CN106327890A - 一种交通应急干预系统和方法 - Google Patents
一种交通应急干预系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106327890A CN106327890A CN201510337760.6A CN201510337760A CN106327890A CN 106327890 A CN106327890 A CN 106327890A CN 201510337760 A CN201510337760 A CN 201510337760A CN 106327890 A CN106327890 A CN 106327890A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traffic
- emergency vehicle
- described emergency
- emergency
- traffic lights
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种交通应急干预系统和方法,涉及视频监控系统的相关领域。本发明公开的系统,至少包括智能摄像头和交通应急干预控制单元,其中:智能摄像头,对实时交通视频进行分析,若通过分析判断有紧急车辆通过路口,则通知交通应急干预控制单元启动应急干预;交通应急干预控制单元,收到启动应急干预的通知时,对通过路口的所述紧急车辆的运行线路进行分析,分析得到所述紧急车辆所要经过的红绿灯,并将所述紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式。本发明还公开了一种交通应急干预方法。与现有技术相比,本申请技术方案克服了现有交通控制系统没有针对紧急车辆的智能化应急干预措施的缺点,提高了应急响应速度。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控系统的相关领域,尤其涉及一种交通应急干预系统和方法。
背景技术
视频监控系统是一种管理前端摄像头,可以按设置的权限将前端摄像头的实时视频码流转发给客户端,供客户端观看,同时可以根据设置实现实时视频录像等功能的系统。随着科技越来越发达,人们的安全防范意识越来越高,其对周围环境的监控需求也越来越多,视频监控系统的应用也就越来越广泛。尤其是在国家安全、交通管理等领域,视频监控系统更是起着不可替代的作用。
交通管理领域是视频监控系统目前应用得比较广泛的一个领域。目前,视频监控不仅广泛应用于对交通违法行为的记录,而且已经有一些通过视频智能分析技术对车流量进行分析,根据分析结果对交通信号灯进行智能控制的前沿技术。
但是目前这些基于视频分析技术的交通控制系统大多考虑的是根据车流量或者人流量来合理分配红绿灯的时间,却没有考虑到当有紧急情况发生时的应急干预措施。比如当有救护车、消防车、警车等需要通过时,就可能会受困于等红灯而无法以最快的速度通过(即使这些车辆不受红绿灯限制,但很可能前面有其他社会车辆受阻于红绿灯,而把这些应急车辆堵在后面)。在这种情况下,只有人为的对交通控制系统进行干预,这样一来响应时间自然就变慢了,容易造成紧急情况处理的延误。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种基于视频分析的交通应急干预系统和方法,以解决现有交通管理中无法实现应用干预的问题。
为了解决上述技术问题,本发明公开了一种交通应急干预系统,至少包括智能摄像头和交通应急干预控制单元,其中:
所述智能摄像头,对实时交通视频进行分析,若通过分析判断有紧急车辆通过路口,则通知交通应急干预控制单元启动应急干预;
所述交通应急干预控制单元,收到启动应急干预的通知时,对通过路口的所述紧急车辆的运行线路进行分析,分析得到所述紧急车辆所要经过的红绿灯,并将所述紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式。
可选地,上述系统中,所述交通应急干预控制单元包括交通控制模块和智能分析模块,其中:
所述交通控制模块,收到启动应急干预的通知时,调用智能分析模块进行分析处理,以及根据所述智能分析模块计算出的紧急车辆需要经过的红绿灯编号,将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制方式依次更改为应急干预模式;
所述智能分析模块,根据交通控制模块调用,根据通过路口的所述紧急车辆的目的地分析确定所述紧急车辆的运行线路,并对所述紧急车辆所要经过的红绿灯进行分析计算,并将计算出的紧急车辆需要经过的红绿灯编号发送给所述交通控制模块。
可选地,上述系统中,所述智能摄像头判断有紧急车辆通过路口指:
分析实时视频中每个通过车辆顶部是否有不停闪烁的车顶灯,如果有不停闪烁的车顶灯,则判断是紧急车辆通过路口。
可选地,上述系统中,所述交通应急干预控制单元将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制方式更改为应急干预模式指:
将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制为绿灯。
可选地,上述系统中,所述智能分析模块,还根据所述紧急车辆的运行线路,获取其运行线路上的所有摄像头的实时视频,得到所述紧急车辆已通过的红绿灯,并将所述紧急车辆已通过的红绿灯编号发送给所述交通控制模块;
所述交通控制模块,将所述紧急车辆已通过的红绿灯的控制方式恢复到正常模式。
本发明还公开了一种交通应急干预方法,该方法包括:
交通应急干预系统对实时交通视频进行智能分析,若判断有紧急车辆通过路口,则启动应急干预模式;
所述交通应急干预系统对通过路口的所述紧急车辆的运行线路进行分析,分析得到所述紧急车辆所要经过的红绿灯,并将所述紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式。可选地,上述方法中,所述交通应急干预系统对通过路口的所述紧急车辆的运行线路进行分析,分析得到所述紧急车辆所要经过的红绿灯,并将所述紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式的过程包括:
所述交通应急干预系统根据通过路口的所述紧急车辆的目的地分析确定所述紧急车辆的运行线路,对所述紧急车辆所要经过的红绿灯进行分析计算,并将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制方式依次更改为应急干预模式。
可选地,上述方法中,所述交通应急干预系统判断有紧急车辆通过路口的过程包括:
所述交通应急干预系统中智能摄像头分析实时视频中每个通过车辆顶部是否有不停闪烁的车顶灯,如果有不停闪烁的车顶灯,则判断是紧急车辆通过路口。
可选地,上述方法中,所述交通应急干预系统将所述紧急车辆所要经过的红绿灯控制方式更改为应急干预模式指:
将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制为绿灯。
可选地,上述方法还包括:所述交通应急干预系统根据所述紧急车辆的运行线路,获取其运行线路上的所有摄像头的实时视频,得到所述紧急车辆已通过的红绿灯,并将所述紧急车辆已通过的红绿灯的控制方式恢复到正常模式。
与现有技术相比,本申请技术方案提供了一种基于视频分析的交通应急干预系统和方法,克服了现有交通控制系统没有针对紧急车辆的智能化应急干预措施的缺点,提高了应急响应速度。
附图说明
图1是本发明基于视频分析的交通应急干预系统的模块结构图;
图2是本发明基于视频分析的交通应急干预系统进入应急干预模式的工作流程图;
图3是本发明基于视频分析的交通应急干预系统恢复到正常模式的工作流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下文将结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
本申请发明人提出,可以基于视频分析进行交通应急干预,首先,通过对路口摄像头的实时视频进行智能分析,判断是否有紧急车辆需要通过;如果有紧急车辆将要通过,则触发交通控制系统的应急干预措施;该应急干预措施可以分析摄像头实时视频中这些紧急车辆的运行线路,并控制该线路上路口的红绿灯一律以绿灯放行。
基于上述思想,本实施例提供一种交通应急干预系统,主要包括智能摄像头和交通应急干预控制单元,其中:
智能摄像头,对实时交通视频进行分析,若通过分析判断有紧急车辆通过路口,则通知交通应急干预控制单元启动应急干预;
交通应急干预控制单元,收到启动应急干预的通知时,对通过路口的紧急车辆的运行线路进行分析,分析得到紧急车辆所要经过的红绿灯,并将紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式。
其中,交通应急干预控制单元又可以分为智能分析模块和交通控制模块,此时,整个系统结构如图1所示。
其中,智能摄像头对实时交通视频进行智能分析,判断是否有紧急车辆通过路口,如果有紧急车辆通过,则智能摄像头通知交通控制模块启动应急干预;
交通控制模块,收到智能摄像头的通知时,通知智能分析模块进行分析处理,以及根据智能分析模块计算出的紧急车辆需要经过的红绿灯编号,依次控制这些红绿灯为绿灯,以放行紧急车辆;
智能分析模块,根据交通控制模块的通知,对紧急车辆运行线路及所要经过的红绿灯进行分析计算,并将计算出的紧急车辆需要经过的红绿灯编号发送给交通控制模块。
具体地,智能摄像头识别通过车辆是否为紧急车辆,其可采用如下方式进行识别:分析实时视频中每个通过车辆顶部是否有不停闪烁的车顶灯,如果有不停闪烁的车顶灯,则认为是紧急车辆。
需要说明的是,上述交通应急干预系统有两种工作模式:正常模式和应急干预模式。其进入应急干预模式的工作流程如图2所示,包括如下操作:
S201,智能摄像头对实时视频进行智能分析,判断是否有紧急车辆通过;
S202,如果有紧急车辆通过,则智能摄像头通知交通控制模块;
S203,交通控制模块启动应急干预模式;
S204,交通控制模块通知智能分析模块;
S205,智能分析模块向智能摄像头以及其附近的其他摄像头获取实时视频;
其中,S205包括S205a智能分析模块向智能摄像头及其他摄像头发送获取实时视频的请求,以及S205b各摄像头向智能分析模块反馈实时视频数据这两个过程。
S206,智能分析模块分析紧急车辆出现位置附近的所有摄像头的实时视频,计算紧急车辆的运行线路;
S207,智能分析模块根据紧急车辆的运行线路,计算其需要通过的红绿灯;
S208,智能分析模块将紧急车辆需要通过的红绿灯编号发送给交通控制模块;
S209,交通控制模块控制这些红绿灯,一律以绿灯放行。
基于视频分析的交通应急干预系统从应急干预模式恢复正常模式的工作流程如图3所示,包括如下操作:
S301,智能分析模块根据紧急车辆的运行线路,获取其运行线路上的所有摄像头的实时视频;
其中,S301包括S301a智能分析模块向摄像头及其他摄像头发送获取实时视频的请求,以及S301b各摄像头向智能分析模块反馈实时视频数据这两个过程。
S302,智能分析模块分析实时视频,得到紧急车辆已通过的红绿灯;
S303,智能分析模块将紧急车辆已通过的红绿灯编号发送给交通控制模块;
S304,交通控制模块将这些红绿灯的控制方式恢复到正常模式;
S305,当紧急车辆已通过其运行线路上的所有红绿灯后,智能分析模块通知交通控制模块;
S306,交通控制模块关闭应急干预模式,整个系统恢复到正常模式。
实施例2
本实施例提供一种交通应急干预方法,主要包括以下步骤:
第一步,交通应急干预系统对实时交通视频进行分析,判断是否有紧急车辆通过;
第二步,如果有紧急车辆通过,则启动应急干预模式;
其中,可以根据路口智能摄像头分析实时视频中每个通过车辆顶部是否有不停闪烁的车顶灯,如果有不停闪烁的车顶灯,则判断是紧急车辆通过路口。
第三步,计算分析紧急车辆运行线路及所要经过的红绿灯;
其中,交通应急干预系统可以通过分析紧急车辆所在位置的周边摄像头的实时视频,计算紧急车辆的运行线路。例如,可以根据通过路口的紧急车辆的目的地(可以根据紧急车辆的类型,和/或紧急车辆已通过的线路)分析确定紧急车辆的运行线路。
第四步,将所述紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式。
其中,应急干预模式指,控制紧急车辆运行线路上所要经过的红绿灯为绿灯,以放行紧急车辆。
还要说明的是,为了不影响交通正常运行,交通应急干预系统根据紧急车辆的运行线路,获取其运行线路上的所有摄像头的实时视频,得到紧急车辆已通过的红绿灯后,需要将紧急车辆已通过的红绿灯的控制方式恢复到正常模式。
从上述实施例可以看出,本申请技术方案通过对路口摄像头实时视频进行分析,判断是否有紧急车辆通过(比如救护车、消防车、警车等,这些车辆有一些共同特征可供识别,比如车顶会有不停闪烁的顶灯);当有紧急车辆通过时,通过视频分析计算这些紧急车辆的运行线路,然后对处于该线路上的路口红绿灯一律以绿灯放行。从而保证紧急车辆一路通畅,以最快的速度抵达目的地点,大大提高应急响应速度。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成,所述程序可以存储于计算机可读存储介质中,如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地,上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地,上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上所述,仅为本发明的较佳实例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种交通应急干预系统,其特征在于,至少包括智能摄像头和交通应急干预控制单元,其中:
所述智能摄像头,对实时交通视频进行分析,若通过分析判断有紧急车辆通过路口,则通知交通应急干预控制单元启动应急干预;
所述交通应急干预控制单元,收到启动应急干预的通知时,对通过路口的所述紧急车辆的运行线路进行分析,分析得到所述紧急车辆所要经过的红绿灯,并将所述紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述交通应急干预控制单元包括交通控制模块和智能分析模块,其中:
所述交通控制模块,收到启动应急干预的通知时,调用智能分析模块进行分析处理,以及根据所述智能分析模块计算出的紧急车辆需要经过的红绿灯编号,将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制方式依次更改为应急干预模式;
所述智能分析模块,根据交通控制模块调用,根据通过路口的所述紧急车辆的目的地分析确定所述紧急车辆的运行线路,并对所述紧急车辆所要经过的红绿灯进行分析计算,并将计算出的紧急车辆需要经过的红绿灯编号发送给所述交通控制模块。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述智能摄像头判断有紧急车辆通过路口指:
分析实时视频中每个通过车辆顶部是否有不停闪烁的车顶灯,如果有不停闪烁的车顶灯,则判断是紧急车辆通过路口。
4.如权利要求1至3任一项所述的系统,其特征在于,所述交通应急干预控制单元将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制方式更改为应急干预模式指:
将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制为绿灯。
5.如权利要求3所述的系统,其特征在于,
所述智能分析模块,还根据所述紧急车辆的运行线路,获取其运行线路上的所有摄像头的实时视频,得到所述紧急车辆已通过的红绿灯,并将所述紧急车辆已通过的红绿灯编号发送给所述交通控制模块;
所述交通控制模块,将所述紧急车辆已通过的红绿灯的控制方式恢复到正常模式。
6.一种交通应急干预方法,其特征在于,该方法包括:
交通应急干预系统对实时交通视频进行智能分析,若判断有紧急车辆通过路口,则启动应急干预模式;
所述交通应急干预系统对通过路口的所述紧急车辆的运行线路进行分析,分析得到所述紧急车辆所要经过的红绿灯,并将所述紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述交通应急干预系统对通过路口的所述紧急车辆的运行线路进行分析,分析得到所述紧急车辆所要经过的红绿灯,并将所述紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式的过程包括:
所述交通应急干预系统根据通过路口的所述紧急车辆的目的地分析确定所述紧急车辆的运行线路,对所述紧急车辆所要经过的红绿灯进行分析计算,并将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制方式依次更改为应急干预模式。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,
所述交通应急干预系统判断有紧急车辆通过路口的过程包括:
所述交通应急干预系统中智能摄像头分析实时视频中每个通过车辆顶部是否有不停闪烁的车顶灯,如果有不停闪烁的车顶灯,则判断是紧急车辆通过路口。
9.如权利要求6至8任一项所述的方法,其特征在于,所述交通应急干预系统将所述紧急车辆所要经过的红绿灯控制方式更改为应急干预模式指:
将所述紧急车辆需要经过的红绿灯控制为绿灯。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
所述交通应急干预系统根据所述紧急车辆的运行线路,获取其运行线路上的所有摄像头的实时视频,得到所述紧急车辆已通过的红绿灯,并将所述紧急车辆已通过的红绿灯的控制方式恢复到正常模式。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510337760.6A CN106327890A (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种交通应急干预系统和方法 |
PCT/CN2016/070151 WO2016201960A1 (zh) | 2015-06-17 | 2016-01-05 | 一种交通应急干预系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510337760.6A CN106327890A (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种交通应急干预系统和方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106327890A true CN106327890A (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57544803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510337760.6A Pending CN106327890A (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种交通应急干预系统和方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106327890A (zh) |
WO (1) | WO2016201960A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108133605A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-08 | 安徽云森物联网科技有限公司 | 一种基于应急控制下路线规则临时交通疏导技术 |
CN108922167A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-30 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种基于dsrc的紧急车辆智能交通控制系统和方法 |
CN112185133A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-05 | 苏州冀联通信工程有限公司 | 一种应急车辆路口干预通讯系统及方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110636453A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-31 | 徐州市汇鑫信息技术有限公司 | 一种基于新能源汽车联网车载系统 |
CN116013095A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-25 | 中国科学技术大学先进技术研究院 | 红绿灯时间动态控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE531824C2 (sv) * | 2007-03-26 | 2009-08-18 | Tryggit Ab | Metod för styrning av trafiksignaler för att signalprioritera ett fordon |
JP5338948B2 (ja) * | 2012-06-12 | 2013-11-13 | 住友電気工業株式会社 | 情報提供装置及び方法、コンピュータプログラム |
CN103903453B (zh) * | 2012-12-26 | 2016-08-10 | 中国移动通信集团公司 | 一种智能交通控制系统、装置和方法 |
CN203931183U (zh) * | 2014-01-14 | 2014-11-05 | 淄博恒锐电子科技有限公司 | 基于交通信号机与无线车载终端的特勤车辆优先控制系统 |
CN104064042B (zh) * | 2014-07-02 | 2017-01-25 | 重庆市城投金卡信息产业股份有限公司 | 支持紧急救援的智能交通管理方法及系统 |
CN204303163U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-29 | 张立斌 | 城市道路交通红绿灯应急信号网络控制系统 |
-
2015
- 2015-06-17 CN CN201510337760.6A patent/CN106327890A/zh active Pending
-
2016
- 2016-01-05 WO PCT/CN2016/070151 patent/WO2016201960A1/zh active Application Filing
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108133605A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-08 | 安徽云森物联网科技有限公司 | 一种基于应急控制下路线规则临时交通疏导技术 |
CN108922167A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-30 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种基于dsrc的紧急车辆智能交通控制系统和方法 |
CN108922167B (zh) * | 2018-05-23 | 2020-10-09 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种基于dsrc的紧急车辆智能交通控制系统和方法 |
CN112185133A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-05 | 苏州冀联通信工程有限公司 | 一种应急车辆路口干预通讯系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016201960A1 (zh) | 2016-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7371157B2 (ja) | 車両監視方法、装置、電子機器、記憶媒体、コンピュータプログラム、クラウド制御プラットフォームおよび車路連携システム | |
US11619936B2 (en) | Method and apparatus for remotely controlling self-driving vehicle | |
CN106327890A (zh) | 一种交通应急干预系统和方法 | |
EP4009291A1 (en) | Method, apparatus and device for managing black box data of intelligent driving automobile | |
CN103903465B (zh) | 一种道路拥堵原因实时发布方法及系统 | |
CN110490108A (zh) | 一种违章状态的标记方法、装置、存储介质及电子装置 | |
CN107945541A (zh) | 红绿灯调控方法、系统以及计算机可读存储介质 | |
US20190197887A1 (en) | Coordinated alert and event guidance system | |
CN108734966A (zh) | 一种交通视频综合分析云平台系统 | |
CN106327862A (zh) | 基于gps和gis的厂区车辆行驶安全报警方法及系统 | |
CN105046951A (zh) | 基于行车记录仪的车辆监测方法及监测模块 | |
CN103886763B (zh) | 一种利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照方法及系统 | |
CN109003455A (zh) | 一种提醒车主违法停车行为的方法及装置 | |
CN110379172A (zh) | 交通规则的生成方法及装置、存储介质、电子装置 | |
CN112988830A (zh) | 人流量统计方法、装置、系统、存储介质和计算机设备 | |
Qi et al. | Real-time traffic camera-light control systems for intersections subject to accidents: A petri net approach | |
CN112802355B (zh) | 一种实时获取实景路况的方法、系统及存储介质 | |
CN110264651A (zh) | 列车站台行人越线监测方法、装置、终端及存储介质 | |
CN108932852A (zh) | 一种记录机动车违法占用应急车道行为的方法及装置 | |
CN106710253A (zh) | 一种高可靠性智能路口交通控制系统及控制方法 | |
CN109003457A (zh) | 一种记录多台机动车违法占用应急车道行为的方法及装置 | |
CN106710206A (zh) | 一种行人过街智能控制方案 | |
CN112991761A (zh) | 一种针对交通状况事件的交通引导方法及装置 | |
WO2022196659A1 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、ドライブレコーダ、運転支援制御プログラム | |
KR102702225B1 (ko) | 어린이보호구역의 신호기 없는 횡단보도에서 일시정지 의무 위반 차량 단속 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170111 |