CN104718051B - 具有肘杆机构的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降装置(10)，其包括可沿线性方向在休息位置(R)和工作位置(A)之间移动的升降部件(11)。升降部件(11)携带用于工件的支承单元(13)和/或用于所述工件的夹紧单元。至少一个驱动装置(18)，且尤其两个驱动装置(18)设置为用于使升降部件(11)移动。各个驱动装置(18)包括肘杆机构(22)，所述肘杆机构包括枢转地支承在升降部件(11)上的第一肘杆(22a)和支承在底座部件(17)上的第二肘杆(22b)。这两个肘杆(22a，22b)一个接一个地枢转地支承在公共肘部接头(31)上。驱动单元(18)的驱动器(19)与肘部接头(31)相接触。定位装置(40)预指定了升降部件(11)在工作位置(A)时在升降方向(H)上的位置，且尤其在升降方向(H)的横向方向上的位置。为此，定位装置优选具有止动表面(41)，升降部件(11)通过至少一个驱动装置(18)而抵靠着止动表面(41)被推入到工作位置(A)。在这个工作位置(A)时，肘杆机构22的肘部接头角度(α)小于180°，使得肘杆机构(22)的两个肘杆(22a)和(22b)位于延伸位置之外。

Description

具有肘杆机构的升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置，其具有以线性方式在工作位置和休息位置之间移动的升降部件。在升降部件上提供了用于将工件支承或夹紧就位的支承单元和/或夹紧单元。例如，支承单元可为设置在用于支承圆柱形工件的支柱。夹紧单元可包括例如尾架或类似的夹紧装置，从而尤其在轴向方向上将工件夹紧就位。优选地，升降装置设置为用于研磨机中，以便研磨圆柱形工件。

背景技术

例如，从出版物DE 36 709 U1中已经知道一种升降台。这种升降台包括台顶部、底座部件和具有四个杠杆的杠杆组件，杠杆彼此一个接一个地铰接，从而形成了闭环。杠杆组件的其中一个接头设置在台顶部上，并且相反的接头设置在底座部件上。其它接头是万向接头。至少一个肘杆机构通过驱动器来促动，从而使台顶部相对于底座部件提升或降低。驱动器的推杆将肘杆机构的肘部接头与杠杆组件的自由连杆连接起来。

这样做时，驱动器由杠杆组件支承在底座部件和台顶部之间，并随着台顶部在升降方向移动时而移动。这不是有利的，因为驱动器的质量也必须完全移动。此外，已经发现这种升降台的工作位置的起动对于许多应用太不精确。具体地说，当工件被支承或安装在精密机器中时，升降装置的升降部件的工作位置的精确调整至几微米必须是可行的。

发明内容

因此，本发明的目的可被视为提供一种升降装置，其实现了升降部件的工作位置起动时的高精度，升降部件在升降方向上移动。

这个目的通过显示了专利权利要求1的特征的升降装置来实现。

升降装置包括设置在底座部件上的驱动装置。驱动装置包括与肘杆机构联接的驱动器。肘杆机构的第一肘杆铰接在升降部件上，并且肘杆机构的另一肘杆铰接在底座部件上。优选地，驱动器作用在肘杆机构的肘部接头上。升降部件的工作位置由定位装置进行预指定。具体地说，定位装置限定了在升降部件和底座部件之间的最大距离，所以当升降部件在升降方向上远离底座部件而移动时，可精确地获得工作位置。为了将升降部件精确地保持在所需的工作位置，定位装置相对于肘杆机构经过调整或设定，使得当升降部件已经达到工作位置时，肘杆位于其延伸位置之外。具体地说，在升降部件的休息位置和工作位置之间的整个运动期间，不会达到肘杆的延伸位置。两个肘杆之间的肘部接头角度优选在休息位置上为30°至40°，并且在工作位置上为170°至178°。

由于肘杆机构的肘杆在工作位置对着小于180°的角度，所以通过至少一个驱动装置的驱动器并通过肘杆机构可在升降方向上将足够大的力应用于升降部件上，使得升降部件被精确地推入到由定位装置限定的位置上。通过这种方式，升降部件的工作位置得以精确地实现，而与驱动装置中出现的游隙无关。

优选地，肘杆机构包括至少一个驱动装置，其只由两个肘杆组成，各个所述肘杆尤其在两个承载点之间的直线上延伸。因此，除了肘部接头之外，肘杆机构优选只包括两个承载点。

在一个优选实施例中，定位装置具有面向升降部件的止动表面，所述止动表面在工作位置时与升降部件的接触表面相接触。优选地，止动表面和接触表面彼此只在工作位置时相接触。在工作位置之外，定位装置优选不影响升降部件的位置。定位装置和升降部件尤其由钢制成。这样做时，可特别好地限定工作位置。

定位装置包括调整装置以便调整底座部件和止动表面之间的距离是很有利的。通过这种方式，升降部件的工作位置可经过调整，并适合于机床的要求。对于精确调整，调整装置可包括差动螺钉。例如，这种差动螺钉的使用可以调整定位装置的承压部件，其中在相对于定位装置的柱台的所需位置提供了止动表面，定位装置的柱台沿升降方向连接在底座部件上。

为了将止动表面固定就位，相对差动螺钉横向设置的夹紧螺钉可张紧并固定，以免无意中的旋转。

定位装置的柱台还可穿过升降部件中的切口，即，具体地说抵靠着升降部件。

在一个优选实施例中，在止动表面和/或接触表面上提供了至少一个定位凸起物，所述定位凸起物与相应的另一侧的相关联的定位凹槽相互作用。定位凸起物和/或定位凹槽从横截面中看来可为棱柱形状的，例如三角形或梯形。这样做时，接触表面和止动表面可只是至少一个定位凸起物或相应关联的定位凹槽的相应的倾斜表面。

具体地说，当升降部件处于其工作位置时，所述至少一个定位凸起物与相应关联的定位凹槽接合。结果，相对升降方向横向或径向看来，升降部件可定位在相对于定位装置精确限定的位置。通过驱动装置在升降方向的横向方向上引入到升降部件中的力，因而可以支承定位装置。因而当升降装置将升降部件推入到工作位置时，导向组件不会受到横向力，导向组件是可选提供的，其用于在升降方向上以滑动方式引导升降部件。

通过至少一个定位凸起物和至少一个关联的定位凹槽，可以实现升降部件在工作位置上的无游隙的微米精确定位。具体地说，在升降部件的工作位置上，只有止动表面和/或接触表面的至少一个定位凸起物的倾斜表面抵靠着相应的另一表面的至少一个定位凹槽的关联的倾斜表面。升降部件的工作位置可在微米精度下重复地起动。

在一个实施例中，可存在若干个驱动装置，例如两个驱动装置。各个驱动装置包括驱动器和肘杆机构，其中驱动装置原则上是相同配置的。两个驱动装置的肘杆机构可设置在例如定位装置或定位装置的柱台的两个相对侧。结果，可以实现良好的力分布或力引入。多个驱动装置的驱动器可并联连接，使得所有驱动器的驱动力之和得以在每个肘杆机构上进行传递。

驱动装置可包括可控制的驱动器或可手动操作的驱动器。可控制的驱动器具有在机床操作期间或者在工件进行加工的同时，升降部件可在休息位置和工作位置之间自动移动的优点。在一个优选的示例性实施例中，可控制的驱动器可为双作用流体缸。优选地，使用气动缸。流体缸的活塞杆可作用在肘杆机构的肘部接头上。这样做时，流体缸的缸外壳可枢转地支承在底座部件上。使用空气来促动流体缸是没有问题的，因为虽然空气是可压缩的，但当气动缸通过肘杆机构将升降部件推入到工作位置时，升降部件的工作位置可由于定位装置而得以精确地保持。由于相对较大的大于170°且优选大于175°的肘部接头角度，使升降部件移动到工作位置，并且具体地说抵靠在止动表面上的力是足够大的。

当升降部件从休息位置移动到工作位置时，如果流体缸的活塞杆以均匀的方式移动，那么升降部件的速度将减低。这具有在减低的提升速度下达到工作位置，并且在工作位置通过定位装置实现升降部件的更软的止动的优点。另外，连接在流体缸上的流体线路可包括一个或多个节流阀，从而限制活塞杆的运动速度。活塞杆的运动通过流体控制单元上的压力进行控制，流体控制单元例如是机床的构件。

所述至少一个驱动装置还可包括流体控制单元，其设置为将流体压力应用于流体缸上或应用于流体缸的受影响的工作室上，而不管升降部件是否处于工作位置或休息位置。结果，确保了升降部件在足够大的作用力下保持在工作位置或休息位置，而且实现了精确的定位。

如果提供了若干个驱动装置，那么流体控制单元可配置为用于所有驱动装置的公共流体控制单元。

此外，至少一个驱动装置包括用于检测工作位置和/或休息位置的传感器单元是有利的。例如，双作用流体缸可包括末端位置开关。

此外，除了至少一个驱动装置之外还有辅助驱动器是有利的。具体地说，辅助驱动器包括可变形物体，其可为例如螺旋弹簧、片簧或弹性体等等。在升降部件的休息位置上，可变形物体，例如弹簧可发生变形并优选被压缩，并因而将辅助力应用于升降部件或连接在升降部件上的元件上。辅助力作用在升降部件上，或将其从休息位置推入到升降方向上。通过辅助驱动器的这个辅助力，支持了升降部件离开休息位置的运动。由于在休息位置时小的肘杆机构角度，在升降方向上受到至少一个驱动装置影响的提升力是较小的，所以驱动装置的驱动器将必须产生极大的总力，从而达到足够的提升力。然而，这可能导致不合适宜的大的负荷。这种级数的驱动器的总力可通过提供辅助驱动器来减少。

优选地，辅助力不仅可用于休息位置，而且可用于升降部件的任何位置。在休息位置上，辅助力可呈现其最大的强度，并且所述强度可随着距离的增加或升降部件朝着工作位置的运动而降低。

在升降装置的一个优选实施例中，升降部件在导向组件上受到线性引导。例如，导向组件可包括一个或若干个在升降方向上直线延伸的导轨。优选地，导轨设置在升降部件的与驱动装置相反的侧。

附图说明

本发明的有利的实施例产生于从属专利权利要求和本说明书。本说明书受限于本发明的本质特征。附图用于补充参考。在后文中将参照附图更详细地解释升降装置的示例性实施例。它们显示了：

图1是升降装置的一个示例性实施例的透视图，其中升降部件处于其工作位置；

图2是图1中的升降装置的示例性实施例的侧视图；

图3是根据图1和图2的升降装置的示例性实施例的侧视图，其中升降部件处于其休息位置；

图4是图1至图3的升降装置的驱动装置的肘杆机构的承载点的详细图示；

图5是图1至图3中的升降装置的定位装置的示例性实施例的承压部件的详细图示；

图6是与定位装置的止动表面相关联的升降部件的止动表面的透视图；且

图7是包括调整装置的定位装置的示例性实施例的截面图。

具体实施方式

图1至图3显示了升降装置10，其包括升降部件11，升降部件11可在升降方向H上移动。升降部件11是板形的。所述升降部件包括安装表面12，在其上面可安装支承单元13(如这里的示例性实施例所示)和/或卡盘单元。支承单元13包括具有支承凹槽15的支承部件14，支承凹槽15的横截面可为弓形的或棱柱形。在支承凹窝15中的没有特别显示的工件可在其轴向延伸方向上被部分地包围和支承。通过这种方式，利用离卡盘某一轴向距离处的支承单元13可以支承安装在卡盘中的一侧的工件，从而避免在所述工件进行机械加工时的弯曲。

在所示示例性实施例的变体中，还可与升降部件11上的尾架等等一起使用卡盘。例如，可以使用卡盘在相对于卡盘的轴向方向上安装工件的自由的轴向末端。为了实现这个目的，夹紧单元可被支承在升降部件上，从而可在升降方向H的横向方向上驱动或滑动。备选地或额外地，还可以支承整个升降装置，从而可在张紧方向上移动。

在与安装表面12相反的侧，升降部件11具有面向底座部件17的驱动侧16。在示例性的实施例中，底座部件17配置为底板。至少一个驱动装置18设置在底座部件17上，用于使升降部件11在升降方向H上移动。在这里所述的示例性实施例中，提供了两个以同等方式构造的驱动装置18。各个驱动装置18包括驱动器19，驱动器19根据示例由双作用流体缸20组成。各个流体缸20包括两个填充了加压空气的工作室，所述室通过活塞而彼此在流体方面隔离开。活塞连接在活塞杆21上，所述活塞杆在一端上从缸外壳凸出来。活塞杆21的自由端与肘杆机构22相联接，并与例如肘杆机构22的肘部接头31相接触。通过这种方式，通过肘杆机构使活塞杆21移进和移出，从而便于流体缸20使升降部件11移动到升降方向H上。

为了作用在工作室上，各个流体缸20具有两个流体端口23。通过图3中示意性地所示的流体线路24，流体端口连接在流体控制单元25上。通过流体控制单元25，流体压力被供给双作用流体缸20的一个或另一工作室。在与活塞杆21的自由端相反的末端，缸外壳枢转地支承在底座部件17上。

作为气动流体缸20的替代方案，还可以备选地提供液压缸。作为这里所述的缸的备选，还可以使用其它可控制的驱动器19，例如电动机、线性电动机等，作为用于驱动装置18的驱动器19。此外，替代可控制的驱动器19，还可以提供手工促动的驱动器，并将其与关联的肘杆机构22相联接。这例如可为一种促动杠杆组件。

如图1中特别明显地看出，两个驱动器19可以说并联连接，使得各个驱动器19的驱动力分别作用在两个肘杆机构22上。根据示例，存在连接件30，其将活塞杆21的两个自由端彼此连接起来，并且其与肘杆机构的肘部接头31相联接。

驱动装置18的肘杆机构22包括铰接在升降部件11上的第一肘杆22a以及铰接在底座部件17上的第二肘杆22b。肘杆机构22的两个肘杆22a, 22b以一个接一个铰接的方式支承在肘部接头31上。因此，各个肘杆机构22包括三个承载点。第一轴32设置为用于支承第一肘杆22a，第一轴安装在升降部件11上，并在至少一些区段中可从升降部件11的驱动侧16接近它。优选地，第一轴32设置为用于两个肘杆机构22的两个第一肘杆22a的铰接支承。在升降方向H上，在第一轴32的下面，第二轴33支承在底座部件17上，并且在至少一些区段中是可接近的。在示例性的实施例中，第二轴33设置为用于两个第二肘杆22b在底座部件17上的铰接支承。图4显示了肘杆机构22的三个承载点。肘杆机构22在各个承载点具有滚针轴承34。滚针轴承34相对于环境通过例如径向轴封环进行密封。

各个肘杆22a，22b在直线上连接其两个承载点。它们基本上具有骨的形状。

两个驱动装置18使升降部件11在休息位置R(图3)和工作位置A(图2)之间移动。在休息位置R上，升降部件11如示例中所示位于离底座部件17最小距离处，并接触底座部件17。在这个休息位置R上，由肘杆22a，22b对向的肘部接头角度α大约为30°至35°。在休息位置R上，活塞杆21的纵轴形成了肘部接头角度α的等分线。在升降部件11的休息位置R上，活塞杆21相对于升降方向H大致以直角延伸。

因为在升降部件11从休息位置R运动到工作位置A期间，肘部接头31相对于底座部件17的距离增加，所以流体缸20的缸外壳枢转地支承在底座部件17上。通过从活塞杆21中移动出来，肘杆22a，22b竖立起来，并且对向的肘部接头角度α变大。在工作位置A时，肘部接头角度α具有其最大值，并且小于180°。因此，在工作位置时，肘杆22a，22b也不会呈现其延伸位置(肘部接头角度α=180°)。在升降部件11从休息位置R运动到工作位置A的整个运动范围内，肘部接头角度α始终小于180°。在示例性的实施例中，肘部接头角度α在工作位置A时大约为175°至178°。

升降部件11的工作位置A由定位装置40来预指定。这样做时，定位装置40限定了在升降部件11和底座部件17之间的最大距离。

在这里所述的示例性实施例中，定位装置包括止动表面41，其面向升降部件11，并且如示例中所示面向安装表面12。在示例性的实施例中，止动表面41设于承压部件42上。承压部件42设置成定位装置40的柱台43上。

通过调整装置44，承压部件42在调整方向H上可被调整地支承在柱台43上。图7中所示的差动螺钉45属于调整装置44。这个差动螺钉45将承压部件42与柱台43连接起来，使得在承压部件的止动表面和底座部件17之间的距离的高度精确的调整是可行的。承压部件42在两个销46上进行引导，销在柱台43上的导向切口中与差动螺钉45平行地延伸。夹紧螺钉通过例如防止差动螺钉45的任何调整或扭曲从而用于将承压部件42的调整位置锁定就位，夹紧螺钉相对升降方向H横向延伸，并且使承压部件42相对于柱台43的位置固定。

图6的图示是不完整的，并且未显示承压部件42。在图7中显示了调整装置44的差动螺钉45和销46。

承压部件42包括位于柱台43的扩展部分中的平行立面体区段47。在背向柱台43的末端上，两个横向部件48相对升降方向H横向地，在相反方向上，远离这个平行立面体区段47而延伸。由于这个原因，承压部件42设有整体T形形状。各个横向部件48在面向底座部件17或升降部件11的侧设有止动表面41的区段41a。因此，止动表面41不是紧密的，而是由分别位于一个横向部件48上的两个间隔开的区段41a组成。

升降部件11具有图6中所示的切口50。柱台43在休息位置R上延伸通过这个切口50，并且承压部件42的平行立面体区段47在工作位置A上延伸通过这个切口50。为了更好地举例说明，图6未显示柱台43和承压部件42。柱台43和定位装置40的平行立面体区段47分别不设置为在升降方向H上引导升降部件11，而只是通过切口50穿过它。在定位装置40和升降部件11之间的切口50的区域中可存在间隙，所以，在升降部件11的休息位置R上，并且在升降部件11以升降方向H的运动期间，在定位装置40和升降部件11之间没有导向接触。

导向组件55在示例性的实施例中包括两个在升降方向H彼此平行延伸的导轨56，导向组件设置为用于以升降方向H引导升降部件11。导向部件57围绕所述轨而延伸，所述导向部件刚性地连接在升降部件11上。

定位装置40的止动表面41如承压部件42的示例中所示与升降部件11上的接触表面60相关联，其中接触表面60在示例性的实施例中由安装表面12的区段来表示。图5和图6特别好地显示了接触表面60。对应于止动表面41，接触表面60也包括两个间隔开的分开的表面区段60a，其各与止动表面41的区段41a相关联。如果升降部件11处于其工作位置A，那么接触表面60抵靠在止动表面41上。

参照这里所示的优选的示例性实施例，接触表面60和止动表面41都不配置为平的表面，这在示例性实施例的变体中也是可能的。例如，升降部件11的接触表面60设置在若干个定位凸起物61上。各个定位凸起物61与定位凹槽62相关联，在这种情况下，止动表面41设于这些定位凹槽62中。在升降部件11的工作位置A上，各个定位凸起物61与关联的定位凹槽62相接合。

在所描绘的实施例的变体中，还可在定位凸起物61上，或者在定位凸起物61和定位凹槽62上提供止动表面41，在这种情况下，可提供与关联的定位凹槽62相对应的接触表面60，或者在定位凹槽62和定位凹槽61上提供接触表面60。

在这里所示的示例性实施例中，当以横截面观察时，定位凸起物61具有棱柱形和例如梯形的形状。它们远离升降部件11而逐渐变细。关联的定位凹槽62具有与定位凸起物61的横截面形状相适合的横截面，所述横截面在示例性的实施例中具有三角形形状。由于定位凹槽62的三角形横截面和定位凸起物61的梯形横截面，在升降部件11的工作位置A上，在各个定位凹槽62的底部，相对于接合的定位凸起物61保留了很小的自由空间，如图5中明显所示。承压部件42和升降部件11只是在定位凸起物61和定位凹槽62的相应的倾斜表面上彼此抵靠在一起，定位凹槽因而形成了止动表面41或接触表面60。

由于接触表面60和止动表面41的这个设计，相对于定位装置40，并且如示例中相对于承压部件42可以实现升降部件11的高度精确定位。棱柱形定位凸起物61在示例性的实施例中相对于升降方向H以直角延伸。在示例性的实施例中，至少一个棱柱形定位凸起物61以直角延伸至其它定位扩展部件61中。由于这个原因，升降部件11在工作位置A上的位置通过定位装置40相对于升降方向H沿径向精确地预指定。

流体压力通过流体控制单元25应用于两个驱动装置18的各个流体缸20上，使得升降部件11的接触表面60通过活塞杆21和两个肘杆机构22而被推压到定位装置40的止动表面41上。这样做时，相对升降方向H横向地作用在升降部件11上的横向力受到承压部件42中的定位凹槽62的支承，并因而不会作用在导向组件55上。在升降方向H上，以及在升降方向H的横向方向上，实现了升降部件11在工作位置A上的精确定位。这个工作位置A可以极高的精度来获得。由于这个原因，确保了当升降部件11在其休息位置R和其工作位置A之间自动移动时，定位在升降部件11上的支承单元13反复地呈现预指定的所需位置，从而以高度精确的方式支承关联的工件。在这里所述的示例性实施例中，升降部件11和因而支承单元13可在升降方向H和其横向方向上以微米精度进行定位。

由于工作位置A由定位装置40预指定，使得肘杆机构22的两个肘杆22a，22b位于其延伸位置之外，所以在工作位置A时可以通过关联的驱动器19将足够的力应用于升降部件11上，所述力被应用于将升降部件11推压到定位装置40的止动表面41上。因为肘部接头角度α在工作位置A时较大，所以在5至6巴范围内的普通气动操作压力就足以将升降部件11保持在工作位置A，所述操作压力通常可在厂房中随便获得。

当升降部件11从休息位置R移动到工作位置A时，升降部件11在升降方向H上的速度将随着肘部接头角度α的增加而降低，而活塞杆21均匀地移动出来。这是有利的，因为升降部件11不管均匀移动的活塞杆21如何都以较低的速度抵靠在定位装置40的止动表面41上。在这里所述的示例性实施例中，升降部件11的升降速度受到进一步的限制，因为在流体线路24中插入了流体节流阀24a(图3)。

各个驱动装置18或至少其中一个驱动装置18可包括传感器单元65，用于检测升降部件11的工作位置A和休息位置R。在这里所述的示例性实施例中，传感器单元65包括两个位于相应流体缸20中的末端位置开关66，由此可检测活塞杆21或活塞在缸外壳中的位置，并因而可间接地确定升降部件11的工作位置A和休息位置R。当达到工作位置A时，其中一个末端位置开关66传递第一传感器信号S1。当达到休息位置R时，流体缸20的另一末端位置开关66相应地传递第二传感器信号S2。

在休息位置R时，肘部接头角度α相对较小，使得驱动器19对肘杆机构22的肘部接头31所施加的力在升降方向H上只产生最小的分力。这可具有需要相对较大的驱动力才能够使升降部件11从休息位置R移动出来的效应。为了能够避免在升降部件11的休息位置R时对于通过驱动单元18获得相对较大的驱动力的需求，在这里所述的升降装置10中提供了辅助驱动器70。辅助驱动器70使得在升降方向H上可获得辅助力，所述辅助力至少在休息位置R时间接或直接作用在升降部件11上。因此，升降部件11从休息位置R至工作位置A的提升运动受到辅助驱动器70的辅助力的支持。

辅助驱动器70包括可变形物体71，其在休息位置R时发生变形，并且根据示例受到压缩，因此在休息位置R时提供了升降方向H上的辅助力。在示例性的实施例中，可变形物体71是压缩弹簧或螺旋弹簧72，其具有在升降方向H上延伸的纵轴。压缩弹簧或螺旋弹簧72设置在与导轨56平行的导向组件55的区段中。它的下端受到底座部件17的支承。相反的末端抵靠在支承部件73上，支承部件73根据示例直接安装在升降部件11上。由压缩弹簧或螺旋弹簧72应用于升降方向H上的弹簧力因而通过支承部件73而作用在升降部件11上。

在这里所述的示例性实施例中，支承部件73沿着升降部件11的整个移动路径与压缩弹簧或螺旋弹簧72相接触。因此，在升降方向H上的弹簧力或辅助力将在升降部件11的整个提升路径上增加或减少。因此，在升降方向H上避免了由于辅助驱动器70造成任何力喘振。

作为这里所述的示例性实施例的备选，可变形物体71还可为片簧或弹性体。还可使可变形物体71只在开始于休息位置R的特定的肘部接头角度范围内与支承部件73或连接在升降部件11上的另一元件相接触。然而，在这种情况下，在升降方向H上可发生辅助力的力喘振。

本发明涉及一种升降装置10，其包括可以线性方向在休息位置R和工作位置A之间移动的升降部件11。升降部件11携带用于工件的支承单元13和/或用于所述工件的夹紧单元。至少一个驱动装置18，且尤其两个驱动装置18设置为用于使升降部件11移动。各个驱动装置18包括肘杆机构22，所述肘杆机构包括枢转地支承在升降部件11上的第一肘杆22a和支承在底座部件17上的第二肘杆22b。这两个肘杆22a，22b一个接一个而枢转地支承在公共肘部接头31上。驱动装置18的驱动器19与肘部接头31相接触。定位装置40预指定了升降部件11在工作位置A上时在升降方向H上的位置，且尤其在升降方向H的横向方向上的位置。为此，所述肘杆优选具有止动表面41，升降部件11通过至少一个驱动装置18而抵靠着止动表面被推入到工作位置A上。在这个工作位置A时，肘杆机构22的肘部接头角度α小于180°，所以肘杆机构22的两个肘杆22a和22b位于延伸位置之外。

部件列表：

10升降装置

11升降部件

12安装表面

13支承单元

14支承部件

15支承凹窝

16驱动侧

17底座部件

18驱动装置

19驱动器

20流体缸

21活塞杆

22肘杆机构

22a第一肘杆

22b第二肘杆

23流体端口

24流体线路

24a节流阀

25流体控制单元

30连接件

31肘部接头

32第一轴

33第二轴

34滚针轴承

40定位装置

41止动表面

41a止动表面的区段

42承压部件

43柱台

44调整装置

45差动螺钉

46销

47平行立面体区段

48横向部件

49夹紧螺钉

50切口

55导向组件

56导轨

57导向部件

60接触表面

60a接触表面的面积区段

61定位凸起物

62定位凹槽

65传感器单元

66末端位置开关

70辅助驱动器

71可变形物体

72压缩弹簧或螺旋弹簧

73支承部件

α肘部接头角度

A工作位置

H升降方向

R休息位置

S1第一传感器信号

S2第二传感器信号。

Claims (14)

1.一种升降装置(10)，包括：

升降部件(11)，其可在升降方向(H)上，在工作位置(A)和休息位置(R)之间移动，所述升降部件在其上面设置了用于支承工件的支承单元(13)和/或用于安装工件的夹紧单元，

设置在底座部件(17)上的至少一个驱动装置(18)，所述驱动装置包括肘杆机构(22)和与所述肘杆机构(22)联接的驱动器(19)，其中所述肘杆机构(22)包括铰接在所述升降部件(11)上的第一肘杆(22a)和铰接在所述底座部件(17)上的第二肘杆(22b)，所述肘杆(22a，22b)在肘部接头(31)上彼此连接，

定位装置(40)，其预指定所述升降部件(11)的工作位置(A)，使得所述肘杆(22a，22b)定位在其延伸位置之外，

其中，所述定位装置(40)具有面向所述升降部件(11)的止动表面(41)，在所述工作位置(A)时，所述止动表面(41)抵靠在所述升降部件(11)的接触表面(60)上，所述肘杆在所述工作位置(A)包括小于180°的肘部接头角度(α)。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述定位装置(40)包括调整组件(44)，其用于调整在所述底座部件(17)和所述止动表面(41)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，在所述止动表面(41)和/或所述接触表面(60)上提供了至少一个定位凸起物(61)，所述定位凸起物与相应的另一表面(60,41)上的关联的定位凹槽(62)相互作用。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，当所述升降部件(11)处于其工作位置(A)时，所述至少一个定位凸起物(61)与相应的关联的定位凹槽(62)相接合，使得所述升降部件(11)在相对升降方向(H)的横向方向上通过所述定位装置(40)限定位置。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述定位装置(40)包括柱台(43)，其从所述底座部件(17)开始穿过所述升降部件(11)中的切口(50)，并且在其背向其底座部件(17)的末端上支承具有所述止动表面(41)的承压部件(42)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的升降装置，其特征在于，存在两个驱动装置(18)。

7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述定位装置(40)的柱台(43)设置在两个肘杆机构(22)之间。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个驱动装置(18)包括可控制的驱动器(19)或可手动操作的驱动器。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述可控制的驱动器包括双作用流体缸(20)，其活塞杆(21)与所述肘杆机构(22)的肘部接头(31)相接触。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，连接在所述双作用流体缸(20)上的流体线路(24)包含节流阀(24a)。

11.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个驱动装置(18)包括流体控制单元(25)，其设置为当所述升降部件(11)位于其工作位置(A)或其休息位置(R)时还将流体压力应用于所述双作用流体缸(20)上。

12.根据权利要求1至5中的任一项所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个驱动装置(18)包括用于检测工作位置(A)和/或休息位置(R)的传感器单元(65)。

13.根据权利要求1至5中的任一项所述的升降装置，其特征在于，可获得包括可变形物体(71)的辅助驱动器(70)，所述辅助驱动器由于所述物体(71)在所述升降部件(11)的休息位置(R)时的变形从而提供了用于使所述升降部件(11)移出休息位置(R)的辅助力。

14.根据权利要求1至5中的任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降部件(11)通过导向组件(55)而在升降方向(H)上受到线性引导。