CN103260818B

CN103260818B - 活塞组装装置及活塞组装方法

Info

Publication number: CN103260818B
Application number: CN201080070673.4A
Authority: CN
Inventors: 末冈久幸; 前田尚三
Original assignee: Hirata Corp
Current assignee: Hirata Corp
Priority date: 2010-12-16
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2030-12-16
Also published as: JPWO2012081057A1; US20130269187A1; CN103260818A; MX2013006804A; JP5580432B2; WO2012081057A1; US9149898B2; MX338411B

Abstract

本发明提供将活塞插入形成在气缸体上的缸膛的活塞组装装置。该装置具有：活塞保持构件，其具有收容所述活塞并将所述活塞引导至所述缸膛内的导向筒部和能够将所述导向筒部沿其径向位移地支承的导向筒部支承部；移动构件，其使所述活塞保持构件及所述气缸体中的至少任意一方移动，以便所述活塞保持构件和所述气缸体位于作为所述导向筒部和所述缸膛相互成为同心的位置而预先设定的插入准备位置；推压构件，其在所述活塞保持构件和所述气缸体位于所述插入准备位置、所述导向筒部通过所述导向筒部支承部能够沿所述径向位移地被支承的状态下，朝向所述气缸体侧推压被收容在所述导向筒部内的所述活塞并将所述活塞插入所述缸膛内。

Description

活塞组装装置及活塞组装方法

技术领域

本发明涉及将活塞组装到发动机的气缸体上的装置及方法。

背景技术

活塞向形成在气缸体上的缸膛的插入作业有时需要以将活塞环缩径了的状态实施。因此，提出了一种方法，即，在将活塞环缩径了的状态下，一旦将活塞插入专用的导向套筒，对导向套筒和缸膛进行定位之后，从导向套筒推出活塞并插入缸膛（专利文献1）。

在导向套筒和缸膛的位置错位时，活塞不能良好地插入缸膛。因此，在专利文献1记载的方法中，首先，通过导向套筒或气缸体的移动来实施导向套筒和缸膛的临时定位。接着，通过与导向套筒和缸膛双方的内周面抵接的卡盘，同心地定位（定心）导向套筒和缸膛。在该状态下，将导向套筒压在气缸体上表面上，由此固定导向套筒，然后，将活塞插入缸膛。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-266255号公报

发明内容

但是，在专利文献1记载的方法中，由于需要临时定位、定心、导向套筒的固定这样的三个阶段的工序，所以生产节拍时间变长。另外，装置的结构也复杂化。

本发明的目的是以更简易的结构、以更短的时间进行活塞的插入作业。

根据本发明，提供一种活塞组装装置，将活塞插入形成在气缸体上的缸膛，其特征在于，具有：活塞保持构件，其具有收容所述活塞并将所述活塞引导至所述缸膛内的导向筒部和能够将所述导向筒部沿其径向位移地支承的导向筒部支承部；移动构件，其使所述活塞保持构件及所述气缸体中的至少任意一方移动，以便所述活塞保持构件和所述气缸体位于作为所述导向筒部和所述缸膛相互成为同心的位置而预先设定的插入准备位置；推压构件，其在所述活塞保持构件和所述气缸体位于所述插入准备位置、所述导向筒部通过所述导向筒部支承部能够沿所述径向位移地被支承的状态下，朝向所述气缸体侧推压被收容在所述导向筒部内的所述活塞并将所述活塞插入所述缸膛内。

另外，根据本发明，提供一种活塞组装方法，是将活塞插入形成在气缸体上的缸膛的活塞组装方法，其特征在于，具有：将所述活塞收容在活塞保持构件的所述导向筒部中的工序，所述活塞保持构件具有收容所述活塞并将所述活塞引导至所述缸膛内的导向筒部和能够将所述导向筒部沿其径向位移地支承的导向筒部支承部；使所述活塞保持构件及所述气缸体中的至少任意一方移动的移动工序，以便所述活塞保持构件和所述气缸体位于作为所述导向筒部和所述缸膛相互成为同心的位置而预先设定的插入准备位置；在所述活塞保持构件和所述气缸体位于所述插入准备位置、所述导向筒部通过所述导向筒部支承部能够沿所述径向位移地被支承的状态下，朝向所述气缸体侧推压被收容在所述导向筒部内的所述活塞并将所述活塞插入所述缸膛内的推压工序。

发明的效果

根据本发明，能够以更简易的结构、以更短的时间进行活塞的插入作业。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的活塞组装装置A的概要主视图。

图2是活塞组装装置A的概要侧视图。

图3是沿图1的I-I线的导向筒部支承部12的局部剖视图及机械手（ロボット）5的说明图。

图4是活塞保持单元10的主要结构的立体图。

图5是沿图3的II-II线的杆部件123附近的局部剖视图。

图6是活塞组装装置A的动作说明图。

图7是活塞组装装置A的动作说明图。

图8是活塞组装装置A的动作说明图。

图9是活塞组装装置A的动作说明图。

图10是活塞组装装置A的动作说明图。

图11是活塞组装装置A的动作说明图。

图12是自动调心功能的说明图。

图13是自动调心功能的说明图。

图14是自动调心功能的说明图。

具体实施方式

图1是本发明的一实施方式的活塞组装装置A的概要主视图，图2是活塞组装装置A的概要侧视图。在图1、图2及其他的图中，Z表示上下方向，X、Y表示相互正交的水平方向。活塞组装装置A是用于将组装有连杆3的活塞1插入形成在气缸体2上的各缸膛CB1至CB4的装置。在本实施方式中，假设气缸体2是直列四缸发动机的气缸体的情况，但也能够适用于气缸配置或气缸数不同的其他发动机。

活塞组装装置A具有框架F，在框架F上支承各构成要件。在图中，以简易的方式示出了框架F。活塞组装装置A具有活塞保持单元10、推压单元20、在活塞保持单元10上移动的移动装置30、在气缸体2中移动的移动装置40、将活塞1输送并搭载在活塞保持单元10上的机械手5。

此外，如下所述，在本实施方式的情况下，通过移动装置30及移动装置40使活塞保持单元10和气缸体2双方移动，活塞保持单元10的导向筒部11和缸膛CB1至CB4位于作为相互成为同心的位置而预先设定的插入准备位置，但只要活塞保持单元10和气缸体2中的至少一方移动即可。

<活塞保持单元10>

参照图1至图5说明活塞保持单元10。图3是沿图1的I-I线的导向筒部支承部12的部分剖视图及机械手5的说明图，图4是活塞保持单元10的主要结构的立体图，图5是沿图3的II-II线的杆部件123附近的局部剖视图。

活塞保持单元10具有收容活塞1并将活塞1引导至缸膛内的导向筒部11和能够沿径向位移地支承导向筒部11的导向筒部支承部12。在本实施方式中，活塞保持单元10具有多个（2个）导向筒部11，大致同时进行多个（2个）活塞1的插入作业。尤其是在本实施方式中，与缸膛CB1和CB3的分离距离（CB2和CB4的分离距离）匹配地支承2个导向筒部11。

导向筒部11一体地具有筒部111和安装部112。筒部111的下端部的内径被设定成与活塞1的外径（除了活塞环R以外）大致相同的值（下端部的内径>活塞1的外径），并沿周向间歇地形成有切口111a。如图3所示，活塞1是在活塞环R因机械手5的爪部5a而缩径的状态下被收容在筒部111中。切口111a用于避免爪部5a和筒部111的干涉。另外，筒部111的上部内周面呈朝向上方逐渐扩径的锥形，该锥形部分使由机械手5所进行的活塞1向筒部111的收容圆滑。筒部111的上部内周面的锥面也可以是直线地扩径的圆锥状、曲率连续变化的凸面状。在安装部112上形成有安装孔112a（参照图4）。

如图4所示，导向筒部支承部12具有：沿上下方向延伸的支承板120；上部部件121，与支承板120一体地形成，并从支承板120水平地延伸；每个导向筒部11的下部部件122。上部部件121在其中间形成有两个形成了导向筒部11的配置空间的切口121a，俯视观察呈大致H型。

下部部件122具有安装部1221、1221和它们之间的支承部1222。支承部1222是固定导向筒部11的部分。支承部1222具有供筒部111的下部插入的开口部1222b和螺纹孔1222a。导向筒部11如图3所示地使螺栓113穿过安装孔112a并与螺纹孔1222a紧固，由此被固定在下部部件1222上。通过拆下螺栓113，导向筒部11能够从下部部件122拆下。

导向筒部11还能够与下部部件122一体地形成，但在本实施方式中，像这样将导向筒部11自由拆装地固定在导向筒部支承部12上，从而能够更换。由此，在因反复进行作业使磨损逐渐严重的导向筒部11需要更新的情况或进行规格不同的活塞1的插入作业的情况下，仅通过更换导向筒部11就能够应对。

参照图3及图5，下部部件122借助杆部件123被吊挂在上部部件121。对1个下部部件122使用4根杆部件123。杆部件123具有头部123a、直径Dr的轴部123b和轴部123b的下端部的直径比直径Dr小的螺纹部123b′。下部部件122，在其支承部1222具有供螺纹部123b′穿插的安装孔1221a，通过将螺母124紧固在螺纹部123b′，而将下部部件122固定在杆部件123上。

上部部件121具有供轴部123b穿插的孔部121b。在本实施方式的情况下，孔部121b由与形成上部部件122的部件相不同的管部件（例如，衬套）121c形成，管部件121c被固定在上部部件121上。孔部121b也可以直接形成在形成有上部部件121的部件上，但孔部121b的内周面因轴部123b上下移动的关系，优选平滑且耐磨损性高。由此，将这样的性质优良的不同的管部件121c（例如金属材料）用于本实施方式中。

孔部121b的内径为Dh，与轴部123b的外径Dr之间具有Dh>Dr的关系。由此，轴部123b和上部部件121相互未被固定，轴部123b能够在孔部121b中上下移动。由此，下部部件122能够相对于上部部件121沿Z方向相对位移。在上部部件121和下部部件122之间，设置有沿将它们分离的方向对它们施力的弹性部件125。弹性部件125在本实施方式的情况下是盘簧，轴部123b被穿插在弹性部件125的内部。

而且，由于孔部121b的内径Dh和轴部123b的外径Dr处于Dh>Dr的关系，所以下部部件122能够在差量：Dh-Dr的范围内相对于上部部件121沿水平方向位移。因此，固定在下部部件122上的导向筒部11能够沿其径向（在水平方向是任意的方向）位移地被导向筒部支承部12支承。通过使导向筒部11能够沿其径向位移，如下所述，将活塞1插入缸膛时，即使相互的中心错位，导向筒部11也能够与活塞1一起位移地自动调心（定心）。

此外，在本实施方式中，由于能够使导向筒部11沿其径向位移，所以成为上部部件121和杆部件123未被固定的结构，但也可以采用下部部件122和杆部件123未被固定的结构，而且，也可以采用上部部件121和下部部件122双方都没有固定在杆部件123上的结构。在采用下部部件122和杆部件123未被固定的结构的情况下，优选与上部部件121同样地利用与管部件121c相同的管部件，并形成直径比杆部件123的轴部123b大的孔部。

另外，管部件121c也可以是橡胶等的弹性体，在该情况下，孔部121b的内径Dh和轴部123b的外径Dr也可以是Dh=Dr的关系，通过弹性体的弹性变形，能够使上部部件121和下部部件122沿水平方向相对位移，因此，能够使导向筒部11沿其径向位移。

而且，在本实施方式中，采用使导向筒部11能够沿其径向位移的构造，并采用了使用杆部件123的构造，但不限于此，还可以采用例如利用橡胶等的弹性体连结上部部件121和下部部件122的构造等其他构造。

<推压单元20>

参照图1及图2，推压单元20与导向筒部11的数量（2个）对应地具有两组以下部件：沿Z方向延伸的推压杆21；支承推压杆21的滑块22；与滑块22卡合，并且对滑块22的Z方向的移动进行引导的沿Z方向延伸的导向部件23。在推压杆21的下端部设置有与插入缸膛的活塞1的上表面抵接并对其进行推压的推压部21a。

推压部21a的推压面呈圆形，其直径比筒部111的下端部的内径、活塞1的外径充分地小。这是因为，在将活塞1插入各缸膛CB1至CB4时，如下所述，即使活塞1及导向筒部11沿水平方向位移，也能够持续进行活塞1的推压。

推压单元20具有使滑块22沿Z方向移动的未图示的驱动装置。通过该驱动装置，滑块22及推压杆21一体地在上方的退避位置和下方的插入位置（将活塞1插入缸膛的位置）之间移动。作为该驱动装置能够采用例如将电机作为驱动源的齿轮齿条机构。

2个导向部件23被固定在支承板24上。支承板24能够通过滑动机构25沿X方向移动。由此，能够变更推压杆21的X方向的位置。滑动机构25具有设置在支承板24的背面（图2中的左侧面）上的滑块25a和被支承在框架F上的沿X方向延伸的导向部件25b，滑块25a与导向部件25b卡合，其沿X方向的移动被引导。

推压单元20具有使支承板24沿X方向移动的未图示的驱动装置。通过该驱动装置，支承板24在以下位置之间移动：2根推压杆21位于缸膛CB1、CB3的上方的第一位置（缸膛CB1、CB3用的位置）；2根推压杆21位于缸膛CB2、CB4的上方的第二位置（缸膛CB2、CB4用的位置）。作为该驱动装置能够采用例如将电机作为驱动源的滚珠丝杠机构。在采用滚珠丝杠机构的情况下，螺母被设置在支承板24的背面侧（或上表面），该螺母被螺合于滚珠丝杠。

<移动装置30>

参照图1及图2，移动装置30具有支承板31。在支承板31和活塞保持单元10的支承板120之间设置有滑动机构33，活塞保持单元10能够沿Z方向移动。滑动机构33具有设置在支承板120的背面上的沿Z方向延伸设置的导向部件33a、和设置在支承板31的正面上的滑块33b，滑块33b与导向部件33a卡合。这里，滑块33b作为固定侧，导向部件33a相对于滑块33b滑动移动。

在支承板31上设置有使活塞保持单元10沿Z方向升降的驱动单元32。驱动单元32例如将气缸作为其驱动机构。驱动单元32的气缸活塞被连接在支承板120上，使气缸活塞沿Z方向伸缩，从而支承板120在上方的退避位置和下方的插入准备位置之间移动。图1及图2示出了活塞保持单元10位于插入准备位置的状态。

在支承板31和框架F之间设置有滑动机构34，支承板31能够沿X方向移动。其结果，活塞保持单元10还能够沿X方向移动。滑动机构34具有被设置在支承板31的背面上的滑块34a、和被支承在框架F上的沿X方向延伸设置的导向部件34b，滑块34a与导向部件34b卡合并沿X方向被移动引导。

移动装置30具有被支承在框架F上的使支承板31沿X方向移动的驱动单元35。驱动单元35例如将气缸作为其驱动机构。通过驱动单元35使支承板31移动，活塞保持单元10沿X方向移动。驱动单元35使活塞保持单元10在以下位置之间移动：2个导向筒部11位于缸膛CB1、CB3的上方的缸膛CB1、CB3用的位置；2个导向筒部11位于缸膛CB2、CB4的上方的缸膛CB2、CB4用的位置。

<移动装置40>

参照图1及图2，移动装置40使沿X方向延伸设置的滚柱式输送机41在Y方向上分离并设置了1对滚柱式输送机41。搭载在托盘4上的气缸体2以安装有气缸盖（未图示）的上表面为上，通过一对滚柱式输送机41沿X方向被输送。

在一对滚柱式输送机41之间配置有停止单元43，其具有上下进退的可动部43a，并使气缸体2停止在插入准备位置的下方的位置。停止单元43例如将空气驱动方式的止动件作为驱动机构。在可动部43a位于进入位置的情况下，可动部43a与托盘4抵接并使托盘4的移动停止。在可动部43a位于退避位置的情况下，由于可动部43a不与托盘4抵接，所以托盘4的移动继续进行。

移动装置40具有配置在一对滚柱式输送机41之间的升降装置42。升降装置42是使升降台42a升降的装置，例如将气缸作为其驱动机构。升降装置42将气缸体2搭载在升降台42a上并使其上升至插入准备位置，维持该状态直到活塞1的插入作业完成。

在升降台42a的上表面设置有定位销42b，将定位销42b嵌合于设置在托盘4的下表面上的孔（未图示），从而进行升降台42a和托盘4（及气缸体2）的定位。

定位部件44在活塞1的插入作业区域的附近被支承在框架F上，并具有定位销44a。在升降装置42使气缸体2上升时，通过将定位销44a嵌合于设置在气缸体2的上表面上的孔（未图示），将气缸体2定位在插入准备位置。

最终通过定位销44a进行气缸体2向插入准备位置的定位，由此，关于其前一阶段的、定位销42b对升降台42a和托盘4（及气缸体2）实施的定位、和停止单元43对托盘4（及气缸体2）实施的停止，精度较低地进行即可。

<动作例>

以下，关于活塞组装装置A的动作例进行说明。活塞组装装置A是在未图示的控制装置的控制下，自动地进行活塞1向缸膛CB1至CB4的插入作业。首先，参照图6说明气缸体2向插入准备位置的移动动作。

图6的状态S1表示停止单元43使由滚柱式输送机41输送来的气缸体2停止的状态。此时，滚柱式输送机41成为空转状态。接着，如状态S2所示，使升降装置42工作并通过升降台42a的定位销42b对托盘4进行定位。然后，使升降台42a进一步上升并使托盘4从滚柱式输送机41分离。然后，使升降台42a进一步上升，每个托盘4使气缸体2上升，通过定位销44a对气缸体2进行定位。由此，气缸体2位于插入准备位置。

以下，参照图7至图9说明活塞1的插入动作。在本实施方式中，最初将活塞1插入缸膛CB1、CB3。由此，首先，如图7所示，分别使处于退避位置的活塞保持单元10及处于退避位置的推压杆21向第一位置移动。活塞保持单元10的移动，使用移动装置30的驱动单元35。

接着，如图8所示，通过移动装置30的驱动单元32使处于退避位置的活塞保持单元10下降并移动到插入准备位置。由此，成为导向筒部11的下端与气缸体2的上表面抵接的状态。在该抵接之后，通过机械手5将活塞1插入并收容在活塞保持单元10的各导向筒部11内。

图11的状态S11表示此时的导向筒部11周边的情况。通过弹性部件125的弹力，导向筒部11处于其下端稍推压气缸体2的上表面地紧密接触的状态。如上所述，由于杆部件123和上部部件121未被固定，所以头部123a从上部部件121的上表面稍分离。能够使杆部件123相对于上部部件121沿Z方向位移，并且，通过设置弹性部件125，用于使活塞保持单元10位于插入准备位置的Z方向的定位，对驱动单元32的动作量不要求严格的精度。

接着，如图9所示，使推压杆21从退避位置向插入位置下降。图11的状态S12表示此时的导向筒部11周边的情况。通过推压杆21的推压部21a将活塞1向下方推压，活塞1被插入缸膛（该图中的CB1）。像这样完成了活塞1向缸膛CB1、CB3的插入。

接着，向活塞1向缸膛CB2、CB4的插入作业过渡。首先，使推压杆21返回退避位置，使活塞保持单元10返回退避位置。而且，使活塞保持单元10及推压杆21分别向第二位置移动（图10）。移动完成后，使活塞保持单元10下降，而使导向筒部11的下端与气缸体2的上表面抵接，然后，通过机械手5将活塞1收容在活塞保持单元10的各导向筒部11中。然后，以与活塞1向缸膛CB1、CB3的插入作业的情况相同的顺序进行插入作业，完成活塞1向缸膛CB2、CB4的插入。

此外，在本实施方式中，对缸膛CB1、CB3的组和缸膛CB2、CB4的组进行切换时，采用使推压杆21及活塞保持单元10沿X方向移动的结构，但也可以采用使气缸体2沿X方向移动的结构。

另外，将各活塞1插入缸膛CB1至CB4时，优选使活塞1微小地振动。通过使活塞1微小地振动，能够更稳定地将活塞1插入缸膛。用于使活塞1微小地振动的励振装置能够设置在例如推压单元20上，将励振装置产生的振动经由推压杆21传递到活塞1。微小振动的频率从防止气缸体2和活塞1共振的观点出发优选为低，例如为130Hz以下。

<自动调心（定心）功能>

移动装置30使活塞保持单元10向插入准备位置的移动、移动装置40使气缸体2向插入准备位置的移动是通过坐标管理进行的向规定位置的移动控制，是临时的定位。即，根据系统的精度，实际上存在导向筒部11和缸膛相互不同心而发生错位的情况。另外，零件的精度和零件间的间隙也成为发生错位的原因。

另一方面，必须在缸膛的上端缘和活塞的裙部的下端缘实施倒角加工。因此，在本实施方式中，如上所述，采用能够使导向筒部11沿其径向位移的结构，利用它们的倒角部进行导向筒部11和缸膛的自动调心。以下，参照图12至图14说明该自动调心功能。

图12表示在活塞保持单元10及气缸体2双方位于插入准备位置时，导向筒部11的中心（活塞11的中心）Cp和缸膛CB1的中心CL错位的情况。在活塞1的裙部的下端缘形成有倒角部1a，在缸膛CB1的上端缘形成有倒角部2a。此外，在各图中，为了容易理解倒角部1a、2a，夸张地进行了图示。实际的径向的宽度Wp、Wb也是根据活塞及缸膛的精度而设置的，为例如0.2～0.3mm左右或比其小。

在图12的状态下，活塞1在不伴随水平方向的位移而被压下时，不能插入缸膛CB1。但是，如上所述，在本实施方式中，导向筒部11能够与下部部件122一起沿导向筒部11的径向（水平方向）位移。如图13所示，在由推压杆21的推压部21a推压活塞1时，倒角部1a和倒角部2a抵接。

然后，在通过推压部21a继续活塞1的推压时，倒角部1a沿着倒角部2a滑动。此时，活塞1向成为与缸膛CB1同心的方向（箭头F的方向）滑动移动，但被活塞1的滑动移动牵引，导向筒部11（及下部部件11）也向成为与缸膛CB1同心的方向位移。即，活塞1、导向筒部11（及下部部件11）一体地位移，导向筒部11的中心（活塞11的中心）Cp和缸膛CB1的中心CL自动地被调心（图14）。在该自动调心后，由推压部21a继续活塞1的推压而将活塞1压入缸膛CB1，直到活塞1完全被插入缸膛CB1内，由此完成插入作业。

像这样，在本实施方式中，通过利用了缸膛的上端缘的倒角部和活塞的裙部的下端缘的倒角部进行自动调心，在临时定位后，不需要进行导向筒部11和缸膛的调心作业。因此，能够以更短的时间进行活塞的插入作业。而且，自动调心功能能够通过使导向筒部11沿其径向位移这样简易的结构实现。

根据本实施方式的方法，在倒角部1a和倒角部1b重叠的范围内，能够对导向筒部11的中心（活塞11的中心）Cp和缸膛的中心CL的错位自动调心。因此，临时定位在倒角部1a和倒角部1b重叠的范围内的精度是足够的。能够自动调心的偏移量W小于倒角部1a、1b的径向的宽度Wp、Wb之和（W<Wp+Wb）。因此，导向筒部11的能够位移的范围L也是只要满足L<Wp+Wb就足够，从孔部121b的内径Dh和轴部123b的外径Dr之间的关系来说，是Dh-Dr<Wb+Wp。像这样设定范围L或内径Dh、外径Dr，不需要使导向筒部11位移超出需要。

Claims

1.一种活塞组装装置，将活塞插入形成在气缸体上的缸膛，其特征在于，具有：

活塞保持构件，其具有收容所述活塞并将所述活塞引导至所述缸膛内的导向筒部和能够将所述导向筒部沿其径向位移地支承的导向筒部支承部；

移动构件，其使所述活塞保持构件及所述气缸体中的至少任意一方移动，以便所述活塞保持构件和所述气缸体位于作为所述导向筒部和所述缸膛相互成为同心的位置而预先设定的插入准备位置；

推压构件，其在所述活塞保持构件和所述气缸体位于所述插入准备位置、所述导向筒部通过所述导向筒部支承部能够沿所述径向位移地被支承的状态下，朝向所述气缸体侧推压被收容在所述导向筒部内的所述活塞并将所述活塞插入所述缸膛内，

所述导向筒部支承部具有：上部部件及下部部件，该下部部件能够在所述径向相对于所述上部部件位移地被支承在所述上部部件上，并且固定所述导向筒部，

所述活塞组装装置在所述上部部件和所述下部部件之间还具有向使它们分离的方向施力的弹性部件，以便能够使所述下部部件相对于所述上部部件沿上下方向进行相对位移。

2.一种活塞组装装置，将活塞插入形成在气缸体上的缸膛，其特征在于，具有：

所述导向筒部支承部具有：上部部件；下部部件，其经由杆部件被吊挂在所述上部部件上，安装有所述导向筒部，

所述上部部件及所述下部部件的至少任意一方具有供所述杆部件穿插的比所述杆部件直径大的孔部，

所述导向筒部能够在所述杆部件和所述孔部的直径差的范围内沿所述径向位移。

3.如权利要求1或2所述的活塞组装装置，其特征在于，所述导向筒部能够在比形成在所述缸膛上端缘上的倒角部的径向的宽度和形成在所述活塞的裙部的下端缘上的倒角部的径向的宽度之和小的长度范围内位移。

4.如权利要求2所述的活塞组装装置，其特征在于，所述上部部件及所述下部部件的至少任意一方具有形成所述孔部的管部件。

5.如权利要求2所述的活塞组装装置，其特征在于，在所述上部部件和所述下部部件之间设置有向使它们分离的方向施力的弹性部件。

6.如权利要求1或2所述的活塞组装装置，其特征在于，所述导向筒部能够自由拆装地被固定在所述导向筒部支承部。

7.如权利要求1或2所述的活塞组装装置，其特征在于，

所述活塞保持构件具有多个所述导向筒部，

所述推压构件分别在每个所述导向筒部具有推压所述活塞的推压部。