CN105888327B - 一种垂直循环类机械式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种垂直循环类机械式停车设备，包括具有稳定平衡性的轿厢机构，轿厢机构由若干轿厢单元构成，轿厢单元包括对称设置在载盘两侧的四个拉杆、连接同一端两个对向拉杆的横梁以及穿过两个横梁的连接杆，在一侧横梁的上表面两端对称设置有平衡支撑座，两个平衡支撑座的上表面分别设有与平衡支撑座的同轴的平衡支撑块，在所述一侧横梁的下表面两端对称设置有两根长度相等的平衡支撑杆，两根平衡支撑杆的下端设有一导轮管，导轮管设置在横梁的下方、且与横梁平行，导轮管通过两根长度相同的方管与载盘相连。通过增设平衡支撑座和平衡支撑杆，能有效防止轿厢在运动时发生晃动。
Description
技术领域
本发明涉及车库设备技术领域，具体的涉及一种垂直循环类机械式停车设备。
背景技术
近年来，我国各大城市的汽车拥有量急剧增加，现有的停车位已经远远不能满足实际需求，而在寸土寸金的现今社会，建造传统的停车场无论从成本还是车位容量都是开发商所不能承受的，因此，立体车库的出现很好地解决了停车难的问题，也节约了大量的土地资源，对于停车的安全性也大大提高，可以有效避免汽车被盗、被刮伤的事件发生。然而，目前我国的立体车库技术还不成熟，用于承载汽车的轿厢平衡性能差，在运行中整个轿厢机构不稳定，存在安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种垂直循环类机械式停车设备，该设备的轿厢在现有结构的基础上增加了平衡装置，有效解决了轿厢在运行时平衡性差的问题。
一种垂直循环类机械式停车设备，包括具有稳定平衡性的轿厢机构，轿厢机构由若干轿厢单元构成，轿厢单元包括对称设置在载盘两侧的四个拉杆、连接同一端两个对向拉杆的横梁以及穿过两个横梁的连接杆，在一侧横梁的上表面两端对称设置有平衡支撑座，两个平衡支撑座的上表面分别设有与平衡支撑座的同轴的平衡支撑块，在所述一侧横梁的下表面两端对称设置有两根长度相等的平衡支撑杆，两根平衡支撑杆的下端设有一导轮管，导轮管设置在横梁的下方、且与横梁平行，导轮管通过两根长度相同的方管与载盘相连。
本发明的有益技术效果是：
(1)在现有轿厢单元结构的基础上增设平衡支撑块和平衡支撑杆，上轿厢的导轮管与下轿厢的平衡支撑块贴合，上下轿厢在垂直方向上运动时在重力的作用下贴合为一体，有效防止了轿厢在运动时发生晃动。
(2)三级链传动机构通过在驱动电机的动力输出端连接一级减速机，一级减速机的输出端同轴连接二级主动链轮，二级主动链轮通过第一传动链条连接二级从动链轮，二级从动链轮同轴连接三级主动链轮，三级主动链轮通过第二传动链条连接三级从动链轮，增大了减速比，降低了对驱动电机功率的要求，且结构简单，稳定性高。
(3)提升链条采用石墨填充的自润滑轴承，减少了链条润滑维护的次数，节约了劳动工时和材料成本；由于在轴承内填充石墨，封闭性好，不易流失，使得润滑效果更长久，能够有效保持机械传动性能，延长了提升链条的使用寿命。
(4)采用可拆卸式链条导轨，改变了传统链条导轨的一体式结构，由上链条导轨、中链条导轨、下链条导轨灵活组合而成，可根据需要进行拆卸或组合，链条导轨的安装、拆卸非常方便，利于后续更换及保养；同时，中链条导轨侧壁的前、后链条立柱均由多个链条立柱单元组合而成，链条立柱单元上设置链条轨道，从而更利于控制链条轨道的直线度，且可以根据需要进行链条立柱单元的增减，各链条导轨具有通用性，互换性，可根据实际需要对链条轨道进行灵活调节。
(5)通过将导向轨道机构的两个下导向轨道下端设为具有内长外短叉支的分叉式弧形轨道，下导向轨道的短叉支的另一端设置向中心轴延伸并向上弯曲的导向机构，缩短了两导向轨道之间的间隙，提高了轿厢单元运行的安全性和稳定性；进一步的，在停车设备主框架的后立柱框架上与两下导向轨道的分叉处对应的地方分别设置挡板，且挡板沿所述中心轴向上延伸，能进一步防止轿厢单元因摆动等原因导致导向轮错入导向轨道的危险，从而进一步提高安全性和稳定性。
(6)使用变频器间接控制变频电机工作，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命，节省了设备的维护费用，同时具备启停稳定，力矩大等特点；所有出入口和危险区域都有安全光幕和光电开关保护，停车设备运行时检测到有人或物进入会快速停止并警报，从而显著地提高了停车设备运行的安全性。
附图说明
图1为垂直循环类机械式停车设备的整体结构图；
图2为垂直循环类机械式停车设备的侧视图；
图3A为轿厢单元的立体结构示意图；
图3B为轿厢单元I处放大图；
图3C为轿厢单元II处放大图；
图4A为轿厢机构示意图；
图4B为轿厢机构III处放大图；
图5为三级链传动机构的示意图；
图6A为链条的单个链节结构示意图；
图6B为链条连接部分IV处的放大图；
图7为可拆卸式链条导轨的立体示意图；
图8为导向轨道机构的结构示意图；
图9为自动控制系统的系统框图。
具体实施方式
以下结合说明书附图进一步说明本发明的垂直循环类机械式停车设备：
如图1和2所示，本发明的垂直循环类机械式停车设备包括主体框架1，主体框架1上设有能上下循环运动的且具有稳定平衡性的轿厢机构，轿厢机构由若干个轿厢单元2构成。如图3A至3C所示，轿厢单元2包括对称设置在载盘8两侧的四个拉杆9、连接同一端两个对向拉杆9的横梁10以及穿过两个横梁10的连接杆11。在一侧横梁10的上表面两端对称设置有平衡支撑座3，两个平衡支撑座3的上表面分别设有与平衡支撑座3同轴的平衡支撑块4。在所述一侧横梁10的下表面两端对称设置有两根长度相等的平衡支撑杆5，两根平衡支撑杆5的下端设有一导轮管6。导轮管6设置在横梁10的下方、且与横梁10平行。导轮管6通过两根长度相同的方管7与载盘8相连。进一步地，在两个横梁10与连接杆11连接处对应的上下表面分别设有弧形加强板12。
如图4A和4B所示，上轿厢的导轮管6与下轿厢平衡支撑块4贴合，除去最低层和最高层轿厢的中间层轿厢单元的平衡支撑杆5上下在一条直线上，使整个轿厢机构在垂直方向上在重力的作用下紧密结合为一体，避免单个轿厢分离式安装在运动时左右摇摆。
如图1所示，主体框架1上还设有驱动轿厢机构上下循环运动的三级链传动机构。如图5所示，三级链传动机构包括驱动电机13，驱动电机13的动力输出端连接有一级减速机14。一级减速机14底部通过螺栓连接有第一传动链条涨紧装置，第一传动链条涨紧装置底部通过焊接方式与主框架1的前立柱框架连接。一级减速机14的输出端同轴连接有二级主动链轮15，二级主动链轮15通过第一传动链条16连接有二级从动链轮17。二级从动链轮17同轴连接有三级主动链轮18。二级从动链轮17与三级主动链轮18的轴承座底部连接第二传动链条涨紧装置，第二传动链条涨紧装置底部通过焊接方式与前立柱框架连接。三级主动链轮18通过第二传动链条19与三级从动链轮20相连。三级从动链轮20的动力输出端两侧分别同轴设有前侧槽轮拨叉21与传动轴22。三级从动链轮20与前侧槽轮拨叉21的轴承座通过螺栓与前立柱框架连接。传动轴22的动力输出端同轴设有后侧槽轮拨叉23。前侧槽轮拨叉21、后侧槽轮拨叉23分别与对应侧的提升链条24啮合。
优选的，提升链条24为自润滑链条。提升链条24的单个链节结构如图6A和6B所示。单个链节由两侧的外链板25、内链板26、以及连接两侧外链板25、内链板26的销轴27组成。销轴27外侧壁同轴设置有轴承28，轴承28的外壁设有石墨注入孔。轴承28的外部设有滚轮29。一侧内链板25的外侧设有吊板30。吊板30外侧设置有连接板31，连接板31通过外六角螺栓32与吊板30连接。销轴27通过连接板31上的销孔穿过连接板31。吊板30与轿厢单元2的连接杆11的一端相接。
提升链条24设置在呈腰圆形的可拆卸式链条导轨上。具体的如图7所示，包括均为槽型的上链条导轨33、中链条导轨34、下链条导轨35。中链条导轨34的两侧壁内表面沿轴线方向分别设置有前链条立柱36、后链条立柱37。前链条立柱36、后链条立柱37上沿轴线方向设置有链条轨道38。上链条导轨33、链条轨道38、下链条导轨35依次可拆卸的连接形成环形通道。
具体的，前链条立柱36由至少两个前链条立柱单元36.1依次可拆卸连接组成，后链条立柱37由至少两个后链条立柱立柱单元37.1依次可拆卸连接组成。中链条导轨34两侧设置有链条轨道座39，链条轨道座39的侧壁上均匀开设有通孔40。前链条立柱单元36.1、后链条立柱单元37.1通过穿过通孔40的螺栓固定在链条轨道座39的侧壁上。前链条立柱单元36.1、后链条立柱单元37.1上沿轴线方向设置有链条轨道38。
主框架1上还设有对轿厢机构运动进行导向的导向机构，具体结构如图8所示，包括两个沿停车设备中心轴对称设置的导向轨道，每个导向轨道从上至下依次设置有上导向轨道41、直导向轨道42、下导向轨道43，上导向轨道41、直导向轨道42、下导向轨道43依次通过连接件46连接。上导向轨道41的另一端为向中心轴延伸且具有外长内短叉支的分叉式弧形轨道，上导向轨道41的长叉支向中心轴侧弯曲。下导向轨道43的另一端为具有内长外短叉支的分叉式弧形轨道，下导向轨道43的短叉支的另一端通过连接件46与向中心轴延伸并向上弯曲的导向机构44连接。导向机构44通过焊接方式与主框架的后立柱框架连接。在后立柱框架上与下导向轨道43的分叉处对应的地方设置有挡板45，挡板45沿中心轴向上延伸。此时，在轿厢单元2的导轮管6上且在两个导轮之间还设有能分别运行在由挡板45与主框架的后立柱框架之间的轨道上的第三导向轮55和第四导向轮56。当轿厢单元2在向下运行进入下导向轨道43的分叉处时，第三导向轮55正好与挡板45贴合运行，有效防止因轿厢单元左右摆动或车辆停放不平稳而导致导向轮错入下导向轨道内侧分支而发生危险。
主框架1上还设有对整个停车设备进行控制的自动控制系统，其系统框图如图9所示。自动控制系统包括PLC控制器47以及分别与PLC控制器电连接的变频器48、人机交互模块49、提醒模块50、安全检测模块51、射频读卡模块52、应急控制模块53。此外，驱动电机13和抱闸风扇接触器54分别与变频器电连接。驱动电机优选为变频电机。PLC控制器47通过变频器48控制变频电机启停、通过变频器48及抱闸风扇接触器54控制抱闸和风扇工作。人机交互模块49为一触摸操作屏，可自定义屏幕界面和内容，功能丰富、操作简单，用于输入车位移动控制命令，同时显示车位状态信息。提醒模块50包括声光提示系统和启动提示蜂鸣。安全检测模块51包括进门防护、左侧下车防护、右侧下车防护、车头检测、车身检测、车尾检测、左侧车门检测、右侧车门检测、及断链检测；其中进门防护、左侧下车防护、右侧下车防护采用检测光幕传感器；所述车头检测、车身检测、车尾检测、左侧车门检测、右侧车门检测采用对射式光电传感器。在车库动作前检测到有人或物进入会禁止启动，在车库运动中检测到有人或物进入会立即停止运动和警报；在轿厢处有车头和车尾检测、车门未关检测，防止车身过长、车未停入规定位置和车门未关闭时启动设备。应急控制模块53用于触摸操作屏出现故障时应急控制停车设备。
Claims (9)
1.一种垂直循环类机械式停车设备，包括具有稳定平衡性的轿厢机构，轿厢机构由若干轿厢单元(2)构成，所述每个轿厢单元包括对称设置在载盘(8)两侧的四个拉杆(9)、连接同一端两个对向拉杆(9)的横梁(10)以及穿过两个横梁(10)的连接杆(11)，其特征在于：在一侧横梁(10)的上表面两端对称设置有平衡支撑座(3)，两个平衡支撑座(3)的上表面分别设有与平衡支撑座(3)同轴的平衡支撑块(4)；在所述一侧横梁(10)的下表面两端对称设置有两根长度相等的平衡支撑杆(5)，两根平衡支撑杆(5)的下端设有一导轮管(6)，所述导轮管(6)设置在横梁(10)的下方、且与横梁(10)平行，所述导轮管(6)通过两根长度相同的方管(7)与载盘(8)相连；
所述停车设备还包括驱动轿厢机构上下循环运动的三级链传动机构，所述三级链传动机构包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的动力输出端连接有一级减速机(14)，所述一级减速机的输出端同轴连接有二级主动链轮(15)，所述二级主动链轮(15)通过第一传动链条(16)连接有二级从动链轮(17)，所述二级从动链轮(17)同轴连接有三级主动链轮(18)，所述三级主动链轮(18)通过第二传动链条(19)与三级从动链轮(20)相连，所述三级从动链轮(20)的动力输出端两侧分别同轴设有前侧槽轮拨叉(21)与传动轴(22)，所述传动轴(22)的动力输出端同轴设有后侧槽轮拨叉(23)。
2.如权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：在两个横梁(10)与连接杆(11)连接处对应的上下表面分别设有弧形加强板(12)。
3.如权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述前侧槽轮拨叉(21)、所述后侧槽轮拨叉(23)分别与对应侧的提升链条(24)啮合，所述提升链条(24)为自润滑链条。
4.如权利要求3所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述自润滑链条的单个链节具有同轴设置在销轴(27)外侧壁的轴承(28)，所述轴承(28)外壁设有石墨注入孔。
5.如权利要求3所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述提升链条(24)设置在呈腰圆形的可拆卸式链条导轨上，所述可拆卸式链条导轨包括均为槽型的上链条导轨(33)、中链条导轨(34)、下链条导轨(35)，所述中链条导轨(34)的两侧壁内表面沿轴线方向分别设置有前链条立柱(36)、后链条立柱(37)，所述前链条立柱(36)、后链条立柱(37)上沿轴线方向设置有链条轨道(38)，所述上链条导轨(33)、链条轨道(38)、下链条导轨(35)依次可拆卸的连接形成环形通道。
6.如权利要求5所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述前链条立柱(36)由至少两个前链条立柱单元(36.1)依次可拆卸连接组成，所述后链条立柱(37)由至少两个后链条立柱单元(37.1)依次可拆卸连接组成，前链条立柱单元(36.1)、后链条立柱单元(37.1)沿轴线方向上设置有链条轨道(38)。
7.如权利要求1或2所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述停车设备还包括对轿厢机构运动进行导向的导向轨道机构，所述导向轨道机构包括两个沿停车设备中心轴对称设置的下导向轨道(43)，所述下导向轨道(43)的一端为具有内长外短叉支的分叉式弧形轨道，所述下导向轨道(43)的短叉支的另一端通过连接件与向中心轴延伸并向上弯曲的导向机构(44)连接。
8.如权利要求7所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述导向轨道机构包括两个挡板(45)，每个所述挡板设置在停车设备主框架的后立柱框架上与下导向轨道(43)的分叉处对应的地方，所述挡板(45)沿所述中心轴向上延伸。
9.如权利要求1或2所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述停车设备还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括PLC控制器(47)、变频器(48)、变频电机和抱闸风扇接触器(54)，PLC控制器(47)与变频器(48)电连接，变频电机和抱闸风扇接触器(54)分别与变频器(48)电连接；PLC控制器(47)通过变频器(48)控制变频电机启停、通过变频器(48)及抱闸风扇接触器(54)控制抱闸和风扇工作。
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