CN104728436B - 变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变速器，其包括：‑轴(25、26)，‑至少一个由轴(25)支承的第一活动轮(29、30；33、34)，‑换挡衬套(31、35)，其能够沿第一轴(25)在将第一活动轮(29、30；33、34)耦连在所述轴(25、26)上的挡位位置和允许活动轮(29、30；33、34)相对所述轴(25、26)旋转的中间位置之间移动，‑换挡从动机构(58、52)，其为了使换挡衬套沿轴(25、26)运动而作用在换挡衬套(31、35)上；‑调节杆(39、38)，所述调节杆为了移动换挡从动机构(58、52)而能够沿轴(25、26)的方向移动并且支承连接体(64、61、56、63)，所述连接体能够在啮合到换挡从动机构(58、52)的凹口(60、59、54、55)中的主动位置和沉入第一调节杆(39、38)中的被动位置之间进行调节。

Description

变速器
技术领域
本发明涉及一种变速器，尤其是具有例如由US2008/0134819A1已知的双离合器的变速器。
背景技术
变速器包括多对相互啮合的齿轮，其中每对中的至少一个齿轮设计为空转齿轮或者活动轮，其能够借助换挡衬套形状配合地耦连到支承它的轴上，以便通过相关的齿轮对在变速器的驱动机构和从动机构之间形成扭矩流。为了能够在变速器中产生多个挡位，则需要多个齿轮对并且相应地通常也需要多个换挡衬套，它们必须能够相互独立地移动。用于驱动不同换挡衬套的运动所需的调节器件占据了结构空间，其使得变速器作为整体比较占地方。
本文开头引用的专利文献US2008/0134819A1建议，两个安装在相同轴上的换挡衬套的运动借助换挡圆筒(Schalttrommel)控制。所述换挡圆筒在其圆周上支承两个控制滑槽，它们与分别咬合在换挡衬套上的换挡从动机构(Schaltfolger)配合作用。滑槽相对圆筒旋转轴线的斜率确定了通过圆筒的旋转引起的换挡从动机构运动的范围和方向。滑槽的不同延伸走向实现了两个配属于其的换挡从动机构的不同运动。虽然圆筒能够控制两个换挡衬套的运动，但是不能实现所述运动相互间的独立性，因为可能的运动是固定地预设在圆筒的每个点上的并且只能选择旋转的方向。因为换挡衬套的位置的所有需要的组合必须通过凸块的延伸走向形成，并且凸块的斜率不能过大，以便不会形成自锁，因此这种传统的换挡控制机构的空间需求也是相当大的。
发明内容
本发明的实施形式所要解决的技术问题在于，提供一种变速器，其可以利用节省空间的机构实现对换挡衬套的相互独立的控制。
所述技术问题根据本发明的变速器这样解决，即，变速器具有：
-第一轴
-至少一个由第一轴支承的第一活动轮，
-第一换挡衬套，其可沿第一轴在将第一活动轮耦连在所述轴上的挡位位置和允许活动轮相对第一轴旋转的中间位置之间移动，
-第一换挡从动机构，其为了使第一换挡衬套沿第一轴运动而作用在第一换挡衬套上，
-第一调节杆，其为了移动第一换挡从动机构而能够沿轴的方向移动并且支承第一连接体该第一连接体能够在啮合到换挡从动机构的凹口中的主动位置和沉入第一调节杆中的被动位置之间进行调节。
如以下还会更详细地阐述的那样，通过第一换挡从动机构在第一调节杆上可选择的连接能力提供了这个可能性，即借助第一调节杆还可以控制另外的换挡从动机构，而在此不带动第一换挡从动机构，或者将第一换挡从动机构与第二调节杆耦连并且可以在不用同时强迫第一调节杆运动的情况下调节第一换挡从动机构。
第一换挡衬套还可以从中间位置运动到将第一活动轮耦连在轴上的挡位位置中。
为了实现与第一换挡从动机构的耦连或与其脱耦，第一调节杆可以包括套筒和可在套筒中移动的控制杆，其中，在被动位置中，连接体容纳在套筒的通孔和控制杆的凹口中，并且在主动位置中，控制杆的凹口相对通孔错移，用于使连接体从调节杆中移出并且与换挡从动机构啮合。
如果控制杆能够在主动位置和被动位置之间围绕调节杆的纵轴线旋转，这在保持连接体的主动或被动位置的情况下简化了对调节杆的滑移运动的控制。
如果凹口沿调节杆的移动或滑移方向纵向或长条形延伸并且其沿滑移方向的延伸至少等于调节杆的运动自由度，则在套筒轴向滑移时控制杆可以保持不动；通过连接体在凹口中运动，其可以保持被动位置。因此通过调节杆的轴向运动，换挡衬套可以从其中间位置推入挡位位置或者甚至从一个挡位位置推入另一挡位位置，而不需要使控制杆跟随运动。
根据第一种扩展设计，变速器包括：
-第二活动轮，
-第二换挡衬套，其能够沿第二轴在将第二活动轮耦连到该轴上的挡位位置和允许第二活动轮相对所述轴旋转的中间位置之间运动，
-第二换挡从动机构，其为了使第二换挡衬套沿所述轴运动而作用在第二换挡衬套上，并且第一调节杆支承第二连接体，该第二连接体能够在啮合到第二换挡拨叉的凹口中的主动位置和沉入第一调节杆中的被动位置之间进行调节。因此第一调节杆可以根据它的哪个连接体处于主动位置中来控制第一或第二换挡衬套。
如果第一调节杆如上所述包括套筒和可在套筒中移动的控制杆，则控制杆可以具有凹口，其在第二连接体的被动位置中和套筒的第二通孔一起容纳第二连接体。
在最简单的情况中，所述凹口与上述用于容纳第一连接体的凹口相同并且按照控制杆的定位容纳第一或第二连接体。
为了在换挡从动机构不同时随动的情况下轴向移动调节杆，可以设置控制杆的这个位置，在该位置中连接体共同地占据被动位置。
根据第二扩展设计，变速器包括第二调节杆，其为了移动第一换挡从动机构而能够沿轴的方向滑移并且其支承第三连接体，该连接体能够在啮合到第一换挡从动机构的凹口中的主动位置和沉入第二调节杆中的被动位置之间进行调节。这种扩展设计首先在双离合变速器中适合用于可选地借助第一调节杆将第一换挡从动机构的运动与第一摩擦离合器耦合或者借助第二调节杆将第一换挡从动机构的运动与第二摩擦离合器耦合。
在这种变速器中，两个调节杆可以如上所述地分别包括套筒和可在套筒中移动的控制杆。如果第一和第二调节杆的控制杆相互连接，则对于二者仅需要唯一的共同驱动器。
控制杆可以一体式地相连；在最简单的情况中它们是唯一的、直的杆的部段。
为了驱动第一调节杆的运动，可以设置滑槽，该滑槽能够围绕第一调节杆旋转并且与第一调节杆的凸块配合作用，以便使滑槽的旋转和调节杆的滑移相互耦合。
为了使调节杆滑移，滑槽应具有至少一个以螺旋轨方式延伸的部段。
如果换挡衬套处于中间位置和挡位位置之间，则这种以螺旋轨方式延伸的部段尤其可以与凸块配合作用。
换挡衬套处于中间位置时的凸块位置可以居中地处于以螺旋轨方式延伸的部段上；由此，滑槽的旋转可以使换挡衬套从中间位置滑移到两个相互对置的挡位位置中。
作为备选，换挡衬套的中间位置也可以对应于凸块在以螺旋轨方式延伸的部段的端部上的位置；与该端部相连的沿周向延伸的滑槽部段允许滑槽的旋转，其将换挡衬套保留在中间位置中。
如果换挡衬套占据挡位位置，则凸块也可以位于滑槽沿周向延伸的部段中。这一方面降低了对滑槽旋转的控制精度的要求，因为在不能精确控制滑槽旋转时也可以精确地达到挡位位置，另一方面沿周向延伸的部段在达到挡位位置之后也允许继续驱动滑槽。因此唯一的伺服电机既可以驱动滑槽的旋转也可以在换挡衬套处于挡位位置中时驱动摩擦离合器的打开运动和闭合运动。
附图说明
本发明的其它特征和优点由以下结合附图对实施例的说明得出。在附图中：
图1示出按照本发明第一设计方案的变速器处于中间位置的示意图；
图2示出图1中处于中间位置的变速器的换挡衬套控制机构在预选的第一挡位中的情形；
图3示出在挂入第一挡位时的控制机构；
图4示出在挂入第一挡位和预选的第二挡位时的控制机构；
图5示出在仍预选第一挡位时挂入第二挡位后的控制机构；
图6示出在取消第一挡位的预选之后挂入第二挡位时的控制机构；
图7示出用于挂入第三挡位的准备步骤；
图8示出在已预选第三挡位时的控制机构；
图9示出在脱离第二挡位时的控制机构；
图10示出在挂入第三挡位时的控制机构；
图11示出在挂入第三挡位并且已预选第四挡位时的控制机构；
图12示出从第三挡位进入第四挡位的载荷变换；
图13示出在挂入第四挡位时的控制机构；
图14示出在挂入第五挡位并且仍预选第四挡位时的控制机构；
图15示出在取消第四挡位的预选后的控制机构；
图16示出在挂入第六挡位时的控制机构；
图17示出处于中间位置的控制机构的第二设计方案；
图18示出控制机构处于为挂入倒挡而预备的位置中的情形；和
图19示出在挂入倒挡时的控制机构。
具体实施方式
图1示出按照本发明的第一设计方案的变速器的示意图。驱动轴1支承两个空心轴2、3，它们配备齿轮4、5或6、7。空心轴2、3能够分别通过摩擦离合器8或9摩擦配合地与驱动轴1耦连。在两个空心轴2、3上分别抗扭地并且可轴向调节地支承有换挡衬套10、11。随着空心轴2、3旋转的换挡衬套10、11分别由环12包围，环12相对变速器的未示出的壳体是抗扭的，但是可以沿轴向移动。环12自身由与驱动轴1同轴的齿轮13包围。齿轮13可以围绕环12翻转并且借助销钉14啮合到环12的槽中。在齿轮13的钻孔中设有滚珠15。所述滚珠15分别在一侧接触固定在变速器壳体上的斜面16，另一侧接触可轴向移动的、分别围绕空心轴2、3之一延伸的环17，所述环17通过滚动轴承18支承在摩擦离合器8或9的空心轴侧的板19上。
图1示出了处于中间位置中的齿轮13，其可以从该位置沿相反的方向调节。在齿轮13每次从中间位置转出时，其首先经过滚珠15沿轴向没有偏离斜面16的角度区间。在离开该角度区间时，滚轴15从斜面16压向板19并且挤压其使其最终与摩擦离合器8或9的驱动轴侧的板20摩擦配合地接触。
环12的槽从中间位置开始沿第一旋转方向在周向上旋转，因此在齿轮13沿该第一方向旋转时，在离开上述角度区间后摩擦离合器8或9闭合，而环12和由其控制的换挡衬套10或11没有沿轴向移动。槽首先螺旋线形地沿相反的第二旋转方向旋转，因此通过环12从中间位置沿第二方向的旋转轴向地调节换挡衬套10或11。以在传统的锁止式同步装置中已知的方式，换挡衬套10或11在此首先撞到同步环21上并且使其与挡位齿轮22或23摩擦接触，以便当其与空心轴2或3同步时移入结合到挡位齿轮22、23的啮合齿24中并且因此将挡位齿轮抗扭地与空心轴2或3耦连。当换挡衬套10或11啮合进啮合齿24中时，销钉到达槽的另一沿周向延伸的部段，因此当滚轴15达到斜面16的上升部段并且开始使板19偏移时，换挡衬套10或11不再继续移动。
变速器具有两个中间轴25、26。中间轴25支承有与挡位齿轮22啮合的固定轮27、与挡位齿轮23啮合的固定轮28、与齿轮5啮合的活动轮29、与齿轮7啮合的活动轮30、换挡衬套31和从动小齿轮32，换挡衬套31可以从其在图1中所示的中间位置沿相反方向移动，用于分别将活动轮29或活动轮30抗扭地耦连在中间轴25上。中间轴26支承有与齿轮4啮合的活动轮33、与齿轮6啮合的活动轮34、换挡衬套35和从动小齿轮36，换挡衬套35可以从图1所示的中间位置沿相反方向移动，用于分别将活动轮33、34之一抗扭地耦连在中间轴26上。两个从动小齿轮32、36与图1中未示出的差速器啮合。
控制机构37在图1中为了更好的直观性与变速器的上述部件区分开地显示。控制机构37包括两个沿相同的、与轴1、25、26平行的纵轴线40定向的调节杆38、39。所述调节杆38、39分别包括具有径向通孔42的套筒41和在套筒41中延伸的控制杆43。在图1所示的控制机构37的设计方案中，两个调节杆38、39的控制杆43一体式连接。
每个套筒41支承有凸块44，其与在此设计为可围绕套筒41旋转的齿轮45的槽的滑槽46配合作用。每个齿轮45直接地或间接地与齿轮13之一啮合并且与由伺服电机47之一驱动的蜗杆48啮合。滑槽46以和环12在图1中未示出的槽相同的方式分别具有沿周向围绕纵轴线40延伸的部段49、50和连接所述沿轴向相互错开的部段49、50的螺旋线状的部段51，其通过与凸轮44的配合作用分别驱动套筒41的轴向移动。
第一换挡从动机构52具有与纵轴线同轴的通孔53，调节杆38从相反的方向啮合到其中并且其套筒41的端部在其中对置。在通道53中构成两个径向凹口54、55。
在图1所示的控制杆43的定位中，滚珠56作为连接体与通孔42之一和凹口55保持啮合，并且将换挡从动机构52通过平移耦连在右侧调节杆39上。从换挡从动机构52伸出的换挡拨叉57啮合入换挡衬套35的槽中，用于将其通过平移耦连在调节杆39上。
第二换挡从动机构58在换挡从动机构52的两侧包围调节杆38、39并且同样配备凹口59、60。啮合到左侧调节杆38的通孔42之一中的滚珠61将换挡从动机构58并且通过由换挡从动机构58支承的换挡拨叉62将换挡衬套31通过平移耦连在调节杆38上。
其它滚珠63、64与凹口54、60对置，但是不啮合到其中，因为它们通过磁力保持在控制杆43的轴向长条形延伸的凹口65中，而不会突伸出套筒41。
在图1的视图中，变速器处于空转中，空心轴2、3相对驱动轴1、活动轮29、30和33、34相对中间轴25或26可旋转。为了在变速器中挂入第一挡，必须形成从驱动轴1通过齿轮5、29传至差速器的扭矩流。为此在第一步骤中操作左侧伺服电机47，以便这样旋转与其啮合的左侧齿轮45，使得凸块44经过滑槽46的螺旋线形部段51并且在图2所示的状态中到达部段51、50之间的边界处。左侧调节杆38的与凸块44固定连接的套筒41由此沿轴向移动，并且由于滚珠61啮合在换挡从动机构58上，换挡从动机构58被带动并且使由其控制的换挡衬套31向左移动。
换挡衬套31和通过其移动引起的活动轮29与中间轴25的耦连在图2中没有示出，因为这种耦连所基于的是本领域技术人员早已已知的锁止式同步原理：同步环21以传统方式阻止换挡衬套31前进，直至活动轮29通过摩擦与中间轴25同步。只有当同步环21为换挡衬套31释放出用于卡锁在活动轮29上的路径时，凸块44才能前进至图2所示的位置。
连同左侧齿轮45，左侧齿轮13也从其中间位置转出，但是还没有转到使得嵌在齿轮13中的滚珠15发生轴向移动的程度。因此摩擦离合器8还是打开的，虽然换挡衬套31形状配合地卡锁在活动轮29上，但仍没有扭矩被传递。
通过左侧伺服电机47的继续旋转，凸块44如图3所示到达滑槽16的部段50的端部处的止挡。在凸块44经过部段50的过程中，左侧齿轮13也继续旋转，并且其滚珠15在斜面16上轴向偏移。由此左侧摩擦离合器8的板19和20渐渐地相互挤压，摩擦离合器8闭合，并且在第一挡位中出现扭矩流。
为了切换到第二挡位中，使用右侧伺服电机47。所述右侧伺服电机旋转右侧齿轮45，因此调节杆39的凸块44移动通过滑槽46的部段49。因为部段49沿周向延伸，调节管39不会通过该旋转移动。在图4所示的状态中，共同旋转的右侧齿轮13的旋转进行到使得其滚珠15略微沿轴向偏移并且摩擦离合器9的板19、20开始相互接触。
当右侧齿轮45超出图4所示的位置继续旋转直至凸块44达到部段49的端部处的止挡并且离合器9闭合时，左侧齿轮45同时沿相反方向旋转，因此调节杆38的凸块44又返回到部段50、51之间的边界处。在图5所示的状态中，第二挡位中的扭矩通过挡位齿轮23和固定齿轮28传递，并且离合器8再次打开。第一挡位仍被预选。
当左侧齿轮45如图6所示继续回转时，凸块44又经过部段51，调节杆38返回到其在图1中所示的位置，并且换挡衬套31又处于其在活动轮29、30之间的中间位置。第一挡位的预选由此被取消。右侧齿轮45的状态不会改变，因此第二挡位在图6中仍被挂入。
在图7中，控制杆43在套筒41的内部围绕轴线40旋转180°，因此控制杆43的凹口65当前容纳滚珠56、61，而滚珠63、64从凹口65中挤出并且与换挡从动机构52或58的凹口54、60相啮合。
在左侧齿轮45重新进行的前进旋转中，凸块44如图8所示经过螺旋线形部段51，该前进旋转又引起左侧调节杆38的轴向移动，但是这一次换挡从动机构52和处于中间轴26上的通过换挡拨叉57耦连在换挡从动机构52上的换挡衬套35被带动并且与活动轮33形状配合地啮合。由此第三挡位被预选。因为摩擦离合器9仍闭合并且摩擦离合器8仍打开，所以第三挡位仍未被挂入。
为了挂入第三挡位，如图9所示，右侧齿轮45回转到已经在图1中示出的初始位置，其中右侧摩擦离合器9打开，而同时由于左侧齿轮45旋转至部段50的端部处的止挡位置上，左侧摩擦离合器8闭合。
在图10中左侧齿轮45的位置不改变，因此摩擦离合器8继续闭合并且第三挡位被挂入。在右侧齿轮45上，凸块44又位于部段49、51之间的边界上。
在图11中通过右侧齿轮45的继续旋转使凸块44运动经过部段51，并且调节杆39向右偏移。通过滚珠64与调节杆耦连的换挡从动机构58也借助调节杆向右偏移，并且换挡衬套31与齿轮30形状配合地啮合。
为了挂入第四挡位，摩擦离合器9必须闭合并且摩擦离合器8必须打开；这又通过变速器左侧和右侧上的相互耦连的齿轮45、13的旋转实现，因此如图12所示，右侧凸块44到达端部50的端部处的止挡位置，而左侧凸块44位于部段50、51之间的边界上。
在图13中左侧齿轮45继续回转，因此左侧凸块44又处于部段49、51之间并且与左侧调节杆38耦连的换挡从动机构52又处于中间位置。第四挡位被挂入并且第三挡位的预选被取消。
在图14中，右侧齿轮45又旋转到摩擦离合器9打开的位置中，而在左侧齿轮45上，凸块44位于部段49的端部处的止挡上。在该位置中摩擦离合器8闭合，并且换挡衬套10将空心轴2耦连在挡位齿轮22上，因此第五挡被挂入，其中扭矩流通过挡位齿轮22传递到中间轴25的固定齿轮27上。
在图15中，左侧齿轮45仍处于止挡位置中，其中摩擦离合器8闭合，而在右侧齿轮45上，凸轮44又位于部段49、51之间并且换挡从动机构58将换挡衬套31保持在其中间位置中，因此第四挡位的预选被取消。
为了挂入第六挡位，首先使控制杆43再次围绕纵轴线40旋转，因此滚珠56啮合在换挡从动机构52上。接下来通过右侧齿轮45旋转直至凸块44到达部段50的止挡上并且同时打开摩擦离合器8，其到达图16所示的状态，其中第六挡位被挂入。扭矩流通过齿轮6和34传递至中间轴26。
图17示出控制机构37的第二设计方案。其与前述控制机构的区别在于，在右侧控制杆39的套筒41上设置附加的通孔42并且在其控制杆43上设置附加的凹口67，它们在所示状态中容纳另一个滚珠66。凹口67在周向上比凹口65更宽，因此其在图1至图16所示的控制杆43的两种定向中与附加的通孔42重叠并且因此不会影响上述在前进挡位之间的切换。但是附加地通过围绕轴线40的旋转又可调节图18所示的控制杆43的定向，其中滚珠66被从凹口67中挤出并且啮合到另一换挡从动机构69的凹口68中，而调节杆39的其它滚珠56、64沉入该凹口中并且因此换挡从动机构52、58都与调节杆39脱耦。在这种定向中，换挡从动机构69实现了对另一换挡衬套70的操作，用以挂入倒车挡。
这种换挡衬套70例如可以如图19所示设置在另一中间轴71上，其支承需要通过换挡衬套70耦连的活动轮72和另一与差速器啮合的从动小齿轮73。活动轮72与中间轴26上的活动轮70啮合并且活动轮74自身与空心轴3上的齿轮7啮合。通过右侧滑槽46旋转直至凸块44位于滑槽46的部段50、51之间的过渡区域，换挡衬套70从其中间位置向右牵引并且活动轮72耦连在中间轴70上，因此倒车挡被预选。通过滑槽46继续旋转直至凸块44位于部段50的端部上，摩擦离合器9闭合并且扭矩流经过空心轴3和齿轮7、活动轮74、活动轮72、中间轴71和从动小齿轮73。
不言而喻的是，虽然上文的详细描述以及附图针对的是本发明特定的示范性设计方案，但这些内容只是为解释本发明，而并不用于限制本发明的保护范围。上述设计方案可以有不同的变型，只要不超过权利要求书及其等同技术方案的保护范围即可。尤其是从本说明书和附图中还可以推断出权利要求书中未提到的实施例的特征。这些特征还可以以不同于此处特定公开的组合方式出现。因此，多个这些特征在同一句话中或者在其它方式的上下文关系中提到，均不表示这些特征只能在特定公开的组合中出现；而是原则上可以认为只要不影响本发明的功能性，也可以从多个这些特征中去掉个别特征或者将个别特征变型。
附图标记清单
1 驱动轴
2 空心轴
3 空心轴
4 齿轮
5 齿轮
6 齿轮
7 齿轮
8 摩擦离合器
9 摩擦离合器
10 换挡衬套
11 换挡衬套
12 环
13 齿轮
14 销钉
15 滚珠
16 斜面
17 环
18 滚动轴承
19 空心轴侧的板
20 驱动轴侧的板
21 同步环
22 挡位齿轮
23 挡位齿轮
24 啮合齿
25 中间轴
26 中间轴
27 固定轮
28 固定轮
29 活动轮
30 活动轮
31 换挡衬套
32 从动小齿轮
33 活动轮
34 活动轮
35 换挡衬套
36 从动小齿轮
37 控制机构
38 调节杆
39 调节杆
40 纵轴线
41 套筒
42 通孔
43 控制杆
44 凸块
45 齿轮
46 滑槽
47 伺服电机
48 蜗杆
49 滑槽的部段
50 滑槽的部段
51 滑槽的部段
52 换挡从动机构
53 通孔
54 凹口
55 凹口
56 滚珠
57 换挡拨叉
58 换挡从动机构
59 凹口
60 凹口
61 滚珠
62 换挡拨叉
63 滚珠
64 滚珠
65 凹口
66 滚珠
67 凹口
68 凹口
69 换挡从动机构
70 换挡衬套
71 中间轴
72 活动轮
73 从动小齿轮

Claims (12)

1.一种变速器，具有：
-第一轴(25)，
-至少一个由第一轴(25)支承的第一活动轮(29、30)，
-第一换挡衬套(31)，所述第一换挡衬套能够沿第一轴(25)在将第一活动轮耦连在所述第一轴(25)上的挡位位置和允许第一活动轮相对第一轴(25)旋转的中间位置之间移动，
-第一换挡从动机构(58)，所述第一换挡从动机构为了使第一换挡衬套(31)沿第一轴(25)运动而作用在第一换挡衬套(31)上；
-第一调节杆(39)，所述第一调节杆为了移动第一换挡从动机构(58)而能够沿所述第一轴(25)的方向移动并且所述第一调节杆支承包括至少一个滚珠的第一连接体(64)，该第一连接体能够在啮合到第一换挡从动机构(58)的凹口(60)中的主动位置和沉入第一调节杆(39)中的被动位置之间进行调节，第一调节杆(39)包括套筒(41)和能够在套筒(41)中移动的控制杆(43)，其中，在被动位置中，第一连接体(64)容纳在套筒(41)的通孔(42)和控制杆(43)的凹口(65)中，并且在主动位置中，控制杆(43)的凹口(65)相对所述通孔(42)错移，用于使滚珠从控制杆的凹口中移出并且与第一换挡从动机构的凹口啮合，
-滑槽(46)，该滑槽能够围绕第一调节杆(39)旋转并且与第一调节杆(39)的凸块(44)配合作用，用于使滑槽(46)的旋转与第一调节杆(39)的移动耦合，以驱动套筒的轴向移动，所述滑槽(46)具有以螺旋轨方式延伸的部段(51)，至少当换挡衬套(31)处于中间位置和挡位位置之间时，凸块(44)与所述以螺旋轨方式延伸的部段配合作用，并且所述滑槽具有至少一个沿周向延伸的部段(50)，当换挡衬套(31)处于挡位位置中时，凸块(44)与所述沿周向延伸的部段配合作用。
2.按照权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一换挡衬套(31)还能够从中间位置移动到将第一活动轮耦连在所述第一轴(25)上的挡位位置中。
3.按照权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述控制杆(43)能够在主动位置和被动位置之间围绕第一调节杆(39)的纵轴线(40)旋转。
4.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述控制杆(43)的凹口(65)沿第一调节杆(39)的移动方向长条形延伸并且凹口(65)沿移动方向的延伸至少等于第一调节杆(39)的运动自由度。
5.按照权利要求1所述的变速器，还具有：
-第二活动轮(33、34)，
-第二换挡衬套(35)，所述第二换挡衬套能够沿第二轴(26)在将第二活动轮(33、34)耦连到所述第二轴(26)上的挡位位置和允许第二活动轮(33、34)相对所述第二轴(26)旋转的中间位置之间运动，
-第二换挡从动机构(52)，所述第二换挡从动机构为了使第二换挡衬套(35)沿所述第二轴(26)运动而作用在第二换挡衬套(35)上；
其中，所述第一调节杆(39)支承第二连接体(56)，该第二连接体能够在啮合到第二换挡从动机构(52)的凹口(55)中的主动位置和沉入第一调节杆(39)中的被动位置之间进行调节。
6.按照权利要求5所述的变速器，其特征在于，所述控制杆(43)具有凹口(65)，所述凹口在被动位置中和套筒(41)的第二通孔(42)一起容纳第二连接体(56)。
7.按照权利要求6所述的变速器，其特征在于，存在使所述第一连接体(64)和第二连接体(56)共同处于被动位置中的控制杆(43)位置。
8.按照权利要求1所述的变速器，还具有：
-第二调节杆(38)，所述第二调节杆为了移动第一换挡从动机构(58)而能够沿第一轴(25)的方向移动并且所述第二调节杆支承第三连接体(61)，所述第三连接体能够在啮合到第一换挡从动机构(58)的凹口(59)中的主动位置和沉入第二调节杆(38)中的被动位置之间进行调节。
9.按照权利要求8所述的变速器，其特征在于，所述第二调节杆(38)包括套筒(41)和能够在套筒(41)中移动的控制杆(43)，并且所述第一和第二调节杆的控制杆(43)相互连接。
10.按照权利要求9所述的变速器，所述第一和第二调节杆的控制杆(43)一体式地连接。
11.按照权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述滑槽(46)具有部段(49)，当换挡衬套(31)处于中间位置中时，凸块(44)与该部段(49)配合作用。
12.按照权利要求11所述的变速器，其特征在于，唯一的伺服电机(47)驱动滑槽(46)的旋转和摩擦离合器(8、9)的打开运动和关闭运动。
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