CN216102622U - 一种多人合力脚踏自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多人合力脚踏自行车，涉及交通工具技术领域，包括：车架、前车轮、变速轮组，以及安装于车架的转向装置、后车轮、至少两组关联驱动装置；所述前车轮与转向装置连接；关联驱动装置包括：独立曲柄、扶手、脚踏板、主动力轴；主动力轴与车架通过轴承旋转固定连接，所述独立曲柄与主动力轴固定连接，所述独立曲柄与脚踏板旋转连接，变速轮组连接于关联驱动装置与后车轮之间，关联驱动装置之间同侧的独立曲柄通过传动连杆连接。本实用新型通过设置关联驱动装置可实现多人骑行，多人施力协作的关联度更强,具有训练骑行者默契度等有益效果。

Description

一种多人合力脚踏自行车

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，具体涉及一种多人合力脚踏自行车。

背景技术

传统双人脚踏自行车、三人脚踏自行车或者多人脚踏自行车，一般都是一个人对应一个曲柄、链盘、链条传动装置，如我们在公园常见的双人、三人、四人自行车。不常见的，在专利库可以找到的多人自行车也是这样一种结构，如CN200620076448.2的多人乘观光自行车，这样的结构特点是各人的操作相对独立自主，缺点是传动结构繁复，各人之间的互动乐趣有限，功能和使用场景的匹配度不高。

经过我们多年的实验研究，以及相关专利的检索，以上罗列出了现有背景技术的缺点和不足。

实用新型内容

本实用新型经过技术和专利导航为克服上述现有技术的不足之处，提供了一种脚踏自行车。

本实施例为解决技术问题所采用的技术方案是：

一种多人合力脚踏自行车，包括：车架、前车轮、变速轮组，以及安装于车架的转向装置、后车轮、至少两组关联驱动装置；所述前车轮与转向装置连接；

所述关联驱动装置包括：独立曲柄、扶手、脚踏板、主动力轴；主动力轴与车架通过轴承旋转固定连接，所述独立曲柄与主动力轴固定连接，所述独立曲柄与脚踏板旋转连接；

所述变速轮组连接于关联驱动装置与后车轮之间；

所述关联驱动装置之间同侧的独立曲柄通过传动连杆连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述关联驱动装置还包括扶手、转向内轴、转向外筒，转向外筒与车架固定连接，所述转向内轴位于转向外筒内且之间旋转连接；所述前车轮与转向内轴的底端连接，所述扶手与转向内轴的顶端连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述关联驱动装置还包括扶手、转向内轴、转向外筒，转向外筒与车架固定连接，所述转向内轴位于转向外筒内且之间旋转连接，所述扶手与转向内轴的顶端连接；

所述转向装置包括终端推杆、羊角、前端推杆，所述羊角安装于车架上，所述前车轮与羊角连接，所述前端推杆固定连接于由前至后方向的最后一组关联驱动装置中的转向内轴的底端；

所述终端推杆与羊角旋转连接，所述前端推杆与终端推杆旋转连接；

相邻转向内轴的同侧之间通过转向连杆连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述独立曲柄为设置与主动力轴两端的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄与第二曲柄与主动力轴垂直且第一曲柄与第二曲柄的端部指向相反。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述脚踏板包括吊篮、固定架和旋转轴，吊篮的一侧设置固定架，所述固定架为三角支撑结构，其三角支撑结构的顶部设置固定轴且固定轴在三角支撑结构的顶部可转动，所述固定轴与独立曲柄的端部垂直连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述独立曲柄的一侧曲柄还设置延长杆，且延长杆背向独立曲柄的延长方向，所述延长杆的端部与传动连杆连接，所述延长杆的长度为独立曲柄上与传动连杆固定的旋转轴与主动力轴的距离。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述延长杆为错位设置，多个多人合力关联驱动装置的延长杆同侧间隔设置。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述转向装置为安装于车架上的手扶杆，邻近前车轮的手扶杆通过连杆联动车轮转向。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述变速轮组包括前端轮、终端轮，所述前端轮与由前至后方向的最后一组关联驱动装置中的主动力轴固定连接，所述终端轮与后车轮同轴连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述终端轮为棘轮轮。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述多人合力关联驱动装置还包括折叠车座，所述折叠车座固定设置于主动力轴位置的后侧车架上。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置关联驱动装置可实现多人骑行，采用模块化拼装，可适用不同人数要求的骑行适用；

2、脚踏板采用吊篮结构，保证脚掌与脚踏板平行受力，防止对脚踝受力不均匀导致脚踝受伤；

3、独立曲柄的一侧曲柄设置延长杆，保证多人运动时的稳定性，防止车辆在一侧同步向上或向下运动时，车辆发生侧翻；

4、关联驱动装置之间同侧的独立曲柄通过传动连杆连接，实现多个关联驱动装置同步转动。

5、本实用新型让自行车的脚踏板更平稳，多人施力协作的关联度更强，同步踩动的乐趣提升，转向关联让多人自行车的操控协同更进一步加强趣味性更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多人合力脚踏自行车结构图；

图2为图1所示的俯视图；

图3为本实用新型提出的所述转向装置局部放大图；

图4为本实用新型的另一实施例结构图；

图5为图4的俯视图；

图中所示：

1车架，2-关联驱动装置、3-转向装置、4-传动连杆；6-前车轮，7-后车轮，8-转向连杆

11-横梁，12-主梁；

21-独立曲柄，22-扶手，23-脚踏板，25-变速轮组；

212-第一曲柄，213-第二曲柄，214-延长杆；

231-吊篮，232-固定架，233-固定轴；

241-主动力轴。

31-终端推杆，32-羊角，33-前端推杆。

51-转向内轴，52-转向外筒。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“第一”及“第二”等的用语，亦 仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整， 在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图5，一种多人合力脚踏自行车，包括：车架1，以及安装于车架1的转向装置3、前车轮6、后车轮7、至少两组关联驱动装置2；前车轮4与转向装置3连接，车架1的后端连接后车轮5；

车架包括横梁11、与横梁垂直连接的主梁12。

关联驱动装置2包括：独立曲柄21、扶手22、脚踏板23、主动力轴241、转向内轴51、转向外筒52；主动力轴与车架固定连接，转向外筒与车架固定连接且之间垂直设置。独立曲柄21设置在主动力轴241的端部，独立曲柄21与脚踏板23连接，转向内轴位于转向外筒内且之间通过轴承连接。

转向装置3包括终端推杆31、羊角32、前端推杆33。羊角安装于横梁上，前车轮与羊角连接。

羊角包括左羊角、右羊角，且分别旋转连接于横梁的左右两端；左羊角、右羊角分别与终端推杆31的左右两端通过关节轴承连接；前车轮为平行设置的左轮与右轮，左羊角连接左轮，右羊角连接右轮。

前端推杆固定连接于由前至后方向的最后一组关联驱动装置2中的转向内轴的底端，前端推杆与终端推杆的中部通过关节轴承连接。

相邻转向内轴的同侧之间通过转向连杆8连接，使得相邻的转向内轴旋转时保持同步，转向内轴与转向连杆以铰接方式连接。

关联驱动装置之间同侧的独立曲柄通过传动连杆4连接。通过传动连杆使多个关联驱动装置同步转动。

扶手与转向内轴的顶端固定连接。

还包括变速轮组25，变速轮组包括前端轮251、终端轮252。前端轮与由前至后方向的最后一组关联驱动装置2中的主动力轴241固定连接，终端轮与后车轮同轴连接。

主梁包括前段梁、后段梁，前段梁与横梁连接，前段梁、后段梁之间通过扣锁连接，使得前段梁、后段梁之间可以拼接带扣锁的中段梁。

在一种实施方式中，转向内轴的低端通过车轮叉与前车轮旋转连接，与传统自行车的转向方式相同。

本实用新型实施例中，独立曲柄为设置与主动力轴两端的第一曲柄212和第二曲柄213，第一曲柄与第二曲柄与主动力轴垂直且第一曲柄与第二曲柄的端部指向相反。

为了保证脚掌与脚踏板平行受力，防止对脚踝受力不均匀导致脚踝受伤，脚踏板包括吊篮231、固定架232和固定轴233，吊篮231的一侧设置固定架232，固定架232为三角支撑结构，其三角支撑结构的顶部设置固定轴233且固定轴233在三角支撑结构的顶部可转动，固定轴233与独立曲柄21的端部垂直连接。吊篮通过固定架和固定轴与独立曲柄连接，吊篮始终保持水平，固定轴带动受力带动独立曲柄绕主动力轴转动。

为了保证多人运动时的稳定性，防止车辆在一侧同步向上或向下运动时，车辆发生侧翻，独立曲柄21的一侧曲柄设置延长杆214，且延长杆214背向独立曲柄21的延长方向，延长杆214的端部与传动连杆7连接，延长杆214的长度与独立曲柄21的长度相同。使得独立曲柄两侧的第一曲柄和第二曲柄形成高低结构；

其中，延长杆214为错位设置，多个关联驱动装置的延长杆214同侧间隔设置。这样将多个独立曲柄的高低错位，保持车辆行驶的平衡性；

本实用新型实施例中，后面的手扶杆也设置为可旋转杠杆，并通过连杆与邻近前车轮的手扶杆联动。

本实施例的变速轮组使用齿轮时，齿轮之间啮合；使用链轮时，链轮之间通过链条连接。其中，终端轮可以为棘轮。

为了方便骑行，关联驱动装置2还包括车座，车座固定设置于车架且位于主动力轴241上方，车座可采用固定结构、可拆卸结构或折叠结构，对车座的具体结构不做限制，以能够实现车座功能为主。

独立曲柄为左右同主轴180度固定的两个曲柄，每辆车包含多个独立曲柄、各个独立曲柄的主轴平行，相邻两个独立曲柄之间通过传动连杆连接，其连接件是同侧曲柄上异于主轴的旋转轴，连接位置在同侧曲柄上或同侧曲柄的反向延长线上，传动连杆的长度与此两个独立曲柄主轴的连线长度相等，并且互相平行，邻近两个独立曲柄的左右曲柄平行，曲柄端的指向相反或相同。

当相邻两个独立曲柄其同侧曲柄指向相同时，其脚踏板设置在传动连杆上；当相邻两个独立曲柄其同侧曲柄指向相反时，其脚踏板设置在曲柄远离主轴一端。当其脚踏板设置在曲柄远离主轴一端时，脚踏板平面不穿过其固定在曲柄旋上的转轴。本实用新型让自行车的脚踏板更平稳，多人施力协作的关联度更强，同步踩动的乐趣提升，转向关联让多人自行车的操控协同更进一步加强趣味性更强。

本实施例的主动力轴为普通自行车使用的中轴。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本实用新型专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，包括：车架、前车轮、变速轮组，以及安装于车架的转向装置、后车轮、至少两组关联驱动装置；所述前车轮与转向装置连接；

所述关联驱动装置包括：独立曲柄、扶手、脚踏板、主动力轴；主动力轴与车架通过轴承旋转固定连接，所述独立曲柄与主动力轴固定连接，所述独立曲柄与脚踏板旋转连接；

所述变速轮组连接于关联驱动装置与后车轮之间；

所述关联驱动装置之间同侧的独立曲柄通过传动连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，所述关联驱动装置还包括扶手、转向内轴、转向外筒，转向外筒与车架固定连接，所述转向内轴位于转向外筒内且之间旋转连接；所述前车轮与转向内轴的底端连接，所述扶手与转向内轴的顶端连接。

3.根据权利要求1所述的一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，所述关联驱动装置还包括扶手、转向内轴、转向外筒，转向外筒与车架固定连接，所述转向内轴位于转向外筒内且之间旋转连接，所述扶手与转向内轴的顶端连接；

所述转向装置包括终端推杆、羊角、前端推杆，所述羊角安装于车架上，所述前车轮与羊角连接，所述前端推杆固定连接于由前至后方向的最后一组关联驱动装置中的转向内轴的底端；

所述终端推杆与羊角旋转连接，所述前端推杆与终端推杆旋转连接；

相邻转向内轴的同侧之间通过转向连杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，所述独立曲柄为设置与主动力轴两端的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄与第二曲柄与主动力轴垂直且第一曲柄与第二曲柄的端部指向相反。

5.根据权利要求1所述的一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，所述脚踏板包括吊篮、固定架和旋转轴，吊篮的一侧设置固定架，所述固定架为三角支撑结构，其三角支撑结构的顶部设置固定轴且固定轴在三角支撑结构的顶部可转动，所述固定轴与独立曲柄的端部垂直连接。

6.根据权利要求1所述的一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，所述独立曲柄的一侧曲柄还设置延长杆，且延长杆背向独立曲柄的延长方向，所述延长杆的端部与传动连杆连接，所述延长杆的长度为独立曲柄上与传动连杆固定的旋转轴与主动力轴的距离。

7.根据权利要求6所述的一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，所述延长杆为错位设置，多个多人合力关联驱动装置的延长杆同侧间隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，所述变速轮组包括前端轮、终端轮，所述前端轮与由前至后方向的最后一组关联驱动装置中的主动力轴固定连接，所述终端轮与后车轮同轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，所述终端轮为棘轮。

10.根据权利要求1所述的一种多人合力脚踏自行车，其特征在于，所述多人合力关联驱动装置还包括折叠车座，所述折叠车座固定设置于主动力轴位置的后侧车架上。

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