CN104661855A

CN104661855A - 蓄电器式车辆、充电管理系统以及充电管理方法

Info

Publication number: CN104661855A
Application number: CN201380002573.1A
Authority: CN
Inventors: 冯华
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2013-09-20
Filing date: 2013-09-20
Publication date: 2015-05-27
Also published as: JP5749357B1; JPWO2015040742A1; WO2015040742A1; US20160124050A1; DE112013007450T5

Abstract

一种电池式叉车，经由将车外固定的固定式充电器(40)与电池式叉车(1)相连接的充电电缆(50)，对电池式叉车(1)中搭载的电池(11)进行充电，其中，状态信息取得部(22a)经由充电电缆(50)的电力线(L12)和信号线(L17)取得固定式充电器(40)的状态信息，异常判定部(22b)判定取得的所述状态信息是否是表示固定式充电器(40)的异常的异常信息，信息附加部(22c)在所述状态信息中附加电池式叉车(1)的位置信息、异常发生时的时刻信息等附加信息，通信控制器(21)向管理服务器(102)侧发送该附加了附加信息的状态信息。据此，即使固定式充电器(40)中不设置通信设备等管理用通讯设施，也能够迅速得知固定式充电器(40)中是否发生了异常。

Description

蓄电器式车辆、充电管理系统以及充电管理方法

技术领域

本发明涉及一种蓄电器式车辆、充电管理系统以及充电管理方法，即使车外的固定式充电器中不设置通信设备等管理用通讯设施，也能够迅速得知固定式充电器是否发生异常。

背景技术

叉车按其动力源大致可分为发动机式叉车和电池式(蓄电器式)叉车。对于电池式叉车，将叉车停在充电场所，例如在工作时间以外的夜间对电池进行充电。

另外，有的电池式叉车采用在车体内搭载充电器，借助该充电器对电池充电的方式，而有的电池式叉车采用不在车体内搭载充电器，使用车外固定的充电器(固定式充电器)对电池充电的方式。使用固定式充电器的电池式叉车可以不在车体内搭载充电器，因而能够使车体更紧凑，同时能够降低制造成本。

此外，专利文献1中关于蓄电器式车辆记载了如下内容：蓄电器式车辆在车体内搭载充电器，经由将车辆外部电源与车辆相连接的充电电缆对车辆中搭载的电池充电，在充电处理发生异常时，经由车体中搭载的通信设备通过电子邮件向外部通知该异常状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-72081号公报

发明内容

发明要解决的课题

此外，包含电池式叉车在内的蓄电器式车辆在使用车外的固定式充电器进行充电的情况下，在该固定式充电器发生故障时，管理位于远处的固定式充电器的管理者、其他蓄电器式车辆无法迅速得知该故障。例如，夜间电池式叉车使用固定式充电器充电过程中，车外的固定式充电器发生异常，未正确充电，在这种情况下，电池式叉车的操作员次日早晨开始工作时发现该固定式充电器的异常，与固定式充电器的管理者联系。其结果是，固定式充电器的管理者较晚得知固定式充电器发生的异常。另外，在此情况下，电池式叉车的操作员只知道未正确充电这一事实，无法得知固定式充电器是否异常。其结果是，维护和检查固定式充电器的人员只有前往设置固定式充电器的地方，才能够知道该固定式充电器发生了异常。

本发明鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种蓄电器式车辆、充电管理系统以及充电管理方法，即使车外的固定式充电器中不设置通信设备等管理用通讯设施，也能够迅速得知固定式充电器是否发生异常。

用于解决课题的手段

为了解决上述问题，实现目的，本发明所涉及的蓄电器式车辆经由将车外固定的固定式充电器与车辆相连接的充电电缆，对车辆中搭载的蓄电器进行充电，其特征在于包括：状态信息取得部，经由所述充电电缆取得所述固定式充电器的状态信息；以及通信部，向外部发送输出所述状态信息。

另外，本发明所涉及的蓄电器式车辆的特征在于，在上述发明中，包括异常判定部，判定所述状态信息取得部取得的所述状态信息是否是表示所述固定式充电器的异常的异常信息，所述通信部在所述状态信息是所述异常信息的情况下，向外部发送输出该状态信息。

另外，本发明所涉及的蓄电器式车辆的特征在于，在上述发明中，在所述状态信息取得部取得的所述状态信息是表示所述固定式充电器的异常的异常信息或者表示所述固定式充电器的正常的正常信息的情况下，所述通信部向外部发送输出所述异常信息或所述正常信息中的任一种信息。

另外，本发明所涉及的蓄电器式车辆的特征在于，在上述发明中，包括信息附加部，将附加信息添加到所述状态信息中。

另外，本发明所涉及的蓄电器式车辆的特征在于，在上述发明中，所述附加信息是所述车辆的位置信息。

另外，本发明所涉及的蓄电器式车辆的特征在于，在上述发明中，所述附加信息是所述固定式充电器的异常发生时的时刻信息。

另外，本发明所涉及的蓄电器式车辆的特征在于，在上述发明中，所述状态信息包含所述固定式充电器的识别信息。

另外，本发明所涉及的蓄电器式车辆的特征在于，在上述发明中，所述附加信息是所述车辆的工作时间及/或充电时间。

另外，本发明所涉及的蓄电器式车辆经由将车外固定的固定式充电器与车辆相连接的充电电缆，对车辆中搭载的蓄电器进行充电，其特征在于：所述蓄电器式车辆是电池式叉车，包括：状态信息取得部，经由所述充电电缆取得所述固定式充电器的状态信息；异常判定部，判定所述状态信息取得部取得的所述状态信息是否是表示所述固定式充电器的异常的异常信息；信息附加部，作为附加信息，将所述车辆的位置信息添加到所述状态信息中；以及通信部，向外部发送输出所述状态信息。

另外，本发明所涉及的充电管理系统的特征在于包括：一台以上固定式充电器，固定在车外；一辆以上蓄电器式车辆，经由将所述一台以上固定式充电器与车辆相连接的充电电缆，对车辆中搭载的蓄电器进行充电，使用充电的电力进行驱动；以及管理服务器，管理所述一台以上固定式充电器和所述一辆以上蓄电器式车辆，所述一辆以上蓄电器式车辆和所述管理服务器经由网络连接，所述一辆以上蓄电器式车辆包括：状态信息取得部，经由所述充电电缆取得所连接的所述固定式充电器的状态信息；以及通信部，向所述管理服务器发送输出所述状态信息，所述管理服务器接收所述状态信息，管理所述一台以上固定式充电器是否发生了异常。

另外，本发明所涉及的充电管理系统的特征在于，在上述发明中，所述一辆以上蓄电器式车辆包括输出所述状态信息的输出部，所述管理服务器包括管理通信部，所述管理服务器的所述管理通信部向发送了所述状态信息的蓄电器式车辆以外的、与所述网络连接的所述一辆以上蓄电器式车辆通知所述状态信息，从所述管理服务器接收了所述状态信息的蓄电器式车辆将接收了的状态信息输出到所述输出部。

另外，本发明所涉及的充电管理系统的特征在于，在上述发明中，所述状态信息是所述固定式充电器的异常信息，是将取得了该状态信息的所述蓄电器式车辆的位置信息、所述固定式充电器的异常发生时的时刻信息、所述蓄电器式车辆的工作时间、所述蓄电器式车辆的充电时间、所述固定式充电器的识别信息中的一种以上的信息附加到所述异常信息中得到的信息。

另外，本发明所涉及的充电管理系统的特征在于，在上述发明中，所述管理服务器在接收了表示所述固定式充电器的修复的状态信息的情况下，向所述一辆以上蓄电器式车辆通知表示所述修复的状态信息，从所述管理服务器接收了表示所述修复的状态信息的蓄电器式车辆将接收了的表示所述修复的状态信息输出到所述输出部。

另外，本发明所涉及的充电管理方法的特征在于：该方法是管理系统中的充电管理方法，该管理系统包括：一台以上固定式充电器，固定在车外；一辆以上蓄电器式车辆，经由将所述一台以上固定式充电器与车辆相连接的充电电缆，对车辆中搭载的蓄电器进行充电，使用充电的电力进行驱动；以及管理服务器，管理所述一台以上固定式充电器和所述一辆以上蓄电器式车辆，所述一辆以上蓄电器式车辆和所述管理服务器经由网络连接，在该充电管理方法中，所述一辆以上蓄电器式车辆经由所述充电电缆取得所连接的所述固定式充电器的状态信息，将该取得的状态信息发送输出到所述管理服务器，所述管理服务器接收所述状态信息，管理所述一台以上固定式充电器是否发生了异常。

根据本发明，蓄电器式车辆经由将车外固定的固定式充电器与车辆相连接的充电电缆，对车辆中搭载的蓄电器进行充电，该蓄电器式车辆中设置：状态信息取得部，经由所述充电电缆取得所述固定式充电器的状态信息；以及通信部，向管理侧发送输出所述状态信息，因而即使固定式充电器中不设置通信设备等管理用通讯设施，也能够迅速得知固定式充电器是否异常。

附图说明

图1是表示电池式叉车正在使用车外的固定式充电器充电的状态的示意图，该电池式叉车作为本发明实施方式的蓄电器式车辆的一例。

图2是表示本发明实施方式所涉及的充电管理系统的整体结构、以及电池式叉车和固定式充电器的电气结构的方框图。

图3是表示电池式叉车执行的固定式充电器的异常通知处理过程的流程图。

图4是表示管理服务器执行的固定式充电器的异常通知管理处理过程的流程图。

图5是表示充电管理系统中的异常信息的传达状态的示意图。

图6是表示异常信息被发送到管理服务器侧的定时的定时图。

图7是表示电池式叉车执行的固定式充电器的异常信息及正常信息的通知处理过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施本发明的方式进行说明。

使用固定式充电器的电池式叉车的充电状态

图1是表示电池式叉车正在使用车外的固定式充电器充电的状态的示意图，该电池式叉车作为本发明实施方式的蓄电器式车辆的一例。如图1所示，固定式充电器40例如固定在仓库200的屋檐下区域201中。此外，图1所示的仓库200是固定式充电器40的固定场所的例示，固定式充电器40的固定场所例如还可以置于电池式叉车工作的工厂、检修电池式叉车的维修厂等处。仓库200内具有配电盘202。配电盘202分配从外部电源60输入的三相200V的电力，将其中的部分电力分配给固定式充电器40。固定式充电器40将输入的三相200V的交流电力转换为直流35～108V的电力。固定式充电器40上连接有充电电缆50，该充电电缆50的前端具有充电插头57。将电池式叉车1停在充电插头57可及的范围内，在此状态下将充电插头57连接于电池式叉车1的充电插座37后，从固定式充电器40开始对电池式叉车1的电池11充电。充电插座37设置在电池式叉车1的车体后部。另外，充电插头57从充电插座37拔出后，充电中断或停止。该电池式叉车1不在车体内搭载充电器，使用车外的固定式充电器40，因而能够使车辆结构更紧凑，同时能够降低制造成本。另外，对于拥有多辆电池式叉车1的人而言，可以仅购买一台充电器，使用该充电器对各辆电池式叉车1充电。

固定式充电器40能够以地理上分散的状态配置，并且在配置场所并不限于配置一台，还能够配置多台。此外，本实施方式中，电池式叉车1在户外充电。另外，如上所述，固定式充电器40配置在屋檐下区域201中。因此，包括充电插头57和充电电缆50的固定式充电器40具有防尘性和防水性。此外，如图2所示，充电电缆50由电力线L12和信号线L17构成，电力线L12用于在充电时使电流从固定式充电器40流向充电插头57，信号线L17用于从固定式充电器40向控制器20发送状态信息，该状态信息包含是否发生了异常的信息。

电池式叉车的整体结构

这里，简要说明电池式叉车1。如图1所示，电池式叉车1在车体2的前部具有装卸装置3。装卸装置3具有门架3a以及货叉3b。货叉3b由门架3a支承而上下升降。另外，门架3a向车体2的前后倾斜。

在车体2的中央附近设置有驾驶席4。在驾驶席4的前方，设置前控制台5、方向盘6、前进/后退杆7、提升杆8、以及倾斜杆9。另外，在驾驶席4的前方下部，设置加速踏板10。此外，在驾驶席4的前方下部，还设置不图示的制动踏板。

在驾驶席4的下方收容电池11。作为蓄电器的电池11例如是密封式的、免维护的防护电池(shield battery)。此外，电池11也可以是开放型的开式电池(open battery)。即，电池11可以使用作为能够反复充放电的二次电池的铅蓄电池、镍氢电池、锂离子电池等。电池11上连接有用于进行充电的充电插座37。此外，图1所示的电池式叉车1除了作为动力源的电池11以外，还在车体2中搭载电容器(capacitor)12。电池式叉车1能够将行驶电动机15的再生能量储存到电容器12中以补充电池11的动力源，但电池式叉车1也可以仅以电池11为动力源。

在车体2的前部设置有驱动轮13。另外，在车体2的后部设有操舵轮14。行驶电动机15经由不图示的动力传递机构连接于驱动轮13，该行驶电动机15使用通过对电池11以及电容器12充电而储存的电力驱动。根据加速踏板10和前进/后退杆7等的操作来驱动控制行驶电动机15，使电池式叉车1前进行驶或后退行驶。另外，根据方向盘6的操作能够对操舵轮14进行操舵，使电池式叉车1转弯。

在车体2的后部，设有使用电池11和电容器12的电力驱动的装卸电动机16。装卸电动机16连接于不图示的油压泵。油压泵对不图示的提升油缸和倾斜油缸进行油压驱动。操作提升杆8后，提升油缸伸缩，货叉3b升降。操作倾斜杆9后，倾斜油缸伸缩，门架3a向前后倾斜。

此外，在包围驾驶席4的车厢17上部，设有GPS天线17a和收发天线17b。车厢17上部也称为护顶架(head guard)。另外，在驾驶席4的下部，配置有进行电池式叉车1的整体控制的控制器20。

充电管理系统的概要和电池式叉车的电气结构

图2是表示本发明实施方式所涉及的充电管理系统100的整体结构、以及电池式叉车1和固定式充电器40的电气结构的方框图。如图2所示，充电管理系统100由电池式叉车1和管理服务器102构成，该电池式叉车1是作为管理对象的一台以上固定式充电器40在充电时连接的电池式叉车1。管理服务器102能够与电池式叉车1相互通信。管理服务器102使用从电池式叉车1发送的固定式充电器40的状态信息，管理固定式充电器40的状态。电池式叉车1能够基于从多个GPS卫星ST发送的电波检测自己的位置。另外，电池式叉车1能够通过无线通信与基站服务器101通信。此外，管理服务器102能够经由网络NW与基站服务器101相互通信。

电池式叉车1具有GPS传感器30和收发器31。GPS传感器30是位置检测部，经由GPS天线17a接收从GPS卫星ST发送的电波，并生成位置信息，该位置信息表示检测出的电池式叉车1的位置。此外，从GPS卫星ST发送的电波中含有时刻数据，使用该时刻数据生成时刻信息。另外，收发器31经由收发天线17b、以及基站服务器101的收发天线101a，与基站服务器101进行移动体信息、异常信息、附加信息等各种信息的收发。关于移动体信息、异常信息、附加信息等的详细情况在后面进行描述。

电池式叉车1具有控制器20、钥匙开关32、DC/DC转换器33、驱动装卸电动机16的装卸逆变器34、驱动行驶电动机15的行驶逆变器35、前控制台5上配置的监视器面板36、充电插座37、电池11、以及电容器12。

控制器20具有通信控制器21、主控制器22、监视器控制器23、以及ID钥匙控制器24。通信控制器21、主控制器22、监视器控制器23、以及ID钥匙控制器24能够经由通信线L1相互通信。

电池11经由电力线L2连接于装卸逆变器34、行驶逆变器35、以及DC/DC转换器33，对各装置供给电力。此外，电力线L2上连接有充电插座37。DC/DC转换器33经由电力线L3连接于通信控制器21、主控制器22、监视器控制器23、以及ID钥匙控制器24，将变换为例如24V的指定电压的电力提供给各控制器。另外，钥匙开关32连接于DC/DC转换器33。DC/DC转换器33在钥匙开关32处于开锁状态的情况下，经由控制线L4，将指定电压的开锁信号送出到通信控制器21、主控制器22、监视器控制器23、以及ID钥匙控制器24。主控制器22与装卸逆变器34及行驶逆变器35之间，经由驱动控制线L5进行连接。主控制器22根据提升杆8、倾斜杆9、方向盘6、前进/后退杆7、加速踏板10的操作量，驱动控制装卸逆变器34和行驶逆变器35，驱动装卸电动机16和行驶电动机15。此外，电容器12连接于装卸逆变器34和行驶逆变器35。电容器12基于装卸逆变器34和行驶逆变器35的控制，将行驶电动机15的再生能量作为电力进行充电，放出储存的电力。通过使用该电容器12，能够明显提高车辆整体的能量使用效率。

通信控制器21从GPS传感器30取得位置信息。另外，通信控制器21定期地或者按照来自管理服务器102侧的指示，经由主控制器22或者监视器控制器23取得电池式叉车1的移动体信息、状态信息。关于移动体信息、状态信息的详细情况在后面进行描述。此外，通信控制器21具有构成时刻信息生成部的时钟21b。时钟21b例如由时钟IC构成，始终生成表示时刻的信息。另外，从GPS卫星ST发送的电波中含有时刻数据，通信控制器21经由GPS天线17a和GPS传感器30接收该时刻数据。并且，通过通信控制器21的存储器21a中存储的不图示的时刻修正程序，比较由时钟IC计时的时刻和接收到的时刻数据，以修正当前时刻。时刻修正程序构成时刻信息生成部，也可以存储在存在于通信控制器21的内部的、与存储器21a不同的存储装置中。利用从GPS卫星ST收到的时刻数据进行的当前时刻修正按照时刻修正程序中设定的指定周期执行。以下，将修正后的当前时刻称为时刻信息。此外，也可以不修正由时钟IC得到的当前时刻，直接将其用作时刻信息。即，时刻信息可以使用利用了从GPS卫星ST发送的电波的修正后的当前时刻、或者从这种时钟IC得到的当前时刻中的任一者。此外，存储器21a存储通信控制器21取得的各种信息。

通信控制器21经由收发器31向管理服务器102侧发送移动体信息，该移动体信息包含主控制器22取得的工作状态信息、通信控制器21自身取得的位置信息、时刻信息、以及车辆ID。该移动体信息应管理服务器102侧的要求立即发送，并且在预先设定的固定时刻定期发送。另外，通信控制器21作为向管理服务器102侧发送状态信息的通信部起作用，该状态信息包含固定式充电器40的异常发生信息。可以将本车辆的位置信息、时刻信息、固定式充电器40的识别信息46、本车辆的工作时间、以及本车辆的充电时间等各种信息中的至少一者作为附加信息附加到该状态信息中。这样，附加信息内包含移动体信息中的本车辆的位置信息和时刻信息，对状态信息附加的附加信息中优选至少包含本车辆的位置信息和时刻信息。该状态信息有时在固定式充电器40发生了异常时立即发送，有时在固定时刻定期发送移动体信息。在该定期发送的情况下，状态信息与移动体信息一起发送到管理服务器102侧。

主控制器22具有状态信息取得部22a、异常判定部22b、信息附加部22c、以及存储器22d。状态信息取得部22a经由电压检测线L6检测充电时电力线L2的充电电压，此外经由信号线L7、L17从固定式充电器40侧取得固定式充电器40的充电状态，由此取得固定式充电器40的状态信息。通过异常判定部22b判定经由电压检测线L6检测出的电力线L2的充电电压是否有异常。异常判定部22b判定检测出的充电电压例如是否为规定电压范围内的电压。在该判定结果是充电电压为该规定电压范围之外的高电压或低电压时，异常判定部22b判定为固定式充电器40产生异常，生成状态信息。此外，也可以由状态信息取得部22a判定检测出的充电电压是否为规定电压范围内的电压，并生成状态信息。

另外，异常判定部22b基于状态信息取得部22a从固定式充电器40取得的状态信息，判断固定式充电器40是否异常。固定式充电器40的电气结构的详细情况在后面描述，基于固定式充电器40具备的控制部45等所检测的电流或电压等数据、或者操作信号等生成的状态信息经由信号线L17发送到电池式叉车1的主控制器22的状态信息取得部22a。并且，异常判定部22b判定所接收的状态信息是否是表示固定式充电器40发生了异常的信息(以下适当称为异常信息)。异常判定部22b根据所接收的状态信息的数据内容、种类来判定状态信息是否是异常信息。若该判定结果为固定式充电器40异常，则异常判定部22b认为所接收的状态信息为异常信息。并且，信息附加部22c在固定式充电器40异常的情况下，生成在固定式充电器40的状态信息中附加上述附加信息而得到的状态信息。该生成的固定式充电器40的状态信息被发送到通信控制器21，从通信控制器21发送到管理服务器102侧。此外，在不立即发送状态信息的情况下，状态信息保持在存储器21a中。此外，附加信息中，位置信息和时刻信息可以由通信控制器21附加。另外，生成的固定式充电器40的状态信息被发送到监视器控制器23。监视器控制器23在监视器面板36上显示输出固定式充电器40异常这一信息。

此外，异常判定部22b还可以基于固定式充电器40的状态信息，判定是否为预先设定的异常级别。并且，主控制器22可以根据异常级别来判断是否发送状态信息，或者是否立即发送状态信息。例如，在异常级别有高、低两级的情况下，在异常级别为高时立即向管理服务器102侧发送包含该异常级别的固定式充电器40的状态信息，在异常级别为低时，在预先设定的固定时刻向管理服务器102侧发送固定式充电器40的状态信息。此外，关于异常级别，例如，在充电时电力线L2的充电电压虽然在规定电压范围外，但位于允许电压范围内的情况下，令异常级别为低，在充电电压位于允许电压范围外的情况下，令异常级别为高。

存储器22d中存储上述移动体信息、固定式充电器40的状态信息。尤其是，存储器22d是可重写的存储器，能够对更新的工作时间等信息进行更新。

监视器控制器23连接于监视器面板36。监视器面板36是具备液晶监视器和指定开关的部件，或者是触摸面板等，能够进行各种信息的输入和显示输出。此外，监视器面板36也可以仅由液晶监视器构成，各种信息的输入通过其他开关等实现。在如上所述在监视器面板36上显示输出固定式充电器40异常这一信息时，可以使液晶监视器显示警告标志或文字；或者在监视器面板36上设置LED灯，使该LED灯点亮或闪烁；或者通过扬声器等声音输出装置发出声音。电池式叉车1具备上述的监视器面板36或LED灯、声音输出装置等输出部中的至少一者。

ID钥匙控制器24进行操作员的ID管理。例如，在管理服务器102有通信请求的情况下，将ID钥匙控制器24中存储的操作员ID信息经由通信控制器21发送到管理服务器102。另外，在钥匙开关32中插入了钥匙的情况下或者进行了监视器面板36的特殊操作的情况下，ID钥匙控制器24为了判定操作员是否是被允许驾驶电池式叉车1的人，进行操作员ID的认证处理。作为该钥匙，可以使用组装有存储ID的电子芯片的ID钥匙。ID钥匙控制器24在将操作员ID认证为标准ID的情况下，将表示该认证结果的信号发送到主控制器22。其结果是，主控制器22对DC/DC转换器33、装卸逆变器34、行驶逆变器35输出执行行驶或装卸作业的控制信号。

固定式充电器的电气结构

固定式充电器40具有转换部41、电流控制部42、整流部43、输入检测部44、以及控制部45。转换部41将从外部电源60输入的三相200V的电力转换为单相的交流电力。电流控制部42使用IGBT等开关元件将交流电力转换为直流电力，同时控制直流电流量。整流部43对由电流控制部42转换的直流电力进行整流并转换为所需电压，经由充电电缆50的电力线L12向电池式叉车1侧供给电力。

输入检测部44从由电源60输入转换部41的三相电力线中的两相的电力线中检测电压值，检测是否输入了电力。输入检测部44检测出的电力输入状态作为检测信号发送到控制部45。控制部45对固定式充电器40内的各个部件尤其是电流控制部42进行控制，控制快速充电或正常充电。控制部45检测从整流部43输出的直流电流，检测是否从固定式充电器40向电池式叉车1侧输出了合适的电力。即，控制部45基于固定式充电器40内的各个部件的动作、由输入检测部44或控制部45检测的电力的输入输出状态，生成包含表示固定式充电器40是否产生了异常的信息的状态信息，将该状态信息经由充电电缆50的信号线L17发送到电池式叉车1侧。此时，该状态信息中可以包含控制部45内保持的识别固定式充电器40的识别信息46，并发送该状态信息。此外，该识别信息46例如可以使用固定式充电器40制造时的序列号。识别信息46只要是能够单独识别固定式充电器40的信息即可，不限于制造时的序列号。作为附加信息附加该识别信息46后，例如在仓库200内的一个地方配置有多台固定式充电器40时，也容易确定存在异常的固定式充电器40。

此外，如上所述，作为控制部45发送的状态信息例如有：在对电流控制部42指示的电流量与从整流部43输出的电流量存在不一致的情况下，认为固定式充电器40产生了异常而生成的状态信息。另外，作为其他状态信息有：基于固定式充电器40内的各个部件的动作，认为固定式充电器40产生了异常而生成的状态信息。这种状态信息的生成原因例如有：电流控制部42的开关元件的短路或质量问题、固定式充电器40内的散热器的温度异常、固定式充电器40内的变压器的温度异常、不图示的电源切断按钮动作等。如上所述，在由电池式叉车1具备的电压检测线L6检测出充电电压异常的情况下，或者由固定式充电器40具备的控制部45等检测出异常的情况下，生成状态信息。

管理服务器

管理服务器102具有位置信息数据库(DB)102a、地图信息数据库(DB)102b、ID信息数据库(DB)102c、状态信息数据库(DB)102d、警告部102e、显示部102f、以及管理通信部102g。

位置信息DB102a存储从电池式叉车1发送的电池式叉车1的位置信息。地图信息DB102b存储为了在显示部102f上显示各电池式叉车1正在哪个位置工作所需的地图信息。ID信息DB102c存储操作员ID信息，同时存储固定式充电器40的识别信息46、以及用于单独识别各电池式叉车1的车辆ID信息。状态信息DB102d存储固定式充电器40的状态信息。警告部102e在固定式充电器40的状态信息是表示固定式充电器40产生了异常的异常信息的情况下，例如设定与该异常信息的异常级别相对应的等级性的警告级别，按照该警告级别输出警告。该警告的输出目的地可以是管理服务器102的显示部102f，或者连接于管理服务器102或网络NW的不图示的管理者终端。或者，可以使维护检查电池式叉车1或固定式充电器40的维修人员得知该警告。维修人员持有的便携式终端或移动电话设定为能够经由网络NW访问管理服务器102，将这些便携式终端或移动电话设定为警告的输出目的地。通过进行这种设定，维修人员能够迅速得知固定式充电器40的异常。

管理通信部102g经由网络NW与各电池式叉车1进行通信处理。管理通信部102g在固定式充电器40的状态信息为异常信息的情况下，对发送了该异常信息的电池式叉车1以外的电池式叉车1，发送产生了异常的固定式充电器40的状态信息。接收了该状态信息的电池式叉车1在监视器面板36上显示输出产生了异常的固定式充电器40的状态信息。此时，监视器面板36优选基于状态信息在地图上表示产生了异常的固定式充电器40的位置，同时显示表示该异常的图标。另外，也可以预先在ID信息DB102c中将各固定式充电器40的固定场所名与识别信息46关联存储，将产生了异常的固定式充电器40的固定场所名作为状态信息经由网络NW发送到各电池式叉车1，使监视器面板36显示产生了异常的固定式充电器40的固定场所名。这样，将能够确定产生异常的固定式充电器40的信息发送到各电池式叉车1，使各电池式叉车1的输出部输出该信息，由此，使用各电池式叉车1的操作员等能够迅速得知由于异常而无法使用的固定式充电器40。

电池式叉车执行的固定式充电器的异常通知处理

接着，参照图3所示的流程图，说明电池式叉车1执行的固定式充电器40的异常通知处理过程。如图3所示，首先，状态信息取得部22a通过电力线L2的电压检测、以及经由信号线L7、L17与固定式充电器40的控制部45的通信处理，取得固定式充电器40的状态信息(步骤S101)。随后，异常判定部22b基于状态信息取得部22a取得的状态信息，判断状态信息是否是表示固定式充电器40产生了异常的异常信息(步骤S102)。在不是异常信息的情况下(步骤S102，否)，直接结束本处理。

另一方面，在是异常信息的情况下(步骤S102，是)，信息附加部22c生成至少附加了上述充电中的电池式叉车1的位置信息和时刻信息的异常信息(步骤S103)。主控制器22经由通信控制器21将该异常信息发送到管理服务器102侧(步骤S104)。此外，在此，信息附加部22c从通信控制器21取得位置信息和时刻信息，作为附加信息附加到异常信息中，但也可以直接将异常信息发送到通信控制器21，由通信控制器21附加位置信息和时刻信息并发送。不过，附加信息中能够包含识别信息46、工作时间等，因此由主控制器22的信息附加部22c统一将附加信息附加到异常信息中。

随后，主控制器22将由信息附加部22c附加了附加信息的异常信息发送到监视器控制器23，在监视器面板36上显示输出异常状态(步骤S105)，结束本处理。此外，每经过规定时间就反复进行上述处理。

管理服务器执行的固定式充电器的异常通知管理处理

接着，参照图4所示的流程图，说明管理服务器102执行的固定式充电器40的异常通知管理处理过程。如图4所示，首先，管理服务器102的管理通信部102g判断是否接收了固定式充电器40的异常信息(步骤S201)。管理通信部102g在未接收异常信息的情况下(步骤S201，否)，反复执行该判断处理。

另一方面，管理通信部102g在接收了异常信息的情况下(步骤S201，是)，经由网络NW向管理者终端103发送异常信息，对管理者或维护检查者通知异常信息(步骤S202)。在此，图5是表示充电管理系统中的异常信息的传达状态的示意图。图5所示的虚线箭头表示异常信息的传达，实线箭头表示各电池式叉车1-1～1-N、管理服务器102、管理者终端103能够通过无线通信经由网络NW发送接收包含移动体信息、附加信息的状态信息。此外，图5表示电池式叉车1-1使用的固定式充电器40中产生了某种异常的情况，异常信息通过虚线箭头11-1所示的传达路径，从电池式叉车1-1经由网络NW发送到管理服务器102。

此外，如图5所示，管理通信部102g对发送了异常信息的电池式叉车1-1以外的其他电池式叉车1-2～1-N，经由网络NW通过箭头11-2～11-N所示的传达路径发送异常信息，各电池式叉车1-2～1-N经由收发天线17b和收发器31接收该异常信息。并且，各电池式叉车1-2～1-N的监视器控制器23在监视器面板36上显示输出能够确定发生了异常的固定式充电器40的信息(步骤S203)，并结束本处理。通过该步骤S203的处理，在其他电池式叉车1-2～1-N中，能够共享与产生了异常的固定式充电器40有关的信息。也就是说，使用各电池式叉车1的操作员等能够迅速得知由于异常而无法使用的固定式充电器40，例如能够减少如下的徒劳作业，即对固定式充电器40无法使用不知情，使电池式叉车1移动到配置该固定式充电器40的场所。

此外，管理服务器102在接收了异常信息的情况下，优选在显示部102f上基于该异常信息所示的位置信息，在地图上显示表示该异常信息所示的异常的内容的图标，并且显示该异常发生时刻。由此，能够统一管理各固定式充电器40的状态。此外，例如在仓库200内的一个地方配置有多台固定式充电器40的情况下，能够基于各固定式充电器40的识别信息46来识别固定式充电器40。另外，管理服务器102在接收了异常信息的情况下，通过箭头1103所示的传达路径，向管理发生了异常的固定式充电器40的管理者的管理者终端103发送异常信息。也可以除了向管理者终端103发送异常信息之外，还如上所述向维修人员的移动电话或便携式终端发送异常信息，或者代替向管理者终端103发送异常信息，向维修人员的移动电话或便携式终端发送异常信息。

异常信息的立即发送和定期发送

图6是表示异常信息被发送到管理服务器102侧的定时的定时图。如图6所示，在固定式充电器40于时刻t1发生了异常ER1的情况下，由于时刻t1并非移动体信息的定期发送时刻t11，所以通信控制器21于时刻t1立即向管理服务器102侧发送异常信息。在该时刻t1时，可以作为附加信息取得上述时刻信息生成部的时刻信息，将时刻信息发送到管理服务器102侧。主控制器22每经过规定时间就反复进行异常检测，因此在从时刻t1起经过规定时间后的时刻t2时，再次检测出固定式充电器40的异常ER1。但是，该时刻t2～t20的异常ER1是在定期发送的时刻之间第二次以上的、同一异常ER1的检测，因此为了减少通信成本，该异常ER1的异常信息的发送在下一个定期发送时刻t11时包含在移动体信息中进行发送。在该时刻t11时，也可以作为附加信息取得上述时刻信息生成部的时刻信息，将时刻信息发送到管理服务器102侧。此外，在从下一个定期发送时刻t11之后到再下一个定期发送时刻t12之间，于时刻t21发生了同一异常ER1的情况下，该异常信息于下一个定期发送时刻t12，与移动体信息一起发送。此外，如上所述，在异常判定部22b基于固定式充电器40的状态信息，判断是否为预先设定的异常级别的情况下，可以按照如下方式将异常信息发送到管理服务器102侧。例如，在异常级别高时，将状态信息立即发送到管理服务器102侧，在异常级别低时，将状态信息定期发送到管理服务器102侧。或者，也可以无论异常级别是高还是低，都将状态信息立即发送到管理服务器102侧。

另一方面，立即发送或定期发送的定时既可以是电池式叉车1由固定式充电器40充电时，也可以是电池式叉车1为了进行作业等而工作时。例如，固定式充电器40在夜间充电时发生异常，此时若能够立即发送，则优选将异常信息发送到管理服务器102侧，但在该立即发送时的通信环境较差，无法发送异常信息的情况下，可以暂且在通信控制器21的存储器21a中保存应发送的异常信息，例如于次日电池式叉车1工作时，将该异常信息发送到管理服务器102侧。即使配置固定式充电器40的地方的通信环境差，也能够在电池式叉车1移动后，在通信环境好的地方将异常信息发送到管理服务器102侧，管理者等能够可靠地得知固定式充电器40的异常。

另一方面，在定期发送时刻t11之前，于时刻t3发生了不同于异常ER1的异常ER2的情况下，该异常ER2的异常信息于时刻t3立即发送。在该时刻t3时，也可以作为附加信息取得上述时刻信息生成部的时刻信息，将时刻信息发送到管理服务器102侧。

正常信息的发送处理

在图3所示的处理中，仅在固定式充电器40发生了异常的情况下，将作为异常信息的状态信息发送到管理服务器102侧，并且在将该状态信息发送到管理服务器102侧的电池式叉车1的监视器面板36上进行显示输出。与此相对，在图7所示的处理中，在固定式充电器40正常的情况下，将作为正常信息的状态信息发送到管理服务器102侧，并且在实际发送了该状态信息的电池式叉车1的监视器面板36上进行显示输出。

即，在异常判定部22b基于状态信息取得部22a取得的(步骤S301)状态信息，判定为状态信息不是表示固定式充电器40的异常的异常信息的情况下(步骤S302，否)，信息附加部22c生成至少附加了上述充电中的电池式叉车1的位置信息和时刻信息的正常信息(步骤S306)。在此，正常信息中也可以不附加位置信息和时刻信息。这是因为，有时管理者只须得知固定式充电器40正常即可。主控制器22经由通信控制器21将该正常信息发送到管理服务器102侧(步骤S307)。如上所述，通过进行图3所示的处理，向管理服务器102侧经常发送异常信息或正常信息，因此能够迅速得知固定式充电器40的异常，同时能够迅速得知固定式充电器40是否已从异常状态恢复为正常状态。

随后，主控制器22将由信息附加部22c附加了附加信息的正常信息发送到监视器控制器23，在监视器面板36上显示输出正常状态(步骤S308)，结束本处理。此外，如上述异常状态的显示输出的情况下所说明，能够通过液晶监视器上的显示或LED的点亮、声音等各种形式，实现在监视器面板36上的正常状态的显示输出。

此外，其他处理即步骤S301～S305的处理与步骤S101～S105的处理相同。另外，接收了正常信息的管理服务器102可以向各电池式叉车1发送正常信息。此外，经由收发天线17b和收发器31接收了正常信息的各电池式叉车1可以在监视器面板36上显示输出表示能够正常使用固定式充电器40的信息。

如上所述，本实施方式中，在固定式充电器40发生了异常的情况下，能够使用电池式叉车1的通信功能和通信设备，将表示固定式充电器40的异常的状态信息发送到管理服务器102侧，该状态信息中附加了充电时与固定式充电器40连接的电池式叉车1所管理的本车辆的位置信息、时刻信息等附加信息。因此，固定式充电器40自身无须设置通信设备，在固定式充电器40的固定场所也无须设置通信设备等管理用通讯设施。若在固定式充电器40中设置通信设备，则需要考虑无线通信的通信环境来研究固定场所，而根据上述实施方式的电池式叉车1或充电管理系统、充电管理方法，可减少这种工作。另外，根据实施方式的电池式叉车1或充电管理系统、充电管理方法，在固定式充电器40产生了异常的情况下，管理者能够迅速得知该异常。

另外，在修复了发生故障的固定式充电器40的情况下，管理者或维修人员等维护检查者例如可以从管理者终端103向管理服务器102发送表示已修复的修复信息。另外，管理者等可以代替管理者终端103，将移动电话或便携式终端设定为能够访问管理服务器102，并从这些移动电话或便携式终端向管理服务器102发送修复信息。接收了该修复信息的管理服务器102向各电池式叉车1发送修复信息。接收了该修复信息的各电池式叉车1在监视器面板36上显示输出表示发生故障的固定式充电器40已修复的信息。

另外，在图7所示的处理中，将正常信息发送到管理服务器102侧，但管理服务器102也可以将未发送异常信息的状态作为发送了正常信息的状态进行管理。

此外，也可以不设置异常判定部22b，无论状态信息的内容是异常还是正常，都直接将取得的状态信息发送到管理服务器102侧。

另外，在图7所示的处理中，将正常信息发送到管理服务器102侧，管理服务器102在接收了异常信息之后接收了正常信息的情况下，认为异常的固定式充电器40已修复，从而进行管理。并且，管理服务器102也可以将表示发生故障的固定式充电器40已修复的信息发送到其他电池式叉车1，在监视器面板36上显示输出该信息。

此外，上述实施方式中，通信控制器21与主控制器22采用分开的控制器，但也可以在主控制器22内包含通信控制器。

另外，上述实施方式中，以将固定式充电器40的状态信息从电池式叉车1发送到管理服务器102侧为前提构筑系统，但不限于此，例如，系统也可以不使用管理服务器102，而是具有各电池式叉车1之间和管理者终端103分别能够直接通信的通信区域。

此外，上述实施方式中，以除了电池11还使用电容器12为前提进行了记载，但也适用于不使用电容器12，仅由电池11驱动的情况。另外，如上所述，电池式叉车1为工业车辆的一例，本实施方式能够适用于工业车辆全体。例如，还能够适用于电动式建筑机械，该电动式建筑机械采用的结构不搭载引擎，从外部电源对电池充电，以电池中存储的电力为动力源驱动电动机，利用电动机驱动油压泵，将工作用油提供给作业机的油压缸，使作业机工作。

符号说明

1 电池式叉车

2 车体

3 装卸装置

3a 门架

3b 货叉

4 驾驶席

5 前控制台

6 方向盘

7 前进/后退杆

8 提升杆

9 倾斜杆

10 加速踏板

11 电池

12 电容器

13 驱动轮

14 操舵轮

15 行驶电动机

16 装卸电动机

17 车厢

17aGPS天线

17b收发天线

20 控制器

21 通信控制器

21a存储器

21b时钟

22 主控制器

22a状态信息取得部

22b异常判定部

22c信息附加部

22d存储器

23 监视器控制器

24 ID钥匙控制器

30 GPS传感器

31 收发器

32 钥匙开关

33 转换器

34 装卸逆变器

35 行驶逆变器

36 监视器面板

37 充电插座

40 固定式充电器

41 转换部

42 电流控制部

43 整流部

44 输入检测部

45 控制部

46 识别信息

50 充电电缆

57 充电插头

60 电源

100 充电管理系统

101 基站服务器

101a收发天线

102 管理服务器

102a位置信息数据库

102b地图信息数据库

102cID信息数据库

102d状态信息数据库

102e警告部

102f显示部

102g管理通信部

103 管理者终端

200 仓库

201 屋檐下区域

202 配电盘

L1 通信线

L2、L3、L12 电力线

L4 控制线

L5 驱动控制线

L6 电压检测线

L7、L17 信号线

NW 网络

ST GPS卫星

Claims

1.一种蓄电器式车辆，其特征在于，经由将固定在车外的固定式充电器与车辆相连接的充电电缆，对车辆中搭载的蓄电器进行充电，所述蓄电器式车辆包括：

状态信息取得部，经由所述充电电缆取得所述固定式充电器的状态信息；以及

通信部，向外部发送输出所述状态信息。

2.根据权利要求1所述的蓄电器式车辆，其特征在于包括：

异常判定部，判定所述状态信息取得部取得的所述状态信息是否是表示所述固定式充电器的异常的异常信息，

所述通信部在所述状态信息是所述异常信息的情况下，向外部发送输出该状态信息。

3.根据权利要求1所述的蓄电器式车辆，其特征在于：

在所述状态信息取得部取得的所述状态信息是表示所述固定式充电器的异常的异常信息或者表示所述固定式充电器的正常的正常信息的情况下，

所述通信部向外部发送输出所述异常信息或所述正常信息中的任一种信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的蓄电器式车辆，其特征在于包括：

信息附加部，将附加信息添加到所述状态信息中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的蓄电器式车辆，其特征在于：

所述附加信息是所述车辆的位置信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的蓄电器式车辆，其特征在于：

所述附加信息是所述固定式充电器的异常发生时的时刻信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的蓄电器式车辆，其特征在于：

所述状态信息包含所述固定式充电器的识别信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的蓄电器式车辆，其特征在于：

所述附加信息是所述车辆的工作时间及/或充电时间。

9.一种蓄电器式车辆，其特征在于，经由将固定在车外的固定式充电器与车辆相连接的充电电缆，对车辆中搭载的蓄电器进行充电，

所述蓄电器式车辆是电池式叉车，包括：

状态信息取得部，经由所述充电电缆取得所述固定式充电器的状态信息；

异常判定部，判定所述状态信息取得部取得的所述状态信息是否是表示所述固定式充电器的异常的异常信息；

信息附加部，作为附加信息，将所述车辆的位置信息添加到所述状态信息中；以及

通信部，向外部发送输出所述状态信息。

10.一种充电管理系统，其特征在于包括：

一台以上固定式充电器，固定在车外；

一辆以上蓄电器式车辆，经由将所述一台以上固定式充电器与车辆相连接的充电电缆，对车辆中搭载的蓄电器进行充电，使用充电的电力进行驱动；以及

管理服务器，管理所述一台以上固定式充电器和所述一辆以上蓄电器式车辆，

所述一辆以上蓄电器式车辆和所述管理服务器经由网络连接，

所述一辆以上蓄电器式车辆包括：

状态信息取得部，经由所述充电电缆取得所连接的所述固定式充电器的状态信息；以及

通信部，向所述管理服务器发送输出所述状态信息，

所述管理服务器接收所述状态信息，管理所述一台以上固定式充电器是否发生了异常。

11.根据权利要求10所述的充电管理系统，其特征在于：

所述一辆以上蓄电器式车辆包括输出所述状态信息的输出部，

所述管理服务器包括管理通信部，

所述管理服务器的所述管理通信部向发送了所述状态信息的蓄电器式车辆以外的、与所述网络连接的所述一辆以上蓄电器式车辆通知所述状态信息，

从所述管理服务器接收了所述状态信息的蓄电器式车辆将接收到的状态信息输出到所述输出部。

12.根据权利要求10或11所述的充电管理系统，其特征在于：

所述状态信息是所述固定式充电器的异常信息，在所述异常信息中附加有取得了该状态信息的所述蓄电器式车辆的位置信息、所述固定式充电器的异常发生时的时刻信息、所述蓄电器式车辆的工作时间、所述蓄电器式车辆的充电时间、所述固定式充电器的识别信息中的一种以上的信息。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的充电管理系统，其特征在于：

所述管理服务器在接收了表示所述固定式充电器的修复的状态信息的情况下，向所述一辆以上蓄电器式车辆通知表示所述修复的状态信息，

从所述管理服务器接收了表示所述修复的状态信息的蓄电器式车辆将接收到的表示所述修复的状态信息输出到所述输出部。

14.一种充电管理方法，其特征在于：

该方法是管理系统中的充电管理方法，该管理系统包括：一台以上固定式充电豁，固定在车外；一辆以上蓄电器式车辆，经由将所述一台以上固定式充电器与车辆相连接的充电电缆，对车辆中搭载的蓄电器进行充电，使用充电的电力进行驱动；以及管理服务器，管理所述一台以上固定式充电器和所述一辆以上蓄电器式车辆，

在所述充电管理方法中，

所述一辆以上蓄电器式车辆经由所述充电电缆取得所连接的所述固定式充电器的状态信息，将该取得的状态信息发送输出到所述管理服务器，