CN104746919B - 一种钢丝绳二层升降横移停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢丝绳二层升降横移停车设备，包括主体框架、至少一个升降机构、至少一个横移机构、人机交互设备以及控制器；其中，升降机构包括上层升降板、升降驱动电机、至少一根链条以及两个横向对称安装在上层升降板两侧的钢丝绳平衡机构；钢丝绳平衡机构包括上端固定机构、前转向轮、后转向轮、下端固定机构以及至少一根钢丝绳；横移机构包括下层横移板、横移驱动电机、横移导轨以及行程限位开关；控制器分别与升降驱动电机、横移驱动电机、人机交互设备以及行程限位开关相连。该二层停车设备结构简单、稳定性强、可靠性高且成本低，具有较好的市场用于前景。

Description

一种钢丝绳二层升降横移停车设备

技术领域

本发明涉及一种停车设备，尤其是一种二层升降横移停车设备。

背景技术

目前国内汽车数量急剧增加，汽车的保有量越来越大，随之而来的动态交通及静态交通的压力越来越大，如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。在此种大背景下，机械式二层停车设备以其占地面积小、施工周期短、容车率高、成本低廉等优。

现有的二层停车设备主要有：电机带动卷筒提升式、一电机带动多件上层升降板式、循环链条提升式、平衡链条式以及电机带动提升轴式。现有的各式装置都存在结构复杂且成本高的缺陷，尤其在采用提升轴上的链轮对上层升降板上的链条驱动提升时属于二级传动，提升轴易出现损坏，成本也相对较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的二层升降横移停车设备结构复杂、成本高且关键传动部位强度大易损坏。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢丝绳二层升降横移停车设备，包括主体框架、至少一个升降机构、至少一个横移机构、人机交互设备以及控制器；

升降机构包括上层升降板、升降驱动电机、至少一根链条以及两个横向对称安装在上层升降板两侧的钢丝绳平衡机构；升降驱动电机固定安装在主体框架的顶部支架上；链条的一端固定安装在上层升降板的后端，另一端与升降驱动电机输出轴上的主动链轮相啮合；

钢丝绳平衡机构包括上端固定机构、前转向轮、后转向轮、下端固定机构以及至少一根钢丝绳；前转向轮和后转向轮分别安装在上层升降板一侧纵向边框的前后两端；钢丝绳的上端通过上端固定机构固定在主体框架的顶部支架上，下端通过下端固定机构固定在主体框架的底部支架上；钢丝绳呈S形绕设在前转向轮和后转向轮上；

横移机构包括下层横移板、横移驱动电机、横移导轨以及行程限位开关；横移导轨横向安装在主体框架的下方；横移驱动电机驱动下层横移板沿横移导轨移动；行程限位开关的触头位于下层横移板的横移停止点处；

控制器分别与升降驱动电机、横移驱动电机、人机交互设备以及行程限位开关相连。

采用两个对称设置的钢丝绳平衡机构分别对上层升降板的左右前后进行平衡，在上升或下降过程中始终保持上层升降板处于水平状态，有效提高了上层升降板的稳定性；采用升降机构能够在钢丝绳平衡机构的基础上实现单点起吊，只需要对上层升降板的一个作用点施力即可起吊，大大降低了设备的复杂程度，有效降低了设备成本；采用链条与升降驱动电机输出轴上的主动链轮直接啮合，不仅避免使用二级传动的提升轴，降低了故障率和设备成本，而且使得施力更加直接，提高了设备的响应速度、降低了设备的力传输损耗；采用横移驱动电机直接驱动下层横移板移动，能够降低设备的复杂度和生产成本，同时采用行程限位开关来定位下层横移板的横移停止点，相比于通过程序控制横移驱动电机来控制位移更加精确，且具有更高的可靠性。

作为本发明的进一步限定方案，上端固定机构包括两根调节螺栓、压紧板、中间板以及压紧螺栓；中间板的两侧竖直边缘上均设有内螺纹管，中间板的中间处设有回转圆柱；钢丝绳的上端在回转圆柱处回转；压紧螺栓穿过压紧板和中间板，将回转后的钢丝绳上端夹持在的压紧板和中间板之间；两根调节螺栓竖直穿过主体框架的顶部支架后与两个内螺纹管旋合。采用上端固定机构能够可拆卸安装钢丝绳的上端，并可通过两根调节螺栓来调节钢丝绳的长度，相比于采用质量较重的链条，不仅无需安装链条支撑轮，而且安装方便，使设备结构简单化，降低了设备成本；采用回转圆柱能够有效提高钢丝绳上端的固定强度，有效防止绳头脱落，提高了设备的安全性和可靠性。

作为本发明的进一步限定方案，下端固定机构包括条形压板、固定螺栓以及固定安装在主体框架底部的回转轮；钢丝绳的下端竖直向下至回转轮处，由回转轮回转至竖直向上；固定螺栓穿过条形压板和主体框架的底部支架，将回转后的钢丝绳下端夹持在条形压板和主体框架的底部支架之间。采用下端固定机构能够使钢丝绳的下端构成回折结构，有效提高了下端的固定强度，有效防止绳头脱落，提高了设备的安全性和可靠性；采用回转轮能够有效防止钢丝绳在回转处出现磨损，进一步提高设备的可靠性。

作为本发明的进一步改进方案，主体框架的顶部装有至少一个防坠安全器；上层升降板的边框上设有与防坠安全器的挂钩相对应的环形扣；防坠安全器与控制器相连。采用防坠安全器能够有效防止上层升降板在无控制状态下坠落，进一步提高了设备的安全性。

作为本发明的进一步限定方案，钢丝绳平衡机构包括两根根钢丝绳，且两根钢丝绳之间的横向间距为1～2cm。采用两根钢丝绳不仅提高了上层升降板升降的安全性和可靠性，而且两根钢丝绳之间存在1～2cm的横向间距，能够有效防止上层升降板在上升或下降过程中出现横向晃动。

作为本发明的进一步限定方案，横移导轨包括前横移导轨和后横移导轨；前横移导轨为方形导轨，后横移导轨为D形导轨；下层横移板底部的前端设有沿前横移导轨滚动的平面滚轮；下层横移板底部的后端设有沿后横移导轨滚动的弧面滚轮；弧面滚轮的弧形轮面与后横移导轨顶部弧面相贴合。采用D形导轨和弧面滚轮的配合不仅能够增大摩擦面积，而且还能够防止下层横移板纵向移动，同时在安装下层横移板时，只要D形导轨和弧面滚轮配合对齐，而无需同时要求前横移导轨与平面滚轮完全精确对齐，减少了安装调试的工作强度。

作为本发明的进一步改进方案，弧面滚轮的中心轴上同轴设有联轴器；联轴器套设在横移驱动电机的输出轴上，并随输出轴一起转动。采用联轴器能够方便安装弧面滚轮与横移驱动电机的输出轴。

作为本发明的进一步改进方案，下层横移板的前侧边缘处设有向前伸出的弹性钢板；弹性钢板向下倾斜，且在弹性钢板的前侧边缘设有向下翻折回转的回转边。采用弹性钢板能够方便汽车行驶至下层横移板上，而且即使下层横移板有一定的水平高度，也无需降低横移导轨的地基高度来降低下层横移板的水平高度，使设备具有较好的环境适应能力；采用向下翻折回转的回转边，能够防止弹性钢板的前边缘在长期使用后出现向上翘起的问题。

作为本发明的进一步限定方案，升降机构包括两根链条，一根链条的一端固定安装在上层升降板后端的左侧，另一根链条的一端经过两个支撑链轮换向后固定安装在上层升降板后端的右侧；两根链条的另一端均与升降驱动电机输出轴上的主动链轮相啮合，并在另一端的下垂处设有配重块。采用两根链条同步对上层升降板后端的左侧和右侧进行升降，进一步提高了设备升降时的稳定性。

作为本发明的进一步改进方案，主体框架的汽车入口处设有红外传感器和声光报警器，红外传感器和声光报警器均与控制器相连。采用红外传感器实时检测是否有人进入升降区域，并在有人误入后通过声光报警器报警，进一步提高了设备使用的安全性。

本发明的有益效果在于：(1)采用两个对称设置的钢丝绳平衡机构分别对上层升降板的左右前后进行平衡，在上升或下降过程中始终保持上层升降板处于水平状态，有效提高了上层升降板的稳定性；(2)采用升降机构能够在钢丝绳平衡机构的基础上实现单点起吊，只需要对上层升降板的一个作用点施力即可起吊，大大降低了设备的复杂程度，有效降低了设备成本；(3)采用链条与升降驱动电机输出轴上的主动链轮直接啮合，不仅避免使用二级传动的提升轴，降低了故障率和设备成本，而且使得施力更加直接，提高了设备的响应速度、降低了设备的力传输损耗；(4)采用横移驱动电机直接驱动下层横移板移动，能够降低设备的复杂度和生产成本，同时采用行程限位开关来定位下层横移板的横移停止点，相比于通过程序控制横移驱动电机来控制位移更加精确，且具有更高的可靠性。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的局部前视图；

图3为本发明的局部俯视图；

图4为本发明的升降驱动电机安装局部图；

图5为本发明的横移驱动电机安装局部图；

图6为本发明的行程限位开关安装局部图；

图7为本发明的弹性钢板安装局部图；

图8为本发明的上端固定机构的俯视图；

图9为本发明的上端固定机构侧视图；

图10为本发明的下端固定机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-10所示，本发明的钢丝绳二层升降横移停车设备，包括主体框架、至少一个升降机构、至少一个横移机构、人机交互设备22以及控制器；通常情况下，主体框架由顶部支架和底部支架组成的框架结构，顶部支架由两根纵向横梁2和两根横向横梁3构成的矩形框，底部支架由四根竖直安装的支撑柱1构成，在每根支撑柱1的顶部水平设有三角形的转角连接块52，用于安装对接纵向横梁2和横向横梁3，提高了对接安装的强度，升降机构要比横移机构多一个，因为横移机构要移出一个空位给升降机构下降后使用，这个是停车设备的公知常识；

其中，升降机构包括上层升降板5、升降驱动电机6、至少一根链条7以及两个横向对称安装在上层升降板5两侧的钢丝绳平衡机构；升降驱动电机6固定安装在主体框架的顶部支架上；链条7的一端固定安装在上层升降板5的后端，另一端与升降驱动电机6输出轴42上的主动链轮40相啮合；在实际安装使用时，若为一根链条7，则将链条7的下端固定在上层升降板5后端的中间位置；若为两根链条7时，一根链条7的一端固定安装在上层升降板5后端的左侧，另一根链条7的一端经过两个支撑链轮44换向后固定安装在上层升降板5后端的右侧，两个支撑链轮44均通过链轮转轴45安装在横向横梁3上，且沿横向横梁3的方向设有罩在链条7上的链条护罩43；与链条护罩43相平行的设有电缆护罩46，用于安放升降驱动电机6的电缆；两根链条7的另一端均与升降驱动电机6输出轴42上的主动链轮40相啮合，并在另一端的下垂处设有配重块20，这样还能进一步提高上层升降板5升降的稳定性和安全性；在升降驱动电机6的输出轴42的末端设有转轴支架41，用于支撑输出轴42，防止长期重压下输出轴42发生弯折形变；

钢丝绳平衡机构包括上端固定机构11、前转向轮12、后转向轮13、下端固定机构19以及至少一根钢丝绳10；前转向轮12和后转向轮13分别安装在上层升降板5一侧纵向边框的前后两端；钢丝绳10的上端通过上端固定机构11固定在主体框架的顶部支架上，下端通过下端固定机构19固定在主体框架的底部支架上；钢丝绳10呈S形绕设在前转向轮12和后转向轮13上，即钢丝绳10竖直向下经过前转向轮12的下边缘绕转后再经过后转向轮13的上边缘绕转，且最终为竖直向下；

横移机构包括下层横移板4、横移驱动电机14、横移导轨以及行程限位开关17；横移导轨横向安装在主体框架的下方；横移驱动电机14驱动下层横移板4沿横移导轨移动；行程限位开关17的触头位于下层横移板4的横移停止点处；为了防止下层横移板4碰撞到行程限位开关17，在下层横移板4的后端伸出一块固定板31，在固定板31上设有向上翘起的线管24，线管24能够对连接横移驱动电机14的电线进行保护，在固定板31下伸出一个拨动杆32，用于拨动行程限位开关17的触头，使行程限位开关17能够顺利触发；

控制器分别与升降驱动电机6、横移驱动电机14、人机交互设备22以及行程限位开关17相连，人机交互设备22本发明采用的是触摸屏，既能够输入平移升降命令，又可以显示实时调节位置。

如图8和9所示，上端固定机构11包括两根调节螺栓50、压紧板46、中间板48以及压紧螺栓49；中间板48的两侧竖直边缘上均设有内螺纹管47，中间板48的中间处设有回转圆柱51；钢丝绳10的上端在回转圆柱51处回转；压紧螺栓49穿过压紧板46和中间板48，将回转后的钢丝绳10上端夹持在的压紧板46和中间板48之间；两根调节螺栓50竖直穿过主体框架的顶部支架后与两个内螺纹管47旋合；当为两根钢丝绳10时，两块压紧板46分别将两根钢丝绳10的上端夹持在中间板48的两侧，中间板48的厚度与两根钢丝绳10的横向间距相同，避免出现摩擦；两根钢丝绳10之间的横向间距为1～2cm。

如图10所示，下端固定机构19包括三块条形压板38、三根固定螺栓39以及固定安装在主体框架的支撑柱1底部的回转轮37；钢丝绳10的下端竖直向下至回转轮37处，由回转轮37回转至竖直向上；固定螺栓39穿过条形压板38和主体框架的底部支架，将回转后的钢丝绳10下端夹持在条形压板38和主体框架的底部支架之间；回转轮37只是安装在支撑柱1底部的侧边上，对支撑柱1的结构强度不会造成太大影响。

如图1所示，主体框架的纵向横梁2上装有防坠安全器8，每个上层升降板5对应设有四个防坠安全器8；在上层升降板5的边框上设有与防坠安全器8的挂钩相对应的环形扣9；防坠安全器8与控制器相连。

如图5和7所示，横移导轨包括前横移导轨15和后横移导轨16；其中，前横移导轨15为方形导轨，后横移导轨16为D形导轨，前横移导轨15的下侧面固定在前支撑块33上，前支撑块33通过膨胀螺栓26固定在地基上，后横移导轨16的下侧面固定在后支撑块25上，后支撑块25通过膨胀螺栓26固定在地基上；下层横移板4底部的前端设有沿前横移导轨15滚动的平面滚轮35，平面滚轮35通过前转轴36转动式安装在前安装支座34上，前安装支座34安装在下层横移板4前端的左右两侧；下层横移板4底部的后端设有沿后横移导轨16滚动的弧面滚轮29，弧面滚轮29通过后转轴27转动式安装在后安装支座30上，后安装支座30安装在下层横移板4后端的左右两侧；弧面滚轮29的弧形轮面与后横移导轨16顶部弧面相贴合；在弧面滚轮29的后转轴27上同轴设有联轴器28；联轴器28套设在横移驱动电机14的输出轴上，并随输出轴一起转动。

如图7所示，下层横移板4的前侧边缘处设有向前伸出的弹性钢板18；弹性钢板18向下倾斜，且在弹性钢板18的前侧边缘设有向下翻折回转的回转边。

如图1所示，主体框架的汽车入口处的支撑柱1上设有红外传感器21和声光报警器23，红外传感器21和声光报警器23均与控制器相连。

Claims (7)

1.一种钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于：包括主体框架、至少一个升降机构、至少一个横移机构、人机交互设备(22)以及控制器；

所述升降机构包括上层升降板(5)、升降驱动电机(6)、至少一根链条(7)以及两个横向对称安装在上层升降板(5)两侧的钢丝绳平衡机构；所述升降驱动电机(6)固定安装在主体框架的顶部支架上；所述链条(7)的一端固定安装在上层升降板(5)的后端，另一端与升降驱动电机(6)输出轴上的主动链轮(40)相啮合；

所述钢丝绳平衡机构包括上端固定机构(11)、前转向轮(12)、后转向轮(13)、下端固定机构(19)以及至少一根钢丝绳(10)；所述前转向轮(12)和后转向轮(13)分别安装在上层升降板(5)一侧纵向边框的前后两端；所述钢丝绳(10)的上端通过上端固定机构(11)固定在主体框架的顶部支架上，下端通过下端固定机构(19)固定在主体框架的底部支架上；所述钢丝绳(10)呈S形绕设在前转向轮(12)和后转向轮(13)上；

所述横移机构包括下层横移板(4)、横移驱动电机(14)、横移导轨以及行程限位开关(17)；所述横移导轨横向安装在主体框架的下方；所述横移驱动电机(14)驱动下层横移板(4)沿横移导轨移动；所述行程限位开关(17)的触头位于下层横移板(4)的横移停止点处；

所述控制器分别与升降驱动电机(6)、横移驱动电机(14)、人机交互设备(22)以及行程限位开关(17)相连；

所述上端固定机构(11)包括两根调节螺栓(50)、压紧板(46)、中间板(48)以及压紧螺栓(49)；所述中间板(48)的两侧竖直边缘上均设有内螺纹管(47)，所述中间板(48)的中间处设有回转圆柱(51)；所述钢丝绳(10)的上端在回转圆柱(51)处回转；所述压紧螺栓(49)穿过压紧板(46)和中间板(48)，将回转后的钢丝绳(10)上端夹持在压紧板(46)和中间板(48)之间；所述两根调节螺栓(50)竖直穿过主体框架的顶部支架后与两个内螺纹管(47)旋合；

所述下端固定机构(19)包括条形压板(38)、固定螺栓(39)以及固定安装在主体框架底部的回转轮(37)；所述钢丝绳(10)的下端竖直向下至回转轮(37)处，由回转轮(37)回转至竖直向上；所述固定螺栓(39)穿过条形压板(38)和主体框架的底部支架，将回转后的钢丝绳(10)下端夹持在条形压板(38)和主体框架的底部支架之间；

所述主体框架的顶部装有至少一个防坠安全器(8)；所述上层升降板(5)的边框上设有与防坠安全器(8)的挂钩相对应的环形扣(9)；所述防坠安全器(8)与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于：所述钢丝绳平衡机构包括两根根钢丝绳(10)，且两根钢丝绳(10)之间的横向间距为1～2cm。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于：所述横移导轨包括前横移导轨(15)和后横移导轨(16)；所述前横移导轨(15)为方形导轨，所述后横移导轨(16)为D形导轨；所述下层横移板(4)底部的前端设有沿前横移导轨(15)滚动的平面滚轮(35)；所述下层横移板(4)底部的后端设有沿后横移导轨(16)滚动的弧面滚轮(29)；所述弧面滚轮(29)的弧形轮面与后横移导轨(16)顶部弧面相贴合。

4.根据权利要求3所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于：所述弧面滚轮(29)的中心轴上同轴设有联轴器(28)；所述联轴器(28)套设在横移驱动电机(14)的输出轴上，并随输出轴一起转动。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于：所述下层横移板(4)的前侧边缘处设有向前伸出的弹性钢板(18)；所述弹性钢板(18)向下倾斜，且在弹性钢板(18)的前侧边缘设有向下翻折回转的回转边。

6.根据权利要求1所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于：所述升降机构包括两根链条(7)，一根链条(7)的一端固定安装在上层升降板(5)后端的左侧，另一根链条(7)的一端经过两个支撑链轮(44)换向后固定安装在上层升降板(5)后端的右侧；两根链条(7)的另一端均与升降驱动电机(6)输出轴上的主动链轮(40)相啮合，并在另一端的下垂处设有配重块(20)。

7.根据权利要求1所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于：所述主体框架的汽车入口处设有红外传感器(21)和声光报警器(23)，所述红外传感器(21)和声光报警器(23)均与控制器相连。