CN104736428A - 自行车 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种可容易踩踏踏板并且能以步行的感觉骑乘的自行车。本发明的自行车的特征在于,具备:一对上下运动连杆,从构成车体骨架的支架配设于左右两侧;以及驱动部,用于驱动后轮;所述一对上下运动连杆,将前端侧枢接于支架侧,并将后端侧连结于踏板,所述驱动部在左右方向的驱动轴的两侧,具有以180度对称配置的曲柄臂,以使左右一对的踏板在上下方向交替地摇动的方式,经由上下运动连杆将踩踏力传递给曲柄臂,所述左右踏板具有相对于上下运动连杆的上下方向的转动而保持大致水平的机构。

Description

自行车
技术领域
本发明关于自行车,尤其是涉及使脚踏板朝上下方向摇动的驱动力的传递机构。
背景技术
对于现有一般的自行车,骑车人坐在自行车座垫上,并以左右脚踩踏直接安装于曲柄臂的开放端的左右踏板。
这样,在将踏板直接安装于曲柄臂的开放端的构造中,需要以使踏板划一个大圆的方式踩踏,并需要使左右膝盖交替地进行大的屈伸动作。
专利文献1公开一种自行车,其通过使左右踏板在上下方向交替地摇动而可站着踩踏。
然而,对于该公报所公开的自行车,由于将朝踏板的前方延伸的臂的前端侧枢接于支架上,因此在踏板上升的状态下,该踏板的后端会成为朝向斜上方的状态,并且踏板的上表面成为朝前方倾斜的状态,因此不能以步行的感觉踩踏踏板。
此外,专利文献2公开一种将T字形状的踏板经由踏板旋转轴可转动自如地连结于踏板臂的开放端侧的构造,但在该构造中,水平地保持踏板是根据踩踏的人的左右脚的脚掌的感觉来进行,不仅缺乏稳定性,而且利用链条的传递机构复杂,非常不实用。
[专利文献1]日本实用新型登录第3144223号公报
[专利文献2]日本特开2010-260457号公报
发明内容
(发明要解决的问题)
本发明的目的在于提供一种可容易踩踏踏板并且能以步行的感觉骑乘的自行车。
(解决技术问题的技术方案)
本发明涉及的自行车的特征在于,具备:一对上下运动连杆,从构成车体骨架的支架配设于左右两侧;以及驱动部,用于驱动后轮;所述一对上下运动连杆,将前端侧枢接于支架侧,并将后端侧连结于踏板,所述驱动部在左右方向的驱动轴的两侧,具有以180度对称配置的曲柄臂,以使左右一对的踏板在上下方向交替地摇动的方式,经由上下运动连杆将踩踏力传递给曲柄臂,所述左右踏板具有相对于上下运动连杆的上下方向的转动而保持大致水平的机构。
在本发明中,构成自行车的车体骨架的支架,可以是用于支撑前轮以及后轮的支架,也可以是前轮以及后轮各一个的自行车,但在容易上下车并且能以步行的感觉站着踩踏这点,优选的是适用于前轮为一个而后轮为两个的三轮型的自行车。
在现有的一般的自行车中,以左右脚交替地踩踏安装于曲柄臂的开放端侧的踏板,相对于此,本发明涉及的自行车将前后方向延伸的臂状的左右一对上下运动连杆的前端部枢接于支架侧,并在该上下运动连杆的后端侧安装踏板,由此使左右的上下运动连杆交替地在上下方向摇动。
在自行车的驱动部设置曲柄机构,并以该上下方向摇动的上下运动连杆的向下的按压力左右交替地按压左右曲柄开放端,以使驱动轴旋转。
由此,上下运动连杆的向下的按压力通过驱动部的曲柄臂而被转换为旋转力,因此,只要以左右脚踩踏而使左右一对的踏板交替地在上下方向摇动,即可使自行车前进。
在该情况下,上下运动连杆以将前端的轴接部作为转动中心而后端侧划圆弧的方式转动,但是,本发明的特征还在于设置踏板的水平保持机构这一点,由此可使踏板的上表面始终成为大致水平状态。
在此,举出将踏板保持大致水平的机构为具有以下结构的连杆机构的例子:从踏板立设有踏板支撑连杆,将所述上下运动连杆的后端侧枢接于该踏板支撑连杆的中途,将该踏板支撑连杆的上端侧枢接于水平保持连杆的一端,并将该水平保持连杆的另一端侧枢接于支架。
如果构成这种连杆机构,则能够以使踏板支撑连杆朝向把手轴侧移动的方式折叠上下运动连杆以及水平保持连杆,此外,水平保持连杆朝伸长方向被施力并伸缩自如,并且踏板能够朝上方转动以及折叠。
(发明的效果)
在本发明涉及的自行车中,由于踏板的上下方向的摇动时,踏板的上表面被维持为大致水平,因而能以步行的感觉踩踏自行车。
此外,如果采用连杆机构作为踏板的水平保持机构,还能够将踏板折叠。
附图说明
图1是本发明涉及的自行车的第1实施例的构造的示意图。
图2是自行车的侧视图。
图3是自行车的驱动部的说明图。(a)以及(b)显示交替地踩踏踏板的状态的变化。
图4是后轮的旋转机构的说明图。
图5(a)以及(b)是在自行车的侧面观看时,显示靠表面侧的踏板的运动,(c)以及(d)显示靠里面侧的踏板的运动。
图6(a)以及(b)是在自行车的侧面观看时,显示靠表面侧的踏板的运动,(c)以及(d)显示靠里面侧的踏板的运动。
图7(a)至(c)是踏板的折叠步骤的说明。
图8是第2实施例涉及的自行车的立体图。
图9是第2实施例涉及的自行车的侧视图。
图10显示上下运动连杆的辅助机构。
图11显示将上下运动连杆以及水平保持连杆朝上方折叠,并且使踏板朝把手轴侧移动的状态。
符号说明
10          自行车
11          支架体
12          把手轴
13          把手
14          前轮
15          后轮
16          左踏板
17          右踏板
21          踏板支撑连杆
22          支撑架
23          上下运动连杆
24          水平保持连杆
24a         弹性构件
30          驱动部
31          左曲柄
31a         曲柄臂
31b         曲柄杆
32          右曲柄
33          驱动链轮
34          传递链轮
36          驱动传递链条
37          后轮传递链轮
38          从动链轮
39          后轮传递链条
40          后轮链轮
41          辅助动力。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的自行车10的实施例进行说明,但不限于本实施例。
本发明的构造也可应用于前轮以及后轮各一个的两轮型的自行车。
图1所示的第1实施例是后轮为两个的三轮型的例子。
自行车10在俯视为大致U字形的支架体11的前部具备驱动部30,并经由立设的支撑架22具有把手轴12以及把手13。
把手轴12是以插入连结于支撑架22的支撑筒12a并被支撑的情况作为一例,但是对把手轴12的安装构造并没有限制,在把手轴12的下端侧枢接有前轮14。
再者,刹车线等被省略图示。
在支架体的内侧配置左右一对的左踏板16以及右踏板17,其可使两脚放在左右踏板上站着踩踏。
图1中,为了便于理解其构造,将设在驱动部以及链条等的传递机构的罩壳类拆除。
首先,对踏板的踩踏机构进行说明。
左踏板16以及右踏板17构成为在上下方向交替地摇动,由于连杆机构为共通,在这赋予相同的符号。
如图1以及图2所示,从踏板的前侧上表面立设侧视时为大致L字形状的踏板支撑连杆21。
在踏板支撑连杆21的踏板侧底端21c以及上端侧21b的中间以轴接部21a枢接上下运动连杆23的后端侧,并以轴接部22a将该上下运动连杆23的前端侧枢接于支撑架22。
此外,踏板支撑连杆21的上端侧以轴接部21b与水平保持连杆23的后端侧枢接,该水平保持连杆24的前端侧经由具有筒状部的支架24b而由支撑架22的轴接部22b所枢接。
由此,水平保持连杆24的前端侧被插通于支架24b的筒状部,并且可在前后方向滑动自如。
水平保持连杆24的前端具有防脱头部24c,以使其不会从支架24b脱落,并且,水平保持连杆24通过弹簧等的弹性构件24a被朝后方施力。
由此,由于水平保持连杆24伸缩自如,因此,轴接部22b与21b的间隔可变。
如图3所示,驱动部30构成曲柄机构,其由左右方向配置的曲柄轴的两侧以180度对称地配置的曲柄臂31a、32a、以及从曲柄臂的开放端沿水平方向配置的曲柄杆31b、32b所构成。
为了便于说明,以下将左踏板16侧表示为左曲柄31,并将右踏板17侧表示为右曲柄32。
如图3、图5以及图6所示,例如,当左踏板16从上升端的位置被朝下方踏下时,在上下运动连杆23的下表面将位于上方的左曲柄31的曲柄杆31b向下按压。
此时,如图3(a)以及图5(c)所示,右曲柄32的曲柄杆32b位于下降端。
由于上下运动连杆23以前端侧的轴接部22a为转动中心而使踏板侧转动,因此,如图5(b)所示,左曲柄31朝后方顺时针旋转。
若进一步旋转,则如图6(a)所示,左曲柄31的曲柄杆31b位于下降端。
此时,如图6(c)所示,右曲柄32位于上升端。
由此,若接着踩踏踏板17,则如图6(c)以及(d)所示,右曲柄32的曲柄杆32b被向下按压。
通过重复该动作,上下运动连杆23的上下方向的摇动被驱动部30的曲柄机构转换为旋转力。
此时,通过采用以水平保持连杆24连结从踏板立设的踏板支撑连杆21的上端与支撑架22之间的连杆机构,即可使左右踏板16、17的上表面相对于上下运动连杆23的旋转运动大致保持水平。
特别是,在本实施例中,经由支架24b可滑动自如地支撑水平保持连杆24的前端侧,并以弹性构件24a朝伸长方向对其施力,因此,水平保持连杆24的连结长度可以伸缩。
由此,能够一边吸收随着左右踏板16、17的踩踏所带来的变动一边水平保持踏板,因此,可以顺利地进行踏板的踩踏动作。
此外,通过利用这种连杆机构,还可以如图7所示,将踏板朝上方转动并折叠。
作为一例,图7(a)示出将左踏板16朝上方升起的状态,此时,水平保持连杆24抵抗弹性构件24a的施力朝前方移动,因此允许支撑架22与踏板支撑连杆21的上端的间隔缩小。
接着,如图7(b)所示,以与上下运动连杆23交叉的方式折叠水平保持连杆24。
在本实施例中,还在上下运动连杆23的前端侧安装滑架51,在该滑架51上设置有前后方向的长孔51a,并将推进器50的上端沿着该长孔51a可滑动地连结。
由此,如图7(c)所示,通过使推进器50的推杆50a伸长,可将踏板进一步朝前方侧折叠。
驱动部30的曲柄产生的旋转力,如图2所示从固定连结于曲柄轴的驱动链轮33,经由驱动传递链条36等被传递至传递链轮34。
再者,还可以根据需要设置用以调整驱动传递链条36的张力的调整链轮35。
传递链轮34的旋转力,如图3以及图4所示,经由传动轴37a被传递至后轮传递链轮37。
在该情况下,由于使上下运动连杆23的后端侧上下转动,后轮传递链轮37会像箭头所示那样朝后方顺时针旋转,若由此通过链条等朝后轮侧传递,则后轮会朝与前进方向反向的方向旋转。
因此,如图4所示,一边在后轮传递链轮37与从动链轮38之间架设后轮传递链条39,一边使后轮链轮40啮合于链条上侧的侧部。
由此,可以在后轮的轴支侧简单地使其朝自行车前进的方向逆旋转。
此外,本发明涉及的自行车的驱动部30,如图1所示,还可以连结电动马达等辅助用的辅助动力41。
图8~图11表示第2实施例涉及的自行车的例子。
与第1实施例共通的部位,采用相同符号。
本实施例在驱动部至传递链轮34之间设置变速齿轮机构34a。
此外,通过使踏板朝把手轴侧移动,能够以手推自行车而步行。
再者,图8以及图9为拆除链条的罩壳类的状态。
参照图10对该辅助机构的构造进行说明。
图10主要显示支架以及连杆机构。
从侧视为大致L字形并且俯视为大致三角形状的支撑架22的下部立设电动致动器60,并以第1连杆63以及第2连杆64呈大致V字状地连杆连结其活塞部61以及配设于水平辅助架22c的内侧的辅助驱动轴22b。
此外,活塞部61的上端部通过子连杆65与支撑架22的上部连杆连结。
在辅助驱动轴22b上,固定连结有左右一对的弹跳支架(跳ね上げブラケット)66、66。
由此,当使电动致动器60动作,活塞部61一边被子连杆65支撑一边上升时,第2连杆64也上升。
由此,在图10中,第1连杆63顺时针旋转,固定于辅助驱动轴的弹跳支架66顺时针转动。
该弹跳支架66从下侧推动上下运动连杆23,如图11所示,以辅助将上下运动连杆23以及水平保持连杆24朝把手轴12侧折叠。
此外,由于辅助驱动轴22b经由滚针轴承与上下运动连杆23的前端部连结,因此上下运动连杆23的转动变得自由。
如图11所示,通过将踏板朝把手轴12侧移动并收纳,将脚放在支架体11之间,能够手持把手进行步行移动。
(产业上的可利用性)
本发明不仅是作为能够以步行感觉骑乘的自行车的移动手段,还能够广泛地用于休闲以及体育等各领域。

Claims (3)

1.一种自行车,其特征在于,具备:
一对上下运动连杆,从构成车体骨架的支架配设于左右两侧;以及
驱动部,用于驱动后轮;
所述一对上下运动连杆,将前端侧枢接于支架侧,并将后端侧连结于踏板,
所述驱动部,在左右方向的驱动轴的两侧具有以180度对称配置的曲柄臂,
以使左右一对的踏板在上下方向交替地摇动的方式,经由上下运动连杆将踩踏力传递给曲柄臂,
所述左右踏板具有相对于上下运动连杆的上下方向的转动而保持大致水平的机构。
2.根据权利要求1所述的自行车,其特征在于,将所述踏板保持大致水平的机构为具有以下结构的连杆机构:从踏板立设有踏板支撑连杆,将所述上下运动连杆的后端侧枢接于该踏板支撑连杆的中途,将该踏板支撑连杆的上端侧枢接于水平保持连杆的一端,并将该水平保持连杆的另一端侧枢接于支架。
3.根据权利要求2所述的自行车,其特征在于,所述水平保持连杆朝伸长方向被施力并伸缩自如,并且踏板能够朝上方转动以及折叠。
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