厚度检测模块的第二输出值。

示例性的，样本纸币包括样本纸币S1、样本纸币S2、样本纸币S3和样本纸币S4，对应厚度依次为s1、s2、s3和s4，其中s1＜s2＜s3＜s4。

当样本纸币S1、样本纸币S2、样本纸币S3和样本纸币S4依次通过厚度检测模块时，可分别获取与厚度s1、厚度s2、厚度s3和厚度s4对应的厚度检测模块的第二输出值。

步骤430、根据至少两张样本纸币的厚度和第二输出值，得到拟合直线函数。

优选的，根据公式：

计算拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，其中，x_i为第i个样本纸币的厚度，y_i为第i个样本纸币的厚度对应的第二输出值，N为样本纸币的数量，N为大于1的整数；

根据拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，构造形如y＝ax+b的拟合直线函数；其中x为纸币的厚度，y为厚度检测模块的输出值。

步骤440、在至少两张样本纸币的厚度中最小厚度与最大厚度之间插入预设个数的厚度。

示例性的，可在厚度s1与厚度s4之间插入k个厚度。插入的厚度越多，则检测精度越高。

步骤450、将插入的厚度代入拟合直线函数，得到插入的厚度对应的第二输出值。

将插入的厚度代入拟合直线函数，则根据拟合直线函数，可计算得到该插入的厚度对应的第二输出值。

步骤460、根据厚度与第二输出值的对应关系建立并保存参考数据表。

得到各个插入的厚度对应的第二输出值后，根据厚度与第二输出值的对应关系建立并保存参考数据表。其中，参考数据表中的厚度包括各个插入的厚度以及各样本纸币的厚度。

步骤470、获取待检测纸币。

步骤480、控制待检测纸币通过厚度检测模块，并获取厚度检测模块的第一输出值。

步骤490、在参考数据表中获取与第一输出值差值的绝对值最小的第二输出值，并将获取的第二输出值对应的厚度确定为待检测纸币的厚度。

获取参考数据表后，在参考数据表中获取与第一输出值的差值的绝对值最小的第二输出值，并将参考数据表中与该第二输出值对应的厚度确定为待检测纸币的厚度。

由此，本实施例在厚度检测模块安装完成后，通过样本纸币便可获取参考数据表，无需高精度位移平台，操作简便快速，大大降低了检测成本，同时无需在厚度检测模块生产过程中进行任何与厚度检测相关的操作，大大提高厚度检测模块的生产效率。且由于现有技术中纸币厚度与传感器输出值映射表为在厚度检测模块未安装完成时通过高精度的位移平台获取，而待检测纸币的厚度对应的传感器输出值则是在厚度检测模块安装完成后获取，因此，由于装配误差的存在，纸币厚度检测的精确度受到影响，而本实施例中，则是在厚度检测模块安装完成后，通过样本纸币获取参考数据表，因此，不存在装配误差的影响。

本实施例通过获取样本纸币，并通过样本纸币获取参考数据表，在参考数据表中获取与第一输出值的差值的绝对值最小的第二输出值，并将获取的第二输出值对应的厚度确定为待检测纸币的厚度。解决了现有技术中存在的生产效率低下以及成本高的问题，实现在厚度检测模块安装完成后，简便快速地进行纸币厚度的检测，提高厚度检测模块的生产效率，同时降低纸币厚度的检测成本。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种纸币厚度检测的装置的结构框图。该装置适用于需对纸币的厚度进行检测的情况，该装置可由软件和\或硬件组成。本实施例提供的装置包括：待检测纸币获取模块510、第一输出值获取模块520和厚度获取模块530。

待检测纸币获取模块510，用于获取待检测纸币；

第一输出值获取模块520，用于控制所述待检测纸币通过厚度检测模块，并获取所述厚度检测模块的第一输出值；

厚度获取模块530，用于根据厚度检测模块的拟合直线函数和所述第一输出值，得到所述待检测纸币的厚度。

本实施例通过待检测纸币获取模块获取待检测纸币，第一输出值获取模块控制待检测纸币通过厚度检测模块，并获取厚度检测模块的第一输出值，通过厚度获取模块根据厚度检测模块的拟合直线函数和第一输出值，得到待检测纸币的厚度。解决了现有技术中存在的生产效率低下以及检测成本高的问题，实现在厚度检测模块安装完成后，简便快速地进行纸币厚度的检测，提高厚度检测模块的生产效率，同时降低纸币厚度的检测成本。

上述方案中，可选的是，还包括：

样本纸币获取模块，用于获取至少一张样本纸币；

第二输出值获取模块，用于控制所述至少一张样本纸币依次通过所述厚度检测模块，并获取所述厚度检测模块的第二输出值；

拟合直线函数获取模块，用于根据所述至少一张样本纸币的厚度和所述第二输出值，得到所述拟合直线函数。

上述方案中，可选的是，所述拟合直线函数获取模块，具体用于：

根据公式：

计算所述拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，其中，x_i为第i个样本纸币的厚度，y_i为第i个样本纸币的厚度对应的第二输出值，N为样本纸币的数量，N为大于1的整数；

根据所述拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，构造形如y＝ax+b的拟合直线函数；其中x为纸币的厚度，y为厚度检测模块的输出值。

上述方案中，可选的是，所述厚度获取模块，具体用于：

在所述至少两张样本纸币的厚度中最小厚度与最大厚度之间插入预设个数的厚度，得到检测厚度；

将所述第一输出值代入所述拟合直线函数，得到所述待检测纸币的拟合厚度；

在所述检测厚度中获取与所述拟合厚度差值的绝对值最小的检测厚度，并将获取的检测厚度确定为所述待检测纸币的厚度；

或者，在所述至少两张样本纸币的厚度中最小厚度与最大厚度之间插入预设个数的厚度；

将插入的厚度代入所述拟合直线函数，得到所述插入的厚度对应的第二输出值；

根据厚度与第二输出值的对应关系建立并保存参考数据表；

在所述参考数据表中获取与所述第一输出值差值的绝对值最小的第二输出值，并将获取的第二输出值对应的厚度确定为所述待检测纸币的厚度。

上述方案中，可选的是，所述第一输出值获取模块，具体用于：

获取所述厚度检测模块的M个第一输出值；

所述厚度获取模块，具体用于：

根据厚度检测模块的M个拟合直线函数和所述M个第一输出值，得到所述待检测纸币的M个厚度。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种纸币厚度检测的系统的结构框图。本实施例提供的系统包括上述实施例中提供的任一纸币厚度检测的装置610和厚度检测模块620。

其中，所述纸币厚度检测的装置610与所述厚度检测模块620相连，所述厚度检测模块620用于通过待检测纸币。

本实施例提供的系统通过包括纸币厚度检测的装置和厚度检测模块，解决了现有技术中存在的生产效率低下以及检测成本高的问题，实现在厚度检测模块安装完成后，简便快速地进行纸币厚度的检测，提高厚度检测模块的生产效率，同时降低纸币厚度的检测成本。

上述方案中，可选的是，所述厚度检测模块包括：模组和传感器，所述模组和所述传感器为至少一个，所述模组上一一对应的安装所述传感器。

上述装置和系统可执行本发明任一实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任一实施例所提供的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种纸币厚度检测的方法，其特征在于，包括：

获取待检测纸币；

控制所述待检测纸币通过厚度检测模块，并获取所述厚度检测模块的第一输出值；

根据厚度检测模块的拟合直线函数和所述第一输出值，得到所述待检测纸币的厚度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待检测纸币之前，还包括：

获取至少一张样本纸币；

控制所述至少一张样本纸币依次通过所述厚度检测模块，并获取所述厚度检测模块的第二输出值；

根据所述至少一张样本纸币的厚度和所述第二输出值，得到所述拟合直线函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一张样本纸币的厚度和所述第二输出值，得到所述拟合直线函数，包括：

根据公式：

$a=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{x}_i{y}_i-\frac{1}{N}{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{x}_i{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{y}_i}{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{x_i}^2-\frac{1}{N}{\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{x}_i\right)}^2}$

$b=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i-a\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i$

计算所述拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，其中，x_i为第i个样本纸币的厚度，y_i为第i个样本纸币的厚度对应的第二输出值，N为样本纸币的数量，N为大于1的整数；

根据所述拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，构造形如y＝ax+b的拟合直线函数；其中x为纸币的厚度，y为厚度检测模块的输出值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据厚度检测模块的拟合直线函数和所述第一输出值，得到所述待检测纸币的厚度，包括：

在所述至少两张样本纸币的厚度中最小厚度与最大厚度之间插入预设个数的厚度，得到检测厚度；

将所述第一输出值代入所述拟合直线函数，得到所述待检测纸币的拟合厚度；

在所述检测厚度中获取与所述拟合厚度差值的绝对值最小的检测厚度，并将获取的检测厚度确定为所述待检测纸币的厚度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据厚度检测模块的拟合直线函数和所述第一输出值，得到所述待检测纸币的厚度，包括：

在所述至少两张样本纸币的厚度中最小厚度与最大厚度之间插入预设个数的厚度；

将插入的厚度代入所述拟合直线函数，得到所述插入的厚度对应的第二输出值；

根据厚度与第二输出值的对应关系建立并保存参考数据表；

在所述参考数据表中获取与所述第一输出值差值的绝对值最小的第二输出值，并将获取的第二输出值对应的厚度确定为所述待检测纸币的厚度。

6.一种纸币厚度检测的装置，其特征在于，包括：

待检测纸币获取模块，用于获取待检测纸币；

第一输出值获取模块，用于控制所述待检测纸币通过厚度检测模块，并获取所述厚度检测模块的第一输出值；

厚度获取模块，用于根据厚度检测模块的拟合直线函数和所述第一输出值，得到所述待检测纸币的厚度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

样本纸币获取模块，用于获取至少一张样本纸币；

第二输出值获取模块，用于控制所述至少一张样本纸币依次通过所述厚度检测模块，并获取所述厚度检测模块的第二输出值；

拟合直线函数获取模块，用于根据所述至少一张样本纸币的厚度和所述第二输出值，得到所述拟合直线函数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拟合直线函数获取模块，具体用于：

根据公式：

$a=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{x}_i{y}_i-\frac{1}{N}{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{x}_i{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{y}_i}{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{x_i}^2-\frac{1}{N}{\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{x}_i\right)}^2}$

$b=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i-a\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i$

计算所述拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，其中，x_i为第i个样本纸币的厚度，y_i为第i个样本纸币的厚度对应的第二输出值，N为样本纸币的数量，N为大于1的整数；

根据所述拟合直线函数的第一参数a以及第二参数b，构造形如y＝ax+b的拟合直线函数；其中x为纸币的厚度，y为厚度检测模块的输出值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述厚度获取模块，具体用于：

在所述至少两张样本纸币的厚度中最小厚度与最大厚度之间插入预设个数的厚度，得到检测厚度；

将所述第一输出值代入所述拟合直线函数，得到所述待检测纸币的拟合厚度；

在所述检测厚度中获取与所述拟合厚度差值的绝对值最小的检测厚度，并将获取的检测厚度确定为所述待检测纸币的厚度；

或者，在所述至少两张样本纸币的厚度中最小厚度与最大厚度之间插入预设个数的厚度；

将插入的厚度代入所述拟合直线函数，得到所述插入的厚度对应的第二输出值；

根据厚度与第二输出值的对应关系建立并保存参考数据表；

在所述参考数据表中获取与所述第一输出值差值的绝对值最小的第二输出值，并将获取的第二输出值对应的厚度确定为所述待检测纸币的厚度。

10.一种纸币厚度检测的系统，其特征在于，包括：如权利要求6～9任一项所述的纸币厚度检测的装置和厚度检测模块，所述纸币厚度检测的装置与所述厚度检测模块相连，所述厚度检测模块用于通过待检测纸币。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述厚度检测模块包括：模组和传感器，所述模组和所述传感器为至少一个，所述模组上一一对应的安装所述传感器。