CN104737408A - 线圈间相对位置的调整装置和方法 - Google Patents

线圈间相对位置的调整装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104737408A
CN104737408A CN201380051007.XA CN201380051007A CN104737408A CN 104737408 A CN104737408 A CN 104737408A CN 201380051007 A CN201380051007 A CN 201380051007A CN 104737408 A CN104737408 A CN 104737408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
electric automobile
power supply
parking stall
electricity reception
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380051007.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104737408B (zh
Inventor
前川佑司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Publication of CN104737408A publication Critical patent/CN104737408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104737408B publication Critical patent/CN104737408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • H02J5/005—
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • H02J7/025—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • B60M7/003—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway for vehicles using stored power (e.g. charging stations)
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

在本发明中，在停车位(S)上设有供电线圈(5)和制轮部(7)，通过接收装置(9)接收表示电动汽车(1)中的受电线圈(3)与车轮(1a)的前后方向距离(L1)的距离数据。根据该距离数据，控制装置(13)对驱动装置(11)进行控制，由此使制轮部(7)或供电线圈(5)移动，使供电线圈(5)与制轮部(7)的驶入方向的距离(L2)同距离数据所表示的前后方向距离(L1)相等。由此，在驶入停车位(S)的电动汽车(1)的车轮(1a)碰到制轮部(7)而停止的状态下，在驶入方向上受电线圈(3)的位置与供电线圈(5)的位置一致。

Description

线圈间相对位置的调整装置和方法
技术领域
本发明涉及一种在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电时，对受电线圈与供电线圈的相对位置进行调整的装置和方法。
本申请根据2012年10月3日在日本申请的特愿2012-221123号主张优先权，并在此引用其内容。
背景技术
例如，在下述的专利文献1中记载了向电动汽车的受电线圈进行供电的方法。在专利文献1中，将受电线圈设置在电动汽车的下表面，将供电线圈设置在电动汽车的停车位上。通过电动汽车的定位，使受电线圈的位置与供电线圈的位置一致，以使受电线圈与供电线圈相互相对。在该状态下向供电线圈供给交流电力。由此，以非接触方式从供电线圈向受电线圈进行供电。向受电线圈供电的电力积蓄在设置于电动汽车上的电池中。
如上所述，为了从设置在停车位上的供电线圈向设置在电动汽车上的受电线圈进行供电，需要使供电线圈的位置与受电线圈的位置一致。
因此，在专利文献1中，在受电线圈的内部空间设置通信用发送线圈，在供电线圈的内部空间设置通信用接收线圈。当发送线圈的位置与接收线圈的位置一致时，受电线圈的位置与供电线圈的位置也一致。
根据该结构，在专利文献1中按如下方式使受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。通过电动汽车的驾驶改变电动汽车的位置的同时，通过接收线圈接收来自发送线圈的电磁波。当通过接收线圈接收的电磁波的灵敏度大于阈值时，使电动汽车停止。在该状态下，受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-288889号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，上述的受电线圈与供电线圈的定位中存在如下的(1)(2)问题。
(1)调整电动汽车的位置以使由接收线圈接收到的电磁波的灵敏度大于阈值时，需要电动汽车的驾驶技术。
(2)为了使受电线圈的位置与供电线圈的位置一致，可能需要时间。
因此，本发明的目的是解决上述的(1)(2)问题。即，本发明的目的是提供能够在短时间内容易地使电动汽车的受电线圈的位置与供电线圈的位置一致的装置和方法。
用于解决课题的手段
为了达成上述的目的，本发明的第一方式，提供一种线圈间相对位置的调整装置，其是在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电时，对受电线圈与供电线圈的相对位置进行调整的装置，其中，
在停车位上设有供电线圈和制轮部，向停车位驶入的电动汽车的车轮碰到制轮部，供电线圈以非接触方式向所述车轮碰到制轮部而停车的电动汽车的受电线圈进行供电，
该线圈间相对位置的调整装置具备：
接收装置，其将电动汽车的前后方向的距离设为前后方向距离，从电动汽车接收表示受电线圈与所述车轮的前后方向距离的距离数据；
驱动装置，其使制轮部或供电线圈朝着电动汽车向停车位的驶入方向或者该驶入方向的相反方向移动；以及
控制装置，其对驱动装置进行控制，
控制装置根据接收装置接收到的所述距离数据来控制驱动装置，由此使供电线圈与制轮部的所述驶入方向的距离同所述距离数据所表示的前后方向距离相等。
在本发明的第一方式中，优选将制轮部设置在环状带的上表面上，在该上表面上能够开入电动汽车，所述驱动装置通过驱动环状带旋转，使制轮部在所述前后方向上移动。
为了达成上述的目的，本发明的第二方式提供一种线圈间相对位置的调整装置，其是在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电时，对受电线圈与供电线圈的相对位置进行调整的装置，其中，
在停车位上设有供电线圈和制轮部，向停车位驶入的电动汽车的车轮碰到制轮部，供电线圈以非接触方式向所述车轮碰到制轮部而停车的电动汽车的受电线圈进行供电，
该线圈间相对位置的调整装置具备设置在电动汽车上的接收装置、驱动装置以及控制装置，
将电动汽车驶入停车位的方向的距离设成驶入方向距离，接收装置从发送装置接收表示供电线圈与制轮部的驶入方向距离的距离数据，将发送装置配置在停车位跟前或停车位上，
驱动装置使电动汽车的受电线圈在电动汽车的前后方向上移动，
控制装置根据接收装置接收到的所述距离数据来控制驱动装置，由此使受电线圈与所述车轮的所述前后方向的距离同所述距离数据所表示的驶入方向距离相等。
在本发明的第一或第二方式中，在停车位上设置电动汽车能够开入的托盘，并在该托盘上设置制轮部和供电线圈，优选使所述托盘在停车位与收纳空间之间移动。
此外，本发明的第三方式提供一种线圈间相对位置的调整方法，是在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电时，对受电线圈与供电线圈的相对位置进行调整的方法，其中，
(A)在停车位上设有供电线圈和电动汽车的车轮碰到的制轮部，
(B)将电动汽车的前后方向的距离设成前后方向距离，从驶入停车位的电动汽车接收表示从受电线圈至所述车轮的前后方向距离的距离数据，
(C)根据所述距离数据，使制轮部或供电线圈朝着电动汽车向停车位的驶入方向或该驶入方向的相反方向移动，由此使供电线圈与制轮部的所述驶入方向的距离同所述距离数据所表示的前后方向距离相等。
本发明的第四方式，提供一种线圈间相对位置的调整方法，是在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电时，对受电线圈与供电线圈的相对位置进行调整的方法，其中，
(A)在停车位上设有供电线圈和电动汽车的车轮碰到的制轮部，并将发送装置设置在停车位跟前或停车位上，
(B)将电动汽车驶入停车位的方向的距离设成驶入方向距离，通过电动汽车的接收装置从所述发送装置接收表示供电线圈与制轮部的驶入方向的距离的距离数据，
(C)根据所述距离数据，使受电线圈在电动汽车的前后方向上移动，由此使受电线圈与所述车轮的所述前后方向的距离同所述距离数据所表示的驶入方向距离相等。
根据本发明的第一或第二方式的优选的实施方式，在所述(C)之后，电动汽车驶入停车位，其车轮碰到制轮部，从而电动汽车停车。
发明效果
根据上述的第一或第三方式的发明，如下所述，仅通过电动汽车的车轮碰到制轮部后停止，就能够使受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。
通过接收装置接收表示电动汽车中的受电线圈与车轮的前后方向距离的距离数据。根据该距离数据，控制装置控制驱动装置，由此使制轮部或供电线圈移动，使供电线圈与制轮部的驶入方向的距离同所述距离数据表示的前后方向距离相等。由此，在驶入停车位的电动汽车的车轮碰到制轮部后停止的状态下，受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。
因此，根据第一或第三方式的发明，仅通过电动汽车的车轮碰到制轮部后停止电动汽车，使受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。因此，能够在短时间内，容易地使受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。
根据上述的第二或第四方式的发明，按照如下的方式，仅通过电动汽车的车轮碰到制轮部后停止，能够使受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。
通过接收装置接收表示停车位中的供电线圈与制轮部的驶入方向距离的距离数据。根据该距离数据，控制装置控制驱动装置，由此使受电线圈移动，使受电线圈与车轮的前后方向的距离同所述距离数据表示的驶入方向距离相等。由此，在驶入停车位的电动汽车的车轮碰到制轮部后停止的状态下，受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。
因此，仅通过电动汽车的车轮碰到制轮部后停止电动汽车，受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。因此，能够在短时间内，容易地使受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。
附图说明
图1表示基于本发明的第一实施方式的线圈间相对位置的调整装置。
图2表示电动汽车停放在停车位上的状态。
图3是表示基于本发明的第一实施方式的线圈间相对位置的调整方法的流程图。
图4表示基于本发明的第二实施方式的线圈间相对位置的调整装置。
图5是表示基于本发明的第二实施方式的线圈间相对位置的调整方法的流程图。
图6表示基于本发明的变更例1的线圈间相对位置的调整装置。
图7表示基于本发明的变更例2的线圈间相对位置的调整装置。
图8表示基于本发明的变更例3的线圈间相对位置的调整装置。
具体实施方式
根据附图，对本发明的优选的实施方式进行说明。另外，在各图中对共通的部分赋予相同的符号，并省略重复的说明。
[第一实施方式]
对基于本发明的第一实施方式的线圈间相对位置的调整装置和方法进行说明。
图1、2表示基于本发明的第一实施方式的线圈间相对位置的调整装置10。图1表示电动汽车1位于通向停车位S的驶入路R的位置的状态。图2表示电动汽车1停放在停车位S上的状态。
图1(A)是平面图，图1(B)是图1(A)的B-B线剖视图。在图1(B)中通过点划线仅示出了电动汽车1中的车轮1a、1b和受电线圈3。另外，对电动汽车1的车轮1a、1b中的与后述的制轮部7相碰的车轮赋予符号1a。
图2(A)是平面图，图2(B)是图2(A)的B-B线剖视图。在图2(B)中通过点划线仅示出了电动汽车1中的车轮1a、1b。
另外，在图1(A)和图2(A)中透视电动汽车1的内部来进行了图示。
当以非接触方式从供电线圈5向驶入停车位S后停放的电动汽车1的受电线圈3进行供电时，线圈间相对位置的调整装置10对受电线圈3与供电线圈5的相对位置进行调整。
在停车位S上设有供电线圈5和制轮部7。向停车位S驶入的电动汽车1的车轮1a在电动汽车1的前后方向上碰到制轮部7。供电线圈5以非接触方式向车轮1a碰到制轮部7后停车的电动汽车1的受电线圈3进行供电。另外，将受电线圈3配置在电动汽车1的下表面近旁，其轴朝着铅垂方向。供电线圈5的轴朝着铅垂方向。
另外，在图1、2中，在停车位S上设有向驶入方向延伸的车轮导向器2。将该车轮导向器2设置得较低，以便不会对车轮1a、1b以外的电动汽车1的部分产生干扰。车轮导向器2引导向停车位S驶入的电动汽车1的车轮1a、1b。由此，在停车位S上，在与驶入方向正交的水平方向上可以使电动汽车1的位置成为容许范围内。
另外，在本申请中，驶入方向是在停车位S上决定的方向，表示电动汽车1向停车位S驶入的方向。此外，在本申请中，前后方向表示电动汽车1的前后方向。
此外，在本申请中，电动汽车是具备将经由受电线圈3从供电线圈5供给的电力进行积蓄的蓄电装置，并将积蓄在该蓄电装置中的电力用于电动汽车的行驶的汽车即可。例如，电动汽车并不是狭义的电动汽车，而还可以包括在其行驶中并用电驱动装置(电动机)和引擎的插电式混合动力(Plug-in Hybrid)车。
线圈间相对位置的调整装置10具备：接收装置9、驱动装置11以及控制装置13。
接收装置9从电动汽车1接收表示受电线圈3与车轮1a的前后方向距离L1(参照图1(A)和图2(A))的距离数据。在此，前后方向距离L1表示电动汽车1的前后方向的距离。
在停车位S上将电动汽车1决定为向停车位S前进而驶入时，距离数据表示电动汽车1的前轮1a与受电线圈3的前后方向距离L1。
另一方面，在停车位S上将电动汽车1决定为向停车位S后退而驶入时，距离数据表示电动汽车1的后轮1a与受电线圈3的前后方向距离L1。
在此，前轮是电动汽车1的车轮1a、1b中的位于最前方的车轮，后轮是电动汽车1的车轮1a、1b中的位于最后方的车轮。另外，将前轮设置在电动汽车1的左右两侧，将后轮也设置在电动汽车1的左右两侧。
按照如下方式预先求出距离数据。将向停车位S驶入的电动汽车1的车轮1a碰到制轮部7的位置设成位置P1(参照图1(A)和图2(A))。该位置P1是电动汽车1中的位置。根据制轮部7的大小以及形状和对象车轮1a的大小来求出位置P1。表示该位置P1与受电线圈3的中心的前后方向距离L1的数据成为距离数据。
与接收装置9对应地将发送装置15设置在电动汽车1上。发送装置15将上述距离数据通过无线方式发送给接收装置9。将接收装置9设置在向停车位S的驶入路R的近旁。电动汽车1通过驶入路R向停车位S驶入。当电动汽车1通过驶入路R时，电动汽车1的发送装置15自动地向接收装置9发送距离数据。另外，在发送装置15上设有存储了上述距离数据的存储装置。
驱动装置11使制轮部7向电动汽车1向停车位S的驶入方向或该驶入方向的相反方向移动。
控制装置13控制驱动装置11的动作。控制装置13根据距离数据控制驱动装置11，由此使供电线圈5与制轮部7的驶入方向的距离L2(参照图1(A)和图2(A))同距离数据所表示的前后方向距离L1相等。
控制装置13具有用于检测供电线圈5与制轮部7的驶入方向的距离L2的传感器(未图示)。按照如下方式使用位置P2(参照图1(A)和图2(A))来定义通过该传感器检测出的距离L2(称为检测距离)。位置P2是向停车位S驶入的电动汽车1的车轮1a碰到制轮部7的位置。该位置P2是停车位S(制轮部7)中的位置。在车轮1a碰到制轮部7而接触的状态下，位置P2与位置P1一致。也可以将该位置P2与供电线圈5的中心的距离L2设为检测距离。在第一实施方式中，驱动装置11使制轮部7的位置P2移动，因此将供电线圈5的中心作为原点的位置P2的坐标是检测距离L2。
根据第一实施方式，将制轮部7固定在环状带17的上表面上，在该上表面上，电动汽车1可以自行开入。在图1、2的例子中，将环状带17架设在了在驶入方向上隔着间隔配置的两个辊筒19上。将环状带17和架设了该环状带17的两个辊筒19设成一组，将两组环状带17和辊筒19在与驶入方向正交的水平方向上隔着间隔进行配置。供电线圈5位于两个环状带17之间。
驱动装置11通过驱动环状带17旋转，使制轮部7在驶入方向上进行往复移动。在图1、2的例子中，驱动装置11是驱动辊筒19旋转的电动机。在上述的各组中，两个辊筒19中的一方的辊筒19通过驱动装置11被旋转驱动，而另一方的辊筒19自由地旋转。
驱动装置11将两个环状带17同步驱动。此时也可以采用如下的结构。如图1、2所示，设有轴21，其同轴连接位于一方的环状带17中的驶入方向的里侧(图1的左侧)的辊筒19与位于另一方的环状带17中的驶入方向的里侧的辊筒19。驱动装置11驱动位于一方的环状带17中的驶入方向的里侧的辊筒19旋转，由此经由轴21也驱动位于另一方的环状带17中的驶入方向的里侧的辊筒19旋转。
图3是表示基于第一实施方式的线圈间相对位置的调整方法的流程图。使用上述的线圈间相对位置的调整装置10来进行该方法。
在步骤S1中，接收装置9接收上述距离数据。即，接收装置9从向停车位S驶入的电动汽车1的发送装置15接收表示电动汽车1中的受电线圈3与车轮1a的前后方向距离L1的距离数据。当电动汽车1通过驶入路R时，自动地进行该接收。
在步骤S2中，控制装置13根据在步骤S1中接收到的距离数据来控制驱动装置11。由此，驱动装置11使制轮部7向电动汽车1向停车位S的驶入方向或者该方向的相反方向移动。其结果，供电线圈5与制轮部7的驶入方向的距离L2与距离数据所表示的前后方向距离L1相等。之后，进行步骤S3。
在步骤S3中，电动汽车1自行向停车位S驶入，其车轮1a碰到制轮部7，由此，电动汽车1停止。在该状态下，在驶入方向上电动汽车1的受电线圈3的位置与供电线圈5的位置一致，并且受电线圈3与供电线圈5相互相对。
之后，在步骤S4中，人从电动汽车1下来。
接着，在步骤S5中，开始从供电线圈5向受电线圈3的供电。此时，电动汽车1的受电线圈3的位置为与供电线圈5的位置一致的状态。因此，高效地从供电线圈5向受电线圈3进行供电。
根据上述的第一实施方式，得到以下的效果。
如下所述，仅通过电动汽车1碰到制轮部7而停止，就能够使受电线圈3的位置与供电线圈5的位置一致。
通过接收装置9接收表示电动汽车1中的受电线圈3与车轮1a的前后方向距离L1的距离数据。根据该距离数据，控制装置13控制驱动装置11，由此使制轮部7移动并使供电线圈5与制轮部7的驶入方向的距离L2同距离数据所表示的前后方向距离L1相等。由此，在向停车位S驶入的电动汽车1的车轮1a碰到制轮部7而停止的状态下，在驶入方向上受电线圈3的位置与供电线圈5的位置一致。
此外，在电动汽车1驶入停车位S内之前，电动汽车1在驶入路R上移动时，使供电线圈5与制轮部7的驶入方向的距离L2同距离数据所表示的前后方向距离L1相等。因此，能够高效地使供电线圈5的位置与受电线圈3的位置一致。
[第二实施方式]
以下，对基于本发明的第二实施方式的线圈间相对位置的调整装置和方法进行叙述。在第二实施方式中，在以下没有叙述的点与第一实施方式相同。
图4表示基于本发明的第二实施方式的线圈间相对位置的调整装置10。图4表示电动汽车1位于向停车位S的驶入路R上的状态。图4(A)是平面图，图4(B)是图4(A)的B-B线剖视图。在图4(B)中通过点划线仅示出了电动汽车1中的车轮1a、1b、受电线圈3、驱动装置11以及支持体23(后述)。
当以非接触方式从供电线圈5向驶入停车位S后停放的电动汽车1的受电线圈3进行供电时，线圈间相对位置的调整装置10对受电线圈3与供电线圈5的相对位置进行调整。
在停车位S上设有供电线圈5和制轮部7。向停车位S驶入的电动汽车1的车轮1a在电动汽车1的前后方向上碰到制轮部7。供电线圈5以非接触方式向车轮1a碰到制轮部7后停止的电动汽车1的受电线圈3进行供电。另外，将受电线圈3配置在电动汽车1的下表面近旁，其轴朝着铅垂方向。供电线圈5的轴朝着铅垂方向。
在第二实施方式中也设有与第一实施方式同样的车轮导向器2。
线圈间相对位置的调整装置10具备：接收装置9、驱动装置11以及控制装置13。将接收装置9、驱动装置11以及控制装置13设置在电动汽车1上。
接收装置9从发送装置15接收表示制轮部7与供电线圈5的驶入方向距离L2(参照图4(A))的距离数据。在此，驶入方向距离L2表示电动汽车1驶入停车位S的方向的距离。
按如下方式预先求出距离数据。将制轮部7碰到驶入停车位S的电动汽车1的车轮1a的位置设成位置P2(参照图4(A))。该位置P2是停车位S(制轮部7)中的位置。根据制轮部7的大小以及形状和对象车轮1a的大小来求出位置P2。表示该位置P2与供电线圈5的中心的驶入方向距离L2的数据成为距离数据。
将发送装置15设置在位于停车位S跟前的驶入路R近旁。发送装置15将上述距离数据通过无线方式发送给接收装置9。电动汽车1通过驶入路R后驶入停车位S。当电动汽车1通过驶入路R时，发送装置15自动地向接收装置9发送距离数据。另外，在发送装置15上设有存储了上述的距离数据的存储装置。
驱动装置11使电动汽车1的受电线圈3向前后方向移动。驱动装置11例如是使安装有受电线圈3的支持体23向前后方向往复移动的直动致动器。
控制装置13根据距离数据来进行驱动装置11的控制，由此使受电线圈3与车轮1a的前后方向的距离L1(参照图4(A))和距离数据所表示的驶入方向距离L2相等。
控制装置13具有用于检测受电线圈3与车轮1a的前后方向的距离L1的传感器(未图示)。按照以下方式使用位置P1来定义通过该传感器检测出的距离L1(称为检测距离)。位置P1是向停车位S驶入的电动汽车1的车轮1a碰到制轮部7的位置。该位置P1是电动汽车1中的位置。位置P1在车轮1a碰到制轮部7而接触的状态下与位置P2一致。该位置P1与受电线圈3的中心的距离L1为检测距离。驱动装置11使受电线圈3移动，因此将以位置P1为原点的受电线圈3的中心坐标设成检测距离L1。
图5是表示基于第二实施方式的线圈间相对位置的调整方法的流程图。使用上述的线圈间相对位置的调整装置10来进行该方法。
在步骤S11中，接收装置9接收上述距离数据。即，接收装置9从设置在驶入路R近旁的发送装置15接收表示停车位S中的供电线圈5与制轮部7的驶入方向距离L2的距离数据。当电动汽车1通过驶入路R时，可以自动地进行该接收。
在步骤S12中，控制装置13根据在步骤S11中接收到的距离数据来控制驱动装置11。由此，驱动装置11使受电线圈3在前后方向上移动。其结果，受电线圈3与车轮1a的前后方向距离L1和距离数据所表示的驶入方向距离L2相等。之后，进行步骤S13。
在步骤S13中，电动汽车1自行驶入停车位S，其车轮1a碰到制轮部7，由此，电动汽车1停止。在该状态下，在驶入方向上电动汽车1的受电线圈3的位置与供电线圈5的位置一致，并且受电线圈3与供电线圈5相互相对。
之后，在步骤S14中，人从电动汽车1下来。
接着，在步骤S15中，开始从供电线圈5向受电线圈3的供电。此时，电动汽车1的受电线圈3的位置为与供电线圈5的位置一致的状态。因此，高效地从供电线圈5向受电线圈3进行供电。
根据上述的第二实施方式，得到以下的效果。
如下所述，仅通过电动汽车1的车轮1a碰到制轮部7而停止，就能够使受电线圈3的位置与供电线圈5的位置一致。
通过接收装置9接收表示停车位S中的供电线圈5与制轮部7的驶入方向距离L2的距离数据。根据该距离数据，控制装置13控制驱动装置11，由此使受电线圈3移动，并使受电线圈3与车轮1a的前后方向距离L1同距离数据所表示的驶入方向距离L2相等。由此，在向停车位S驶入的电动汽车1的车轮1a碰到制轮部7而停止的状态下，在驶入方向上受电线圈3的位置与供电线圈5的位置一致。
此外，在电动汽车1驶入停车位S内之前，电动汽车1在驶入路R上移动时，使受电线圈3与车轮1a的前后方向距离L1同距离数据所表示的驶入方向距离L2相等。因此，能够高效地使供电线圈5的位置与受电线圈3的位置一致。
本发明并不局限于上述的实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内当然可以进行各种变更。
例如，对于上述的第一实施方式，可以采用以下的变更例1～5中的某个，也可以将变更例1～5任意组合来采用。此时，在以下没有叙述的点可以与上述的第一实施方式相同。
此外，对于第二实施方式，可以采用变更例3、4、5中的某个，也可以将变更例3、4、5任意组合来采用。此时，在以下没有叙述的点可以与上述的第二实施方式相同。
(变更例1)
在第一实施方式中，将制轮部7设置在环状带17上，但本发明并不局限于此。即，驱动装置11也可以通过环状带17和辊筒19以外的单元来使制轮部7移动。在电动汽车1向停车位S的驶入方向以及该方向的相反方向上进行该移动。
此时，可以采用图6的结构。图6(A)是平面图，图6(B)是图6(A)的B-B线剖视图。在图6(B)中通过点划线仅表示电动汽车1中的车轮1a、1b和受电线圈3。
在图6的例子中，驱动装置11是使制轮部7向前进方向移动的直动致动器，但也可以通过其他单元来构成。
(变更例2)
在上述的第一实施方式中，驱动装置11使制轮部7移动，但本发明并不局限于此。即，代替制轮部7，驱动装置11也可以使供电线圈5向驶入方向移动。
此时，可以采用图7的结构。图7(A)是平面图，图7(B)是图7(A)的B-B线剖视图。在图7(B)中通过点划线仅表示电动汽车1中的车轮1a、1b和受电线圈3。
在图7的例子中，驱动装置11是使支持供电线圈5的支持体25向前进方向移动的直动致动器，但也可以通过其他单元来构成。
因此，上述的步骤S2如下来进行。在步骤S2中，控制装置13根据在步骤S1中接收到的距离数据来控制驱动装置11。由此，驱动装置11使供电线圈5向电动汽车1向停车位S的驶入方向或者该方向的相反方向移动。其结果，供电线圈5与制轮部7的驶入方向的距离L2同距离数据所表示的前后方向距离L1相等。
控制装置13具有用于检测供电线圈5与制轮部7的驶入方向距离L2的传感器(未图示)。该传感器检测出以上述的位置P2(参照图7(A))为原点的供电线圈5的中心坐标作为检测距离L2。
(变更例3)
可以在停车位S上设置电动汽车1可开入的托盘27。对于第一实施方式，在该托盘27上设置制轮部7、供电线圈5以及驱动装置11。在第二实施方式中，在该托盘27上设置制轮部7和供电线圈5。
托盘27通过适当的移动单元在停车位S与收纳空间(未图示)之间进行移动。该移动可以包括从停车位S向收纳空间的移动和从收纳空间向停车位S的移动的双方。此外，在托盘27上承载电动汽车1的状态下进行该移动。
图8表示对第一实施方式设置了托盘27的情况。图8(A)是平面图，图8(B)是图8(A)的B-B线剖视图。在图8(B)中通过点划线仅示出了电动汽车1中的车轮1a、1b和受电线圈3。在图8中也可以将各环状带17和各辊筒19设置在托盘27上。
在针对第一实施方式的该变更例中，例如在上述的步骤S4后，使托盘27从停车位S向收纳空间移动。之后，进行步骤S5。当进行步骤S5时，托盘27位于收纳空间。
同样地，在针对第二实施方式的该变更例中，例如在上述的步骤S14后，使托盘27从停车位S向收纳空间移动。之后，进行步骤S15。当进行步骤S15时，托盘27位于收纳空间。
在图8(A)中，环状带17的上表面形成托盘27的平坦的上表面的一部分。如图8(B)所示，可以将车轮导向器2设置在托盘27上。车轮导向器2从托盘27的上表面向上方立起。在图8(B)中省略了车轮导向器2的图示。此外，在图8中，驱动装置11是驱动与固定在轴21上的齿轮29啮合的齿轮31旋转的电动机。
在该变更例中，停车位S可以是机械式停车装置的入库空间。此时，也可以设置结算装置。通过向结算装置投入停车装置的使用费，可以使停放在机械式停车装置的上述收纳空间中的电动汽车1驶出车库。
(变更例4)
也可以在与驶入方向或前后方向正交的水平方向上调整供电线圈5的位置或受电线圈3的位置。例如当步骤S4或步骤S14结束时，使供电线圈5的位置或受电线圈3的位置在与驶入方向或前后方向正交的水平方向上变化的同时，临时从供电线圈5向受电线圈3供电。针对供电线圈5或受电线圈3的各位置求出电力传送效率。电力传送效率是被供给受电线圈3的电力与向供电线圈5供给的电力的比率。通过适当的单元测量向供电线圈5供给的电力和被供给受电线圈3的电力。使供电线圈5或受电线圈3位于电力传送效率最高的位置。在该状态下开始步骤S5或步骤S15。
(变更例5)
在上述的第一实施方式中，在步骤S2之后进行了步骤S3，但也可以调换步骤S2和步骤S3的顺序。即，电动汽车1的车轮1a碰到制轮部7而停止后，控制装置13根据在步骤S1中接收到的距离数据来控制驱动装置11，由此使制轮部7或供电线圈5移动，使供电线圈5与制轮部7的驶入方向的距离L2同距离数据所表示的前后方向距离L1相等。此时，也可以将接收装置9设置在停车位S上。
同样地，在第二实施方式中，也可以调换步骤S12和步骤S13的顺序。即，电动汽车1的车轮1a碰到制轮部7而停止后，控制装置13根据在步骤S11中接收到的距离数据来控制驱动装置11，由此使受电线圈3移动，使受电线圈3与车轮1a的前后方向的距离L1同距离数据所表示的驶入方向距离L2相等。此时，也可以将发送装置15设置在停车位S上。
产业上的可利用性
根据本发明的装置和方法，在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电时，能够在短时间内容易地使电动汽车的受电线圈的位置与供电线圈的位置一致。
符号说明
1 电动汽车；
1a、1b 车轮；
2 车轮导向器；
3 受电线圈；
5 供电线圈；
7 制轮部；
9 接收装置；
11 驱动装置；
13 控制装置；
15 发送装置；
17 环状带；
19 辊筒；
21 轴；
23、25 支持体；
27 托盘；
29、31 齿轮；
10 线圈间相对位置的调整装置；
S 停车位；
R 驶入路。

Claims (6)

1.一种线圈间相对位置的调整装置，其在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电的情况下，对受电线圈与供电线圈的相对位置进行调整，该线圈间相对位置的调整装置的特征在于，
在停车位上设有供电线圈和制轮部，向停车位驶入的电动汽车的车轮碰到制轮部，供电线圈以非接触方式向所述车轮碰到制轮部而停车的电动汽车的受电线圈进行供电，
该线圈间相对位置的调整装置具备：
接收装置，其将电动汽车的前后方向的距离设为前后方向距离，从电动汽车接收表示受电线圈与所述车轮的前后方向距离的距离数据；
驱动装置，其使制轮部或供电线圈朝着电动汽车向停车位的驶入方向或者该驶入方向的相反方向移动；以及
控制装置，其对驱动装置进行控制，
控制装置根据接收装置接收到的所述距离数据来控制驱动装置，由此使供电线圈与制轮部的所述驶入方向的距离同所述距离数据所表示的前后方向距离相等。
2.一种线圈间相对位置的调整装置，其在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电时，对受电线圈与供电线圈的相对位置进行调整，该线圈间相对位置的调整装置的特征在于，
在停车位上设有供电线圈和制轮部，向停车位驶入的电动汽车的车轮碰到制轮部，供电线圈以非接触方式向所述车轮碰到制轮部而停车的电动汽车的受电线圈进行供电，
该线圈间相对位置的调整装置具备设置在电动汽车上的接收装置、驱动装置以及控制装置，
将电动汽车驶入停车位的方向的距离设成驶入方向距离，接收装置从发送装置接收表示供电线圈与制轮部的驶入方向距离的距离数据，发送装置被配置在停车位跟前或停车位上，
驱动装置使电动汽车的受电线圈在电动汽车的前后方向上移动，
控制装置根据接收装置接收到的所述距离数据来控制驱动装置，由此使受电线圈与所述车轮的所述前后方向的距离同所述距离数据所表示的驶入方向距离相等。
3.根据权利要求1或2所述的线圈间相对位置的调整装置，其特征在于，
在停车位上设置电动汽车能够开入的托盘，在该托盘上设置制轮部和供电线圈，
所述托盘在停车位与收纳空间之间移动。
4.一种线圈间相对位置的调整方法，其在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电时，对受电线圈与供电线圈的相对位置进行调整，该线圈间相对位置的调整方法的特征在于，
(A)在停车位上设有供电线圈和电动汽车的车轮碰到的制轮部，
(B)将电动汽车的前后方向的距离设成前后方向距离，从驶入停车位的电动汽车接收表示从受电线圈到所述车轮的前后方向距离的距离数据，
(C)根据所述距离数据，使制轮部或供电线圈朝着电动汽车向停车位的驶入方向或该驶入方向的相反方向移动，由此使供电线圈与制轮部的所述驶入方向的距离同所述距离数据所表示的前后方向距离相等。
5.一种线圈间相对位置的调整方法，其在以非接触方式从供电线圈向驶入停车位后停车的电动汽车的受电线圈进行供电时，对受电线圈与供电线圈的相对位置进行调整，该线圈间相对位置的调整方法的特征在于，
(A)在停车位上设有供电线圈和电动汽车的车轮碰到的制轮部，并在停车位跟前或停车位上设置发送装置，
(B)将电动汽车驶入停车位的方向的距离设成驶入方向距离，通过电动汽车的接收装置从所述发送装置接收表示供电线圈与制轮部的驶入方向距离的距离数据，
(C)根据所述距离数据，使受电线圈在电动汽车的前后方向上移动，由此使受电线圈与所述车轮的所述前后方向的距离同所述距离数据所表示的驶入方向距离相等。
6.根据权利要求4或5所述的线圈间相对位置的调整方法，其特征在于，
在所述(C)之后，电动汽车驶入停车位，其车轮碰到制轮部，从而电动汽车停车。
CN201380051007.XA 2012-10-03 2013-08-26 线圈间相对位置的调整装置和方法 Active CN104737408B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012221123A JP6146690B2 (ja) 2012-10-03 2012-10-03 コイル間相対位置の調整装置と方法
JP2012-221123 2012-10-03
PCT/JP2013/072693 WO2014054352A1 (ja) 2012-10-03 2013-08-26 コイル間相対位置の調整装置と方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104737408A true CN104737408A (zh) 2015-06-24
CN104737408B CN104737408B (zh) 2017-10-03

Family

ID=50434685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380051007.XA Active CN104737408B (zh) 2012-10-03 2013-08-26 线圈间相对位置的调整装置和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9873346B2 (zh)
EP (1) EP2905865B1 (zh)
JP (1) JP6146690B2 (zh)
CN (1) CN104737408B (zh)
WO (1) WO2014054352A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6096169B2 (ja) * 2014-12-22 2017-03-15 株式会社ダイヘン 非接触送電装置、および、非接触給電システム
DE102016219494A1 (de) * 2016-10-07 2018-04-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und System zum induktiven Laden einer Batterie eines Kraftfahrzeugs
US10829000B2 (en) 2017-04-19 2020-11-10 Arnold Chase Remote control system for intelligent vehicle charging
JP7049206B2 (ja) * 2018-07-24 2022-04-06 株式会社ダイヘン 非接触給電装置
US10988042B1 (en) 2018-10-12 2021-04-27 Arnold Chase Vehicle charging system
US11036656B2 (en) 2019-04-07 2021-06-15 Honeywell International Inc. I/O mesh architecture for an industrial automation system
JP7366655B2 (ja) * 2019-09-10 2023-10-23 東芝テック株式会社 非接触給電システム及び送電装置
US11431201B2 (en) * 2019-09-16 2022-08-30 Analog Devices International Unlimited Company Techniques for improved wireless energy transmission efficiency
US11479136B2 (en) * 2019-09-30 2022-10-25 Hyundai Motor Company Apparatus and method for automatically charging a vehicle
US11513490B2 (en) 2020-03-24 2022-11-29 Honeywell International Inc. I/O mesh architecture for a safety instrumented system
US11762742B2 (en) 2020-03-31 2023-09-19 Honeywell International Inc. Process control system with different hardware architecture controller backup
US11294843B2 (en) 2020-03-31 2022-04-05 Honeywell International Inc. On-process migration of controller(s) to utilize an IO pool
US11989084B2 (en) 2020-09-23 2024-05-21 Honeywell International Inc. Self-healing process control system
US11874938B2 (en) 2020-11-03 2024-01-16 Honeywell International Inc. Admittance mechanism
US11964580B2 (en) * 2021-01-12 2024-04-23 SMP Robotics Systems Corp. Robot docking stations
US11485246B1 (en) 2021-04-05 2022-11-01 Arnold Chase Individualized vehicular charging mat
US12103410B1 (en) 2021-06-30 2024-10-01 Zoox, Inc. Multi-coil inductive charging for vehicles
US12128780B1 (en) * 2021-06-30 2024-10-29 Zoox, Inc. Multi-coil inductive charging for vehicles
US12103417B2 (en) * 2021-11-15 2024-10-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Metamaterial panel for enhancing wireless charging of electric vehicles
US12024039B2 (en) 2021-12-07 2024-07-02 Arnold Chase Vehicle self-centered charging system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09213378A (ja) * 1996-01-30 1997-08-15 Sumitomo Wiring Syst Ltd 電気自動車用充電システム
JP2010246348A (ja) * 2009-04-09 2010-10-28 Fujitsu Ten Ltd 受電装置、及び送電装置
CN102480158A (zh) * 2010-11-25 2012-05-30 西安申科电子研究所 丘陵地区电动汽车充电系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0788212B1 (en) * 1996-01-30 2002-04-17 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Connection system and connection method for an electric automotive vehicle
JP4469290B2 (ja) * 2005-02-01 2010-05-26 大日本印刷株式会社 給電装置及び給電方法
JP4772744B2 (ja) 2007-05-17 2011-09-14 昭和飛行機工業株式会社 非接触給電装置用の信号伝送コイル通信装置
JP5559518B2 (ja) * 2009-10-30 2014-07-23 富士変速機株式会社 立体駐車装置及び電気自動車の非接触式充電装置
JP2011217452A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Honda Motor Co Ltd 非接触充電システム
JP5603930B2 (ja) * 2010-03-31 2014-10-08 本田技研工業株式会社 非接触充電システム
KR101212205B1 (ko) * 2011-05-04 2012-12-18 삼성에스디아이 주식회사 전기 자동차 충전 장치
EP2712762B1 (de) * 2012-09-28 2021-09-01 Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH Positioniersystem und Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeuges
JP6095946B2 (ja) * 2012-11-01 2017-03-15 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 機械式駐車装置の制御装置、及びその制御方法、並びにその制御プログラム、それを備えた機械式駐車装置
CN106150154A (zh) * 2015-04-20 2016-11-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 停车塔及其电动车充电系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09213378A (ja) * 1996-01-30 1997-08-15 Sumitomo Wiring Syst Ltd 電気自動車用充電システム
JP2010246348A (ja) * 2009-04-09 2010-10-28 Fujitsu Ten Ltd 受電装置、及び送電装置
CN102480158A (zh) * 2010-11-25 2012-05-30 西安申科电子研究所 丘陵地区电动汽车充电系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2905865B1 (en) 2020-02-19
EP2905865A1 (en) 2015-08-12
JP2014075876A (ja) 2014-04-24
WO2014054352A1 (ja) 2014-04-10
US9873346B2 (en) 2018-01-23
CN104737408B (zh) 2017-10-03
JP6146690B2 (ja) 2017-06-14
EP2905865A4 (en) 2016-06-29
US20150191094A1 (en) 2015-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104737408A (zh) 线圈间相对位置的调整装置和方法
CN103246287B (zh) 无人行驶作业车的控制装置
CN103246285B (zh) 无人行驶作业车的引导装置
US8499910B2 (en) Device for transmitting electrical energy
CN109501755A (zh) 电动汽车的自动换电平台和换电站
CN109693564A (zh) 利用具有蓄电池的小型电动机车的充电方法和组件
CN103561986A (zh) 用于控制连接到车辆的拖车的系统和方法
US9359143B2 (en) Conveyance device
JP2012010551A (ja) 車両の充電システム
WO2019096288A1 (zh) 一种分体式机械手及利用该分体式机械手搬运车辆的方法
JP2019520258A (ja) レール移送システム及びレール移送システム用のレール車両
CN104120906B (zh) 立体车库智能搬运小车
CN110461692A (zh) 用于在电驱动的机动车的装配期间运送该机动车的方法和车辆
JP6318933B2 (ja) 無人搬送車の搬送システム
CN115195892A (zh) 在车辆的行驶中充电期间提供拖曳加速辅助的系统和方法
EP2115541A4 (en) METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC TRUCK SYSTEM
CN114714930A (zh) 向驾驶员提供触觉反馈的系统和方法
CN112627606A (zh) 汽车搬运机器及其控制方法
CN115402408A (zh) 电动化车辆的行驶中充电期间的拖曳转向辅助系统和方法
CN215168515U (zh) 汽车搬运机器
CN108468455B (zh) 一种可并行存取的自动化汽车停放装置
CN101853029B (zh) 升降式越障移动平台
CN104724077A (zh) 纯电动商用车的电池载物台的旋转侧倾装置
JPH11237917A (ja) トンネル内搬送システム
CN113825667A (zh) 车辆及其停车设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant