CN104802781A - 汽车倒车防撞系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车倒车防撞系统，包括采集系统、控制系统、语音系统及刹车机构，采集系统设置在汽车尾部，控制系统设置在汽车后备箱内，语音系统设置在汽车驾驶室多媒体处，刹车机构设置在汽车驾驶室仪表台下，且与汽车刹车踏板对应，本发明是利用超声波原理，在汽车尾部加装超声波传感器，通过超声波传感器自动测量倒车车辆与障碍物之间的距离，然后实时提醒驾驶员。同时，根据倒车车辆与障碍物的距离，控制自动刹车装置自动刹车，从而使倒车行驶车辆自动报警及制动，能够有效的防止撞车事故的发生，提高车辆可操纵性能，保证车辆安全。

Description

汽车倒车防撞系统
技术领域：
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种防止汽车倒车时发生碰撞的汽车倒车防撞系统。
背景技术：
随着我国人民生活水平的提高，汽车已走进千家万户，成为人们日常生活常用交通工具，这也造成路上车辆增多，在操作驾驶汽车时，驾驶人员需要全面顾及各方位的操作，操作难度加大，尤其是在倒车时，由于驾驶人员视野受限，不能及时发现车后方的障碍物，很容易发生倒车碰撞事故，尤其是对新手来说，倒车距离的把握更加困难。
随着科技的发张，目前市场已出现多种倒车或泊车技术的产品，如倒车影像、泊车提醒等，均各有特点，这些产品的出现，解决了倒车时，驾驶人员视线受限的问题，但是，对于倒车距离、倒车速度的把握还得依靠驾驶人员的经验，而且，对于紧急情况，现有汽车缺少相应的应急措施，例如，新手在倒车时，容易误将油门当刹车，这就很容易发生撞车事故，一旦发生类似紧急情况，现有的汽车缺乏相应的应急措施，很容易发生碰撞事故。
发明内容：
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种汽车倒车防撞系统，它是利用超声波原理，在汽车尾部加装超声波传感器，通过超声波传感器自动测量倒车车辆与障碍物之间的距离，然后实时提醒提醒驾驶员。同时，根据倒车车辆与障碍物的距离，控制自动刹车装置自动刹车，从而使倒车行驶车辆自动报警及制动，能够有效的防止撞车事故的发生，提高车辆可操纵性能，保证车辆安全。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种汽车倒车防撞系统，其中：包括采集系统、控制系统、语音系统及刹车机构，所述的采集系统设置在汽车尾部，所述的控制系统设置在汽车后备箱内，所述的语音系统设置在汽车驾驶室多媒体处，所述的刹车机构设置在汽车驾驶室仪表台下，且与汽车刹车踏板对应，所述的采集系统在汽车倒车时采集汽车尾部与后方障碍物之间的距离信息，控制系统根据采集系统采集的距离信息控制语音系统播报距离信息，当汽车尾部与障碍物之间距离达到控制系统设定最小距离，且驾驶人员未采取刹车措施时，控制系统控制刹车机构自动刹车。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的采集系统为安装在汽车尾部的至少四个超声波传感器。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的超声波传感器为收发一体的40Khz的超声波传感器。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的刹车机构包括电机、主动齿轮、从动齿条、压头及调距筒，所述的电机固定在汽车仪表台下，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿条相互啮合，从动齿条上下移动，其上端设置在调距筒内，从动齿条下端设置有压头，压头正对汽车刹车踏板。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的电机为变频电机。
本发明的有益效果为：
1、本发明是利用超声波原理，在汽车尾部加装超声波传感器，通过超声波传感器自动测量倒车车辆与障碍物之间的距离，然后实时提醒提醒驾驶员。同时，根据倒车车辆与障碍物的距离，控制自动刹车装置自动刹车，从而使倒车行驶车辆自动报警及制动，能够有效的防止撞车事故的发生，提高车辆可操纵性能，保证车辆安全。
2、本发明的改进现有倒车雷达或倒车影像的缺陷，能够有效的防止倒车碰撞，实现自动刹车，减少车辆的冲击，增强车辆的可操作性，提高驾乘舒适度。
3、本发明倒车及刹车可完全由控制系统控制，驾驶人员只需要控制好方向即可，倒车时的倒车速度、与障碍物之间的距离及刹车可完全由控制系统控制，车辆驾驶员自感刹车舒适，杜绝刹车急停所造成的不适感，减少车辆的冲击。
4、本发明结构简单、使用方便、操作容易，方便驾驶人员倒车，预防倒车碰撞的发生，提高车辆驾乘舒适性及安全性，为人们出行提供方便。
附图说明：
图1为本发明的控制原理图；
图2为本发明刹车机构结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2所示，一种汽车倒车防撞系统，包括采集系统1、控制系统2、语音系统3及刹车机构4，所述的采集系统1为安装在汽车尾部的四个超声波传感器，超声波传感器采用收发一体的40Khz的超声波传感器。四个超声波传感器沿汽车宽度方向并排设置在汽车尾部，所述的控制系统2设置在汽车后备箱内，所述的语音系统3设置在汽车驾驶室多媒体处，所述的刹车机构4设置在汽车驾驶室仪表台下，且与汽车刹车踏板10对应，所述的刹车机构4包括电机5、主动齿轮6、从动齿条7、压头8及调距筒9，所述的电机5为变频电机5，电机5固定在汽车仪表台下，电机5的输出轴上设置有主动齿轮6，主动齿轮6与从动齿条7相互啮合，从动齿条7上下移动，其上端设置在调距筒9内，从动齿条7下端设置有压头8，压头8正对汽车刹车踏板10。所述的采集系统1在汽车倒车时采集汽车尾部与后方障碍物之间的距离信息，控制系统2根据采集系统1采集的距离信息控制语音系统3播报距离信息，当汽车尾部与障碍物之间距离达到控制系统2设定最小距离，且驾驶人员未采取刹车措施时，控制系统2控制刹车机构4自动刹车。
使用时，将汽车档杆移动至倒车位后，本发明自动开启，设置在汽车尾部的四个40Khz的超声波传感器发送超声波信号，当超声波信号遇到障碍物后会产生回波信号，超声波传感器接收到回波信号后，经转换电路产生连续的数字脉冲信号，离障碍物越近，数字脉冲信号的密度越大。这一变化的数字脉冲信号与控制系统2的CPU的固定时钟信号做对比，精确计算出障碍物与车辆之间的距离和车辆自身的行驶速度。得出倒车速度及障碍物与车辆之间距离后，控制系统2控制语音系统3向驾驶员发出语音提示，报出距离信息，并且，控制系统2可根据倒车速度及障碍物与车辆之间距离，发送信号给变频电机5，控制变频电机5转动，电机5带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿条7向下移动，压头8下压汽车的刹车踏板，从而达到控制汽车倒车速度的目的，当采集系统1采集到汽车尾部与障碍物之间的距离小于控制系统2设定的最短距离时，语音系统3发出警告提示给驾驶员，如果驾驶员未采取刹车制动措施，则控制系统2发送紧急指令给变频电机5，变频电机5快速转动，使从动齿条7快速下落，带动压头8向下压死刹车踏板，实现自动刹车。
当汽车倒车完毕后，控制系统2控制电机5反转，齿条自动复位，然后控制系统2自动关闭四个超声波传感器，本发明自动停止工作。
要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车倒车防撞系统，其特征在于：包括采集系统(1)、控制系统(2)、语音系统(3)及刹车机构(4)，所述的采集系统(1)设置在汽车尾部，所述的控制系统(2)设置在汽车后备箱内，所述的语音系统(3)设置在汽车驾驶室多媒体处，所述的刹车机构(4)设置在汽车驾驶室仪表台下，且与汽车刹车踏板(10)对应，所述的采集系统(1)在汽车倒车时采集汽车尾部与后方障碍物之间的距离信息，控制系统(2)根据采集系统(1)采集的距离信息控制语音系统(3)播报距离信息，当汽车尾部与障碍物之间距离达到控制系统(2)设定最小距离，且驾驶人员未采取刹车措施时，控制系统(2)控制刹车机构(4)自动刹车。
2.根据权利要求1所述的汽车倒车防撞系统，其特征在于：所述的采集系统(1)为安装在汽车尾部的至少四个超声波传感器。
3.根据权利要求2所述的汽车倒车防撞系统，其特征在于：所述的超声波传感器为收发一体的40Khz的超声波传感器。
4.根据权利要求1所述的汽车倒车防撞系统，其特征在于：所述的刹车机构(4)包括电机(5)、主动齿轮(6)、从动齿条(7)、压头(8)及调距筒(9)，所述的电机(5)固定在汽车仪表台下，电机(5)的输出轴上设置有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)与从动齿条(7)相互啮合，从动齿条(7)上下移动，其上端设置在调距筒(9)内，从动齿条(7)下端设置有压头(8)，压头(8)正对汽车刹车踏板(10)。
5.根据权利要求4所述的汽车倒车防撞系统，其特征在于：所述的电机(5)为变频电机。
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