CN114578278A - 一种电流采样精度自动化测试方法及装置 - Google Patents

一种电流采样精度自动化测试方法及装置 Download PDF

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沈成宇
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Abstract

本发明公开了一种电流采样精度自动化测试方法及装置，涉及电池测试领域，该方法包括基于测试需求，确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型；根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值；生成所述模拟量信号值，并将生成的模拟量信号值输入电池管理系统，计算得到对应的电流值；将计算得到的电流值与设定值进行比较，并基于计算得到的电流值电流值与设定值之间的差值得到测试结果。本发明通过模拟量信号值自动输出，有效缩短测试时间，减少人力消耗，也防止由于人为失误导致输出模拟量错误，同时，测试结果自动判断，可以避免由于人为失误造成的判断错误。

Description

一种电流采样精度自动化测试方法及装置
技术领域
本发明涉及电池测试领域，具体涉及一种电流采样精度自动化测试方法及装置。
背景技术
电池管理系统的电流采样精度对于其估算电流、计算电池剩余电量和容量有着十分重要的作用。传统的用来测试电流采样精度的方式为人工方式，即使用一模拟信号输出设备连接到电池管理系统，测试者操作输出设备使其输出所需的模拟信号，然后使用连接到电池管理系统的总线通讯模块，读取电池管理系统计算得到的电流结果并进行记录，进而判断和分析电流采样精度。
上述采用人工进行电流采样精度测试的方式，当需要验证较多电流采样点时，会耗费大量时间和精力，且完全依赖人力来判断测试准确度，对测试人员的基本素养有一定要求，也容易产生误判。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种电流采样精度自动化测试方法及装置，通过模拟量信号值自动输出，有效缩短测试时间，减少人力消耗，也防止由于人为失误导致输出模拟量错误，同时，测试结果自动判断，可以避免由于人为失误造成的判断错误。
为达到以上目的，本发明提供的一种电流采样精度自动化测试方法，具体包括以下步骤：
基于测试需求，确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型；
根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值；
生成所述模拟量信号值，并将生成的模拟量信号值输入电池管理系统，计算得到对应的电流值；
将计算得到的电流值与设定值进行比较，并基于计算得到的电流值电流值与设定值之间的差值得到测试结果。
在上述技术方案的基础上，所述确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型，其中，确定的传感器类型包括霍尔传感器和分流器。
在上述技术方案的基础上，当确定的传感器类型为霍尔传感器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体步骤为：
Figure 289570DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 555466DEST_PATH_IMAGE002
表示模拟量信号值，
Figure 633143DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的电流值，
Figure 275477DEST_PATH_IMAGE004
表示霍尔传感器的灵敏度，
Figure 4268DEST_PATH_IMAGE005
表示霍尔传感器的偏置电压，
Figure 706645DEST_PATH_IMAGE006
表示霍尔传感器的供电电压。
在上述技术方案的基础上，当确定的传感器类型为分流器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体步骤为：
Figure 271618DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 717643DEST_PATH_IMAGE008
表示模拟量信号值，
Figure 51672DEST_PATH_IMAGE009
表示分流器额定最大输出电压，
Figure 908639DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的 电流值，
Figure 960908DEST_PATH_IMAGE010
表示分流器最大输出电流。
在上述技术方案的基础上，所述基于计算得到的电流值与设定值之间的差值得到测试结果，具体步骤包括：
基于计算得到的电流值电流值与设定值之间的差值，得到测试结果；
基于测试结果生成测试报告；
其中，当差值在设定的误差范围内时，则测试结果为正确，反之，则测试结果为错误。
本发明提供的一种电流采样精度自动化测试装置，包括：
电流输入设定文档，其用于基于测试需求，确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型；
计算模块，其用于根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值；
HIL测试系统，其用于生成并输出计算得到的模拟量信号值；
电池管理系统，其用于接收HIL测试系统生成的模拟量信号值，计算得到对应的电流值；
其中，所述计算模块还用于将电池管理系统计算得到的电流值与设定值进行比较，并基于计算得到的电流值与设定值之间的差值得到测试结果。
在上述技术方案的基础上，
所述电流采样精度自动化测试装置还包括CAN通讯模块；
所述CAN通讯模块用于将电池管理系统计算得到的电流值发送给计算模块。
在上述技术方案的基础上，当确定的传感器类型为霍尔传感器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体过程为：
Figure 945045DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 399160DEST_PATH_IMAGE002
表示模拟量信号值，
Figure 177760DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的电流值，
Figure 963664DEST_PATH_IMAGE004
表示霍尔传感器的灵敏度，
Figure 485912DEST_PATH_IMAGE005
表示霍尔传感器的偏置电压，
Figure 60113DEST_PATH_IMAGE006
表示霍尔传感器的供电电压。
在上述技术方案的基础上，当确定的传感器类型为分流器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体过程为：
Figure 9614DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 20165DEST_PATH_IMAGE008
表示模拟量信号值，
Figure 346104DEST_PATH_IMAGE009
表示分流器额定最大输出电压，
Figure 774811DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的 电流值，
Figure 895214DEST_PATH_IMAGE010
表示分流器最大输出电流。
在上述技术方案的基础上，所述计算模块还用于根据测试结果生成excel格式或pdf格式的测试报告。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型，并自动计算得到模拟量信号值，然后将模拟量信号值输入电池管理系统得到对应的电流值，基于该电流值和设定值之间的比较判定得到测试结果，通过模拟量信号值自动输出，有效缩短测试时间，减少人力消耗，也防止由于人为失误导致输出模拟量错误，同时，测试结果自动判断，可以避免由于人为失误造成的判断错误。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种电流采样精度自动化测试方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种电流采样精度自动化测试装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见图1所示，本发明实施例提供的一种电流采样精度自动化测试方法，具体包括以下步骤：
S1：基于测试需求，确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型；
本发明实施例中，传感器类型包括霍尔传感器和分流器。且在进行传感器类型确定时，对于霍尔传感器或分流器的种类也需进行确定。例如，对于霍尔传感器而言，不同霍尔传感器的参数也不尽相同，如灵敏度等，对于霍尔传感器类型，可以根据被测电池管理系统中的配置确定，具体的配置来自系统工程师的系统配置文档。
S2：根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值；
本发明实施例中，根据电流值和传感器类型计算得到需输出的模拟量信号值，可以由python（一种计算机编程语言）测试脚本自动完成，提升电流采样精度自动化测试的效率。
计算得到的模拟量信号值后续由相应模拟量生成设备进行生成。
S3：生成所述模拟量信号值，并将生成的模拟量信号值输入电池管理系统，计算得到对应的电流值；
具体的，可以通过HIL（Hardware-in-the-Loop，硬件在环）测试系统进行模拟量信号值的生成。HIL测试系统主要由实时处理器、I/O（输入/输出）接口和操作界面三部分组成，本发明主要利用I/O接口中的模拟量输出功能进行模拟量信号值的生成输出。
对于输入电池管理系统的模拟量信号值，电池管理系统采用A/D转换器（数模转换器），先将模拟量信号转化为数字量信号，再根据得到的数字量信号大小计算电流大小，得到对应的电流值。
S4：将计算得到的电流值与设定值进行比较，并基于计算得到的电流值与设定值之间的差值得到测试结果。设定值根据工作经验进行确定。
在实际的测试过程中，生成的模拟量信号值可能为多组（不同的待测试的电流值和传感器生成一组模拟量信号值），需要依次将每一组模拟量信号值输入电池管理系统，计算得到对应的电流值，然后将计算得到的电流值与设定值进行比较得到测试结果。
本发明实施例中，当确定的传感器类型为霍尔传感器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体步骤为：
Figure 409372DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 788269DEST_PATH_IMAGE002
表示模拟量信号值，
Figure 805904DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的电流值，
Figure 362787DEST_PATH_IMAGE004
表示霍尔传感器的灵敏度，
Figure 98662DEST_PATH_IMAGE005
表示霍尔传感器的偏置电压，
Figure 31983DEST_PATH_IMAGE006
表示霍尔传感器的供电电压。
本发明实施例中，当确定的传感器类型为分流器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体步骤为：
Figure 153392DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 881176DEST_PATH_IMAGE008
表示模拟量信号值，
Figure 369926DEST_PATH_IMAGE009
表示分流器额定最大输出电压，
Figure 575780DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的 电流值，
Figure 820204DEST_PATH_IMAGE010
表示分流器最大输出电流。
本发明实施例中，基于计算得到的电流值与设定值之间的差值得到测试结果，具体步骤包括：
基于计算得到的电流值与设定值之间的差值，得到测试结果；
基于测试结果生成测试报告，测试报告可以为excel格式或pdf格式；
其中，当差值在设定的误差范围内时，则测试结果为正确，反之，则测试结果为错误。
具体的，计算得到的电流值与设定值之间的比较，及计算得到的电流值与设定值之间的差值是否在设定的误差范围内，也可通过python测试脚本自动完成。
本发明实施例的电流采样精度自动化测试方法，通过确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型，并自动计算得到模拟量信号值，然后将模拟量信号值输入电池管理系统得到对应的电流值，基于该电流值和设定值之间的比较判定得到测试结果，通过模拟量信号值自动输出，有效缩短测试时间，减少人力消耗，也防止由于人为失误导致输出模拟量错误，同时，测试结果自动判断，可以避免由于人为失误造成的判断错误。
参见图2所示，本发明实施例提供的一种电流采样精度自动化测试，包括电流输入设定文档、计算模块、HIL测试系统、电池管理系统和CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）通讯模块。
电流输入设定文档用于基于测试需求，确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型；计算模块用于根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值；HIL测试系统用于生成并输出计算得到的模拟量信号值；电池管理系统用于接收HIL测试系统生成的模拟量信号值，计算得到对应的电流值；计算模块还用于将电池管理系统计算得到的电流值与设定值进行比较，并基于计算得到的电流值与设定值之间的差值得到测试结果。CAN通讯模块用于将电池管理系统计算得到的电流值发送给计算模块。计算模块还用于根据测试结果生成excel格式或pdf格式的测试报告。
本发明实施例中，当确定的传感器类型为霍尔传感器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体过程为：
Figure 718890DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 429357DEST_PATH_IMAGE002
表示模拟量信号值，
Figure 438901DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的电流值，
Figure 551213DEST_PATH_IMAGE004
表示霍尔传感器的灵敏度，
Figure 870068DEST_PATH_IMAGE005
表示霍尔传感器的偏置电压，
Figure 67831DEST_PATH_IMAGE006
表示霍尔传感器的供电电压。
本发明实施例中，当确定的传感器类型为分流器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体过程为：
Figure 615487DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 582306DEST_PATH_IMAGE008
表示模拟量信号值，
Figure 806483DEST_PATH_IMAGE009
表示分流器额定最大输出电压，
Figure 757122DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的 电流值，
Figure 108469DEST_PATH_IMAGE010
表示分流器最大输出电流。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (10)

1.一种电流采样精度自动化测试方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
基于测试需求，确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型；
根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值；
生成所述模拟量信号值，并将生成的模拟量信号值输入电池管理系统，计算得到对应的电流值；
将计算得到的电流值与设定值进行比较，并基于计算得到的电流值电流值与设定值之间的差值得到测试结果。
2.如权利要求1所述的一种电流采样精度自动化测试方法，其特征在于：所述确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型，其中，确定的传感器类型包括霍尔传感器和分流器。
3.如权利要求2所述的一种电流采样精度自动化测试方法，其特征在于，当确定的传感器类型为霍尔传感器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体步骤为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 474163DEST_PATH_IMAGE002
表示模拟量信号值，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的电流值，
Figure 42548DEST_PATH_IMAGE004
表示霍尔传感器的灵敏度，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
表示霍尔传感器的偏置电压，
Figure 665290DEST_PATH_IMAGE006
表示霍尔传感器的供电电压。
4.如权利要求2所述的一种电流采样精度自动化测试方法，其特征在于，当确定的传感器类型为分流器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体步骤为：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 593801DEST_PATH_IMAGE002
表示模拟量信号值，
Figure 415127DEST_PATH_IMAGE008
表示分流器额定最大输出电压，
Figure 951150DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的电流 值，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
表示分流器最大输出电流。
5.如权利要求1所述的一种电流采样精度自动化测试方法，其特征在于，所述基于计算得到的电流值与设定值之间的差值得到测试结果，具体步骤包括：
基于计算得到的电流值电流值与设定值之间的差值，得到测试结果；
基于测试结果生成测试报告；
其中，当差值在设定的误差范围内时，则测试结果为正确，反之，则测试结果为错误。
6.一种电流采样精度自动化测试装置，其特征在于，包括：
电流输入设定文档，其用于基于测试需求，确定待测试的电流值和电池管理系统使用的传感器类型；
计算模块，其用于根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值；
HIL测试系统，其用于生成并输出计算得到的模拟量信号值；
电池管理系统，其用于接收HIL测试系统生成的模拟量信号值，计算得到对应的电流值；
其中，所述计算模块还用于将电池管理系统计算得到的电流值与设定值进行比较，并基于计算得到的电流值与设定值之间的差值得到测试结果。
7.如权利要求6所述的一种电流采样精度自动化测试装置，其特征在于：
所述电流采样精度自动化测试装置还包括CAN通讯模块；
所述CAN通讯模块用于将电池管理系统计算得到的电流值发送给计算模块。
8.如权利要求6所述的一种电流采样精度自动化测试装置，其特征在于，当确定的传感器类型为霍尔传感器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体过程为：
Figure 467713DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 357172DEST_PATH_IMAGE002
表示模拟量信号值，
Figure 423217DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的电流值，
Figure 271087DEST_PATH_IMAGE004
表示霍尔传感器的灵敏度，
Figure 665159DEST_PATH_IMAGE005
表示霍尔传感器的偏置电压，
Figure 732210DEST_PATH_IMAGE006
表示霍尔传感器的供电电压。
9.如权利要求6所述的一种电流采样精度自动化测试装置，其特征在于，当确定的传感器类型为分流器时，所述根据确定的电流值和传感器类型，结合预设算法计算得到需输出的模拟量信号值，其中，计算得到模拟量信号值的具体过程为：
Figure 262549DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 405954DEST_PATH_IMAGE002
表示模拟量信号值，
Figure 287322DEST_PATH_IMAGE008
表示分流器额定最大输出电压，
Figure 659529DEST_PATH_IMAGE003
表示确定的电流 值，
Figure 575532DEST_PATH_IMAGE009
表示分流器最大输出电流。
10.如权利要求6所述的一种电流采样精度自动化测试装置，其特征在于，所述计算模块还用于根据测试结果生成excel格式或pdf格式的测试报告。
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