KR101434551B1 - 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치 - Google Patents

부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치에 관한 것으로서, 상기 부품 삽입위치 보정기는 중앙에 관통공이 형성되어 있는 상부판과, 상기 상부판에 대해 상대적으로 접근 및 이격되며, 중앙에 관통공이 형성되어 있는 하부판과, 상기 상부판과 하부판의 관통공 둘레 영역에 등간격으로 배치되며, 일측이 상기 상부판과 하부판 중 어느 하나에 고정되고 타측이 상기 상부판과 하부판 중 다른 하나에 대해 상대 이동하는 복수의 가이드샤프트와, 상기 상부판과 하부판의 사이에서 상기 가이드샤프트를 둘러싸도록 개재되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 기계적 가공부위 및 제품 조립 공정을 최소화하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치가 제공된다.
또한, 삽입대상물을 삽입위치에 정확하게 삽입하여 부품 조립불량을 방지할 수 있는 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치를 제공된다.

Description

부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치{Component insertion position compensator and Insert the device components having the same}
본 발명은 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기계적 가공부위 및 제품 조립 공정을 최소화하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있으면서, 삽입대상물을 삽입위치에 정확하게 삽입하여 부품 조립불량을 방지할 수 있는 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치에 관한 것이다.
정밀 기계부품 중 축이나 베어링 또는 피스톤 등(이하 '삽입대상물'이라 함)을 축공이나 베어링 보어, 피스톤 보어 등(이하 '삽입위치'라 함)에 삽입하는 조립작업에서 삽입대상물과 삽입위치 간의 위치오차 등의 조립 오차가 발생하면 삽입대상물이나 삽입위치에 파손이 발생하는 치명적인 조립 불량이 발생하게 된다.
이하에서는 삽입대상물을 자동차 엔진의 피스톤으로 하고, 삽입위치를 피스톤이 삽입되는 엔진블록의 보어를 일 예로 하여 살펴본다.
일반적으로 자동차 등에 마련되는 동력장치로서의 엔진은 엔진블록과, 이 엔진블럭의 보어에 조립되어 혼합기의 폭발에 의해 상하 직선 왕복운동을 행하는 피스톤과, 피스톤의 직선 왕복운동에 의해 회전되는 컨넥팅로드 및 크랭크 축 등으로 구성된다.
이 중 피스톤은 혼합기가 연소할 때의 압력을 직접 받아 엔진블록 내부에서 고속으로 직선 왕복 운동하는 것으로서, 압력의 손실없이 피스톤이 직선 운동하기 위해서는 엔진블록의 보어와 피스톤간의 틈새가 거의 0이 되어야 한다.
이를 위해서 통상적으로는 피스톤에 피스톤링과 압축링 및 오일링 등을 구비하여 피스톤과 엔진블록의 보어 간의 틈새를 메워주면서 보어 벽면을 통해 오일이 연소실로 유입되는 것을 방지하는 등의 엔진블럭의 보어와 피스톤 간의 기밀성을 유지한다.
한편, 엔진블럭의 보어와 피스톤 간의 기밀성을 유지하는 것은 피스톤을 정밀하게 엔진블록의 보어 내부에 조립하는 피스톤 조립 정밀도에 따라서도 좌우된다.
종래에는 엔진의 조립 공정에서는 작업자가 피스톤을 엔진블록의 보어 내부에 수작업으로 삽입하는 방법으로 피스톤을 조립하였으나, 이러한 종래의 수작업에 의한 피스톤 조립방법은 피스톤을 엔진블록의 보어 내부로 삽입하는 과정에서 중심 위치 오차 및 작업자의 미숙한 숙련도에 의해 피스톤이 엔진블록의 보어 입구 또는 내주면에 스크래치를 발생시키는 등의 조립불량이 빈번하게 발생하였다.
이러한 피스톤 조립불량은 압력 누출 또는 오일 누출 등의 원인이 되어 엔진의 중대한 결함으로 대두되는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 대한민국 공개특허 제10-2001-0085013호에 '압입용 탄성중심기기'가 개시된 바 있고, 대한민국 공개특허 제10-2009-0024310호에는 상기 압인용 탄성중심기기를 포합하는'엔진조립라인의 피스톤 조립장치'가 선행기술로 개시된 바 있다.
상기 선행기술에 개시된 압입용 탄성중심기기는 상부구조체와 하부구조체 사이에 탄성체로서 복수의 스프링이 개재되어 있고, 상부구조체와 하부구조체의 상대적인 접근 과정에서 스프링의 좌굴 현상을 방지하기 위한 복수의 리미터가 상부구조체와 하부구조체 사이에서 하부구조체에 고정 결합되어 있는 구조를 가지고 있다. 이때, 리미터의 상단부는 상부구조체에 대한 유동간격을 갖는 자유단부로 유지된다.
이러한 종래 압입용 탄성중심기기는 상부구조체와 하부구조체의 상호 상대적인 접근 과정에서 리미터에 의해 상부구조체와 하부구조체가 그 중심에 대해 수평방향으로 벗어나지 않게 됨으로써, 그 이전의 스프링만을 구비한 탄성중심기기에서 발생하던 좌굴현상을 방지하였다.
그러나, 이러한 종래 압입용 탄성중심기기는 하부구조체와 상부구조체에 대한 스프링들의 결합 및 리미터들의 겹합을 위한 결합구조를 마련해야 하기 때문에, 압입용 탄성중심기기의 제작 과정에서 결합구조의 기계적 가공부위와 조립 공정이 추가될 수 밖에 없다.
이에 의해, 압입용 탄성중심기기의 제품 생산성이 현격하게 저하되는 문제점이 발생한다.
또한, 리미터들의 상단부는 상부구조체에 대한 유동간격을 가지고 있기 때문에, 삽입대상물 부품을 삽입위치에 삽입하는 과정에서 각 리미터들의 유동이 별개로 이루어져 삽입 중심점이 흐트러질 우려가 있다. 이에 의해, 엔진 피스톤 등의 삽입대상물 부품이 엔진블록의 보어 내부에 정확하게 삽입되지 못하여 조립 불량이 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 기계적 가공부위 및 제품 조립 공정을 최소화하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치를 제공하는 것이다.
또한, 삽입대상물을 삽입위치에 정확하게 삽입하여 부품 조립불량을 방지할 수 있는 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 부품 삽입위치 보정기에 있어서, 중앙에 관통공이 형성되어 있는 상부판과, 상기 상부판에 대해 상대적으로 접근 및 이격되며, 중앙에 관통공이 형성되어 있는 하부판과, 상기 상부판과 하부판의 관통공 둘레 영역에 등간격으로 배치되며, 일측이 상기 상부판과 하부판 중 어느 하나에 고정되고 타측이 상기 상부판과 하부판 중 다른 하나에 대해 상대 이동하는 복수의 가이드샤프트와, 상기 상부판과 하부판의 사이에서 상기 가이드샤프트를 둘러싸도록 개재되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 삽입위치 보정기에 의해 달성된다.
여기서, 상기 상부판의 관통공 둘레 영역에는 상기 가이드샤프트의 일측이 고정 결합되는 복수의 축결합공이 등간격으로 형성되어 있으며; 상기 하부판의 관통공 둘레 영역에는 상기 가이드샤프트의 타측이 통과하는 복수의 가이드공이 등간격으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이때, 상기 가이드공은 상기 하부판의 하부측에 형성된 헤드수용부를 가지며; 상기 가이드샤프트는 상기 헤드수용부에 수용되는 헤드부와, 상기 헤드부로부터 연장되어 상기 가이드공을 통과하여 말단부가 상기 상부판의 축결합공에 고정 결합되는 가이드축부를 갖는 것이 효과적이다.
또한, 상기 가이드공은 상기 헤드수용부의 중앙에서부터 상기 상부판 측으로 적어도 일부 구간이 점진적으로 경사지게 축경된 센터링유도면을 갖는 센터링가이드공을 포함하며; 상기 가이드축부는 상기 센터링유도면에 대응하는 센터링가이드면과, 상기 센터링가이드공에 대응하는 센터링축을 포함하는 것이 보다 바람직하다.
또한, 상기 탄성체는 스프링인 것이 보다 효과적이다.
한편, 상기 목적은 본 발명에 따라, 삽입대상물을 삽입위치에 삽입하는 부품 삽입 장치에 있어서, 상기 부품 삽입위치 보정기와; 상기 부품 삽입위치 보정기 하부에 결합되어 상기 삽입대상물을 파지 및 파지 해제하며, 중앙에 가압축통과공이 형성되어 있는 그리퍼와; 상기 부품 삽입위치 보정기 및 그리퍼를 상하 이동시키는 높이조절기와; 상기 부품 삽입위치 보정기의 관통공과 상기 그리퍼의 가압축통과공을 통과하며 말단부가 상기 그리퍼에 파지된 삽입대상물 측을 향하는 가압축과, 상기 가압축의 말단부에 결합되어 상기 삽입대상물을 상기 삽입위치로 가압하는 가압부재를 갖는 가압기를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 삽입 장치에 의해서도 달성된다.
본 발명에 따르면, 기계적 가공부위 및 제품 조립 공정을 최소화하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치가 제공된다.
또한, 삽입대상물을 삽입위치에 정확하게 삽입하여 부품 조립불량을 방지할 수 있는 부품 삽입위치 보정기 및 이를 갖는 부품 삽입 장치를 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 삽입위치 보정기의 분해 사시도,
도 2는 도 1의 부품 삽입위치 보정기의 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 부품 삽입위치 보정기를 갖는 부품 삽입 장치 도면,
도 4 및 도 5는 도 3의 A부분 확대도로서 본 발명에 따른 부품 삽입위치 보정기의 작동 상태를 도시한 단면도.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 삽입위치 보정기(1)는 상호 접근 및 이격되는 상부판(10) 및 하부판(20)과, 이들 상부판(10)과 하부판(20) 사이에 마련되어 상부판(10)과 하부판(20)의 접근 및 이격을 완충시키면서 가이드하는 완충가이드수단(30)을 포함한다.
상부판(10)은 소정의 두께를 갖는 원판으로 마련될 수 있으며, 그 중앙에는 후술할 부품 삽입 장치(50)의 가압축(57)이 통과되는 관통공(11)이 형성되어 있다. 그리고, 관통공(11)의 둘레 영역에는 후술할 완충가이드수단(30)의 가이드샤프트(31)가 고정 결합되는 복수의 축결합공(13)이 등간격을 두고 형성되어 있다.
하부판(20)은 상부판(10)과 마찬가지로 소정의 두께를 갖는 원판으로 마련될 수 있으며, 그 중앙에도 역시, 후술할 부품 삽입 장치(50)의 가압축(57)이 통과되는 관통공(21)이 형성되어 있다. 그리고, 관통공(21)의 둘레 영역에는 후술할 완충가이드수단(30)의 가이드샤프트(31)가 상하 방향으로 상대 이동 가능하도록 통과되는 복수의 가이드공(23)이 등간격을 두고 형성되어 있다.
이때, 가이드공(23)은 하부판(20)의 하부측에 가이드샤프트(31)의 헤드부(32)가 수용되는 헤드수용부(25)가 형성되어 있고, 헤드수용부(25)의 중앙에서부터 상부판(10) 측으로 적어도 일부 구간이 점진적으로 경사지게 축경된 센터링유도면(29)을 갖는 센터링가이드공(27)이 관통 형성되어 있는 구조를 갖는다.
이 하부판(20)의 하부에는 삽입대상물인 부품을 파지할 수 있는 그리퍼(51)가 결합된다. 이 그리퍼(51)에 대해서는 후술한다.
여기서, 상부판(10)과 하부판(20)은 원판 형상 이외에도 다각판 형상을 가질 수 있음은 물론이며, 상부판(10)에 형성된 축결합공(13)과 하부판(20)에 형성된 가이드공(23)은 상호 반대의 위치에 형성될 수 있다. 즉, 상부판(10)에 가이드공(23)이 형성되고 하부판(20)에 축결합공(13)이 형성될 수 있는 것이다.
그리고, 상부판(10)과 하부판(20)에 형성된 관통공(11,21)은 적어도 상부판(10)과 하부판(20)의 상호 접근 상태에서 그 중심 축선이 동일한 중심 축선에 위치하며, 상부판(10)에 형성된 축결합공(13)과 하부판(20)에 형성된 가이드공(23) 역시, 적어도 상부판(10)과 하부판(20)의 상호 접근 상태에서 그 중심 축선이 동일한 중심 축선에 위치한다.
한편, 완충가이드수단(30)은 상부판(10)과 하부판(20)의 상호 접근 및 이격을 가이드하는 가이드샤프트(31)와, 상부판(10)과 하부판(20)의 상호 접근 및 이격을 탄성적으로 완충 지지하는 탄성체(38)를 포함한다.
가이드샤프트(31)는 하부판(20)의 헤드부(32)수용부에 여유공간을 두고 수용되는 헤드부(32)와, 헤드부(32)로부터 연장되어 하부판(20)의 가이드공(23)을 통과하며 말단부가 상부판(10)의 축결합공(13)에 고정 결합되는 가이드축부(33)가 일체로 형성되어 있는 구조를 가지고 있다.
여기서, 가이드축부(33)는 하부판(20)의 가이드공(23)에 형성된 센터링유도면(29)에 대응하는 센터링가이드면(34)과, 하부판(20)의 가이드공(23)에 형성된 센터링가이드공(27)에 대응하는 센터링축(35)을 포함한다. 그리고, 가이드샤프트(31)의 말단부는 볼트(37) 등의 체결부품에 의해 상부판(10)의 축결합공(13)에 체결 고정된다. 이를 위해서 가이드샤프트(31)의 말단부와 상부판(10)의 축결합공(13)에는 암나사부(36)가 형성될 수 있다.
이러한 가이드샤프트(31)는 그 외경이 가이드공(23)에 비해 작게 형성되는 것으로서, 상부판(10)과 하부판(20)의 상호 접근시 센터링유도면(29)과 센터링가이드면(34) 간에 여유 공간이 발생한다. 이에 의해, 상부판(10)과 하부판(20)은 상호 상대적으로 수평방향으로 상기 여유 공간에 대응하는 만큼의 유동이 가능해진다. 이와 같은 상부판(10)과 하부판(20)의 상대적인 유동은 삽입대상물을 삽입위치에 삽입시키는 초기에 삽입대상물이 삽입위치로 위치 보정 가능한 여유를 부여하게 된다.
탄성체(38)는 상부판(10)과 하부판(20)의 사이에서 가이드샤프트(31)를 둘러싸도록 개재되는 스프링으로 마련되는 것이 바람직하다. 이 탄성체(38)는 삽입대상물을 삽입위치에 삽입하는 과정에서 과도한 하중이 가해지는 것을 완충시킴과 동시에, 상부판(10)과 하부판(20)이 수평방향으로 상호 상대적으로 유동하더라도 동일 중심 축선 상에 위치할 수 있도록 한다.
이러한 부품 삽입위치 보정기(1)를 포함하는 부품 삽입 장치(50)가 도 3에 도시되어 있다. 이때, 부품 삽입 장치(50)는 엔진의 조립공정에서 피스톤(60)을 엔진블록(63)의 보어(65) 내부에 삽입 하는 장치를 예로 하여 설명한다. 물론, 부품 삽입 장치(50)는 엔진의 피스톤(60)을 조립하는 용도 외에 베어링이나 축 등의 삽입대상물을 해당 하는 삽입위치에 조립하는 용도일 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 부품 삽입 장치(50)는 전술한 부품 삽입위치 보정기(1)와, 부품 삽입위치 보정기(1) 하부에 결합되어 피스톤(60)을 파지 및 파지 해제하는 그리퍼(51)와, 부품 삽입위치 보정기(1) 및 그리퍼(51)를 상하 이동시키는 높이조절기(55)와, 그리퍼(51)에 파지된 피스톤(60)을 엔진블록(63)의 보어(65)내부로 가압하는 가압기(56)와, 높이조절기(55) 및 가압기(56)의 구동을 제어하는 제어부(미도시)로 구성될 수 있다.
부품 삽입위치 보정기(1)는 전술하였으므로 이하에서는 부품 삽입 장치(50)의 나머지 구성에 대해 설명한다.
그리퍼(51)는 그 하부를 향해 개방된 부품파지공간을 가지고 있으며, 그 중앙에 후술할 가압기(56)의 가압축(57)이 통과할 수 있도록 가압축통과공(53)이 상부면으로부터 부품파지공간으로 관통 형성되어 있다.
부품파지공간 내부에는 삽입대상물인 피스톤(60)이 수용된 상태에서 파지되는데, 이를 위해 그리퍼(51) 내부에는 제어부(미도시)로부터 전달되는 전기적 제어신호에 따라서 피스톤(60)을 파지 및 파지 해제하는 파지수단이 마련될 수 있다.
그리고, 가압축통과공(53)의 중심 축선은 전술한 부품 삽입위치 보정기(1)의 상부판(10)과 하부판(20)에 형성된 관통공(11,21)과 동일한 중심 축선 상에 위치한다.
이러한 그리퍼(51)는 일반적으로 자동차 생산 공정 중 엔진 피스톤(60) 조립라인에서 사용되는 그리퍼(51)일 수 있다.
높이조절기(55)는 유압 또는 공압실린더를 포함하여 구성될 수 있으며, 부품 삽입위치 보정기(1) 및 그리퍼(51)를 상하 이동시키도록 제어부(미도시)에 의해 구동 제어된다.
가압기(56)는 부품 삽입위치 보정기(1)의 상부 영역에 설치되는 서보프레스와, 서보프레스로부터 하향 연장되어 부품 삽입위치 보정기(1)의 상부판(10) 및 하부판(20)에 형성된 관통공(11,21)과 그리퍼(51)에 형성된 가압축통과공(53)을 통과하여 말단부가 피스톤(60)을 향하는 가압축(57)과, 이 가압축(57)의 말단부에 결합되어 피스톤(60)을 하향 가압하는 가압부재(57a)를 가지고 있다. 이 가압기(56)는 그리퍼(51)에 파지된 피스톤(60)이 엔진블록(63)의 보어(65) 상부에 위치하면 제어부(미도시)의 제어에 의해 서보프레스가 구동되어 가압축(57)이 피스톤(60)을 하향 가압함으로써, 가압부재(57a)가 삽입대상물인 피스톤(60)을 엔진블록의 보어(65) 내부로 삽입시킨다.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 부품 삽입위치 보정기(1) 및 이를 포함하는 부품 삽입 장치(50)를 이용하여 삽입대상물인 피스톤(60)을 엔진블록(63)의 보어(65) 내부로 삽입하는 과정을 도 4 및 도 5를 참고하여 살펴본다.
자동차 엔진 조립 공정에서 피스톤(60)이 그리퍼(51)에 파지된 다음, 높이조절기(55)의 하강 구동에 의해 부품 삽입위치 보정기(1)와 그리퍼(51) 및 그리퍼(51)에 파지된 피스톤(60)이 도 4와 같이, 엔진블록(63)의 보어(65) 입구에 인접하게 하강된다.
이때, 피스톤(60)과 보어(65) 입구 간에 삽입 위치 오차가 발생할 수 있는데, 이는 부품 삽입위치 보정기(1)가 도 4와 같이, 상부판(10)과 하부판(20)이 이격되어 있다가 도 5와 같이 상호 접근하는 과정에서 가이드샤프트(31)와 가이드공(23)의 센터링유도면(29)과 센터링가이드면(34) 간에 여유 공간이 발생하는 것과 탄성체(38)의 탄성적인 유동에 의해 상부판(10)과 하부판(20)이 상호 상대적으로 수평방향으로 상기 여유 공간에 대응하는 만큼의 유동됨으로써, 피스톤(60)과 보어(65) 입구 간에 삽입 위치 오차가 보정된다.
이 상태에서 가압기(56)의 구동에 의해 가압축(57)이 부품 삽입위치 보정기(1)의 관통공(11,21)과 그리퍼(51)의 가압축통과공(53)을 통해 하향 이동하고, 가압축(57)의 말단에 결합된 가압부재(57a)가 피스톤(60)을 하향 가압한다. 이에 의해, 피스톤(60)은 도 5와 같이, 엔진블록(63)의 보어(65) 내부로 정확하게 삽입된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 부품 삽입위치 보정기 및 이를 포함하는 부품 삽입 장치를 이용하여 피스톤과 같은 삽입대상물을 엔진블록의 보어 내부와 같은 삽입위치에 정확하게 삽입함으로써, 부품의 파손 및 조립불량을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 부품 삽입위치 보정기는 탄성체가 가이드샤프트를 둘러싸는 형태로 상부팜과 하부판 사이에 배치됨으로써, 탄성체의 결합을 위해서 상부판과 하부판에 별도의 탄성체 결합구조를 가공할 필요가 없다. 이에 의해, 부품 삽입위치 보정기의 제작 과정에서 결합구조의 기계적 가공부위와 조립 공정이 절감되므로, 부품 삽입위치 보정기의 제품 생산성이 향상된다.
1 : 부품 삽입위치 보정기 10 : 상부판
20 : 하부판 23 : 가이드공
27 : 센터링가이드공 29 : 센터링유도면
31 : 가이드샤프트 38 : 탄성체
50 : 부품 삽입 장치 51 : 그리퍼
56 : 가압기 57 : 가압축
57a : 가압부재

Claims (6)

  1. 부품 삽입위치 보정기에 있어서,
    중앙에 관통공이 형성되어 있고, 상기 관통공 둘레 영역에 등간격으로 복수의 축결합공이 형성되어 있는 상부판;
    상기 상부판에 대해 상대적으로 접근 및 이격되며, 중앙에 관통공이 형성되어 있고, 상기 축결합공과 수직의 축선 방향으로 대향하는 복수의 가이드공이 형성되어 있는 하부판;
    상기 상부판과 하부판의 관통공 둘레 영역에 등간격으로 배치되며, 일측이 상기 축결합공에 고정 결합되고, 타측이 상기 가이드공에 대해 상대 이동 가능하게 통과하는 복수의 가이드샤프트;
    상기 상부판과 하부판의 사이에서 상기 가이드샤프트를 둘러싸도록 개재되는 스프링;을 포함하되,
    상기 가이드공은 상기 하부판의 하부측에 형성된 헤드수용부와, 상기 헤드수용부의 중앙에서부터 상기 상부판 측으로 일부 구간이 점진적으로 경사지게 축경된 센터링유도면을 갖는 센터링가이드공을 포함하며;
    상기 가이드샤프트는 상기 헤드수용부에 수용되는 헤드부와, 상기 헤드부로부터 연장되어 상기 가이드공을 통과하여 말단부가 상기 상부판의 축결합공에 고정 결합되는 가이드축부를 가지고;
    상기 가이드축부는 상기 센터링유도면에 대응하는 형상을 가지는 센터링가이드면과, 상기 센터링가이드공에 대응하는 센터링축을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 삽입위치 보정기.
  2. 삭제
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  6. 삽입대상물을 삽입위치에 삽입하는 부품 삽입 장치에 있어서,
    청구항 제1항의 부품 삽입위치 보정기와;
    상기 부품 삽입위치 보정기 하부에 결합되어 상기 삽입대상물을 파지 및 파지 해제하며, 중앙에 가압축통과공이 형성되어 있는 그리퍼와;
    상기 부품 삽입위치 보정기 및 그리퍼를 상하 이동시키는 높이조절기와;
    상기 부품 삽입위치 보정기의 관통공과 상기 그리퍼의 가압축통과공을 통과하며 말단부가 상기 그리퍼에 파지된 삽입대상물 측을 향하는 가압축과, 상기 가압축의 말단부에 결합되어 상기 삽입대상물을 상기 삽입위치로 가압하는 가압부재를 갖는 가압기를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 삽입 장치.
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