CN103303086A - 一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构 - Google Patents

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李纲
吕明华
马小峰
孙永胜
韩丽丽
孟瑞艳
董家海
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Abstract

一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构，其特征在于：它包括履带行走机构（5），以铰接方式与履带行走机构轮架中部相结合的横梁（4），一端与横梁（4）相结合、另一端以铰接方式与悬挂主结构（1）下端相结合的纵向连接梁（3），以及一端与悬挂主结构（1）上部连接、另一端与横梁（4）或纵向连接梁（3）相连接的液压缸（2）；且所述悬挂主结构（1）、液压缸（2）以及纵向连接梁（3）在纵向连接梁（3）的变幅平面内构成三角形结构。

Description

一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构。
背景技术
目前，在工程机械领域，底盘所用悬挂多为轮胎式悬挂。轮胎式悬挂相对于履带式悬挂，其载重量较轻、接地比压大、通过能力差。为了满足越来越大的载重目标，通常的方法是增加设备的悬挂数量，这样带来的问题是底盘轴线越来越多，设备尺寸越来越长，转弯半径越来越大。
发明内容
本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构。本发明的悬挂机构可以大幅提高单个悬挂的承载能力，减小整机的平均接地比压，改善整机的通过性。
本发明的目的可通过下述技术措施来实现：
本发明的履带式悬挂机构包括履带行走机构，以铰接方式与履带行走机构轮架中部相结合的横梁，一端与横梁相结合、另一端以铰接方式与悬挂主结构下端相结合的纵向连接梁，以及一端与悬挂主结构上部连接、另一端与横梁或纵向连接梁相连接的液压缸；且所述悬挂主结构、液压缸以及纵向连接梁在纵向连接梁的变幅平面内构成三角形结构。
本发明在所述横梁的两端以对称设置的方式分别安装有一套履带行走机构；所述的横梁与纵向连接梁之间采用铰接方式相结合。
本发明也可在所述横梁的一端以单侧设置的方式安装一套履带行走机构；所述横梁与纵向连接梁之间采用固接方式相结合。
本发明的有益效果如下：
通过本发明提供的履带式悬挂，可以大幅提高单个悬挂的承载能力，减少整机轴线数量，减小整机的长度尺寸及整机的平均接地比压，改善整机的机动灵活性和通过性。
附图说明
图1是本发明的一种实施方式的结构示意图（在所述横梁的两端以对称设置的方式分别安装有一套履带行走机构）。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的横截面结构图。
图4是悬挂主结构、液压缸、纵向连接梁以及横梁连接关系结构图。
图5是本发明提供的另一种实施方式的俯视图（在所述横梁的一端以单侧设置的方式安装一套履带行走机构）。
图6是图5的横截面结构图。
图7是本发明提供的履带式悬挂的横坡状态图。
图8是本发明提供的履带式悬挂的纵坡状态图。
图9是安装本发明机构的工程车辆平地运行状态图。
图10是安装本发明机构的工程车辆坡地运行状态图。
附图标记说明：
1：悬挂主结构；2：液压油缸；3：纵向连接梁；4：横梁；5：履带行走机构；6：履带板。
具体实施方式
本发明以下结合实施例（附图）作进行详细说明。
 实施例1
如图1、2、3所示，本发明的适用于工程车辆的履带式悬挂机构包括履带行走机构5，以铰接方式与履带行走机构轮架中部相结合的横梁4，一端以铰接方式与横梁4相结合、另一端以铰接方式与悬挂主结构1下端相结合的纵向连接梁3，以及一端与悬挂主结构1上部连接、另一端与横梁4（参见图4）或纵向连接梁3（参见图1、8）相连接的用于调节悬挂高度的液压缸2；且所述悬挂主结构1、液压缸2以及纵向连接梁3在纵向连接梁3的变幅平面内构成三角形结构（参见图4）；其中所述的履带行走机构5为两套，以对称设置的方式分别铰接在横梁（4）的两端。
更具体说，所述的悬挂主结构1的上表面与底盘联接，一般情况下是通过回转支撑与工程车辆底盘联接，以方便实现悬挂的旋转，完成整机的转向。在悬挂结构中，悬挂主结构1、液压缸2和纵向连接梁3可以构成一个稳定的三角形，悬挂主结构1上表面的压力可以通过该稳定三角形传至横梁4并最终传至履带行走机构5。由于履带行走机构5的接地面积比轮胎的接地面积大得多，故可以大大减小整机的接地比压，改善整机的通过性。
本发明中所述横梁4与纵向连接梁3铰接的目的可实现横梁4绕此铰点旋转（如图7所示），在具有横坡的路面上，该悬挂可以在保持悬挂主结构1的上表面水平的情况下，将悬挂主结构1的承载力按设计要求分配在两个履带行走机构5上。
实施例2
 本实施例的结构如图5、6所示，与实施例1的不同之处在于：在所述横梁4的一端以单侧设置的方式安装有一套履带行走机5，且所述横梁4与纵向连接梁3刚性联接；可以看做一个构件，故为了使所述液压缸2的受力更小，将液压缸2的另一端铰接于横梁4。
如图9、10所示，安装本发明机构的工程车辆与使用轮胎式悬挂的工程机械相比，该工程机械有更大的承载能力、更小的接地比压及更好通过性，行走机构不易出现打滑现象。该工程机械还能在一定的坡度范围内，通过调节各悬挂的高度，使底盘保持在水平状态，这样可以保证整机在坡路上行走时，各个悬挂仍具有相等的负载。

Claims (3)

1.一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构，其特征在于：它包括履带行走机构（5），以铰接方式与履带行走机构轮架中部相结合的横梁（4），一端与横梁（4）相结合、另一端以铰接方式与悬挂主结构（1）下端相结合的纵向连接梁（3），以及一端与悬挂主结构（1）上部连接、另一端与横梁（4）或纵向连接梁（3）相连接的液压缸（2）；且所述悬挂主结构（1）、液压缸（2）以及纵向连接梁（3）在纵向连接梁（3）的变幅平面内构成三角形结构。
2.根据权利要求1所述的适用于工程车辆的履带式悬挂机构，其特征在于：在所述横梁（4）的两端以对称设置的方式分别安装有一套履带行走机构（5）；所述横梁（4）与纵向连接梁（3）之间采用铰接方式相结合。
3.根据权利要求1所述的适用于工程车辆的履带式悬挂机构，其特征在于：在所述横梁（4）的一端以单侧设置的方式安装有一套履带行走机构（5）；所述横梁（4）与纵向连接梁（3）之间采用固接方式相结合。
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