CN108627788B - 一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法及系统 - Google Patents
一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法及系统，采用数据处理模块实时获取对霍尔电流传感器进行测试的电流值和感应电压值，将测试数据转换为坐标系中的数据点，通过对坐标系中数据点拟合的直线进行分析计算，最终得到磁滞偏移量。采用本发明的技术方案可有效避免由于现有技术中由于波形的跳变以及畸变而产生的测量误差，提高了磁滞测量的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及电子器件校准领域，尤其涉及一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法及系统。
背景技术
现有技术中测试霍尔电流传感器磁滞的方式为采用示波器同时测量穿过电流传感器的电流，以及电流传感器输出的电压。通过示波器的测量功能，测出电流对电压的相位差，进而获取对磁滞的测试数据。但是，上述技术方案中是基于示波器时域坐标进行的测量，由于测量获取的波形以及相位差实时在变动，且相位差是基于一个示波器获取的波形计算而得的，一旦波形发生畸变或者波形发生跳变，得到的相位差会产生较大的误差。
发明内容
针对现有技术中在电子器件校准领域存在的上述问题，现提供一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法及系统。
具体技术方案如下：
一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法，提供一待测的霍尔电流传感器，并包括以下步骤：
步骤S1：持续向所述霍尔传感器输出测试电流，采用一电流传感器实时获取通过所述霍尔传感器的所述测试电流的电流值，以及采用一电压传感器实时获取所述霍尔电流传感器输出的感应电压值；
步骤S2：采用数据处理模块分别获取所述电流值和所述感应电压值，并将同一时刻获取的所述电流值和所述感应电压值设置为一数据组；
步骤S3：采用第一建模模块将每个所述数据组转换为位于一第一坐标系的数据点，所述第一坐标系的横轴坐标用于表示所述电流值，所述第一坐标系的纵轴坐标用于表示所述感应电压值，所述第一坐标系的原点坐标为(0，-y)，所述y用于表示所述霍尔传感器的电压输出范围的中心值；
步骤S4：采用所述第一建模模块将所述第一坐标系中的数据点拟合为一直线，采用第一模型分析模块获取所述直线与所述第一坐标系的纵轴的交点处的电压值以作为电压偏移量；
步骤S5：采用计算模块根据所述电压偏移量和所述感应电压值的峰值计算获取磁滞偏移量。
优选的，所述步骤S5中，采用公式D＝arcsin(a/b)计算获取磁滞偏移量，其中，D为磁滞偏移量，a为所述电压偏移量，b为所述感应电压值的峰值。
优选的，所述步骤S1中，所述测试电流为一周期固定的交流电。
优选的，所述感应电压值的峰值采用以下步骤获取：
步骤A1：采用第二建模模块将所述感应电压值及对应的获取时间转换为一第二坐标系中的数据点，所述第二坐标系的横轴坐标用于表示时间，纵轴坐标用于表示所述感应电压值；
步骤A2：采用第二建模模块将所述第二坐标系中的数据点按时间顺序拟合为一波浪线；
步骤A3：采用第二模型分析模块获取所述波浪线中每个波峰所对应的所述感应电压值以作为峰值数据组，并计算获取所述峰值数据组的平均值以作为所述感应电压值的峰值。
优选的，所述步骤S3中，所述电压输出范围为0V至5V，所述电压输出范围的中点值为2.5V。
优选的，一种霍尔电流传感器磁滞检测系统，提供一待测的霍尔电流传感器，所述磁滞检测系统包括：
测试信号输出装置，连接所述霍尔电流传感器，用于持续向所述霍尔传感器输出测试电流；
电流传感器，连接所述霍尔电流传感器，用于实时获取通过所述霍尔传感器的所述测试电流的电流值；
电压传感器，连接所述霍尔电流传感器，用于实时获取所述霍尔电流传感器输出的感应电压值；
数据处理模块，分别连接所述电流传感器和所述电压传感器，用于获取所述电流值和所述感应电压值，并将同一时刻获取的所述电流值和所述感应电压值设置为一数据组；
第一建模模块，连接所述数据处理模块，用于将每个所述数据组转换为位于一第一坐标系的数据点，所述第一坐标系的横轴坐标用于表示所述电流值，所述第一坐标系的纵轴坐标用于表示所述感应电压值，所述第一坐标系的原点坐标为(0，-y)，所述y用于表示所述霍尔传感器的电压输出范围的中心值，将所述第一坐标系中的数据点拟合为一直线；
第一模型分析模块，连接所述第一建模模块，用于获取所述直线与所述第一坐标系的纵轴的交点处的电压值以作为电压偏移量；
计算模块，连接所述第一模型分析模块，用于根据所述电压偏移量和所述感应电压值的峰值计算获取磁滞偏移量。
优选的，所述计算模块采用公式D＝arcsin(a/b)计算获取磁滞偏移量，其中，D为磁滞偏移量，a为所述电压偏移量，b为所述感应电压值的峰值。
优选的，测试电流为一周期固定的交流电。
优选的，所述的霍尔电流传感器磁滞检测系统还包括：
第二建模模块，连接所述电压传感器，用于将所述感应电压值及对应的获取时间转换为一第二坐标系中的数据点，所述第二坐标系的横轴坐标用于表示时间，纵轴坐标用于表示所述感应电压值，将所述第二坐标系中的数据点按时间顺序拟合为一波浪线；
第二模型分析模块，分别连接所述计算模块和所述第二建模模块，用于获取所述波浪线中每个波峰所对应的所述感应电压值以作为峰值数据组，并计算获取所述峰值数据组的平均值以作为所述感应电压值的峰值。
优选的，所述电压输出范围为0至5V，所述电压输出范围的中点值为2.5V。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
采用将测试获取的电流值和感应电压值拟合为直线来获取电压偏移量，在通过对电压偏移量的计算获取到磁滞偏移量，采用本发明的技术方案可有效避免由于现有技术中由于波形的跳变以及畸变而产生的测量误差，提高了磁滞测量的准确性。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法实施例的流程图；
图2为本发明一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法实施例中获取感应电压值的流程图；
图3为本发明一种霍尔电流传感器磁滞检测的系统的结构示意图；
图4为本发明实施例中第二坐标系的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法，提供一待测的霍尔电流传感器，并包括以下步骤：
步骤S1：持续向霍尔传感器输出测试电流，采用一电流传感器实时获取通过霍尔传感器的测试电流的电流值，以及采用一电压传感器实时获取霍尔电流传感器输出的感应电压值；
步骤S2：采用数据处理模块分别获取电流值和感应电压值，并将同一时刻获取的电流值和感应电压值设置为一数据组；
步骤S3：采用第一建模模块将每个数据组转换为位于一第一坐标系的数据点，第一坐标系的横轴坐标用于表示电流值，第一坐标系的纵轴坐标用于表示感应电压值，第一坐标系的原点坐标为(0，-y)，y用于表示霍尔传感器的电压输出范围的中心值；
步骤S4：采用第一建模模块将第一坐标系中的数据点拟合为一直线，采用第一模型分析模块获取直线与第一坐标系的纵轴的交点处的电压值以作为电压偏移量；
步骤S5：采用计算模块根据电压偏移量和感应电压值的峰值计算获取磁滞偏移量。
具体地，本实施例中，采用数据处理模块实时获取电流值和感应电压值，电流值为实际霍尔电流传感器检测的对象，感应电压值为霍尔电流传感器根据电流值感应生成的电压信号的电压。
其中，电流传感器与霍尔电流传感器结构不相同，电流传感器采用除霍尔电流传感器以外的测试原理，包括电磁式电流传感器，光纤电流传感器。
如图4所示，将数据组在第一坐标系转换为坐标点进而得到拟合的直线，通过拟合的直线避免了波形畸变带来的影响。
由于霍尔电流传感器输出的信号是具有一定的输出范围，因此将第一坐标系的横轴调整至输出范围的中部即霍尔电流传感器的电压输出范围的中点值。
通过第一模型分析模块对第一坐标系中直线L1的解析，得到电流值为0时候霍尔电流传感器输出的电压偏移量。
感应电压值的峰值为电压传感器感应得到的信号的最大值，最后通过公式计算得出最终的磁滞数据。
本发明一种较佳的实施例中，步骤S5中，采用公式D＝arcsin(a/b)计算获取磁滞偏移量，其中，D为磁滞偏移量，a为电压偏移量，b为感应电压值的峰值。
本发明一种较佳的实施例中，步骤S1中，测试电流为一周期固定的交流电。
本发明一种较佳的实施例中，感应电压值的峰值采用以下步骤获取：
步骤A1：采用第二建模模块将感应电压值及对应的获取时间转换为一第二坐标系中的数据点，第二坐标系的横轴坐标用于表示时间，纵轴坐标用于表示感应电压值；
步骤A2：采用第二建模模块将第二坐标系中的数据点按时间顺序拟合为一波浪线；
步骤A3：采用第二模型分析模块获取波浪线中每个波峰所对应的感应电压值以作为峰值数据组，并计算获取峰值数据组的平均值以作为感应电压值的峰值。
具体地，本实施例中，交流电存在电流波形，采用上述步骤获取电流波形的峰值，根据多个峰值的平均值作为进行计算的依据，避免了由于输入波形的畸变导致峰值不稳定引发的误差，提高了磁滞检测的准确性。
本发明一种较佳的实施例中，步骤S3中，电压输出范围为0V至5V，电压输出范围的中点值为2.5V。
本发明一种较佳的实施例中，根据图3所示，一种霍尔电流传感器磁滞检测系统，提供一待测的霍尔电流传感器1，磁滞检测系统还包括：
测试信号输出装置2，连接霍尔电流传感器1，用于持续向霍尔传感器1输出的测试电流；
电流传感器3，连接霍尔电流传感器1，用于实时获取通过霍尔传感器1的测试电流的电流值；
电压传感器4，连接霍尔电流传感器1，用于实时获取霍尔电流传感器1输出的感应电压值；
数据处理模块5，分别连接电流传感器3和电压传感器4，用于获取电流值和感应电压值，并将同一时刻获取的电流值和感应电压值设置为一数据组
第一建模模块6，连接数据处理模块5，用于将每个数据组转换为位于一第一坐标系的数据点，第一坐标系的横轴坐标用于表示电流值，第一坐标系的纵轴坐标用于表示感应电压值，第一坐标系的原点坐标为(0，-y)，y用于表示霍尔传感器1的电压输出范围的中心值，将第一坐标系中的数据点拟合为一直线；
第一模型分析模块7，连接第一建模模块6，用于获取直线与第一坐标系的纵轴的交点处的电压值以作为电压偏移量；
计算模块8，连接第一模型分析模块7，用于根据电压偏移量和感应电压值的峰值计算获取磁滞偏移量。
本发明一种较佳的实施例中，计算模块8采用公式D＝arcsin(a/b)计算获取磁滞偏移量，其中，D为磁滞偏移量，a为电压偏移量，b为感应电压值的峰值
本发明一种较佳的实施例中，测试电流为一周期固定的交流电。
本发明一种较佳的实施例中，根据图3所示，霍尔电流传感器1磁滞检测系统还包括：
第二建模模块9，连接电压传感器4，用于将感应电压值及对应的获取时间转换为一第二坐标系中的数据点，第二坐标系的横轴坐标用于表示时间，纵轴坐标用于表示感应电压值，将第二坐标系中的数据点按时间顺序拟合为一波浪线；
第二模型分析模块10，分别连接计算模块8和第二建模模块9，用于获取波浪线中每个波峰所对应的感应电压值以作为峰值数据组，并计算获取峰值数据组的平均值以作为感应电压值的峰值。
本发明一种较佳的实施例中，电压输出范围为0至5V，电压输出范围的中点值为2.5V。
本发明一种较佳的实施例中，数据处理模块5、第一建模模块6、模型分析模块8、第一计算模块9均通过一示波器软件执行。
本发明一种较佳的实施例中，数据处理模块5、第一建模模块6、第一模型分析模块7、计算模块8、第二建模模块9、第二模型分析模块10均通过一示波器软件执行。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种霍尔电流传感器磁滞检测的方法，其特征在于，提供一待测的霍尔电流传感器，并包括以下步骤：
步骤S1：持续向所述霍尔电流传感器输出测试电流，采用一电流传感器实时获取通过所述霍尔电流传感器的所述测试电流的电流值，以及采用一电压传感器实时获取所述霍尔电流传感器输出的感应电压值；
步骤S2：采用数据处理模块分别获取所述电流值和所述感应电压值，并将同一时刻获取的所述电流值和所述感应电压值设置为一数据组；
步骤S3：采用第一建模模块将每个所述数据组转换为位于一第一坐标系的数据点，所述第一坐标系的横轴坐标用于表示所述电流值，所述第一坐标系的纵轴坐标用于表示所述感应电压值，所述第一坐标系的原点坐标为（0，-y），所述y用于表示所述霍尔电流传感器的电压输出范围的中心值；
步骤S4：采用所述第一建模模块将所述第一坐标系中的数据点拟合为一直线，采用第一模型分析模块获取所述直线与所述第一坐标系的纵轴的交点处的电压值以作为电压偏移量；
步骤S5：采用计算模块根据所述电压偏移量和所述感应电压值的峰值计算获取磁滞偏移量。
2.根据权利要求1所述的霍尔电流传感器磁滞检测的方法，其特征在于，所述步骤S5中，采用公式D=arcsin(a/b)计算获取磁滞偏移量，其中，D为磁滞偏移量，a为所述电压偏移量，b为所述感应电压值的峰值。
3.根据权利要求1所述的霍尔电流传感器磁滞检测的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述测试电流为一周期固定的交流电。
4.根据权利要求1所述的霍尔电流传感器磁滞检测的方法，其特征在于，所述感应电压值的峰值采用以下步骤获取：
步骤A1：采用第二建模模块将所述感应电压值及对应的获取时间转换为一第二坐标系中的数据点，所述第二坐标系的横轴坐标用于表示时间，纵轴坐标用于表示所述感应电压值；
步骤A2：采用第二建模模块将所述第二坐标系中的数据点按时间顺序拟合为一波浪线；
步骤A3：采用第二模型分析模块获取所述波浪线中每个波峰所对应的所述感应电压值以作为峰值数据组，并计算获取所述峰值数据组的平均值以作为所述感应电压值的峰值。
5.根据权利要求1所述的霍尔电流传感器磁滞检测的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述电压输出范围为0V至5V，所述电压输出范围的中点值为2.5V。
6.一种霍尔电流传感器磁滞检测系统，其特征在于，提供一待测的霍尔电流传感器，所述磁滞检测系统包括：
测试信号输出装置，连接所述霍尔电流传感器，用于持续向所述霍尔电流传感器输出测试电流；
电流传感器，连接所述霍尔电流传感器，用于实时获取通过所述霍尔电流传感器的所述测试电流的电流值；
电压传感器，连接所述霍尔电流传感器，用于实时获取所述霍尔电流传感器输出的感应电压值；
数据处理模块，分别连接所述电流传感器和所述电压传感器，用于获取所述电流值和所述感应电压值，并将同一时刻获取的所述电流值和所述感应电压值设置为一数据组；
第一建模模块，连接所述数据处理模块，用于将每个所述数据组转换为位于一第一坐标系的数据点，所述第一坐标系的横轴坐标用于表示所述电流值，所述第一坐标系的纵轴坐标用于表示所述感应电压值，所述第一坐标系的原点坐标为（0，-y），所述y用于表示所述霍尔电流传感器的电压输出范围的中心值，将所述第一坐标系中的数据点拟合为一直线；
第一模型分析模块，连接所述第一建模模块，用于获取所述直线与所述第一坐标系的纵轴的交点处的电压值以作为电压偏移量；
计算模块，连接所述第一模型分析模块，用于根据所述电压偏移量和所述感应电压值的峰值计算获取磁滞偏移量。
7.根据权利要求6所述的霍尔电流传感器磁滞检测系统，其特征在于，所述计算模块采用公式D=arcsin(a/b)计算获取磁滞偏移量，其中，D为磁滞偏移量，a为所述电压偏移量，b为所述感应电压值的峰值。
8.根据权利要求6所述的霍尔电流传感器磁滞检测系统，其特征在于，测试电流为一周期固定的交流电。
9.根据权利要求6所述的霍尔电流传感器磁滞检测系统，其特征在于，还包括：
第二建模模块，连接所述电压传感器，用于将所述感应电压值及对应的获取时间转换为一第二坐标系中的数据点，所述第二坐标系的横轴坐标用于表示时间，纵轴坐标用于表示所述感应电压值，将所述第二坐标系中的数据点按时间顺序拟合为一波浪线；
第二模型分析模块，分别连接所述计算模块和所述第二建模模块，用于获取所述波浪线中每个波峰所对应的所述感应电压值以作为峰值数据组，并计算获取所述峰值数据组的平均值以作为所述感应电压值的峰值。
10.根据权利要求6所述的霍尔电流传感器磁滞检测系统，其特征在于，所述电压输出范围为0至5V，所述电压输出范围的中点值为2.5V。
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