CN114001156B - 一种换挡机构及两档自动变挡系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换挡机构及两档自动变挡系统，其中，换挡机构包括相互平行地设置的输入轴和二轴，所述输入轴的一端为用于连接引擎或电动机的动力输入端，另一端通过离合器安装有主动高速齿，所述输入轴的中部还设置有主动低速齿；所述二轴上安装有与所述主动高速齿相啮合的从动高速齿，以及与所述主动低速齿相啮合的从动低速齿，所述从动低速齿通过超越离合器安装在所述二轴上。本发明的换挡机构及两档自动变挡系统均具有结构设计巧妙，换挡平顺，冲击力小，有利于改善驾驶体验和提高换挡可靠性等优点。

Description

一种换挡机构及两档自动变挡系统

技术领域

本发明涉及动力传动系统技术领域，特别的涉及一种换挡机构及两档自动变挡系统。

背景技术

目前，现有的两档电动车在进行档位变换时，需要手动降低车速或者中断动力才能进行变档，这样做直接影响整体驾驶连续感。同时，在降低车速且中断动力才能变档的情况下，换档滑块与另一档位齿轮结合时，由于瞬间的速度变换，换档滑块需要克服驱动电机的转动惯量，使得换档滑块与档位齿在结合瞬间会产生非常大的冲击力(尤其是高速档变低速档)，产生明显的撞击声和冲击力，久而久之，这种冲击力就会损坏齿轮，使得齿轮寿命降低，存在安全隐患，也极大的影响骑乘舒适度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计巧妙，换挡平顺，冲击力小，有利于改善驾驶体验和提高换挡可靠性的换挡机构及两档自动变挡系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种换挡机构，其特征在于，包括相互平行地设置的输入轴和二轴，所述输入轴的一端为用于连接引擎或电动机的动力输入端，另一端通过离合器安装有主动高速齿，所述输入轴的中部还设置有主动低速齿；所述二轴上安装有与所述主动高速齿相啮合的从动高速齿，以及与所述主动低速齿相啮合的从动低速齿，所述从动低速齿通过超越离合器安装在所述二轴上。

上述系统中，当离合器结合时，引擎或电动机的动力经由输入轴、离合器传递到主动高速齿上，再由与之啮合的从动高速齿带动二轴转动，二轴转速与从动高速齿的转速一致，处于高速转动状态；此时，从动低速齿虽然在主动低速齿带动下转动，但从动低速齿此时处于低速转动状态，即经过主动高速齿和从动高速齿传递到二轴上的转速大于主动低速齿传递到从动低速齿上的转速，二轴相对从动低速齿更快转动，使得超越离合器处于断开状态。而离合器分离时，主动高速齿与输入轴之间的动力切断，输入轴的动力通过主动低速齿传递到从动低速齿上，带动从动低速齿转动，此时的二轴处于停止或处于惯性低速状态，超越离合器结合，从动低速齿带动二轴转动，二轴转速与从动低速齿的转速一致。这样，通过离合器就能够实现两挡的自动变挡。

进一步的，所述二轴上安装有衬套和呈圆筒状的滑块，所述衬套的外表面上具有沿所述二轴的反转方向背离所述从动高速齿呈螺旋状延伸的螺旋凸棱或螺旋凹槽，所述滑块套设在所述衬套上，且内表面上具有与所述螺旋凸棱或螺旋凹槽配合设置的螺旋凹槽或螺旋凸棱；所述从动低速齿通过超越离合器安装在所述滑块上；所述从动低速齿背离所述从动高速齿的一侧具有延伸形成的轴套，所述轴套的端部具有沿周向设置的主动棘爪，所述二轴上还具有与所述轴套正对设置棘爪挡块，所述棘爪挡块上具有能够与沿所述二轴反转方向转动的所述主动棘爪相互咬合的从动棘爪。

这样，在离合器断开状态下，反向转动输入轴，主动低速齿带动从动低速齿反向转动，超越离合器始终处于分离状态，由于超越离合器在分离状态下仍然能够通过摩擦力传递部分动力。从动低速齿带动超越离合器的外圈转动，并通过摩擦力将进一步带动超越离合器的内圈转动，使安装在内圈上的滑块一同转动，滑块相对衬套沿二轴反转方向转动，由于螺旋凸棱或螺旋凹槽沿所述二轴的反转方向背离所述从动高速齿呈螺旋状延伸，使得滑块在螺旋凸棱或螺旋凹槽的导向作用下沿轴向移动，即从动低速齿、超越离合器和滑块一同沿轴向朝向棘爪挡块移动，并最终使主动棘爪与所述棘爪挡块上从动棘爪相互咬合，通过棘爪挡块带动二轴反转，实现倒档。切换为前进低速档位时，从动低速齿正向转动，使主动棘爪和从动棘爪无法咬合，同时，超越离合器结合，带动滑块正向转动，在螺旋凸棱或螺旋凹槽的导向作用下沿轴向背离棘爪挡块移动，从而实现前进和倒档之间的顺利切换。

进一步的，所述螺旋凹槽在所述二轴周向上的宽度大于所述螺旋凸棱的宽度。

倒档时，相对高速的主动棘爪和相对低速的从动棘爪结合瞬间，主动棘爪会受到从动棘爪的反向冲击力，让主动棘爪产生正向转动，若螺旋凹槽和螺旋凸棱在二轴的周向上不存在间隙，主动棘爪的正向转动最终带动滑块相对衬套正向转动，进而在螺旋凹槽和螺旋凸棱的导向作用下沿背离从动棘爪的方向移动，让倒档过程中主动棘爪和从动棘爪的咬合难度增加，甚至会出现无法挂入倒档的情况。采用上述结构，就可以让螺旋凹槽和螺旋凸棱在二轴的周向上具有间隙。一旦主动棘爪收到反向冲击力而带动滑块相对衬套做出正向转动的动作，滑块也能够在间隙的允许范围内波动，而不会造成在螺旋凹槽和螺旋凸棱的引导下轴向移动的情况，从而可以大大提高倒档挂入的可靠性。

进一步的，所述主动低速齿和从动低速齿为斜齿轮，且在所述输入轴反转时，所述从动低速齿的齿面上的轴向分力朝向所述棘爪挡块。

这样，利用斜齿轮配合能够在切换倒档时提供一部分轴向驱动力，让主动棘爪和从动棘爪能够更快结合。

进一步的，所述轴套上具有沿周向设置的拨叉槽，并配合设置有可相对转动的弹性拨叉，所述弹性拨叉的拨叉脚通过弹力抱合在所述拨叉槽内；还包括固定设置的限位挡块，所述限位挡块上具有沿所述二轴的轴向设置的导向槽；所述弹性拨叉上具有沿径向向外突出形成的限位杆，所述限位杆可滑动地配合设置在所述导向槽内；所述导向槽朝向所述从动高速齿的一端具有沿所述二轴正转方向延伸形成限位槽。

低速档位下，从动低速齿正向转动，由于弹性拨叉的拨叉脚通过弹力抱合在所述拨叉槽内，使得从动低速齿在转动过程中，带动弹性拨叉朝正向转动，由于弹性拨叉的限位杆位于导向槽内，最终使得拨叉脚相对从动低速齿滑动，此时的滑块在螺旋凹槽和螺旋凸棱的引导下沿轴向朝向从动高速齿方向移动，弹性拨叉的限位杆同时在导向槽内移动，一旦限位杆到达限位槽位置后，失去导向槽的限制，正向转入限位槽内，并在低速档位下保持在限位槽内。

换挡至高速档位下时，离合器结合，超越离合器被迫断开，此时的衬套随同二轴高速正转，使得速度较低的滑块相对衬套呈现相对反转的趋势，在螺旋凹槽和螺旋凸棱的导向作用下，滑块具有沿轴向远离从动高速齿的趋势，但是，由于从动低速齿仍然处于正转状态，限位杆仍然位于限位槽内，无法沿轴向移动，进而限制从动低速齿、超越离合器和滑块的轴向移动趋势，保证档位切换的可靠性。

换挡至倒档时，从动低速齿反向转动，带动弹性拨叉反转，使限位杆从限位槽内转出，并在导向槽侧壁的阻挡下保持周向位置不变，在从动低速齿、超越离合器和滑块整体轴向移动时，限位杆沿导向槽移动，直到主动棘爪与从动棘爪结合。

一种两档自动变挡系统，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设置有如上所述的换挡机构；还包括用于推挤分离轴承实现所述离合器分离的离合操控机构和用于驱动所述离合操控机构的换挡电机组件，所述离合操控机构和换挡电机组件均安装在箱体上；所述箱体上还设置有转速传感器，所述转速传感器连接至所述换挡电机组件。

这样，就能够通过转速传感器实时检测车速，在低速挡上，当整车车速上升至换挡临界点时，换挡电机组件驱动离合操控机构实现离合器的结合，整车由低速挡切换至高速挡。在高速档位行驶过程中，若遇到陡坡等大负荷工况，整车车速降低，当整车车速下降至换挡临界点时，换挡电机组件驱动离合操控机构实现离合器的分离，整车从高速挡切换至低速挡。

进一步的，所述离合操控机构包括安装在箱体上的转动轴和设置在所述转动轴上的推挤结构，所述推挤机构上具有沿轴向正对分离轴承设置的推挤面；所述换挡电机组件的输出轴与所述转动轴平行设置，且所述换挡电机组件的输出轴与所述转动轴或推挤结构之间连接有用于驱动所述推挤结构转动的连杆机构，使所述推挤面转动时推挤分离轴承实现离合器分离。

换挡时，换挡电机组件的输出轴转动，通过连杆机构带动转动轴或推挤结构最终使推挤结构转动，推挤结构上的推挤面沿轴向推动分离轴承实现离合器的分离，完成换挡。

进一步的，所述转动轴为安装在所述箱体上的离合器挺杆，所述推挤结构为可相对转动地设置在所述离合器挺杆上的凸轮板；所述连杆机构包括垂直安装在所述换挡电机组件的输出轴上的第一连杆和垂直设置在所述离合器挺杆上的第二连杆，所述第二连杆由所述凸轮板沿径向延伸而成，所述第二连杆朝向所述第一连杆的一端具有沿长度方向设置的条形孔，所述第一连杆上具有与所述条形孔配合设置的立柱，所述立柱可相对转动地穿过所述条形孔。

这样，第一连杆随着换挡电机组件的输出轴转动时，立柱在条形孔内相对滑动并转动，同时带动第二连杆转动，凸轮板转动过程中，在离合器挺杆的配合下，实现对离合器的分离和结合操作。

进一步的，所述离合器挺杆上具有多个沿周向均布设置的轮轴，所述轮轴沿所述离合器挺杆的径向设置，并安装有滚轮；所述凸轮板朝向所述轮轴的一侧具有与所述轮轴对应设置的凹槽，所述凹槽沿所述离合器挺杆的径向设置；所述滚轮与所述凸轮板相抵接。

这样，凸轮板相对离合器挺杆转动过程中，当滚轮与凹槽的位置正对时，凸轮板沿轴向背离离合器移动，离合器结合；当滚轮从凹槽内滚出后，在滚轮的挤压下，凸轮板沿轴向朝向离合器移动，离合器分离。

进一步的，所述换挡电机组件包括换挡电机和换挡蜗轮蜗杆减速机，所述换挡蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述换挡电机的输出轴相连，所述换挡蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述连杆机构相连。

综上所述，本发明的换挡机构及两档自动变挡系统均具有结构设计巧妙，换挡平顺，冲击力小，有利于改善驾驶体验和提高换挡可靠性等优点。

附图说明

图1为本实施例的两档自动变挡系统的结构示意图。

图2和图3为两档自动变挡系统的内部结构示意图。

图4为两档自动变挡系统的内部俯视结构示意图。

图5为二轴部分的结构示意图。

图6为图5的剖视结构示意图。

图7为衬套和滑块的端部结构示意图。

图8为衬套和滑块的整体结构示意图。

图9为衬套的结构示意图。

图10为滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合一种两档自动变挡系统的实施例对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1～图10所示，一种两档自动变挡系统，包括箱体1，所述箱体1内具有相互平行地设置的输入轴2和二轴3，所述输入轴2的一端为用于连接引擎或电动机的动力输入端，另一端通过离合器4安装有主动高速齿21，所述输入轴2的中部还设置有主动低速齿22；所述二轴3上安装有与所述主动高速齿21相啮合的从动高速齿31，以及与所述主动低速齿22相啮合的从动低速齿32，所述从动低速齿32通过超越离合器33安装在所述二轴3上。所述箱体1内还设置有差速器7，所述二轴3上具有与所述差速器7相啮合的输出齿。

当离合器结合时，引擎或电动机的动力经由输入轴、离合器传递到主动高速齿上，再由与之啮合的从动高速齿带动二轴转动，二轴转速与从动高速齿的转速一致，处于高速转动状态；此时，从动低速齿虽然在主动低速齿带动下转动，但从动低速齿此时处于低速转动状态，即经过主动高速齿和从动高速齿传递到二轴上的转速大于主动低速齿传递到从动低速齿上的转速，二轴相对从动低速齿更快转动，使得超越离合器处于断开状态。而离合器分离时，主动高速齿与输入轴之间的动力切断，输入轴的动力通过主动低速齿传递到从动低速齿上，带动从动低速齿转动，此时的二轴处于停止或处于惯性低速状态，超越离合器结合，从动低速齿带动二轴转动，二轴转速与从动低速齿的转速一致。这样，通过离合器就能够实现两挡的自动变挡。

另外，还包括用于推挤分离轴承实现所述离合器4分离的离合操控机构51和用于驱动所述离合操控机构51的换挡电机组件52，所述离合操控机构51和换挡电机组件52均安装在箱体1上；所述箱体1上还设置有转速传感器6，所述转速传感器6连接至所述换挡电机组件52。

这样，就能够通过转速传感器实时检测车速，在低速挡上，当整车车速上升至换挡临界点时，换挡电机组件驱动离合操控机构实现离合器的结合，整车由低速挡切换至高速挡。在高速档位行驶过程中，若遇到陡坡等大负荷工况，整车车速降低，当整车车速下降至换挡临界点时，换挡电机组件驱动离合操控机构实现离合器的分离，整车从高速挡切换至低速挡。

如图3和图4所示，所述离合操控机构51包括安装在箱体1上的转动轴511和设置在所述转动轴511上的推挤结构512，所述推挤机构上具有沿轴向正对分离轴承设置的推挤面；所述换挡电机组件52的输出轴与所述转动轴511平行设置，且所述换挡电机组件52的输出轴与所述转动轴511或推挤结构512之间连接有用于驱动所述推挤结构512转动的连杆机构53，使所述推挤面转动时推挤分离轴承实现离合器分离。

换挡时，换挡电机组件的输出轴转动，通过连杆机构带动转动轴或推挤结构最终使推挤结构转动，推挤结构上的推挤面沿轴向推动分离轴承实现离合器的分离，完成换挡。

所述转动轴511为安装在所述箱体1上的离合器挺杆，所述推挤结构512为可相对转动地设置在所述离合器挺杆上的凸轮板；所述连杆机构53包括垂直安装在所述换挡电机组件52的输出轴上的第一连杆531和垂直设置在所述离合器挺杆上的第二连杆532，所述第二连杆532由所述凸轮板沿径向延伸而成，所述第二连杆532朝向所述第一连杆531的一端具有沿长度方向设置的条形孔，所述第一连杆531上具有与所述条形孔配合设置的立柱，所述立柱可相对转动地穿过所述条形孔。

这样，第一连杆随着换挡电机组件的输出轴转动时，立柱在条形孔内相对滑动并转动，同时带动第二连杆转动，凸轮板转动过程中，在离合器挺杆的配合下，实现对离合器的分离和结合操作。

所述离合器挺杆上具有多个沿周向均布设置的轮轴，所述轮轴沿所述离合器挺杆的径向设置，并安装有滚轮；所述凸轮板朝向所述轮轴的一侧具有与所述轮轴对应设置的凹槽，所述凹槽沿所述离合器挺杆的径向设置；所述滚轮与所述凸轮板相抵接。

这样，凸轮板相对离合器挺杆转动过程中，当滚轮与凹槽的位置正对时，凸轮板沿轴向背离离合器移动，离合器结合；当滚轮从凹槽内滚出后，在滚轮的挤压下，凸轮板沿轴向朝向离合器移动，离合器分离。

具体实施时，所述换挡电机组件52包括换挡电机521和换挡蜗轮蜗杆减速机522，所述换挡蜗轮蜗杆减速机522的输入轴与所述换挡电机521的输出轴相连，所述换挡蜗轮蜗杆减速机522的输出轴与所述连杆机构53相连。

实施时，所述换挡电机组件52的输出轴上沿径向安装有换挡检测挡片55，所述箱体1上设置有与所述换挡检测挡片55相对应设置的位置传感器56，所述位置传感器56沿所述换挡电机组件52的输出轴的周向分布设置有两个。这样，通过周向设置的两个位置传感器对换挡检测挡片的位置进行检测，从而可以实现对档位的判断。

如图6～图10所示，所述二轴3上安装有衬套34和呈圆筒状的滑块35，所述衬套34的外表面上具有沿所述二轴3的反转方向背离所述从动高速齿31呈螺旋状延伸的螺旋凸棱或螺旋凹槽，所述滑块35套设在所述衬套34上，且内表面上具有与所述螺旋凸棱或螺旋凹槽配合设置的螺旋凹槽或螺旋凸棱；所述从动低速齿32通过超越离合器33安装在所述滑块35上；所述从动低速齿32背离所述从动高速齿31的一侧具有延伸形成的轴套，所述轴套的端部具有沿周向设置的主动棘爪37，所述二轴3上还具有与所述轴套正对设置棘爪挡块38，所述棘爪挡块38上具有能够与沿所述二轴3反转方向转动的所述主动棘爪37相互咬合的从动棘爪。

这样，在离合器断开状态下，反向转动输入轴，主动低速齿带动从动低速齿反向转动，超越离合器始终处于分离状态，由于超越离合器在分离状态下仍然能够通过摩擦力传递部分动力。从动低速齿带动超越离合器的外圈转动，并通过摩擦力将进一步带动超越离合器的内圈转动，使安装在内圈上的滑块一同转动，滑块相对衬套沿二轴反转方向转动，由于螺旋凸棱或螺旋凹槽沿所述二轴的反转方向背离所述从动高速齿呈螺旋状延伸，使得滑块在螺旋凸棱或螺旋凹槽的导向作用下沿轴向移动，即从动低速齿、超越离合器和滑块一同沿轴向朝向棘爪挡块移动，并最终使主动棘爪与所述棘爪挡块上从动棘爪相互咬合，通过棘爪挡块带动二轴反转，实现倒档。切换为前进低速档位时，从动低速齿正向转动，使主动棘爪和从动棘爪无法咬合，同时，超越离合器结合，带动滑块正向转动，在螺旋凸棱或螺旋凹槽的导向作用下沿轴向背离棘爪挡块移动，从而实现前进和倒档之间的顺利切换。

实施时，所述螺旋凹槽在所述二轴3周向上的宽度大于所述螺旋凸棱的宽度，如图7和图8所示。

倒档时，相对高速的主动棘爪和相对低速的从动棘爪结合瞬间，主动棘爪会受到从动棘爪的反向冲击力，让主动棘爪产生正向转动，若螺旋凹槽和螺旋凸棱在二轴的周向上不存在间隙，主动棘爪的正向转动最终带动滑块相对衬套正向转动，进而在螺旋凹槽和螺旋凸棱的导向作用下沿背离从动棘爪的方向移动，让倒档过程中主动棘爪和从动棘爪的咬合难度增加，甚至会出现无法挂入倒档的情况。采用上述结构，就可以让螺旋凹槽和螺旋凸棱在二轴的周向上具有间隙。一旦主动棘爪收到反向冲击力而带动滑块相对衬套做出正向转动的动作，滑块也能够在间隙的允许范围内波动，而不会造成在螺旋凹槽和螺旋凸棱的引导下轴向移动的情况，从而可以大大提高倒档挂入的可靠性。

所述主动低速齿22和从动低速齿32为斜齿轮，且在所述输入轴2反转时，所述从动低速齿32的齿面上的轴向分力朝向所述棘爪挡块38。

这样，利用斜齿轮配合能够在切换倒档时提供一部分轴向驱动力，让主动棘爪和从动棘爪能够更快结合。

如图2～图4所示，所述轴套上具有沿周向设置的拨叉槽，并配合设置有可相对转动的弹性拨叉36，所述弹性拨叉36的拨叉脚通过弹力抱合在所述拨叉槽内；还包括固定设置的限位挡块，所述限位挡块上具有沿所述二轴3的轴向设置的导向槽；所述弹性拨叉36上具有沿径向向外突出形成的限位杆，所述限位杆可滑动地配合设置在所述导向槽内；所述导向槽朝向所述从动高速齿31的一端具有沿所述二轴3正转方向延伸形成限位槽。本实施例中，所述限位挡块固定设置在箱体1上。

低速档位下，从动低速齿正向转动，由于弹性拨叉的拨叉脚通过弹力抱合在所述拨叉槽内，使得从动低速齿在转动过程中，带动弹性拨叉朝正向转动，由于弹性拨叉的限位杆位于导向槽内，最终使得拨叉脚相对从动低速齿滑动，此时的滑块在螺旋凹槽和螺旋凸棱的引导下沿轴向朝向从动高速齿方向移动，弹性拨叉的限位杆同时在导向槽内移动，一旦限位杆到达限位槽位置后，失去导向槽的限制，正向转入限位槽内，并在低速档位下保持在限位槽内。

换挡至高速档位下时，离合器结合，超越离合器被迫断开，此时的衬套随同二轴高速正转，使得速度较低的滑块相对衬套呈现相对反转的趋势，在螺旋凹槽和螺旋凸棱的导向作用下，滑块具有沿轴向远离从动高速齿的趋势，但是，由于从动低速齿仍然处于正转状态，限位杆仍然位于限位槽内，无法沿轴向移动，进而限制从动低速齿、超越离合器和滑块的轴向移动趋势，保证档位切换的可靠性。

换挡至倒档时，从动低速齿反向转动，带动弹性拨叉反转，使限位杆从限位槽内转出，并在导向槽侧壁的阻挡下保持周向位置不变，在从动低速齿、超越离合器和滑块整体轴向移动时，限位杆沿导向槽移动，直到主动棘爪与从动棘爪结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种换挡机构，其特征在于，包括相互平行地设置的输入轴（2）和二轴（3），所述输入轴（2）的一端为用于连接引擎或电动机的动力输入端，另一端通过离合器（4）安装有主动高速齿（21），所述输入轴（2）的中部还设置有主动低速齿（22）；所述二轴（3）上安装有与所述主动高速齿（21）相啮合的从动高速齿（31），以及与所述主动低速齿（22）相啮合的从动低速齿（32），所述从动低速齿（32）通过超越离合器（33）安装在所述二轴（3）上；

所述二轴（3）上安装有衬套（34）和呈圆筒状的滑块（35），所述衬套（34）的外表面上具有沿所述二轴（3）的反转方向背离所述从动高速齿（31）呈螺旋状延伸的螺旋凸棱或螺旋凹槽，所述滑块（35）套设在所述衬套（34）上，且内表面上具有与所述螺旋凸棱或螺旋凹槽配合设置的螺旋凹槽或螺旋凸棱；所述从动低速齿（32）通过超越离合器（33）安装在所述滑块（35）上；所述从动低速齿（32）背离所述从动高速齿（31）的一侧具有延伸形成的轴套，所述轴套的端部具有沿周向设置的主动棘爪（37），所述二轴（3）上还具有与所述轴套正对设置棘爪挡块（38），所述棘爪挡块（38）上具有能够与沿所述二轴（3）反转方向转动的所述主动棘爪（37）相互咬合的从动棘爪；

所述螺旋凹槽在所述二轴（3）周向上的宽度大于所述螺旋凸棱的宽度；

所述主动低速齿（22）和从动低速齿（32）为斜齿轮，且在所述输入轴（2）反转时，所述从动低速齿（32）的齿面上的轴向分力朝向所述棘爪挡块（38）。

2.如权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述轴套上具有沿周向设置的拨叉槽，并配合设置有可相对转动的弹性拨叉（36），所述弹性拨叉（36）的拨叉脚通过弹力抱合在所述拨叉槽内；还包括固定设置的限位挡块，所述限位挡块上具有沿所述二轴（3）的轴向设置的导向槽；所述弹性拨叉（36）上具有沿径向向外突出形成的限位杆，所述限位杆可滑动地配合设置在所述导向槽内；所述导向槽朝向所述从动高速齿（31）的一端具有沿所述二轴（3）正转方向延伸形成限位槽。

3.一种两档自动变挡系统，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）内设置有如权利要求1～2中任一权利要求所述的换挡机构；还包括用于推挤分离轴承实现所述离合器（4）分离的离合操控机构（51）和用于驱动所述离合操控机构（51）的换挡电机组件（52），所述离合操控机构（51）和换挡电机组件（52）均安装在箱体（1）上；所述箱体（1）上还设置有转速传感器（6），所述转速传感器（6）连接至所述换挡电机组件（52）。

4.如权利要求3所述的两档自动变挡系统，其特征在于，所述离合操控机构（51）包括安装在箱体（1）上的转动轴（511）和设置在所述转动轴（511）上的推挤结构（512），所述推挤机构上具有沿轴向正对分离轴承设置的推挤面；所述换挡电机组件（52）的输出轴与所述转动轴（511）平行设置，且所述换挡电机组件（52）的输出轴与所述转动轴（511）或推挤结构（512）之间连接有用于驱动所述推挤结构（512）转动的连杆机构（53），使所述推挤面转动时推挤分离轴承实现离合器分离。

5.如权利要求4所述的两档自动变挡系统，其特征在于，所述转动轴（511）为安装在所述箱体（1）上的离合器挺杆，所述推挤结构（512）为可相对转动地设置在所述离合器挺杆上的凸轮板；所述连杆机构（53）包括垂直安装在所述换挡电机组件（52）的输出轴上的第一连杆（531）和垂直设置在所述离合器挺杆上的第二连杆（532），所述第二连杆（532）由所述凸轮板沿径向延伸而成，所述第二连杆（532）朝向所述第一连杆（531）的一端具有沿长度方向设置的条形孔，所述第一连杆（531）上具有与所述条形孔配合设置的立柱，所述立柱可相对转动地穿过所述条形孔。

6.如权利要求5所述的两档自动变挡系统，其特征在于，所述离合器挺杆上具有多个沿周向均布设置的轮轴，所述轮轴沿所述离合器挺杆的径向设置，并安装有滚轮；所述凸轮板朝向所述轮轴的一侧具有与所述轮轴对应设置的凹槽，所述凹槽沿所述离合器挺杆的径向设置；所述滚轮与所述凸轮板相抵接。

7.如权利要求4所述的两档自动变挡系统，其特征在于，所述换挡电机组件（52）包括换挡电机（521）和换挡蜗轮蜗杆减速机（522），所述换挡蜗轮蜗杆减速机（522）的输入轴与所述换挡电机（521）的输出轴相连，所述换挡蜗轮蜗杆减速机（522）的输出轴与所述连杆机构（53）相连。