CN202650271U - 一种声磁复合车位传感器 - Google Patents
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Abstract
一种声磁复合车位传感器，包括一个由低功耗单片机组成的控制模块，一个磁阻传感器，一个声传感器、一个数据采集模块，一个数据采集模块，一个网络模块以及给整个系统供电的电池；所述磁阻传感器一端与控制模块相连；声传感器一端与控制模块相连，另一端与数据模块相连；所述数据采集模块一端与声传感器相连，另一端与网络模块相连。本装置所述的技术方案，采用声、磁阻传感器复合工作的结构，配合响应程序控制，实现了高准确度的车位检测传感器。其结构简单，成本低廉，有效防止了单一传感器在环境变化下的误判，确保了车辆在位检测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传感器设备，特别是一种声磁复合车位传感器。
背景技术
随着经济的快速发展和人们生活水平的提高，汽车的数量也迅速增加。目前公共停车场的管理方式在很大程度上还是依靠量专职管理人员在停车场内人工引导车辆停放，对场内还有多少停车位并不是知道的很清楚，只能靠人工去勘察。这样不仅增加了停车场的管理成本，而且也使得管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。车位传感器可以自动感知泊位，是自动化泊位管理的基础，能够实现停车场管理的高效化、节能化、环保化。
利用磁阻传感器检测车位是一种可靠的技术，地球磁场在很广阔的区域内(大约几千米)是一定的。一个铁磁性物体，如汽车，无论它是运动的还是静止的，磁阻传感器均可检测到由于车辆干扰而引起的地磁场的变化。车辆检测可以有几种应用方式。第一种是单轴传感器，可以用来检测车辆是否存在。根据车辆铁磁物质含量的不同，传感器距车辆的检测距离最远可达15m。另一种应用是检测车辆的通过情况，通过使用合适的磁阻传感器和放大器，可以通过精确的磁场信息提供磁场强度和方向信息，利用这些来判断车辆在车位区域的存在状态、进出方向和速度，使用户获取足够的信息来对车位进行管理。
声传感器通过采集并分析各类车辆在停车、进出车位时发出的噪声信号来检测车辆，利用小波变换分析各类车辆声音并提取特征值，并将该值存放在车辆停放噪声特征库中。车辆停放时，声传感器采集到噪声信号，与特征库的信息进行比对，可以有效判断车位空闲、车辆进出、车辆停放等状态。
但是，磁阻传感器是利用磁电阻的通过电流变化反应车辆停放时周围磁场的变化。当温度变化时，磁阻传感器阻值会随着变化，导致通过电流变化，当变化值增加达到一个门限值时，会与车辆停放引起的电流值变化混淆，导致对车位状态的误判。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种声磁复合车位传感器。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：一种声磁复合车位传感器，包括一个由低功耗单片机组成的控制模块，一个磁阻传感器，一个声传感器、一个数据采集模块，一个数据采集模块，一个网络模块以及给整个系统供电的电池；所述磁阻传感器一端与控制模块相连；声传感器一端与控制模块相连，另一端与数据模块相连；所述数据采集模块一端与声传感器相连，另一端与网络模块相连。
本实用新型的积极效果是：本装置所述的技术方案，采用声、磁阻传感器复合工作的结构，配合响应程序控制，实现了高准确度的车位检测传感器。其结构简单，成本低廉，有效防止了单一传感器在环境变化下的误判，确保了车辆在位检测的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的外观示意图
图2是本实用新型的系统结构示意图
图3是本实用新型的模块连接示意图
图4是本实用新型的软件流程示意图
以上附图中：1、外壳；2、磁阻传感器；3、声传感器；4、控制模块；5、数据采集模块；6、网络模块；7、电池。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型所述的一种声磁复合车位传感器包括外壳1、磁阻传感器2、声传感器3、控制模块4、数据采集模块5、网络模块6和电池7。
图1为本实用新型的外观示意图，该传感器采用贴地式安装，用四个内六角螺丝安装于地面，然后对螺丝进行表面封胶，该外壳1采用工程塑料，具备防水、防潮、防压能力。磁阻传感器2和声传感器3、控制模块4、数据采集模块5、网络模块6安装在电路板上，组成一个完整的车位检测传感器。
图2为本实用新型的系统结构示意图，图3为本实用新型的模块连接示意图。该系统由电池7供电，磁阻传感器2与控制模块4连接，声传感器3一端与控制模块4连接，另一端与数据采集模块5连接，数据采集模块5与网络模块6连接。初始化后，整个传感器进入定时检测状态，等待磁场变化激活传感器工作。该系统采用软件编程的方式控制程序走向。
图4为本实用新型软件流程示意图，系统开始工作，配置相应的各个寄存器，进行程序初始化，开启定时器使之工作。初始化工作完成后，磁阻传感器2进入接收模式，并判断是否接收到车辆驶入信号。若接收到车辆信号则通知控制器，激活声传感器开始工作，声传感器3收集到车辆噪声后发送到数据采集模块5，通过网络模块6向外发送，然后进入低功耗休眠状态节省电能。当定时器超时溢出后，进行 下一个接收循环。
在将传感器安装到地面之前，整个标签处于不工作状态。使用时将电池7接通，传感器开始工作，程序完成相关初始化工作后进入接收模式等待车辆进入信号，接收到激活信号后控制模块4调度其他模块正常工作，发送收集到的信息。
通过上述技术方案，采用声、磁阻传感器复合工作的结构，配合响应程序控制，实现了高准确度的车位检测传感器。其结构简单，成本低廉，有效防止了单一传感器在环境变化下的误判，确保了车辆在位检测的准确性。
Claims (3)
1.一种声磁复合车位传感器，其特征在于，包括一个由低功耗单片机组成的控制模块，一个磁阻传感器，一个声传感器、一个数据采集模块，一个数据采集模块，一个网络模块以及给整个系统供电的电池；所述磁阻传感器一端与控制模块相连；声传感器一端与控制模块相连，另一端与数据模块相连；所述数据采集模块一端与声传感器相连，另一端与网络模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种声磁复合车位传感器，其特征在于，所述磁阻传感器初始化后进入定时采集状态，声传感器初始化后进入休眠状态。
3.根据权利要求1所述的一种声磁复合车位传感器，其特征在于，网络模块可以由有线和无线模块组成，有线包括以太网接口、串口，无线包括CDMA/GPRS/TD-SCEMA模块。
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