CN104658267A - 一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置,车辆状态检测方法，包括：检测对应车位上的磁场强度；计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。本发明通过以上技术方案，解决现有技术无法精细检测车辆状态的技术问题，对应车位上的磁场强度的变化率能够反映车辆或车辆发动机的运行状态，例如该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭等等。

Description

一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，城市汽车保有量逐年提高，城市的停车资源及停车管理面临严峻的挑战。现有技术中多采用视频加人工记录的方式实现停车管理，这种方案效率低下。另外还有采用超声波、红外线、地磁检测等方式实现停车管理的方案，这些方案虽然提高了效率，但是这些方案目前只能检测车位上是否有车，还无法实现车辆状态多样化的检测，例如无法对车辆相对车位的运动状态进行检测。

发明内容

本发明提供一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置，解决现有技术无法精细检测车辆状态的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:

一种车辆状态检测方法，包括：检测对应车位上的磁场强度；计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。

进一步地，检测对应车位上的磁场强度包括：检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。

进一步地，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括：计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括：

若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；

若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；

若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；

若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。

进一步地，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括：计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括：若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；否则，

计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率还包括：计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态还包括：若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；其中，第二时间周期小于第三时间周期。

进一步地，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率之前，还包括：将检测到的磁场强度与预设第四门限值比较，若大于或等于所述第四门限值，则进入计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率的步骤。

一种车辆状态检测装置，包括：磁场强度检测模块，用于检测对应车位上的磁场强度；计算模块，用于计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；判断模块，用于根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。

进一步地，磁场强度检测模块包括低频检测模块，用于检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。

进一步地，计算模块包括第一计算子模块，用于计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块包括第一判断子模块，用于所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。

进一步地，计算模块包括第二计算子模块，用于计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；以及第三计算子模块，用于计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块包括第二判断子模块，用于所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；以及，第三判断子模块，用于所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；其中，第二时间周期小于第三时间周期。

进一步地，车辆状态检测装置还包括比较模块，用于将磁场强度检测模块检测到的磁场强度与预设第四门限值比较；计算模块用于比较模块的比较结果为当前检测到的磁场强度大于或等于所述第四门限值时，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率。

本发明提供的车辆状态检测方法及车辆状态检测装置，检测对应车位上的磁场强度，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率，根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。对应车位上的磁场强度的变化率能够反映车辆或车辆发动机的运行状态，例如该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭等等。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图；

图4为本发明一实施例提供的车辆状态检测装置的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图，请参考图1，该方法包括如下流程：

S101、检测对应车位上的磁场强度。

包括但不局限于以下所列列举的方式一和方式二：

方式一、通过低频检测模块检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。车辆的发动机是一种能够将其它形式的能转化为机械能，通过机械能对外输出动力，驱动车辆运动的机器。包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。对于具有火花塞点火功能的发动机（例如内燃机、外燃机等）而言，能够定时在火花塞电极间产生电火花，在点火的瞬间产生高强度噪声信号（一种低频电磁信号），在活塞推动下，曲轴旋转、循环运动也会产生特征频率的噪声信号（一种低频电磁信号）。对于不具有火花塞点火功能的发动机（例如电动机等）而言，电动机运转也会产生噪声信号（一种低频电磁信号）。车辆的动力系统包括但不局限于车辆的发动机。车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号包括但不局限于：火花塞点火瞬间产生的噪声信号、曲轴运动产生的噪声信号、电动机运转产生的噪声信号。

在一些实施例中，为了提高车辆状态检测的精确度，在步骤S101、步骤S102或步骤S103之前，还分别对以下干扰情况进行检测，以将各种干扰控制在合理范围内：

该对应车位上无车且相邻车位上也无车的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；

该对应车位上无车但相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；

该对应车位上有车但发动机未开启，而相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；

邻车位不同停车情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；

邻车位有车驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；

邻车位有车驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位发动机由开启到关闭的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位发动机由关闭到开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；等等。并判断检测结果是否符合要求，若符合要求，则说明干扰处在合理范围内，如果干扰较大超出合理范围，则可以调整磁场强度检测模块，重新进行检测，直至检测结果符合要求，以实现将各种干扰控制在合理范围内。

方式二、通过地磁检测模块检测对应车位上地磁场强度。由于车辆驶入车位、驶出车位、在车位上移动时，车位上地磁场的磁力线会发生变化，因此，可通过检测对应车位上地磁场强度、计算地磁场强度的变化率来判断该对应车位上的车辆状态。

在一些实施例中，为了提高车辆状态检测的精确度，在步骤S101、步骤S102或步骤S103之前，还分别对以下干扰情况进行检测，以将各种干扰控制在合理范围内：

该对应车位上无车且相邻车位上也无车的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；

该对应车位上无车但相邻车位有车的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；

该对应车位上有车且相邻车位有车的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；

邻车位不同停车情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；

邻车位有车驶入的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；

邻车位有车驶出的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位驶入的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位驶出的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；等等。并判断检测结果是否符合要求，若符合要求，则说明干扰处在合理范围内，如果干扰较大超出合理范围，则可以调整磁场强度检测模块，重新进行检测，直至检测结果符合要求，以实现将各种干扰控制在合理范围内。

S102、计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率。

该时间周期可根据车辆驶入车位、驶出车位、车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭所需要的实测时间来设定。优选的，该时间周期小于车辆驶入车位、驶出车位所需要的实测时间，且大于车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭所需要的实测时间。

S103、根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。车辆状态包括但不局限于：该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启等等。

若步骤S101采取上述方式二来检测对应车位上的地磁场强度，那么步骤S102计算预设第一时间周期内地磁场强度的变化率；步骤S103根据所述地磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括：若该时间周期内地磁场强度的变化率为正值，则说明在该时间周期内地磁场强度在增加，则判断为该时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若该时间周期内地磁场强度的变化率为负值，则说明在该时间周期内地磁场强度在减小，则判断为该时间周期内该对应车位上有车辆驶出。

在一些实施例中，步骤S102之前，还包括：将步骤S101检测到的磁场强度与预设第四门限值比较，若大于或等于所述第四门限值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S102。包括但不局限于：实时地将当前检测到的磁场强度与第四门限值比较，若大于或等于第四门限值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S102；或者，根据预设统计周期内检测到的磁场强度来判断对应车位上是否有车辆，具体的：实时地将当前检测到的磁场强度与第四门限值比较，如大于或等于第四门限值，则计数1，在预设统计周期内统计计数1的个数，并存储统计值；将该预设统计周期内的统计值与第一阈值比较，若大于或等于该第一阈值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S102。

第四门限值可根据该对应车位上无车时的环境磁场强度和该对应车位上有车且发动机开启时的磁场强度来确定，优选的，第四门限值大于该对应车位上无车时的环境磁场强度，且小于该对应车位上有车且发动机开启时的磁场强度。在一些实施例中，第四门限值可以通过以下方式确定：检测该对应车位上无车辆时的环境磁场强度；再根据检测到的环境磁场强度（如果是多次检测，可以是多次检测的平均值，或者是排除最高值和最低值之后计算出的平均值），和预设浮动参数值计算所述第四门限值。优选的，在检测环境磁场强度的过程中，尽量保证无其他磁场信号的干扰。在一些实施例中，测该对应车位上无车辆时的环境磁场强度之后，根据检测到的环境磁场强度和预设浮动参数值计算第四门限值之前，还包括：判断检测到的环境磁场强度是否满足要求（例如，判断其是否大于第二阈值，若大于第二阈值，则说明环境磁场强度太强，不满足要求），若不满足要求，则提示检测失败并重新检测，若满足要求，则根据检测到的环境磁场强度，和预设浮动参数值计算第四门限值。在一些实施例中，根据检测到的环境磁场强度和预设浮动参数值计算第四门限值具体为：第四门限值等于环境磁场强度和预设浮动参数值之和。在一些实施例中，浮动参数值可以通过以下方式确定：检测该对应车位上有不同车辆时的磁场强度；根据对应车位上有不同车辆时的磁场强度与上述环境磁场强度计算浮动参数值。该对应车位上有不同车辆时的磁场强度为实测数据。在一些实施例中，根据对应车位上有不同车辆时的磁场强度与上述环境磁场强度计算浮动参数值具体为：浮动参数值等于对应车位上有不同车辆时的磁场强度减去环境磁场强度得到的差值的平均值；或者，浮动参数值等于对应车位上有不同车辆时的磁场强度的平均值减去环境磁场强度得到的差值。

在一些实施例中，步骤S103得到车辆状态信息之后，还包括对车辆进行管理的过程，包括但不局限于：通过低频和/或射频通道与对应车辆的车载装置通信；和/或，与后台管理中心通信。优选的，若实现低频通信的低频通信模块设置在车位附近，则优选的，低频通信的频率不低于100Hz，且不超过10MHz，更优的，低频通信的频率不低于100Hz，且不超过300kHz。更优的，为125kHz。

进一步地，为了控制功耗，初始状态下，低频通道、射频通道关闭，在步骤S103判断出车辆状态后，才被开启。在一些实施例中，通过低频和射频通道与对应车辆的车载装置通信的具体过程可以包括：先通过低频通道向车载装置发送射频通信参数；再根据所述射频通信参数与该车载装置建立射频通道，通过该射频通道与该车载装置进行射频通信。进一步地，为了控制功耗，在与车载装置建立射频通道后，关闭低频通道。与后台管理中心的通信方式包括无线、有线等。与后台管理中心进行通信包括但不局限于：向后台管理中心上报车辆状态。

图2为本发明另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图，以上述方式一，即通过检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度，计算其变化率的方式来判断车辆状态；请参考图2，该方法包括如下流程：

S201、确定所需参数:第一时间周期、第一预设门限值和第四预设门限值；检测干扰，以将各种干扰控制在合理范围内。

本实施例具体可以根据车辆驶入车位、驶出车位、车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭所需要的实测时间来确定第一时间周期。假设第一时间周期为ΔT，优选的，ΔT小于该对应车位上车辆驶入、驶出的实测时间，且大于车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的实测时间。

本实施例分别对以下干扰情况进行检测：

该对应车位上无车且相邻车位上也无车的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；

该对应车位上无车但相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；

该对应车位上有车但发动机未开启，而相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；

邻车位不同停车情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；

邻车位有车驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；

邻车位有车驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位发动机由开启到关闭的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位发动机由关闭到开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；等等。

并判断检测结果是否符合要求，若符合要求，则说明干扰处在合理范围内，如果干扰较大超出合理范围，则可以调整磁场强度检测模块，重新进行检测，直至检测结果符合要求，以实现将各种干扰控制在合理范围内。

本实施例具体可以根据车辆驶入车位、驶出车位、车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的情况下，ΔT内的低频信号强度的变化率的实测数据来设定第一预设门限值；第一预设门限值小于车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭实测到的ΔT内的低频信号强度的变化率，且大于该对应车位上车辆驶入、驶出实测到的ΔT内的低频信号强度的变化率。

本实施例具体可以根据该对应车位上无车时的环境低频信号强度和该对应车位上有车且发动机开启时的低频信号强度来确定第四预设门限值，具体的：检测该对应车位上无车辆时的环境低频信号强度；判断检测到的环境低频信号强度是否满足要求，若不满足要求，则提示检测失败并重新检测，若满足要求，则检测该对应车位上有不同车辆时的低频信号强度；根据对应车位上有不同车辆时的低频信号强度与上述环境低频信号强度计算浮动参数值，即浮动参数值等于对应车位上有不同车辆时的低频信号强度减去环境低频信号强度得到的差值的平均值；根据上述环境低频信号强度和浮动参数值计算第四门限值，即第四门限值等于环境低频信号强度和浮动参数值之和。

S202、开始进行车辆状态检测，先检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。

S203、将步骤S202检测到的低频信号强度与第四门限值比较，若大于或等于第四门限值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S204，否则返回步骤S202。

S204、计算第一时间周期内低频信号强度的变化率。

假设T1时刻，检测到低频信号强度为B1，T2(T2=T1+ΔT)时刻，检测到低频信号强度为B2，那么第一时间周期内低频信号强度的变化率为（B2-B1）/ΔT。

S205、根据低频信号强度的变化率判断第一时间周期内该对应车位上的车辆状态。包括但不局限于：

若该第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于该第一预设门限值，则说明该第一时间周期内该对应车位上低频信号强度在缓慢增加，则判断为该第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；

若该第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于该第一预设门限值，则说明该第一时间周期内该对应车位上低频信号强度在快速增加，则判断为该第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；

若该第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于该第一预设门限值，则说明该第一时间周期内该对应车位上低频信号强度在缓慢减小，则判断为该第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；

若该第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于该第一预设门限值，则说明该第一时间周期内该对应车位上低频信号强度在快速减小，则判断为该第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。

图3为本发明另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图，以上述方式一，即通过检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度，计算其变化率的方式来判断车辆状态；请参考图3，该方法包括如下流程：

S301、确定所需参数:第二时间周期、第三时间周期、第二预设门限值、第三预设门限值和第四预设门限值；检测干扰，以将各种干扰控制在合理范围内。

本实施例具体可以根据车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭所需要的实测时间来确定第二时间周期。假设第二时间周期为ΔT′，优选的，ΔT′为车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的实测时间。

本实施例具体可以根据该对应车位上车辆驶入、驶出所需要的实测时间来确定第三时间周期。假设第三时间周期为ΔT〞，优选的，ΔT〞为该对应车位上车辆驶入、驶出的实测时间。由于正常情况下，车辆驶入、驶出所需要的时间，大于车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的时间，因此，ΔT′小于ΔT〞。

本实施例分别对以下干扰情况进行检测：

该对应车位上无车且相邻车位上也无车的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；

该对应车位上无车但相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；

该对应车位上有车但发动机未开启，而相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；

邻车位不同停车情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；

邻车位有车驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；

邻车位有车驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位发动机由开启到关闭的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；

不同类型车辆在邻车位发动机由关闭到开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；等等。

并判断检测结果是否符合要求，若符合要求，则说明干扰处在合理范围内，如果干扰较大超出合理范围，则可以调整磁场强度检测模块，重新进行检测，直至检测结果符合要求，以实现将各种干扰控制在合理范围内。

本实施例具体可以根据车辆驶入车位、驶出车位、车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的情况下，ΔT′、ΔT〞内的低频信号强度的变化率的实测数据来分别设定第二预设门限值、第三预设门限值。第二预设门限值为车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭实测到的ΔT′内的低频信号强度的变化率；第三预设门限值为该对应车位上车辆驶入、驶出实测到的ΔT〞内的低频信号强度的变化率。

而第四预设门限值的确定方式可参考上一实施例所述。

S302、开始进行车辆状态检测，先检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。

S303、将步骤S302检测到的低频信号强度与第四门限值比较，若大于或等于第四门限值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S304，否则返回步骤S302。

S304、计算第二时间周期内低频信号强度的变化率。

S305、根据第二时间周期内低频信号强度的变化率判断第二时间周期内该对应车位上的车辆状态。包括但不局限于：

若该第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值，则说明该第二时间周期内该对应车位上低频信号强度在快速增加，则判断为该第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；

若该第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于第二预设门限值，则说明该第二时间周期内该对应车位上低频信号强度在快速减小，则判断为该第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。

若不是上述两种情况，则进入步骤S306。

S306、计算第三时间周期内低频信号强度的变化率。

S307、根据第三时间周期内低频信号强度的变化率判断第三时间周期内该对应车位上的车辆状态。包括但不局限于：

若该第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值，则说明该第三时间周期内该对应车位上低频信号强度在缓慢增加，则判断为该第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；

若该第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于第三预设门限值，则说明该第三时间周期内该对应车位上低频信号强度在缓慢减小，则判断为该第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出。

图4为本发明一实施例提供的车辆状态检测装置的示意图，请参考图4，本实施例所示的车辆状态检测装置4，包括：

磁场强度检测模块41，用于检测对应车位上的磁场强度；

计算模块42，用于计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；

以及判断模块43，用于根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。

在一些实施例中，磁场强度检测模块41包括地磁检测模块，用于检测对应车位上地磁场强度；

在一些实施例中，磁场强度检测模块41包括低频检测模块，用于检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。

在一些实施例中，计算模块42包括第一计算子模块，用于计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块43包括第一判断子模块，用于该第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值的情况下，判断为该第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；该第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值的情况下，判断为该第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；该第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值的情况下，判断为该第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；该第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值的情况下，判断为该第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。

在一些实施例中，计算模块42包括第二计算子模块，用于计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；以及第三计算子模块，用于计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块43包括第二判断子模块，用于该第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值的情况下，判断为该第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；该第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值的情况下，判断为该第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；以及，第三判断子模块，用于该第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值的情况下，判断为该第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；该第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值的情况下，判断为该第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；其中，第二时间周期小于第三时间周期。

在一些实施例中，车辆状态检测装置4还包括比较模块44，用于将磁场强度检测模块41检测到的磁场强度与预设第四门限值比较；计算模块42用于比较模块44的比较结果为当前检测到的磁场强度大于或等于所述第四门限值时，进入计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率的步骤。

优选的，上述计算模块、判断模块、比较模块可以设置在车位上或周围，也可以设置在与磁场强度检测模块能够通信的后台管理中心。上述磁场强度检测模块设置在对应车位上或者周围，可以设置在地面,也可以埋在地面以下，根据车位具体情况而定。同一车位可以对应一个、或多个磁场强度检测模块。

本发明，通过计算对应车位上预设时间周期内磁场强度的变化率，能够实现以下多种车辆状态的判断：该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭等等。相比传统的视频加人工记录的车辆状态判断方式而言效率更高，相比传统的超声波、红外线、地磁检测等车辆状态判断方式而言，实现了车辆状态多样化的判断。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，包括：

检测对应车位上的磁场强度；

计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；

根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。

2.如权利要求1所述的车辆状态检测方法，其特征在于，检测对应车位上的磁场强度包括：检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。

3.如权利要求2所述的车辆状态检测方法，其特征在于，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括：计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；

根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括：

若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；

若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；

若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；

若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。

4.如权利要求2所述的车辆状态检测方法，其特征在于，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括：计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；

根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括：若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；否则，

计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率还包括：计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；

根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态还包括：若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；

其中，第二时间周期小于第三时间周期。

5.如权利要求1至4任一项所述的车辆状态检测方法，其特征在于，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率之前，还包括：将检测到的磁场强度与预设第四门限值比较，若大于或等于所述第四门限值，则进入计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率的步骤。

6.一种车辆状态检测装置，其特征在于，包括：

磁场强度检测模块，用于检测对应车位上的磁场强度；

计算模块，用于计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；

判断模块，用于根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。

7.如权利要求6所述的车辆状态检测装置，其特征在于，磁场强度检测模块包括低频检测模块，用于检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。

8.如权利要求7所述的车辆状态检测装置，其特征在于，计算模块包括第一计算子模块，用于计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；

判断模块包括第一判断子模块，用于：

在所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；

在所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；

在所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；

在所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。

9.如权利要求7所述的车辆状态检测装置，其特征在于，计算模块包括第二计算子模块，用于计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；以及第三计算子模块，用于计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；

判断模块包括第二判断子模块，用于：

在所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；

在所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；以及，

第三判断子模块，用于：

在所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；

在所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；

其中，第二时间周期小于第三时间周期。

10.如权利要求6至9任一项所述的车辆状态检测装置，其特征在于，还包括比较模块，用于将磁场强度检测模块检测到的磁场强度与预设第四门限值比较；计算模块用于在比较模块的比较结果为当前检测到的磁场强度大于或等于所述第四门限值时，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率。