CN104760484A - 双轮平衡式升降悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双轮平衡式升降悬挂装置，所述双轮平衡式升降悬挂装置包括：升降悬挂装置主体；单平衡臂，所述单平衡臂的一端与所述升降悬挂装置主体铰接；执行机构和承载构件，所述执行机构的一端通过第一关节轴承与所述单平衡臂铰接，所述执行机构的另一端通过第二关节轴承与所述承载构件铰接；连接支架，所述连接支架的上端连接至所述承载构件，所述连接支架的下端与所述单平衡臂的另一端铰接。本发明双轮平衡式升降悬挂装置可以在无轨和有轨领域内均能使用，即将车轮布置在平衡台车的前后两根平行轴上，整套装置具有升降、均衡轮压和减震功能。

Description

双轮平衡式升降悬挂装置

技术领域

本发明涉及一种升降悬挂装置，特别涉及一种双轮平衡式升降悬挂装置，属于机电液一体化的设备，可以广泛应用于各个领域。

背景技术

在无轨的水平运输领域中，升降悬挂装置通常将两个或者多个车轮布置在同一根轴上，然而这种结构就使得在轨道上运行的水平运输设备无法使用。

基于此，本发明旨在研制在无轨和有轨领域内均能使用的双轮平衡式升降悬挂装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中升降悬挂装置在有轨的水平运输领域无法使用的缺陷，提供一种双轮平衡式升降悬挂装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种双轮平衡式升降悬挂装置，其特点在于，所述双轮平衡式升降悬挂装置包括：

升降悬挂装置主体；

单平衡臂，所述单平衡臂的一端与所述升降悬挂装置主体铰接；

执行机构和承载构件，所述执行机构的一端通过第一关节轴承与所述单平衡臂铰接，所述执行机构的另一端通过第二关节轴承与所述承载构件铰接；

连接支架，所述连接支架的上端连接至所述承载构件，所述连接支架的下端与所述单平衡臂的另一端铰接。

较佳地，所述升降悬挂装置主体包括多个车轮和平衡台车，所述车轮设置在所述平衡台车的前后两根平行轴上。

较佳地，所述连接支架的下端通过销轴与所述单平衡臂的另一端铰接。

较佳地，所述执行机构包括油缸、气缸或推杆。

较佳地，所述车轮采用钢制车轮或者轮胎。

较佳地，所述钢制车轮的踏面采用具有斜度的磨耗形踏面。

较佳地，所述钢制车轮踏面采用八字形布置。

较佳地，所述双轮平衡式升降悬挂装置还包括驱动装置，用于驱动所述升降悬挂装置主体。

较佳地，所述驱动装置采用电动驱动装置、气动驱动装置或液压驱动装置。

本发明的积极进步效果在于：本发明双轮平衡式升降悬挂装置可以在无轨和有轨领域内均能使用，即将车轮布置在平衡台车的前后两根平行轴上，整套装置具有升降、均衡轮压和减震功能。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本发明双轮平衡式升降悬挂装置的结构示意图。

图2为本发明双轮平衡式升降悬挂装置的升降动作示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

图1为本发明双轮平衡式升降悬挂装置的结构示意图。如图1所示，本发明双轮平衡式升降悬挂装置10包括升降悬挂装置主体、单平衡臂14、执行机构16和承载构件18，以及连接支架19。其中，单平衡臂14的一端与所述升降悬挂装置主体铰接。执行机构16的一端通过第一关节轴承15与单平衡臂14铰接，执行机构16的另一端通过第二关节轴承17与承载构件18铰接。连接支架19的上端连接至承载构件18，连接支架19的下端与单平衡臂14的另一端铰接。

优选地，此处所述升降悬挂装置主体包括多个车轮11和平衡台车12，将车轮11设置在平衡台车12前后两根平行轴上。连接支架19的下端通过销轴100与单平衡臂14的另一端铰接。所有铰接的部件之间均可相对转动。执行机构16优选为油缸、气缸或推杆。

车轮11可以采用钢制车轮。车轮11的踏面采用具有斜度的LM型磨耗形踏面，八字形布置，这样可以在运行过程中实现自动纠偏而无需配置水平导向的装置。车轮11也可以采用轮胎。

另外，所述双轮平衡式升降悬挂装置10还包括驱动装置110，用于驱动所述升降悬挂装置主体。驱动装置110可以优选地采用电动驱动装置、气动驱动装置或液压驱动装置。

通常使用四组装置，布置在承载构件的四角，如需承载大的载荷则可以多组组合使用。此装置可以连接电动、气动或者液压驱动等装置作为主动装置使用，也可作为被动装置使用。

图2为本发明双轮平衡式升降悬挂装置的升降动作示意图。

承载构件18的升降动作如图2所示，在液压力、气压力或者推杆推力的作用下，执行机构16(油缸、气缸或者推杆)，单平衡臂14与连接支架19之间的夹角不断变大，承载构件18可由最低点伸至最高点。在承载构件18自重的作用下，执行机构16(油缸、气缸或者推杆)收缩，承载构件18可降至最低，反之亦然。

轮压的均衡功能主要通过执行机构16(油缸、气缸或者推杆)和平衡台车12联合实现的。执行机构16(油缸、气缸或者推杆)的自动伸缩补偿功能可以使一组平衡台车12整体升高或者降低，平衡台车12和单平衡臂14的铰接可以使台车自身绕铰轴13转动，最终使得承载构件18不仅可以适应轨道或者路面的高低不平，而且还可以保证运行过程中车轮的均匀承载，维持运行的安全可靠，同时还达到了缓冲货物放到承载构件18上时的冲击振动的目的。

综上所述，本发明双轮平衡式升降悬挂装置的车轮位于平衡台车的两侧，分别布置在平衡台车前后两根平行轴上，平衡台车和单平衡臂式升降装置铰接，通过连接支架的上平面支撑整个承载构件，承担载荷并传递运动。

由液压、气动或者电动、电液、机械推杆等系统来控制升降系统的稳定性、精确性和同步性。由油缸、气缸或者推杆的自动伸缩补偿功能和平衡台车均衡轮压的功能，使承载构件能够适应轨道或者路面的高低不平，保证运行过程中车轮均匀承载，维持运行的安全可靠。同时还可以缓冲货物放置到承载构件表面上时的冲击振动。整套装置具有升降、均衡轮压和减震功能。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种双轮平衡式升降悬挂装置，其特征在于，所述双轮平衡式升降悬挂装置包括：

升降悬挂装置主体；

单平衡臂，所述单平衡臂的一端与所述升降悬挂装置主体铰接；

执行机构和承载构件，所述执行机构的一端通过第一关节轴承与所述单平衡臂铰接，所述执行机构的另一端通过第二关节轴承与所述承载构件铰接；

连接支架，所述连接支架的上端连接至所述承载构件，所述连接支架的下端与所述单平衡臂的另一端铰接。

2.如权利要求1所述的双轮平衡式升降悬挂装置，其特征在于，所述升降悬挂装置主体包括多个车轮和平衡台车，所述车轮设置在所述平衡台车的前后两根平行轴上。

3.如权利要求1所述的双轮平衡式升降悬挂装置，其特征在于，所述连接支架的下端通过销轴与所述单平衡臂的另一端铰接。

4.如权利要求1所述的双轮平衡式升降悬挂装置，其特征在于，所述执行机构包括油缸、气缸或推杆。

5.如权利要求2所述的双轮平衡式升降悬挂装置，其特征在于，所述车轮采用钢制车轮或者轮胎。

6.如权利要求5所述的双轮平衡式升降悬挂装置，其特征在于，所述钢制车轮的踏面采用具有斜度的磨耗形踏面。

7.如权利要求6所述的双轮平衡式升降悬挂装置，其特征在于，所述钢制车轮踏面采用八字形布置。

8.如权利要求1-7任一项所述的双轮平衡式升降悬挂装置，其特征在于，所述双轮平衡式升降悬挂装置还包括驱动装置，用于驱动所述升降悬挂装置主体。

9.如权利要求8所述的双轮平衡式升降悬挂装置，其特征在于，所述驱动装置采用电动驱动装置、气动驱动装置或液压驱动装置。