CN104913052B - 变速器 - Google Patents

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Abstract

一种变速器具有第一和第二换挡套管(31,35)，所述换挡套管分别在变速器的轴(25,26)上在空挡位置和至少一个挡位位置之间沿轴向移动，在挡位位置中它们将惰齿轮(29,33)连接在轴(25,26)上，该变速器具有第一和第二换挡拨叉(57,62)，它们作用在第一或第二换挡套管(31,35)上，用于控制它们的轴向运动，该变速器具有用于止动第一换挡套管(35)的第一锁定元件(58)，用于止动第二换挡套管(31)的第二锁定元件(58)；连接臂(43)，其与第一和第二换挡拨叉(57,62)通过第一和第二铰链(44)相连并且在铰链(44)之间具有转轴(54)，可沿轴向运动的调节元件(55)作用在该转轴上。

Description

变速器
技术领域
本发明涉及一种具有第一和第二换挡套管的变速器，所述换挡套管分别在变速器的轴上在空挡位置和至少一个挡位位置之间沿轴向移动，在挡位位置中所述换挡套管将惰齿轮连接在轴上，该变速器还具有第一和第二换挡拨叉，所述换挡拨叉作用在第一或第二换挡套管上，用于控制换挡套管的轴向运动。这种变速器通常用于汽车中并已知。
背景技术
在一种手动变速器中，驾驶员为了换挡而操作换挡杆，并且由驾驶员施加的力以平动运动的形式通过鲍登索或类似装置传递至换挡套管。当这种变速器借助伺服电机自动化地换挡时，则通常需要减速传动机构，用于产生为移动调节套管所需的力。当多个换挡套管必须通过伺服电机驱动时，则这些换挡套管及其齿轮占据了不容忽视的结构空间并且引起可观的成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种以较小耗费实现自动化的换挡运行的变速器。
所述借助问题按照本发明的结构设计通过一种具有第一和第二换挡套管的变速器解决，所述换挡套管分别在变速器的轴上在空挡位置和至少一个挡位位置之间沿轴向移动，在挡位位置中所述换挡套管将惰齿轮连接在轴上，该变速器具有第一和第二换挡拨叉，所述换挡拨叉作用在第一或第二换挡套管上，用于控制换挡套管的轴向运动，该变速器具有用于止动第一换挡套管的第一锁定元件、用于止动第二换挡套管的第二锁定元件、连接臂，所述连接臂与第一和第二换挡拨叉通过第一和第二铰链相连并且在所述铰链之间具有转轴，可沿轴向运动的调节元件作用在该转轴上。通过借助锁定元件分别止动换挡套管，则在被施力的调节元件移动时迫使连接壁围绕被止动的换挡套管的轴线转动并且因此使各个另外的换挡套管移动。因此单独一个可线性移动的调节元件足够控制两个换挡套管的运动。
锁定元件可以固定连接，并且可以在止动第一换挡套管的位置和止动第二换挡套管的位置之间移动。
第一锁定元件(例如杆形的第一锁定元件)尤其可以围绕纵轴线在通过啮合到第一换挡拨叉的凹口中止动第一换挡套管的位置和释放位置之间转动，在该释放位置中第一锁定元件的凹口面向第一换挡拨叉的凹口。锁定元件和换挡拨叉的相互面对的凹口不会阻碍相关换挡套管的位移，因此通过锁定元件简单的转动可以在换挡套管的止动状态和可移动状态之间切换。相似地也可以适用于第二锁定元件。
当锁定元件依次连接到唯一的锁定体时，则通过这种锁定体的单次转动可以同时止动换挡套管或换挡拨叉，并且解除另外的换挡套管的止动；还存在这样可能，同时止动或解锁多于两个的换挡套管/换挡拨叉。
根据一种结构设计，调节元件是可围绕转轴旋转的两臂式杠杆，其中第一臂与驱动沿轴的方向的运动的第一线性调节器耦连，并且第二臂与驱动沿轴的方向的运动的第二线性调节器耦连。这种调节元件尤其适用于双离合变速器，其中换挡套管被使用于借助第一线性调节器挂入配属第一摩擦离合器的挡位，或者借助第二线性调节器挂入配属第二摩擦离合器的挡位。
为了扩展换挡可能性，在上一种结构设计中，滑块可以沿连接臂在静止位置和将第三换挡拨叉连接到连接臂上的位置之间移动。在此，与另外的换挡拨叉的连接可以不受滑块的位置的影响，或者滑块可以在连接第三换挡拨叉的位置中取消与另外两个换挡拨叉之一的连接。
为了控制滑块的运动，滑块的凸块与位置固定的滑槽配合作用，该滑槽具有与轴平行的部段和相对轴倾斜定位的部段。只要凸块嵌入平行于轴的部段，调节元件的运动对于滑块的位置没有影响；但是若凸块嵌入倾斜部段中时，则连接臂沿轴的方向的运动导致了滑块沿连接臂的位移。
如上所述，变速器设计为具有第一和第二摩擦离合器的双离合变速器。在这种情况中，第一线性调节器和第一摩擦离合器共同具有第一伺服驱动器，以便按顺序首先驱动换挡套管的运动并且接下来驱动摩擦离合器的闭合，或者首先驱动摩擦离合器的打开并且然后驱动换挡套管的运动。相应地第二摩擦离合器和第二线性调节器共同具有第二伺服驱动器。
在至少一个、优选在两个线性调节器中，伺服驱动器是旋转式驱动器，其转动被转化为线性调节器的平动，其方式为，线性调节器包括滑槽和与该滑槽形状配合地共同作用的凸块，所述滑槽和凸块在伺服驱动器的驱动下可以相互围绕轴线转动。
滑槽可以包括至少一个螺旋线形地围绕轴线延伸的部段。
可以设置与该螺旋线形部段的端部连接的、沿周向围绕轴线延伸的部段，用于实现凸块和滑槽的相互旋转而同时没有线性位移。这种沿周向延伸的部段尤其用于在换挡套管已经到达挡位位置之后实现伺服驱动器的继续运转，通过该继续运转可以闭合摩擦离合器。
滑槽延伸所围绕的轴线可以通过换挡轴延伸，在换挡轴上通过滑槽和凸块的相对旋转可以使可移动的换挡拨叉被引导。
换挡轴可以作为整体相对换挡拨叉围绕轴线旋转并且支承齿轮，伺服驱动器作用在该齿轮上，用于转动换挡轴。
符合目的地，滑槽可以是径向向外打开的、在换挡轴上固定的和因此连同换挡轴共同旋转的槽。
换挡拨叉可以支承沿换挡轴延伸的臂。通过调节元件的臂嵌入在换挡拨叉的臂和换挡轴之间，调节元件的凸块以简单方式沿径向保持在槽中。
在换挡拨叉的臂上还可以铰接上述的、将第一和第二换挡拨叉连接的连接臂。
附图说明
本发明的其他特征和优点由以下参照附图对实施例的说明得出。在附图中：
图1示出按照本发明的结构设计的变速器的示意图；
图2示出在图1的变速器中所用的环的立体图；
图3示出在图1的变速器中所用的齿轮的俯视图；
图4示出在图1的变速器中所用的压力环的俯视图；
图5示出变速器的换挡拨叉和用于移动换挡拨叉的控制机构的立体图；
图6示出控制机构的换挡辊的放大视图；
图7示出换挡辊和调节元件的作用在换挡辊上的臂；
图8示出换挡机构和变速器的零件处于空挡位置时的示意俯视图；
图9示出在预选第一挡位时与图8相似的俯视图；
图10示出在挂入第一挡位时的俯视图；
图11示出在换挡之后挂入第二挡位时的俯视图；
图12示出在预选第三挡位时的俯视图；
图13示出在预选第四挡位时的俯视图；和
图14示出用于控制三个换挡套管的控制机构的立体图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的第一结构设计的变速器的示意图。驱动轴1(其通常持续地与汽车的驱动发动机相连)支承两个空心轴2、3，所述空心轴配备齿轮4及6。空心轴2、3分别通过摩擦离合器8或9摩擦配合地与驱动轴1耦连。在两个空心轴2、3上分别抗扭固定地并且可轴向移动地支承换挡套管10或11。随着空心轴2、3共同旋转的换挡套管10、11分别被环12包围，所述环相对变速器的未示出的壳体抗扭固定，但是可轴向移动。
图2示出环12的立体图。在环12的圆周面上加工出多个滑槽46；优选三个这种滑槽46均匀地在环12的圆周上分布。每个滑槽46包括两个沿圆周方向上延伸的部段49、50和连接它们的螺旋线形部段51。部段49的角范围与部段50、51之和一样大。
两个环12自身(又参照图1)由相对驱动轴1同轴的齿轮13包围。齿轮13分别能够围绕与其关联的环12旋转，并且借助销钉形凸块14嵌入环12的滑槽46中。
在(图3中的轴向俯视图中示出的)齿轮13的孔中设置滚珠15。所述滚珠15一方面接触压力环16，所述压力环的轮廓在图3中以虚线表示，并且另一方面接触轴向移动的、围绕空心轮2、3之一延伸的环17，所述环通过滚动轴承18支承在摩擦离合器8或9的与相邻空心轴2或3抗扭固定连接的板19上。所述压力环16如所示可以是在变速器壳体上的自身的构件；但是其也可以是其壳体的壁的集成的组件。
图4以与图3相似的轴向俯视图示出压力环16。在压力环16的表面中构成多个斜坡68，其具有与通过压力环16的开口延伸的驱动轴1同心的、圆弧形的槽的形状。每个斜坡68具有保持相同深度的中央部段69，其中滚珠15在圆弧形轨道上能够围绕驱动轴1移动。在与中央部段69的两侧连接的外部部段70中，槽的深度分别向外持续地减小，因此滚珠15在其中分别在螺旋形轨道上以分别相反的操控性被引导。齿轮13、滚珠15和压力环16可以被理解为第一类型的线性调节器，其分别将齿轮13的转动转化成摩擦离合器8或9的滚珠15或板19的轴向平动。
图1示出的齿轮13处于空挡位置中，由此其可以以相反方向围绕轴1转动。滚珠15在其空挡位置中分别位于其斜坡68的中间。在齿轮13从空挡位置转出来时，其首先经过一角度区间，在该角度区间内，滚珠不会离开斜坡68的中央部段69并且因此不会沿轴向偏转。在进入外部部段70中时，滚珠15被压力环16不断挤压到板19上并且最终将板19挤压到与摩擦离合器8或9的驱动轴侧的板20摩擦配合地接触。
在空挡位置中时，环12的滑槽46中的凸块14分别位于部段49和51之间的边界处，如图2通过凸块14的虚线的轮廓标记的。在齿轮13沿第一旋转方向旋转时，凸块44从上述位置(部段49和51之间的边界处)开始运行经过沿圆周方向延伸的部段49，因此当滚珠15离开其中央部段69时，摩擦离合器8或9闭合，而环12或被环12控制的换挡套管10或12不会沿轴向移动。在齿轮13沿相反的第二旋转方向旋转时，凸块14从空挡位置开始首先运行经过螺旋形部段51，因此环12并且换挡套管10或11与环12一起沿轴向被调节。换挡套管10或11在此以传统的惯性式同步装置的已知方式首先撞向同步环21(图1)并且使同步环21与惰齿轮22或23形成摩擦接触，用于当同步环与承载该同步环的空心轴2或3同步时能套入惰齿轮22的换挡齿轮24中，并且将惰齿轮抗扭地连接在空心轴2或3上。当换挡套管10或11已经嵌入换挡齿轮24中时，则凸块14到达滑槽46的沿圆周方向延伸的部段50中，因此当滚珠15离开斜坡68的中央部段69并且使得板19开始偏移时，换挡套管10或11不再继续滑移。
变速器具有两个中间轴25、26。中间轴25支承固定轮27，所述固定轮27与惰齿轮22啮合并且与该惰齿轮22构成用于第五挡位的齿轮组，支承固定轮28，所述固定轮28与惰齿轮23啮合并且与该惰性轮23构成用于第二挡位的齿轮组，支承惰齿轮29，所述惰齿轮29与固定轮4啮合并且与该固定轮24构成用于第一挡位的齿轮组，支承惰齿轮30，所述惰齿轮30与固定轮6啮合并且与该固定轮6构成用于第四挡位的齿轮组，支承换挡套管31，所述换挡套管31能够从其在图1所示的空挡位置沿相反方向移动，用于分别将惰齿轮29或惰齿轮30抗扭固定地与中间轴25耦连，并且因此要么与选择第一挡位要么第四挡位，并且支承输出小齿轮32。中间轴26支承惰齿轮33，所述惰齿轮33与齿轮4啮合并且与该齿轮4构成用于第三挡位的齿轮组，支承惰齿轮34，所述惰齿轮34与齿轮6啮合并且与该齿轮6构成用于第六挡位的齿轮组，支承换挡套管35，所述换挡套管35能够从图1所示的空挡位置开始沿相反方向移动，用于将惰齿轮33，34的每一个抗扭连接地连接在中间轴26上并且要么预选择第三挡位要么预选择第六挡位，并且支承输出小齿轮36。两个输出小齿轮32、36与图1未示出的差速器啮合。
在中间轴2、3上的、被用于每两个挡位的固定轮4、6中的一个或两个可以被两个直径不同的固定轮替代，替代使用的固定轮的其中一个与中间轴25的惰齿轮29或30啮合并且另一个与中间轴26的惰齿轮33或34啮合。
用于挡位选择的控制机构37在图1中为了更好的清晰性被删除，并且取而代之地在图5中以立体图示出。控制机构37包括两个平行于轴1、25、26定向地并且可以围绕平行于所述轴的轴线转动的换挡轴38、39。换挡轴38、39在相互对置的端部上各支承一个齿轮45。在换挡轴38上的齿轮45与图1的左侧齿轮13啮合，也就是说与这样的齿轮13啮合，所述齿轮13的转动使摩擦离合器8关闭或打开，而换挡轴39的齿轮45相应地与和摩擦离合器9配和作用的图1右侧的齿轮13啮合。此外，在每个换挡轴38、39上抗扭固定地安置换挡辊40，在其外壳面上开出滑槽41。滑槽41的形状与环12的滑槽46相同，具有沿周向延伸的长的部段49、沿轴向延伸的短的部段50和将二者相连的螺旋形部段51，其中部段49、51在图6的放大视图中可见。
再次参照图5，换挡轴38、39分别支承换挡拨叉57或62。换挡拨叉分别包括套筒52，换挡轴38或39穿过所述套筒延伸，并且从所述套筒开始在该套筒的边缘上延伸出切割成半圆形的、与换挡套管35或31形状配合地咬合的板53。此外套筒52支承沿换挡轴38或39延伸的臂42。
在臂42的自由端部上构成相互对置的凹口，其分别容纳一个在两个换挡拨叉57、62之间延伸的连接臂43的端部上的铰链头44。在中间通过连接臂43延伸的并且在变速器的壳体上仅能够沿换挡轴38、39轴向可移动地引导的销钉构成转轴54，调节元件55通过所述转轴铰接地作用在连接臂43上。调节元件55包括两个从转轴54出发的杠杆臂，它们在其端部上分别支承嵌入两个换挡辊40的滑槽41中的凸块56，如尤其在图7中所示。通过调节元件55的臂分别嵌入在换挡辊40和相邻延伸的臂42之间的间隙中，则凸块56被阻止沿径向从滑槽41中偏出。
齿轮45、换挡轴38或39、换挡辊40连同其中的滑槽41和嵌入滑槽41中的凸块56可以被理解为第二类型的线性调节器，其分别将齿轮13的转动转化为换挡拨叉57或67的或被是换挡拨叉引导的换挡套管31或35的轴向平动。
在图5的形态中，换挡拨叉62沿换挡轴39的移动通过圆柱形锁定杆58锁止，所述锁定杆嵌入在换挡拨叉62的套筒52上的多个刻槽59之一中。锁定杆58自身具有多个刻槽60、61。通过锁定杆58的90°旋转可以使刻槽60这样相对换挡拨叉62的刻槽59定位，使得换挡拨叉62能够沿换挡轴38移动，同时刻槽61从其图5中所示的、面向换挡拨叉57的刻槽59的并允许换挡拨叉57移动的位置中过渡至锁止换挡拨叉57的运动的位置中。
图8示出图5的控制机构37的示意俯视图和图1的变速器的处于空挡位置中的部件，其中换挡套管31、35分别在惰齿轮29、30或33、34中间定位并且惰齿轮没有与支承它的、在图8中仅通过点划线表示的轴25或26耦连。摩擦离合器8、9都是打开的。连接臂43的凸块5分别在螺旋线形部段51和沿圆周方向延伸的部段49之间的边界处嵌入换挡辊40的滑槽41中。
为了挂入第一挡位，如图9所示，锁定杆58首先被转动，因此其刻槽60面向换挡拨叉62的刻槽59，并且刻槽60释放换挡拨叉62沿换挡轴39的移动，但是刻槽61相对于换挡拨叉57的刻槽59被转开，因此换挡拨叉57在换挡轴38上的滑移被锁止。然后伺服电机47被置入挡位，其通过螺纹蜗杆48作用在换挡轴38的齿轮45上，因此换挡轴的换挡辊40被转动。由于该转动，凸块56在换挡辊40上经过滑槽的螺旋线形部段51，由此调节元件55的作用在挡位上的端部如图9所示向左偏移。因为换挡轴39没有被旋转，则调节元件55的第二凸块56保持静止。调节元件55沿顺时针方向转动，由此连接臂43在转轴54上向左伴随运动。因为换挡拨叉57被锁定杆58锁止，因此连接臂43的作用在换挡拨叉57上的铰链头44也保持不移动，因此连接臂43沿逆时针转动并且换挡拨叉62向左伴随运动，直至换挡套管31卡锁在惰齿轮29上并且惰齿轮与中间轴25耦连。因此第一挡位被预选择，但是还没有被挂入。
当凸块56在换挡轴38上已经移动过滑槽的部段51的同时，则齿轮13也已经旋转到摩擦离合器8的侧面上，因此滚珠15分别位于相对于其斜坡68的外部段70的边界处。齿轮13的凸块14嵌入环12的部段49中，因此换挡套管10保持不动。当伺服电机47继续旋转并且凸块56在换挡轴38上经过它的滑槽的部段50，则滚珠15继续前进到外部部段70中并且再次使板19位移直至止挡在板20上并且摩擦离合器8闭合，如图10所示。因此第一挡位被挂入。
为了切换到第二挡位，则换挡轴39被第二伺服电机47沿这样的方向旋转，沿该方向凸块56前进到在周向上延伸的长的部段49的端部上，如图11所示。换挡拨叉62、57由此不被移动。同时由于右侧齿轮13的旋转，其凸块14在右侧环12上经过滑槽46的螺旋线形部段51，并且由此将(图11未示出的)换挡套管11啮合到惰齿轮23上。因此第二挡位被预选择。换挡轴38至少这样程度地回转，使得在换挡轴的换挡辊40上凸块56再次位于部段50和51之间。由此摩擦离合器8再次被打开。同时作用在换挡轴39上的伺服电机47继续旋转。右侧齿轮13的凸块14经过右侧环12上的部段50。滚珠15经过其斜坡68的外部部段70并且由此摩擦离合器9闭合。因此扭矩从驱动轴1通过摩擦离合器9传递至空心轴3上，通过换挡套管11传递至惰齿轮23上并且从那(惰齿轮23处)通过固定齿轮28传递至中间轴25上。
当第二挡位被挂入时，换挡套管31可以在任意时间上与惰齿轮29分离并且取而代之地将换挡套管35与惰齿轮33啮合，用于这样预选择第三挡位。为此，首先旋转换挡轴38，因此其凸块56位于其滑槽的部段51、49之间。由此凸块56在图11的视图中向右滑移，调节元件55从其图11所示的形态中沿逆时针转出，并且带动转轴54向右移动。因为换挡拨叉57被锁定杆58锁止，则换挡拨叉62移动，并且换挡套管31返回到空挡位置中。
接下来锁定杆58被转动，因此换挡拨叉62被锁止并且换挡拨叉57可移动。换挡轴38在此沿相反方向旋转，因此凸块56在该处再次经过部段51。因此转轴54向左伴随移动。因为这一次与预选第一挡位时有别地移动了换挡拨叉57，则连接臂43沿顺时针方向转动，其中连接臂将换挡拨叉57向左拉动并且将换挡套管35啮合到惰齿轮33上，如图12所示。
为了脱离第二挡位并且挂入第三挡位，此时只需回转换挡轴39，因此凸块56再次到达部段50、51之间的边界处，并且在换挡轴38上将凸块56定位在部段50的端部上。
在图13中，凸块56在换挡轴38上位于滑槽部段50的端部上，因此摩擦离合器8闭合并且第三挡位被挂入。通过锁定杆58的再次转动，换挡拨叉57在其将换挡套管35保持与惰齿轮33啮合的位置中被锁止。换挡轴39这样旋转，使得凸块56位于滑槽部段51、50之间。由此调节元件55经过图12的位置沿顺时针转动，并且换挡拨叉52越过空挡位置向右滑移，因此换挡套管31连接在齿轮30上。通过这种连接第四挡位被预选择。
通过换挡轴39继续旋转，直至凸块到达部段50的端部，则摩擦离合器9闭合并且第四挡位被挂入；同时通过换挡轴38的回转，摩擦离合器8再次被打开。
为了挂入第五挡位，摩擦离合器9再次被打开并且同时左侧齿轮13这样程度地旋转，使得其凸块14经过环12上的部段51、49并且由此将换挡套管10啮合在惰齿轮22上并且接下来摩擦离合器8闭合。
结合图13所示的形态很容易想象，通过锁定杆58的再次转动，换挡拨叉62被锁止在所示形态中并且换挡拨叉57被释放。此时通过换挡轴38的旋转(其中凸块56经过滑槽部段51)换挡拨叉57向右滑移到这样的位置中，在该位置上，换挡套管35耦连到齿轮34上并且在该位置上通过摩擦离合器8的打开和摩擦离合器9的闭合挂入第六挡位。
图14以与图5相似的立体视图示出控制机构37的第二结构设计。第二换挡轴38、39和尤其支承的换挡拨叉62、57与图5的情况相同。此外，在此为了挂入倒车挡，第三换挡拨叉63和杆64沿杆64的纵向滑移，其中换挡拨叉63如图1所示控制在另一中间轴66上的换挡套管65。通过换挡套管65，在中间轴66上耦连的惰齿轮67与齿轮29、30、33、34之一、在此是惰齿轮30啮合。连接臂43由两个伸缩式相互套接可滑移的部件组成，即轨道71(其将转轴54与作用在换挡拨叉62上的铰链头44相连)和滑块72，该滑块可以沿其纵向在轨道71上移动、大部分地覆盖滑轨71并且一方面支承在图14中藏在滑块72之下的、作用在换挡拨叉57上的铰链头44，且另一方面支承可与换挡拨叉63耦连的铰链头44。从滑块72突出的销杆73嵌入在变速器的壳体上固定的滑槽74中。图14示出处于空挡位置中的销杆73，其位于在与换挡轴38、39平行的部段75和滑槽74的相对换挡轴倾斜延伸的部段76之间的边界处。
第一挡位的挂入在该技术方案中这样进行，如参照图8至10所述的第一方案。然而在此，在图9中示出的连接臂43的沿逆时针的转动运动导致销杆73进入滑槽74的倾斜部段76中，并且在此将滑块73朝向换挡轴39的侧面拉动。在对置侧面上，在图14中隐藏的铰链头44从换挡拨叉57移出，并且取而代之地在滑块72的上侧可见的铰链头44移入换挡拨叉63的凹口中。
为了预备切换至倒车挡，则如图14所示锁定杆58沿这样的方向旋转，在该方向上，其刻槽60锁止换挡拨叉52，相对地刻槽61和另外的刻槽76面向换挡拨叉57或63的刻槽59，因此刻槽61允许换挡拨叉59的运动。结合图9可以简单地理解，当换挡轴39旋转时则凸块56到达滑槽部段50中，调节元件55围绕其作用在换挡轴38上的凸块56沿顺时针方向转动。转轴54由此参照图9的视图向右滑移，并且因为换挡拨叉62被锁定，连接臂43沿逆时针旋转并且换挡拨叉63沿锁定杆58的方向移动，因此换挡套管65将惰齿轮67连接在中间轴66上。当换挡轴39继续旋转直至凸块56到达部段50的端部时，摩擦离合器9也被闭合，并且倒车挡被挂入。
这种构造实现了倒车挡的挂入，当第一挡位被预选择时；相应地在倒车挡被预选择时也可以直接切换到第一挡位中，因此在而这之间可以快速地挂挡和摘挡。此外，第二类型的两个线性调节器足够用于(作为对已经按照图1-13的技术方案控制的挡位1、3、4、6的补充)也控制倒车挡的挂入。
应该理解的是以上详细说明和图示虽然显示了本发明的特定的示范性的结构设计，但是它们仅被当作一种阐述并且不该限制本发明的保护范围。所述结构设计的不同的变型是可行的，只要不脱离权利要求的保护范围及其等效范围即可。由所述说明和附图还可以得出实施例的未在权利要求中说明的特征。这些特征还可以以不同于在此具体公开的组合出现。多个这种特征在相同语句中被阐述或以上下文关系的其他方式相互阐述，这种情况不会得出这样的结论，即它们仅能以特定公开的组合出现，取而代之的是原则上以此为基础，多个这种特征也可以被单独的删除或变型，只要它们不对本发明的功能性产生问题即可。
附图标记清单
1 驱动轴
2 主轴
3 主轴
4 齿轮
5 齿轮
6 齿轮
7 齿轮
8 摩擦离合器
9 摩擦离合器
10 换挡套管
11 换挡套管
12 环
13 齿轮
14 凸块
15 滚珠
16 压力环
17 环
18 滚动轴承
19 板
20 板
21 同步环
22 惰齿轮
23 惰齿轮
24 换挡齿轮
25 中间轴
26 中间轴
27 固定齿轮
28 固定齿轮
29 惰齿轮
30 惰齿轮
31 换挡套管
32 输出小齿轮
33 惰齿轮
34 惰齿轮
35 换挡套管
36 输出小齿轮
37 控制机构
38 换挡轴
39 换挡轴
40 换挡辊
41 滑槽
42 臂
43 连接臂
44 铰链头
45 齿轮
46 滑槽
47 伺服电机
48 螺纹蜗杆
49 滑槽的部段
50 滑槽的部段
51 滑槽的部段
52 套筒
53 板
54 转轴
55 调节元件
56 凸块
57 换挡拨叉
58 锁定杆
59 刻槽
60 刻槽
61 刻槽
62 换挡拨叉
63 换挡拨叉
64 杆
65 换挡套管
66 中间轴
67 惰齿轮
68 斜坡
69 中央部段
70 外部部段
71 轨道
72 滑块
73 销杆
74 滑槽
75 部段
76 部段
77 刻槽

Claims (14)

1.一种变速器，包括
第一和第二换挡套管(31,35)，所述换挡套管分别在变速器的中间轴(25,26)上在空挡位置和至少一个挡位位置之间沿轴向移动，在挡位位置中，所述换挡套管将惰齿轮(29,33)连接在中间轴(25,26)上，
第一和第二换挡拨叉(57,62)，所述换挡拨叉作用在第一或第二换挡套管(31,35)上，用于控制第一或第二换挡套管的轴向运动，
用于止动第一换挡套管(35)的第一锁定元件(58)、用于止动第二换挡套管(31)的第二锁定元件(58)；
连接臂(43)，所述连接臂与第一和第二换挡拨叉(57,62)通过第一和第二铰链(44)相连，并且在铰链(44)之间具有转轴(54)，可沿轴向运动的调节元件(55)作用在该转轴上。
2.按照权利要求1所述的变速器，其中，所述锁定元件(58)固定连接，并且能够在止动第一换挡套管(35)的位置和止动第二换挡套管(31)的位置之间移动。
3.按照权利要求1或2所述的变速器，其中，第一锁定元件(58)能够围绕纵轴线在通过啮合到第一换挡拨叉(57)的凹口(59)中止动第一换挡套管(35)的位置和释放位置之间转动，在该释放位置中，第一锁定元件(58)的凹口(61)面向第一换挡拨叉(57)的凹口(59)。
4.按照权利要求1所述的变速器，其中，所述调节元件(55)是可围绕转轴(54)旋转的两臂式杠杆，其中第一臂与驱动沿中间轴(25,26)的方向的运动的第一线性调节器(38,40,41,56)耦连，并且第二臂与驱动沿中间轴的方向的运动的第二线性调节器(39,40,41,56)耦连。
5.按照权利要求4所述的变速器，其中，滑块(72)可以沿连接臂(43)在静止位置和将第三换挡拨叉(63)连接到连接臂(43)上的位置之间移动。
6.按照权利要求5所述的变速器，其中，滑块(72)与位置固定的滑槽(74)配合作用，该滑槽具有与中间轴(25,26)平行的和相对中间轴(25,26)倾斜定位的部段(76)。
7.按照权利要求4至6之一所述的变速器，其设计为具有第一和第二摩擦离合器(8,9)的双离合变速器，其中，第一线性调节器(38,40,41,56)和第一摩擦离合器(8)共同具有第一伺服驱动器(47)，并且第二线性调节器(39,40,41,56)和第二摩擦离合器(9)共同具有第二伺服驱动器(47)。
8.按照权利要求4所述的变速器，其中，在至少一个线性调节器(38,40,41,56)中，伺服驱动器(47)是旋转式驱动器，并且线性调节器(38,40,41,56)包括滑槽(41)和与该滑槽(41)形状配合地共同作用的凸块(56)，被伺服驱动器(47)驱动的滑槽和凸块可以围绕轴线彼此相对转动。
9.按照权利要求8所述的变速器，其中，滑槽(41)具有至少一个螺旋线形地围绕轴线延伸的部段(51)和沿周向围绕轴线延伸的部段(49,50)。
10.按照权利要求9所述的变速器，其中，滑槽(41)具有至少一个螺旋线形地围绕轴线延伸的部段(51)和与该螺旋线形部段(51)连接的、沿周向围绕轴线延伸的部段(49,50)。
11.按照权利要求8或9所述的变速器，其中，所述轴线通过换挡轴(38)延伸，换挡拨叉(57)在该换挡轴上被引导。
12.按照权利要求11所述的变速器，其中，换挡轴(38)能够相对换挡拨叉(57)围绕所述轴线转动并且支承齿轮(45)，伺服驱动器(47)作用在该齿轮上。
13.按照权利要求11所述的变速器，其中，滑槽(41)是径向向外打开的、在换挡轴(38)上固定的槽。
14.按照权利要求13所述的变速器，其中，换挡拨叉(57)支承沿换挡轴(38)延伸的臂(42)，并且调节元件(55)的臂嵌入所述臂(42)和换挡轴(38)之间。
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