CN104732775A - 一种车道控制方法、装置、处理服务器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车道控制方法、装置、处理服务器及系统，其中方法包括：确定双向车道中的单向拥堵的车道；对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；若所述剩余的车道条数为至少一条，则控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。本发明实施例有效的解决了单向拥堵的问题。

Description

一种车道控制方法、装置、处理服务器及系统

技术领域

本发明涉及交通技术领域，更具体地说，涉及一种车道控制方法、装置、处理服务器及系统。

背景技术

公路交通拥堵是一个普遍存在的情况，目前在上下班高峰（上午9点左右，下午6点左右）以及节假日时期，双向车道极易出现单向拥堵的情况。双向车道一般是由两个相反方向的行车道构成；单向拥堵是指双向车道中的某一方向车道的车流巨大，导致车多慢行而拥堵，而双向车道中的反方向车道上却是车少通畅的截然相反的场景。图1示出了典型的单向拥堵的情况，如图1所示，双向车道中左边的车道被空置，而右边的车道饱和，右边的车道即为单向拥堵的车道。

现有技术解决单向拥堵的常见方式是：在双向车道的各个方向的车道上均设置一组交通信号灯，调长单向拥堵的车道的交通信号灯的放行时间、调短单向拥堵的车道的交通信号灯的等待时间。

本发明的发明人在研究和实践过程中发现，现有技术至少存在以下的技术问题：采用调节单向拥堵的车道的交通信号灯的方式来解决单向拥堵的问题，仍然存在反方向的车道（与单向拥堵的车道相反方向的车道）被空置，而单向拥堵的车道处于饱和状态的现象，并无法有效的解决单向拥堵的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车道控制方法、装置、处理服务器及系统，以解决现有技术存在的反方向的车道被空置，而单向拥堵的车道仍处于饱和状态，并无法有效的解决单向拥堵的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车道控制方法，包括：

确定双向车道中的单向拥堵的车道；

对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；

若所述剩余的车道条数为至少一条，则控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；

在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。

本发明实施例还提供一种车道控制装置，包括：

单向拥堵车道确定模块，用于确定双向车道中的单向拥堵的车道；

剩余车道条数确定模块，用于对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；

车道区域净空模块，用于在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；

车道控制模块，用于在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。

本发明实施例还提供一种处理服务器，包括上述所述的车道控制装置。

本发明实施例还提供一种车道控制系统，包括：设置于双向车道的通道口处的摄像装置，处理服务器，设置于双向车道的各条车道的分界线处的导航指示装置；

所述摄像装置，用于对双向车道的各方向车道的车辆通行画面进行拍摄，将所拍摄的画面上传至处理服务器；

所述处理器服务器，用于接收所述摄像装置所拍摄的画面，确定双向车道中的单向拥堵的车道，对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数，在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空，在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的车道控制方法，可在非单向拥堵的总车道条数满足非单向拥堵的车道的当前车流量后仍有剩余的车道条数时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，使得非单向拥堵的车道区域净空，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道；从而在避免非单向拥堵的车道出现拥堵的情况下，对非单向拥堵的车道的剩余车道进行利用，实现单向拥堵的车道条数的扩充，提升单向拥堵的车道的车容量，从而避免现有技术反方向的车道被空置，而单向拥堵的车道仍处于饱和状态的情况，从而有效的解决单向拥堵的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有典型的单向拥堵的示意图；

图2为本发明实施例提供的车道控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的确定双向车道中的单向拥堵的车道的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的摄像装置的设置示意图；

图5为本发明实施例提供的确定双向车道中的单向拥堵的车道的另一方法流程图；

图6为本发明实施例提供的摄像装置的另一设置示意图；

图7为本发明实施例提供的确定双向车道中的单向拥堵的车道的再一方法流程图；

图8为本发明实施例提供的对双向车道的车道进行控制的第一示意图；

图9为本发明实施例提供的对双向车道的车道进行控制的第二示意图；

图10为本发明实施例提供的车道控制装置的结构框图；

图11为本发明实施例提供的单向拥堵车道确定模块的结构框图；

图12为本发明实施例提供的通行信息获取单元的结构框图；

图13为本发明实施例提供的车流量确定单元的结构框图；

图14为本发明实施例提供的通行信息获取单元的另一结构框图；

图15为本发明实施例提供的车流量确定单元的另一结构框图；

图16为本发明实施例提供的单向拥堵确定单元的结构框图；

图17为本发明实施例提供的剩余车道条数确定模块的结构框图；

图18为本发明实施例提供的车道区域净空模块的结构框图；

图19为本发明实施例提供的车道控制模块的结构框图；

图20为本发明实施例提供的车道控制装置的另一结构框图；

图21为本发明实施例提供的车道控制系统的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的处理服务器的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明实施例提供的车道控制方法的流程图，该方法应用于处理服务器中，参照图2，该方法可以包括：

步骤S100、确定双向车道中的单向拥堵的车道；

步骤S110、对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；

将非单向拥堵的车道的当前车流量除以单条车道的车容量，则可得到与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数；值得注意的是，若进行除法运算后，所得到的与当前车流量所对应的车道条数为小数，则直接将该小数向上取整，得到最终的与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数；如将非单向拥堵的车道的当前车流量除以单条车道的车容量后，得到2.3的小数值，则直接向上取整，取整数值3为与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数。

将非单向拥堵的车道的总车道条数，减去与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数后，即得到所述剩余的车道条数。

步骤S120、判断所述剩余的车道条数是否为至少一条，若否，执行步骤S130，若是，执行步骤S140；

步骤S130、结束流程；

步骤S120的判断结果为否，说明剩余的车道条数为零条，非单向拥堵的车道的总车道条数正好满足非单向拥堵的车道的当前车流量，不可对非单向拥堵的车道进行车道控制，否则，单向拥堵的情况仍然无法解决。

步骤S140、控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；

所述剩余的车道条数为至少一条，说明非单向拥堵的车道的总车道条数在满足非单向拥堵的车道的当前车流量后还有剩余，可对这些剩余的车道进行控制，从而解决单向拥堵的问题。

可选的，使非单向拥堵的车道区域净空的方式可以为：控制非单向拥堵的车道的入口处的交通信号灯为第一指示状态，以禁止新的车辆进入所述非单向拥堵的车道；控制非单向拥堵的车道的出口处的交通信号灯为第二指示状态，以使所述非单向拥堵的车道内的车辆驶离所述非单向拥堵的车道，从而实现所述非单向拥堵的车道区域净空。可选的，第一指示状态可以是红灯状态，第二指示状态可以是绿灯状态。

步骤S150、在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。

其中，双向车道的各条车道的分界线处均设置有导航指示装置，此处的各条车道的分界线包括：双向车道的一个方向车道内的各车道的分界线，反方向车道内的各车道的分界线，及两个相反方向车道之间的通行方向分界线。

在正常状态下，双向车道的正常通行方向分界线上的导航指示装置是工作的，以区分双向车道的不同行驶方向；当出现单向拥堵的情况时，本发明实施例可以为单向拥堵的车道扩充车道条数，可控制正常通行方向分界线上的导航指示装置停止工作，而控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，使得该导航指示装置所对应的车道分界线，成为双向车道的通行方向分界线，从而实现单向拥堵的车道条数的扩充，所扩充的车道条数与所述剩余的车道条数对应。

本发明实施例由于是将非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道扩充为单向拥堵的车道，因此非单向拥堵的车道在减少了车道条数后，仍然能够满足非单向拥堵的车道的当前车流量，而不存在非单向拥堵的车道出现拥堵的情况；同时，将单向拥堵的车道进行扩充，能够提升单向拥堵的车道的车容量，从而能够很好的解决单向拥堵的问题。

可选的，导航指示装置可以是导航指示灯，显示也可以是其他的能够具有导航指示功能的装置或设备。

本发明实施例提供的车道控制方法，可在非单向拥堵的总车道条数满足非单向拥堵的车道的当前车流量后仍有剩余的车道条数时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，使得非单向拥堵的车道区域净空，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道；从而在避免非单向拥堵的车道出现拥堵的情况下，对非单向拥堵的车道的剩余车道进行利用，实现单向拥堵的车道条数的扩充，提升单向拥堵的车道的车容量，从而避免现有技术反方向的车道被空置，而单向拥堵的车道仍处于饱和状态的情况，从而有效的解决单向拥堵的问题。

可选的，图3示出了一种确定双向车道中的单向拥堵的车道的方法，参照图3，该方法可以包括：

步骤S200、获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息，确定各方向车道的当前车流量；

步骤S210、根据各方向车道的当前车流量确定单向拥堵的车道。

在确定了各方向车道的当前车流量后，若某一方向车道的当前车流量大于该方向车道的车容量，而反方向车道的当前车流量小于该反方向车道的车容量时，则可确定双向车道中存在单向拥堵的车道，且当前车流量大于该方向车道的车容量的车道为单向拥堵车道，而与单向拥堵车道反方向的车道则为非单向拥堵车道。

可选的，本发明实施例可在双向车道的通道口处设置摄像装置，通过摄像装置拍摄的双向车道的通道口处的车辆进出画面，从而确定各方向车道的当前车流量。

一种可选的摄像装置的设置方式可以是：在双向车道的第一通道口处设置第一摄像装置，通过第一摄像装置拍摄双向车道的第一通道口处的车辆进出画面；在双向车道的第二通道口处设置第二摄像装置，通过第二摄像装置拍摄双向车道的第二通道口处的车辆进出画面。可选的，第一摄像装置和第二摄像装置可以是具有广角镜头的摄像装置，能够对双向车道的第一通道口和第二通道口进行全面的取景。图4示出了对应的摄像装置设置示意图，可进行参照。

对应的，图5示出了另一种确定双向车道中的单向拥堵的车道的方法，参照图5，该方法可以包括：

步骤S300、接收设置于双向车道的第一通道口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二通道口处的第二摄像装置所拍摄的画面；

可选的，在双向车道的第一通道口处和第二通道口处均设置有交通信号灯（如红绿灯），通过第一通道口处和第二通道口处设置的交通信号灯可控制双向车道内的车辆进出。可选的，可在第一通道口处的交通信号灯处设置第一摄像装置，在第二通道口处的交通信号灯处设置第二摄像装置。

步骤S310、根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，及，根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量；

第一方向车道可以是双向车道的其中一个行驶方向的车道，第二方向车道可以是双向车道的另一个行驶方向（与第一方向相反的方向）的车道。

步骤S320、根据进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量，确定第一方向车道的当前车流量，及，根据进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，确定第二方向车道的当前车流量；

值得注意的是，步骤S310和步骤S320之间没有明显的先后顺序，本发明实施例也可以先执行步骤S320，后执行步骤S310；也可以步骤S310和步骤S320同时执行。

步骤S330、若双向车道的第一方向车道的当前车流量大于所述第一方向车道的预定车容量，且双向车道的第二方向车道的当前车流量小于所述第二方向车道的预定车容量，则确定第一方向车道为单向拥堵车道，第二方向车道为非单向拥堵车道。

若第一方向车道的车流量A已超过第一方向车道的车道数量N*单条车道容量上限X。即：A>N*X，则说明第一方向车道发生拥堵。

另一种可选的摄像装置的设置方式可以是：在双向车道的第一方向车道的入口处设置第一摄像装置，通过第一摄像装置拍摄进入第一方向车道的车辆画面；在双向车道的第一方向车道的出口处设置第二摄像装置，通过第二摄像装置拍摄驶离第一方向车道的车辆画面；在双向车道的第二方向车道的入口处设置第三摄像装置，通过第三摄像装置拍摄进入第二方向车道的车辆画面；在双向车道的第二方向车道的出口处设置第四摄像装置，通过第四摄像装置拍摄驶离第二方向车道的车辆画面。图6示出了对应的摄像装置设置示意图，可进行参照。

对应的，图7示出了再一种确定双向车道中的单向拥堵的车道的方法，参照图7，该方法可以包括：

步骤S400、接收设置于双向车道的第一方向车道的入口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第一方向车道的出口处的第二摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的入口处的第三摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的出口处的第四摄像装置所拍摄的画面；

步骤S410、根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第一方向车道的车辆数量，根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第一方向车道的车辆数量，根据进入所述第一方向车道的车辆数量及驶离所述第一方向车道的车辆数量，确定所述第一方向车道的当前车流量；

步骤S420、根据所述第三摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第二方向车道的车辆数量，根据所述第四摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第二方向车道的车辆数量，根据进入所述第二方向车道的车辆数量及驶离所述第二方向车道的车辆数量，确定所述第二方向车道的当前车流量；

值得注意的是，步骤S410和步骤S420之间没有明显的先后顺序。

步骤S430、若双向车道的第一方向车道的当前车流量大于所述第一方向车道的预定车容量，且双向车道的第二方向车道的当前车流量小于所述第二方向车道的预定车容量，则确定第一方向车道为单向拥堵车道，第二方向车道为非单向拥堵车道。

本发明实施例除了可通过在双向车道的通道口处设置摄像装置，通过摄像装置获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息，从而确定各方向车道的当前车流量外，还可以通过传感器加上计数器的方式获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息，从而确定各方向车道的当前车流量。具体的，可在双向车道的第一方向车道和第二方向车道的入口处和出口处分别设置传感器和计数器，当第一方向车道的入口处设置的传感器感应到有车辆驶入第一方向车道时，控制对应的计数器的计数加1，当第一方向车道的出口处设置的传感器感应到有车辆驶离第一方向车道时，控制对应的计数器的计数减1，从而通过第一方向车道的入口和出口处的计数器的计数实现第一方向车道的当前车流量的确定。第二方向车道的当前车流量的确定可与此同理，此处不再赘述。

为便于理解，本发明实施例提供的净空非单向拥堵的车道区域，并在非单向拥堵的车道区域净空后，扩充单向拥堵的车道的车道条数的方式，下面以图8和图9所示双向车道进行说明。值得注意的是，图8和图9所示说明，仅为使本发明实施例更易理解，其不应成为本发明保护范围的限制。

图8为本发明实施例对双向车道的车道进行控制的第一示意图，图9为本发明实施例对双向车道的车道进行控制的第二示意图，结合图8和图9所示，可设第一方向车道为单向拥堵的车道，第二方向车道为非单向拥堵的车道，双向车道的各车道分界线上均设置有导航指示灯，即L1，L2和L3上均埋设有导航指示灯；在正常状态下，L2上的导航指示灯工作，作为双向车道的通行方向分界线（即为第一方向车道和第二方向车道的隔离带），如图8所示；若第二方向车道的总车道条数在满足第二方向车道的当前车流量后剩余有至少一条车道条数（图8和图9中剩余车道条数设为一条），则可控制第二方向车道入口处的红绿灯4亮起红灯，禁止有新的车辆驶入第二方向车道，并控制第二方向车道的出口处的红绿灯2亮起绿灯，以使第二方向车道内存留的车辆尽快驶离红绿灯4和红绿灯2之间的区域，使得第二方向车道净空；在第二方向车道净空后，可控制L2所在的导航指示灯熄灭，L3所在的导航指示灯亮起，使得第一方向车道和第二方向车道的分界由L2迁移至L3，使得第二方向车道中与第一方向车道相邻的一条车道扩充为第一方向车道，实现第一方向车道的车道条数的扩充。

可见，本发明实施例可在非单向拥堵的车道中，控制与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示灯工作，以使该导航指示灯所对应的车道分界线，成为双向车道的通行方向分界线，实现单向拥堵的车道条数的扩充，所扩充的车道条数与所述剩余的车道条数对应。

可选的，在对单向拥堵的车道条数进行扩充后，若确定双向车道中不存在单向拥堵的车道后，可控制与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置停止工作，并控制双向车道的正常通行方向分界线上的导航指示装置工作，以使双向车道的各方向车道条数恢复正常状态。以图8和图9所示为例，即可控制L3所在的导航指示灯熄灭，L2所在的导航指示灯亮起，使得第一方向车道和第二方向车道的分界由L3迁移至L2。

可选的，可通过在双向车道的通道口处设置摄像装置的方式，确定双向车道中不存在单向拥堵的车道；也可在双向车道的通道口处设置传感器和计数器的组合的方式，确定双向车道中不存在单向拥堵的车道。

下面对本发明实施例提供的车道控制方法的控制策略进行下说明，假设单条车道的容量上限为X辆车；

当且仅当以下情况下，才会发生双向车道的通行方向分界线的迁移：

一、第一方向车道车流量A已超过第一方向车道的车道数量N*单条车道容量上限X，即A>N*X，说明第一方向车道发生拥堵；

二、第二方向车道车流量B已低于(第二方向车道的车道数量M-1)*单条车道容量上限X，即B<(M-1)*X，说明第二方向车道不拥堵，且能保证第二方向车道至少有一条车道可支援第一方向车道，作通行方向分界线的迁移使用。第二方向车道在支援第一方向车道至少一条车道后，第二方向车道也不会发生拥堵。

当且仅当以下情况下，才会发生通行方向分界线恢复到正常状态：

一、第一方向车道的车流量A已低于第一方向车道数量N*单条车道容量上限X，即A<N*X；

二、第二方向车道的车流量B已低于第二方向车道的车道数量M*单条车道容量上限X，即B<M*X。

本发明实施例提供的车道控制方法，能够在非单向拥堵的车道不存在拥堵的情况下，将非单向拥堵的车道中的至少一条车道变为单向拥堵的车道，从而实现单向拥堵的车道的扩充，提升单向拥堵的车道的车容量，从而能够很好的解决单向拥堵的问题。

下面对本发明实施例提供的车道控制装置进行描述，下文描述的车道控制装置与上文描述的车道控制方法相对应，两者可相互参照。

图10为本发明实施例提供的车道控制装置的结构框图，参照图10，车道控制装置可以包括：

单向拥堵车道确定模块100，用于确定双向车道中的单向拥堵的车道；

剩余车道条数确定模块200，用于对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；

车道区域净空模块300，用于在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；

车道控制模块400，用于在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。

图11示出了单向拥堵车道确定模块100的一种可选结构，参照图11，单向拥堵车道确定模块100可以包括：

通行信息获取单元110，用于获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息；

车流量确定单元120，用于确定各方向车道的当前车流量；

单向拥堵确定单元130，用于根据各方向车道的当前车流量确定单向拥堵的车道。

图12示出了通行信息获取单元110的一种可选结构，参照图12，通行信息获取单元110可以包括：

第一接收子单元1101，用于接收设置于双向车道的第一通道口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二通道口处的第二摄像装置所拍摄的画面。

对应的，图13示出了车流量确定单元120的一种可选结构，参照图13，车流量确定单元120可以包括：

第一计算子单元1201，用于根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量；

第二计算子单元1202，用于根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量；

第一确定子单元1203，用于根据进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量，确定第一方向车道的当前车流量；

第二确定子单元1204，用于根据进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，确定第二方向车道的当前车流量。

可选的，图14示出了通行信息获取单元110的另一种可选结构，参照图14，通行信息获取单元110可以包括：

第二接收子单元1111，用于接收设置于双向车道的第一方向车道的入口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第一方向车道的出口处的第二摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的入口处的第三摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的出口处的第四摄像装置所拍摄的画面。

对应的，图15示出了车流量确定单元120的另一种可选结构，参照图15，车流量确定单元120可以包括：

第三计算子单元1211，用于根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第一方向车道的车辆数量；

第四计算子单元1212，用于根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第一方向车道的车辆数量；

第三确定子单元1213，用于根据进入所述第一方向车道的车辆数量及驶离所述第一方向车道的车辆数量，确定所述第一方向车道的当前车流量；

第五计算子单元1214，用于根据所述第三摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第二方向车道的车辆数量；

第六计算子单元1215，用于根据所述第四摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第二方向车道的车辆数量；

第四确定子单元1216，用于根据进入所述第二方向车道的车辆数量及驶离所述第二方向车道的车辆数量，确定所述第二方向车道的当前车流量。

在图12所示通行信息获取单元110和图13所示车流量确定单元120，及图14所示通行信息获取单元110和图15所示车流量确定单元120的基础上，单向拥堵确定单元130的一种可选结构可如图16所示，参照图16，单向拥堵确定单元130可以包括：

第一单向拥堵车道确定子单元1301，用于在双向车道的第一方向车道的当前车流量大于所述第一方向车道的预定车容量，且双向车道的第二方向车道的当前车流量小于所述第二方向车道的预定车容量时，确定第一方向车道为单向拥堵车道，第二方向车道为非单向拥堵车道。

可选的，图17示出了剩余车道条数确定模块200的一种可选结构，参照图17，剩余车道条数确定模块200可以包括：

除法确定单元210，用于将非单向拥堵的车道的当前车流量除以单条车道的车容量，得到与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数；

减法确定单元220，用于将非单向拥堵的车道的总车道条数减去，所述与当前车流量所对应的车道条数，得到所述剩余的车道条数。

可选的，图18示出了车道区域净空模块300的一种可选结构，参照图18，车道区域净空模块300可以包括：

第一控制单元310，用于控制非单向拥堵的车道的入口处的交通信号灯为第一指示状态，以禁止新的车辆进入所述非单向拥堵的车道；

第二控制单元320，用于控制非单向拥堵的车道的出口处的交通信号灯为第二指示状态，以使所述非单向拥堵的车道内的车辆驶离所述非单向拥堵的车道，实现所述非单向拥堵的车道区域净空。

可选的，在本发明实施例中导航指示装置可以为导航指示灯，双向车道的各条车道的分界线处均设置有导航指示灯；对应的，图19示出了车道控制模块400的一种可选结构，参照图19，车道控制模块400可以包括：

单向拥堵车道扩充单元410，用于在非单向拥堵的车道中，控制与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示灯工作，以使该导航指示灯所对应的车道分界线，成为双向车道的通行方向分界线，实现单向拥堵的车道条数的扩充，所扩充的车道条数与所述剩余的车道条数对应。

图20为本发明实施例提供的车道控制装置的另一结构框图，结合图10和图20所示，车道控制装置还可以包括：

车道恢复模块500，用于在确定双向车道中不存在单向拥堵的车道后，控制与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置停止工作，并控制双向车道的正常通行方向分界线上的导航指示装置工作，以使双向车道的各方向车道条数恢复正常状态。

发明实施例提供的车道控制装置，能够在非单向拥堵的车道不存在拥堵的情况下，将非单向拥堵的车道中的至少一条车道变为单向拥堵的车道，从而实现单向拥堵的车道的扩充，提升单向拥堵的车道的车容量，从而能够很好的解决单向拥堵的问题。

本发明实施例还提供一种处理服务器，包括上述所述的车道控制装置，车道控制装置的描述可参照图10至图20的对应部分，此处不再赘述。

下面对本发明实施例提供的车道控制系统进行介绍，下文介绍中涉及车道控制方法的部分可与上文描述的车道控制方法相对应参照。

图21为本发明实施例提供的车道控制系统的结构示意图，参照图21，该系统可以包括：设置于双向车道的通道口处的摄像装置10，处理服务器20，设置于双向车道的各条车道的分界线处的导航指示装置30，图中黑色圈表示处于工作状态的导航指示装置；

其中，摄像装置10，用于对双向车道的各方向车道的车辆通行画面进行拍摄，将所拍摄的画面上传至处理服务器20；

处理器服务器20，用于接收摄像装置10所拍摄的画面，确定双向车道中的单向拥堵的车道，对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数，在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空，在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。

下面对本发明实施例提供的处理服务器的硬件结构进行描述，下文描述中涉及车道控制方法的部分可与上文描述的车道控制方法相对应参照。

图22为本发明实施例提供的处理服务器的结构框图，参照图22，处理服务器可以包括：通信接口1，存储器2，处理器3和通信总线4。

下面结合图22对处理服务器的各个构成部件进行具体的介绍：

通信接口1可以为通信模块的接口，如网卡的接口，用于在处理服务器与外部设备进行信息收发过程中，实现信号的接收和发送。

存储器2可用于存储软件程序以及模块，处理器3通过运行存储在存储器2的软件程序以及模块，从而执行处理服务器的各种功能应用以及数据处理。存储器2可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据处理服务器的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器2可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器3是处理服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个处理服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器2内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器2内的数据，执行处理服务器的各种功能和处理数据，从而对处理服务器进行整体监控。可选的，处理器3可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器3可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器3中。

通信接口1，存储器2，处理器3通过通信总线4完成相互间的通信。

在本发明实施例中，处理器3还可以具有如下功能：

确定双向车道中的单向拥堵的车道；

对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；

若所述剩余的车道条数为至少一条，则控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；

在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种车道控制方法，其特征在于，包括：

确定双向车道中的单向拥堵的车道；

对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；

若所述剩余的车道条数为至少一条，则控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；

在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定双向车道中的单向拥堵的车道包括：

获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息，确定各方向车道的当前车流量；

根据各方向车道的当前车流量确定单向拥堵的车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息包括：

接收设置于双向车道的第一通道口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二通道口处的第二摄像装置所拍摄的画面；

所述确定各方向车道的当前车流量包括：

根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，及，根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量；

根据进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量，确定第一方向车道的当前车流量，及，根据进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，确定第二方向车道的当前车流量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息包括：

接收设置于双向车道的第一方向车道的入口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第一方向车道的出口处的第二摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的入口处的第三摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的出口处的第四摄像装置所拍摄的画面；

所述确定各方向车道的当前车流量包括：

根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第一方向车道的车辆数量，根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第一方向车道的车辆数量，根据进入所述第一方向车道的车辆数量及驶离所述第一方向车道的车辆数量，确定所述第一方向车道的当前车流量；

及，根据所述第三摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第二方向车道的车辆数量，根据所述第四摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第二方向车道的车辆数量，根据进入所述第二方向车道的车辆数量及驶离所述第二方向车道的车辆数量，确定所述第二方向车道的当前车流量。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据各方向车道的当前车流量确定单向拥堵的车道包括：

若双向车道的第一方向车道的当前车流量大于所述第一方向车道的预定车容量，且双向车道的第二方向车道的当前车流量小于所述第二方向车道的预定车容量，则确定第一方向车道为单向拥堵车道，第二方向车道为非单向拥堵车道。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数包括：

将非单向拥堵的车道的当前车流量除以单条车道的车容量，得到与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数；

将非单向拥堵的车道的总车道条数减去，所述与当前车流量所对应的车道条数，得到所述剩余的车道条数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空包括：

控制非单向拥堵的车道的入口处的交通信号灯为第一指示状态，以禁止新的车辆进入所述非单向拥堵的车道；

控制非单向拥堵的车道的出口处的交通信号灯为第二指示状态，以使所述非单向拥堵的车道内的车辆驶离所述非单向拥堵的车道，实现所述非单向拥堵的车道区域净空。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航指示装置为导航指示灯，所述双向车道的各条车道的分界线处均设置有所述导航指示灯；

所述控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道包括：

在非单向拥堵的车道中，控制与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示灯工作，以使该导航指示灯所对应的车道分界线，成为双向车道的通行方向分界线，实现单向拥堵的车道条数的扩充，所扩充的车道条数与所述剩余的车道条数对应。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定双向车道中不存在单向拥堵的车道后，控制与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置停止工作，并控制双向车道的正常通行方向分界线上的导航指示装置工作，以使双向车道的各方向车道条数恢复正常状态。

10.一种车道控制装置，其特征在于，包括：

单向拥堵车道确定模块，用于确定双向车道中的单向拥堵的车道；

剩余车道条数确定模块，用于对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；

车道区域净空模块，用于在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；

车道控制模块，用于在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述单向拥堵车道确定模块包括：

通行信息获取单元，用于获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息；

车流量确定单元，用于确定各方向车道的当前车流量；

单向拥堵确定单元，用于根据各方向车道的当前车流量确定单向拥堵的车道。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述通行信息获取单元包括：

第一接收子单元，用于接收设置于双向车道的第一通道口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二通道口处的第二摄像装置所拍摄的画面；

所述车流量确定单元包括：

第一计算子单元，用于根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量；

第二计算子单元，用于根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量；

第一确定子单元，用于根据进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量，确定第一方向车道的当前车流量；

第二确定子单元，用于根据进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，确定第二方向车道的当前车流量。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述通行信息获取单元包括：

第二接收子单元，用于接收设置于双向车道的第一方向车道的入口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第一方向车道的出口处的第二摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的入口处的第三摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的出口处的第四摄像装置所拍摄的画面；

所述车流量确定单元包括：

第三计算子单元，用于根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第一方向车道的车辆数量；

第四计算子单元，用于根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第一方向车道的车辆数量；

第三确定子单元，用于根据进入所述第一方向车道的车辆数量及驶离所述第一方向车道的车辆数量，确定所述第一方向车道的当前车流量；

第五计算子单元，用于根据所述第三摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第二方向车道的车辆数量；

第六计算子单元，用于根据所述第四摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第二方向车道的车辆数量；

第四确定子单元，用于根据进入所述第二方向车道的车辆数量及驶离所述第二方向车道的车辆数量，确定所述第二方向车道的当前车流量。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述单向拥堵确定单元包括：

第一单向拥堵车道确定子单元，用于在双向车道的第一方向车道的当前车流量大于所述第一方向车道的预定车容量，且双向车道的第二方向车道的当前车流量小于所述第二方向车道的预定车容量时，确定第一方向车道为单向拥堵车道，第二方向车道为非单向拥堵车道。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述剩余车道条数确定模块包括：

除法确定单元，用于将非单向拥堵的车道的当前车流量除以单条车道的车容量，得到与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数；

减法确定单元，用于将非单向拥堵的车道的总车道条数减去，所述与当前车流量所对应的车道条数，得到所述剩余的车道条数。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车道区域净空模块包括：

第一控制单元，用于控制非单向拥堵的车道的入口处的交通信号灯为第一指示状态，以禁止新的车辆进入所述非单向拥堵的车道；

第二控制单元，用于控制非单向拥堵的车道的出口处的交通信号灯为第二指示状态，以使所述非单向拥堵的车道内的车辆驶离所述非单向拥堵的车道，实现所述非单向拥堵的车道区域净空。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述导航指示装置为导航指示灯，所述双向车道的各条车道的分界线处均设置有所述导航指示灯；

所述车道控制模块包括：

单向拥堵车道扩充单元，用于在非单向拥堵的车道中，控制与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示灯工作，以使该导航指示灯所对应的车道分界线，成为双向车道的通行方向分界线，实现单向拥堵的车道条数的扩充，所扩充的车道条数与所述剩余的车道条数对应。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

车道恢复模块，用于在确定双向车道中不存在单向拥堵的车道后，控制与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置停止工作，并控制双向车道的正常通行方向分界线上的导航指示装置工作，以使双向车道的各方向车道条数恢复正常状态。

19.一种处理服务器，其特征在于，包括：权利要求10-18任一项所述的车道控制装置。

20.一种车道控制系统，其特征在于，包括：设置于双向车道的通道口处的摄像装置，处理服务器，设置于双向车道的各条车道的分界线处的导航指示装置；

所述摄像装置，用于对双向车道的各方向车道的车辆通行画面进行拍摄，将所拍摄的画面上传至处理服务器；

所述处理器服务器，用于接收所述摄像装置所拍摄的画面，确定双向车道中的单向拥堵的车道，对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数，在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空，在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。