CN104798122B

CN104798122B - 用于为车辆寻找停车位的方法

Info

Publication number: CN104798122B
Application number: CN201380060236.8A
Authority: CN
Inventors: R·舒尔茨
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2017-09-12
Anticipated expiration: 2033-10-07
Also published as: US9959759B2; EP2907123A1; US20150213715A1; ES2613633T3; DE102012218334A1; WO2014056843A1; KR20150065738A; KR102146141B1; EP2907123B1; CN104798122A; JP2015534694A; JP6232437B2

Abstract

为了在目标区域中为车辆寻找停车位而规定以下特征：在连接服务器(2)中存储有配置给目标区域的关于多个数据服务器(3、4、5)的连接数据，在所述多个数据服务器中分别存储有关于至少一个停车位的数据，向连接服务器(2)提出用于在目标区域中寻找停车位的搜寻请求，所述连接服务器(2)根据配置数据与数据服务器(3、4、5)建立连接并且在此查询：在相应的数据库中是否存储有关于在目标区域中的可用停车位的可用性数据。如果存在可用性数据，则由相应的数据服务器(3，4，5)将反馈数据传输到连接服务器(2)上。连接服务器(2)的查询多级地实现，使得‑在第一查询级别中进行所述数据服务器(3，4，5)的预选择，其中，与目标区域相关的第一停车位数据由连接服务器(2)进行查询并且数据服务器(3、4、5)对其以相应的第一反馈数据进行回答：所述相应的数据服务器是否包含关于目标区域的停车位数据，‑基于第一反馈数据在连接服务器(2)中决定：预选择所述相应的数据服务器(3、4、5)中的哪一个，并且‑从预选择的数据服务器(3、4、5)选择至少一个数据服务器(3、4、5)作为选择服务器，并且在第二查询级别中对选择服务器相应调用第二反馈数据，所述第二反馈数据至少在停车位位置方面比所述相应的第一反馈数据更加详细。

Description

用于为车辆寻找停车位的方法

技术领域

本发明涉及一种用于为车辆寻找停车位的方法。特别是在城市中对于停车位常常存在显著的缺乏，从而例如在上下班交通高峰期或者在周末对于车辆驾驶员而言仅能困难地寻找可用的停车位。这常常导致，车辆为了搜寻停车位必须在城市街道上运动较长时间。由此产生附加的交通，所述附加的交通又整体上影响交通情况并且可能导致交通拥堵。

背景技术

由US 2010/0302068 A1已知一种搜寻系统，其中将车辆驶离停车位的人员通过移动设备将该信息通知到信息平台上，其他移动电话用户可访问所述信息平台。调用该信息的用户则可以有针对性地操控所述通知为无人占用的停车位。所述通信可以借助于所谓的应用程序(Apps)通过智能电话移动设备得到实现。在此附加地可以使用其GPS(全球定位系统)信息，以便将搜寻结果限定到所述通知为可用的停车位上，以便搜寻停车位的用户能在足够短的时间内到达所述停车位。由此可以减少如下风险，即，停车位在期间被其他车辆意外地占用。尽管如此，不能排除最终徒劳地搜寻停车位的不利情况并且因此不能排除所提供的停车位信息的随之带来的高易变性。

在WO 03/039040 A1中描述了一种用于搜寻停车位的搜寻系统，其中通过预定服务器能够在一个事先确定的区域中(例如在停车楼中)提前预定一个停车位。借助于服务器在数据库中查询，在期望的时间范围是否有停车位供使用并且必要时将对于预定重要的数据如车辆的标识存储到数据库中并且确认预定。在此不利的是，一种这样的预定服务和所述被预定的停车位置需要其他昂贵的技术上的措施，所述措施包括其维护、例如驶入检查，以便能够确保预定。此外这通常是不利的，因为这对于停车位搜寻者而言与部分很贵的停车费相关联，尽管可能有较便宜的停车位、例如在道路上的停车位。

由WO 2012/092276 A2已知一种方法，其中相应地对在道路路线中有停车位可用的可能性进行建模。

上述公开的内容在此通过参照引入到本说明书中。

发明内容

本发明的任务在于，在目标区域中为车辆灵活且可靠地寻找停车位。

该任务通过在本发明而得到解决。用于在目标区域中为车辆寻找停车位的方法，其中，设有如下的连接服务器，在所述连接服务器中存储有配置给目标区域的关于多个数据服务器的连接数据，在所述多个数据服务器中分别存储有关于至少一个停车位的数据，向连接服务器提出用于在目标区域中寻找停车位的搜寻请求，所述连接服务器根据配置数据与数据服务器建立连接并且在此查询：在相应的数据库中是否存储有关于在目标区域中的可用停车位的可用性数据，并且如果存在可用性数据，则由相应的数据服务器将反馈数据传输到连接服务器上，并且其中，连接服务器的查询多级地实现，使得在第一查询级别中进行所述数据服务器的预选择，其中，与目标区域相关的第一停车位数据由连接服务器进行查询并且数据服务器对其以相应的第一反馈数据进行回答：所述相应的数据服务器是否包含关于该目标区域的停车位数据，基于第一反馈数据在连接服务器中决定：预选择所述相应的数据服务器中的哪一个，从预选择的数据服务器选择至少一个数据服务器作为选择服务器，并且在第二查询级别中对选择服务器相应调用第二反馈数据，所述第二反馈数据至少在停车位位置方面比所述相应的第一反馈数据更加详细。按照本发明，为了在目标区域中为车辆寻找停车位而规定以下特征：

-在连接服务器中存储有配置给目标区域的关于多个数据服务器的连接数据，在所述数据服务器中分别存储有关于至少一个停车位的数据，

-向连接服务器提出用于在目标区域中寻找停车位的搜寻请求，并且

-所述连接服务器根据配置数据与数据服务器建立连接并且在此查询：在相应的数据库中是否存储有关于在目标区域中的可用停车位的可用性数据。如果存在可用性数据，则由相应的数据服务器将反馈数据传输到连接服务器上。连接服务器的查询如此多级地实现，使得在第一查询级别中进行所述数据服务器的预选择，其中，与目标区域相关的第一停车位数据由连接服务器进行查询并且数据服务器对其以相应的第一反馈数据进行回答：所述相应的数据服务器是否包含关于目标区域的停车位数据。然后基于第一反馈数据在连接服务器中决定：预选择所述相应的数据服务器中的哪一个。然后从预选择的数据服务器选择至少一个数据服务器作为选择服务器。

在第二查询级别中对选择服务器相应调用第二反馈数据，所述第二反馈数据至少在停车位位置方面比所述相应的第一反馈数据更加详细。

所述按照本发明的特征能够在一种方法中、在一种计算机程序产品中和/或在一种电子控制装置中得到实现。

按照本发明已知，对于高效的停车位搜寻和分配有利的是，在技术上如此结合不同的搜寻系统或者搜寻系统的数据服务器，使得能够实现，为搜寻查询分别去选择按照预定的搜寻标准而最合适的数据服务器或者搜索提供方，所述搜索提供方运行这些数据服务器。对此还可以有利地规定，在连接服务器中评价匿名的反馈数据并且根据所述评价对不同的搜寻系统的或者在所述应用的数据库中的反馈进行比较。在此基于数据服务器特定的校正系数评价所述匿名的和/或详细的反馈数据，所述校正系数在连接服务器中动态改变，其中，分别应用至少一个在寻找停车位的过程中确定的特征量以用于改变。所述特征量能够自动地确定，例如根据通过GPS获得的信息或者借助于车辆运行中的数据(例如发动机直到停止的运行时间或者从接收到完整的停车位信息开始直到停车位的行驶路程)。如果车辆事实上行驶到停车位的所确定的位置，但并没有在那里停放一定时间，那么这将例如是如下一种标志，即，停车信息是不准确的。所述配置给相关的数据服务器的校正系数则按照较低的可靠性进行降级(herabstufen)。校正系数的改变也可以根据统计的方法从多个搜寻查询得到实现。

此外，利用本发明有利地实施第二阶段的查询，通过第二阶段的查询一方面可以限制数据量，因为不必自动地传输所有搜索提供方的全部可用的数据，而仅须传输所选择的数据。所述第一查询级别的反馈数据可以是可用性数据和/或从中得出的数据。例如期望的停车位搜寻时间、目标距离的数据或者关于与搜寻服务相关的成本和/或停车费用可以设置为第一反馈数据。通过在第一查询级别限制数据量特别是能节省成本和移动网络的负荷程度，通过移动网络在所述连接服务器与设在车辆中的数据终端设备例如导航系统或者私人数字助手(Personal Digital Assistant)之间建立联系，由所述数据终端设备向连接服务器提出用于在目标区域中寻找停车位的搜寻请求。

第一反馈数据特别是不包括关于停车位位置的精确数据。由此能够确保，在用户方面具体选择已登记的搜索提供方，以及实施第二查询级别，在第二查询级别中例如产生停车楼的具体预定数据并且在驶向停车位之前将其作为第二反馈数据来传输。所述第二查询级别的反馈数据能够根据GPS坐标确定精确的停车位位置，表示停车位的图像或者停车位环境和/或包含关于停车位和/或其他信息的文字说明。

在另一个有利的实施例中，所述连接服务器与搜寻请求无关地以预定的时间间隔关于在预定的目标区域中反馈数据的可用性对所述数据服务器提出查询。特别有利的是，在连接服务器处如此设有开放的网络接口，使得搜索提供方可以独立地将相应的用于提供其搜寻服务的数据服务器耦合到连接服务器上，例如通过在连接服务器中简单地存储数据服务器的网络地址、例如互联网网络地址。所述连接服务器和数据服务器于是可以通过接口和/或分别在其存储的或者加载的计算机程序模块如此配合作用，使得所述连接服务器以预定的时间间隔中(例如每天、每周或者每月)自动地查询所有的存储的数据服务器：这些数据服务器是否包含相应的数据并且必要时对于哪些目标区域包括相应的数据。这样的普通的可用性查询的数据交换可以至少部分地如上面所描述的第一查询级别一样地进行具体的停车位搜寻。根据在车辆中调整的标准可以选择连接服务器。

连接服务器和数据服务器之间数据的类型、大小和范围优选提前确定，其中，能确定数据的最小范围和/或数据的最大范围。在连接服务器与处于车辆中的终端设备之间同样可以确定数据范围，从而终端设备的操作者可以独立于所选择的搜索提供方分别获得关于统一操作界面的统一数据范围。在此还有利的是，用户不会遇到不同搜索提供方的不同系统，而是仅需要具有所述系统的对话伙伴(Ansprechpartner)，所述对话伙伴作为统一的接口起作用并且可以保证搜寻服务的确定的质量。

在另一个有利的实施例中，从第二反馈数据至少将停车位的位置数据(坐标)传输到设在车辆中的导航系统上。所述导航系统于是可以直接确定至停车位的路线并且在显示器上显示所述路线。

附图说明

以下根据附图更详细地描述本发明的实施例。图中：

图1示出控制计算机的结构，以及

图2示出搜寻过程的流程图。

具体实施方式

在图1中示出的结构中，车载计算机1设置为具有车辆导航系统，通过该车辆导航系统能够建立停车位搜寻查询并且能够显示搜寻结果。所述车载计算机1或者导航系统1能固定地安装在车辆(例如轿车或者载重汽车)中，或者也可以作为移动设备(例如以PDA形式)在车辆中被随之携带。此外示出一种如下的连接服务器2，所述连接服务器设置在计算中心中并且与多个分散的数据服务器通过网络连接6相连接，在所述数据服务器中示例性地示出三个数据服务器3、4、5。所述网络连接6相应可以是全部或部分无线或有线地(可选地安全或非安全地)连接并且例如可以通过互联网建立。对此所述数据服务器3、4、5的互联网地址存储在连接服务器2的地址存储器9中。所述车载计算机1与所述连接服务器2之间的连接通过无线移动电话连接和/或互联网连接7建立。在车载计算机1与数据服务器3、4、5之间的数据传输方面，连接服务器2起代理服务器的作用，亦即，所述车载计算机1仅仅与连接服务器2直接通信，而不与数据服务器3、4、5直接通信。

利用如下描述的方法，可以利用统一的界面操作具有相同的应用领域(在本例子中为停车位搜寻服务)但具有不同(异类的)转化(Umsetzung)的不同服务(Services)。所述服务的用户借助于其车载计算机1直接与连接服务器2通信并且因此不会遇到必须与异类的多个数据服务器3、4、5进行通信的情况。所述搜寻查询的质量保证和处理在中央在连接服务器2中进行。

运行所述数据服务器3、4、5的不同的搜索提供方可能提供完全不同类型的停车位搜寻服务，例如作为停车楼运行方能在线实现需交费的停车位预定并且在此将结账系统设置到搜寻中；或者作为免费的公共门户网站，所述门户网站实时显示未被占用的停车位；或者作为短时间地出租其自己的停车位置的个人。搜索提供方也可以设置为具有自动的统计的众包方案，所述众包方案应用一种关于停车行为的自调整模型，以便计算导航路线，沿着该导航路线，无人占用的位置的可能性是尽可能高的。

搜索提供方特别是可以应用在开头提及的公开文献中描述的用于搜寻和/或分配可用的停车位的方法。因此在此将再次援引其内容。

所述搜索提供方的数据服务器3、4、5通过所述数据服务器的网络接口8b、8c、8d根据搜寻查询通过连接计算机2(代理服务器)及其网络接口8a可选择地与车载计算机1连接。在此，所述车载计算机1不与不同的提供方的数据服务器3、4、5进行通信，而是仅仅与连接计算机2进行通信。所述控制计算机2能够将客户的查询传送到与控制计算机相连接的停车位搜寻服务的计算机3、4、5上。停车位服务的新的数据服务器的注册可以通过如下方式简单地进行，即，通过新的数据服务器支持在连接服务器2中定义的接口，其中，在连接服务器2中存储有新的数据服务器的网络地址以及关于搜寻服务范围的不同说明，例如关于搜寻服务所覆盖的空间区域、搜索服务的类型、有保障的停车位、公共停车位的统计上的选择等。

可以根据图2如下地对停车位搜寻如何处理并且如何通知到车载计算机1上的类型和方式进行描述：

在车载计算机1上，操作者例如通过图形操作面板说明其想要搜寻停车位，例如连同位置和时间的说明。当例如从车载计算机1的导航系统的当前路线引导(目标和大约的抵达时间)得出位置和时间或者手动地通过输入相应的数据而得出位置和时间时，这也可以在按下一个独特的按钮而自动发生。在此可以输入其他的搜寻标准，如在停车楼中预定或者按照公共免费停车位进行搜寻，是否应在尽量短的时间或者距目标尽量短的距离内搜寻到停车位，是否应尽量便宜或者具有尽量高的可用性或者在最高费用之内搜寻停车位，应停哪种车辆类型或哪种车辆尺寸(如小型车，中型车，SUV，载重汽车)等。由此在用户方面能够优化搜寻进而优化搜寻结果的具体评价。

在步骤S1中，所述搜寻查询例如通过无线网络传输到连接服务器2(代理服务器)上。所述连接服务器与不同搜索提供方的所有供使用的数据服务器3、4、5取得联系。为了特别是使要传输的或者要处理的数据量保持得低，连接服务器2与数据服务器3、4、5之间的通信如下分级地(级联地)进行：

在步骤S2中，由代理服务器2通过所连接的数据服务器3、4、5分别对相应的搜索提供方进行粗略的第一查询，在所述搜索提供方处是否覆盖目标区域(级联的第一级)。该查询备选地可以如此设计，使得所述代理服务器2与用户查询无关地而定期查询服务提供方，所述服务提供方分别覆盖哪些区域。所述覆盖信息于是存储在代理服务器2中并且在搜寻查询时直接使用以便决定：搜寻查询相应向哪个所述数据服务器3、4、5提出。

在步骤S3中，所述不同提供方的数据服务器3、4、5对于查询以具有有限信息的第一回答来通知。所述信息还不包括具体的停车位位置，但是可以包括：

-期望的停车位搜寻时间

-期望的距目标位置的距离

-期望的成本(例如对于使用停车楼)

-其他信息，例如看守/或者不看守停车位、有顶/无顶、停车位被预定/未占用/仅以一定的可能性未占用。

在步骤S4中，根据这些信息在连接服务器2中进行搜寻服务的预选。对此回答信息首先乘以校正系数κ，所述校正系数标明相应的特征值与相应服务的实际确定的值的平均偏差。使用该校正的信息来对提供方的搜寻质量进行分级。此外，提供方的预选和分级可以与开始时由操作者选择的搜寻选项(如停车楼、公共停车位等)相关。

在步骤S5中，所选择的搜寻服务的信息必要时以分级的顺序由连接服务器2传送到车载计算机1上并且在那里进行显示。在步骤6中，在那里选择具体的搜索提供方并且将详细的搜寻查询(级联的第二级)通过连接服务器2传送到相应的数据服务器3、4、5上。在步骤6中，在相关的数据服务器3，4，5中将关于在搜寻中确定的停车位位置的数据向回通知到车载计算机1上并且在那里用于车辆至停车位上的导航。

在以车辆驶向停车位之后，在步骤S8中决定，由车载计算机1是否将关于停车位搜寻的特征数据(如停车位的实际可用性、距目标位置的距离、搜寻时间)向回传输到连接计算机2上。在步骤S9中，这些特征数据又被用于匹配上面提到的对于提供方的校正值κ。所述校正值匹配可以以统计上的方法实现。

对于所述校正值匹配的例子：

提供方对其停车位称：该停车位距目标处于d＝100m的距离。基于迄今200次搜寻过程，对于该提供方的校正系数κ为1.5。因此根据dκ＝100m*1.5，在车载计算机1中将该服务显示为具有150m的至目标的距离。该值与所有其他搜寻服务的相应的值进行比较。在该例子中，150m是所有提供方中的最小值。实际上，所寻找到的目标停车位距目标250m。针对这一种情况，偏差因此相对于目标距离达2.5。在从现在起的201次搜寻过程中，所述校正系数因此校正为(200*1.5+2.5)/201＝1.51。

所述例子表明，同样推荐去检测分散宽度并且如此扩展所述方法，使得所述对用户显示的值不等于期望值(即在本例中的150m)，所述值而是利用以n个标准偏差校正过的校正系数计算为d(κ+nσ)。如果校正系数的标准偏差例如为0.5并且n＝1，则得出显示为200m。

所述校正方法原则上可以任意地细化。例如对于步骤S4中的所有值使用一个唯一的校正系数，或者对于每个所述值使用一个自身的校正系数。分别可以仅对选择的校正系数进行校正，所述校正系数对于具体的搜寻被选择为决定性的或者设有高的优先级系数。当例如临近确定的目标而配设有高的优先级时，则可以仅改变对于距离的校正系数，但不改变对于时间的校正系数。备选地可以改变所有值。

校正公式或者校正系数的改变可以较不复杂。例如某些提供方特别好覆盖地显示某些区域，其他区域看作处于建造中并且对于不同的区域相应地设置不同的分散宽度或者校正系数。

代替如所描述的基于绝对平均值，所述校正系数可以基于滑动平均值来计算。这样也将一同代入时间上的变化。具有过高的标准偏差或者国高的校正系数的搜索提供方于是可能被搜寻排除。

以上描述的计算机控制系统可以具有技术上本身已知的设备(例如以键盘、鼠标、触摸屏、操纵杆或语音控制器的形式的输入工具)以及微处理器、数据和控制总线、显示装置(屏幕或投影显示器)以及内存，只读存储器、用于有线和/或无线网络连接的网卡和/或移动通讯卡。相应的计算机程序产品可以存储在相应的计算机控制系统的内存和/或只读存储器中并且可以被加载并通过微处理器执行。不过也可以独立于微处理器而作为文件、例如通过从数据服务器下载的文件存在或者存在于数据载体上或者相应部分地存储在不同的所参与的系统上、被加载和被执行。对此所述计算机程序产品可以构造为模块化的，并且各个模块分别在所参与的计算机系统的不同计算机系统上被加载和/或被执行。

Claims

1.用于在目标区域中为车辆寻找停车位的方法，其中，

-设有如下的连接服务器(2)，在所述连接服务器中存储有配置给目标区域的关于多个数据服务器(3、4、5)的连接数据，在所述多个数据服务器中分别存储有关于至少一个停车位的数据，

-向连接服务器(2)提出用于在目标区域中寻找停车位的搜寻请求，

-所述连接服务器(2)根据配置数据与数据服务器(3、4、5)建立连接并且在此查询：在相应的数据库中是否存储有关于在目标区域中的可用停车位的可用性数据，并且如果存在可用性数据，则由相应的数据服务器(3、4、5)将反馈数据传输到连接服务器(2)上，并且

-其中，连接服务器(2)的查询多级地实现，使得

--在第一查询级别中进行所述数据服务器(3、4、5)的预选择，其中，与目标区域相关的第一停车位数据由连接服务器(2)进行查询并且数据服务器(3、4、5)对其以相应的第一反馈数据进行回答：所述相应的数据服务器是否包含关于该目标区域的停车位数据，

--基于第一反馈数据在连接服务器(2)中决定：预选择所述相应的数据服务器(3、4、5)中的哪一个，

--从预选择的数据服务器(3、4、5)选择至少一个数据服务器(3、4、5)作为选择服务器，并且在第二查询级别中对选择服务器相应调用第二反馈数据，所述第二反馈数据至少在停车位位置方面比所述相应的第一反馈数据更加详细，

基于数据服务器特定的校正系数来评价第一和/或第二反馈数据，所述校正系数在连接服务器(2)中动态改变，其中，相应使用至少一个在寻找停车位的过程中确定的特征量以用于改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述连接服务器(2) 中评价第一反馈数据并且根据所述评价对不同的数据服务器(3、4、5)的反馈进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据至少一种统计方法基于多个以相应的数据服务器(3、4、5)完成的停车位的搜寻过程来改变校正系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于目标区域的停车位的多个搜寻过程来改变校正系数。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述连接服务器(2)与搜寻请求无关地以预定的时间间隔关于在预定的目标区域中反馈数据的可用性对数据服务器(3、4、5)提出查询。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述连接服务器(2)处设有开放的网络接口，数据服务器(3、4、5)能通过所述开放的网络接口进行注册并且能通过网络连接(6)进行耦合。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据在车辆中设定的标准进行连接服务器(2)的选择。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，用于在目标区域中寻找停车位的搜寻请求由处于车辆中的电子控制装置(1)对连接服务器(2)提出。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述电子控制装置(1)是处于车辆中的导航仪，第二反馈数据的至少一部分是停车位的位置数据，并且所述位置数据被录入到导航仪中并由所述导航仪用于路线引导。