JP2004085365A

JP2004085365A - 車両検出装置及び通信システム

Info

Publication number: JP2004085365A
Application number: JP2002246914A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Taiko; 大湖　新一
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2004-03-18

Abstract

【課題】従来と比べて容易な作業で設置されることができる車両検出装置を提供すること。
【解決手段】車両検出装置１５０は、予め設定された設定場所の音を入力するマイク１１３と、設定場所に存在する車両を検出する車検知部１３０、車検知部１４０及び論理和部１２６と、設定場所に音を出力するスピーカ１１２と、予め設定された設定音をマイク１１３に出力させる発信部１２５とを備え、車検知部１３０、車検知部１４０及び論理和部１２６は、マイク１１３によって入力された音と、設定音とに基づいて、設定場所に存在する車両を検出するようにする。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を検出する車両検出装置と、この車両検出装置を備えた通信システムとに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両を検出する車両検出装置を備えた通信システムとして、図１１及び図１２に示すように車両検出装置９５０を備えたドライブスルーシステム９００が知られている。
【０００３】
ドライブスルーシステム９００は、店舗９８１外の車線９８２上の予め設定された設定場所にある車両９９１に乗った客９９２と、店舗９８１内の店員９９３とが会話をすることによって商品の購入及び販売が行われる通信システムである。
【０００４】
ドライブスルーシステム９００は、設定場所の脇に設置されて商品が表示されたメニューボード９１１と、メニューボード９１１に取り付けられて設定場所に音を出力するスピーカ９１２と、メニューボード９１１に取り付けられて設定場所の音を入力するマイク９１３と、設定場所の地中に埋められて設定場所に車両９９１が来たときに微弱電流が流れるループコイル９１６と、店舗９８１内に設置された基地局９２０と、客９９２からの注文を受ける受注者としての店員９９３が身に付ける受注者局９６０と、イヤホーン９７１及びマイク９７２を有して店員９９３が身に付けるヘッドセット９７０とを備えている。
【０００５】
ここで、ループコイル９１６は、直径が約１ｍから約２ｍまでの大きさの円形のケーブルである。
【０００６】
また、スピーカ９１２及びマイク９１３は基地局９２０に数十ｍのケーブル９８３で接続されており、ループコイル９１６は基地局９２０に数十ｍのケーブル９８４で接続されており、イヤホーン９７１及びマイク９７２は受注者局９６０にケーブル９８５で接続されている。
【０００７】
基地局９２０は、アンテナ９２１及びアンテナ９２２と、アンテナ９２１を介して信号を受信して受信した信号をスピーカ９１２に出力する受信部９２３と、マイク９１３から信号を入力して入力した信号をアンテナ９２２を介して送信する送信部９２４と、イヤホーン９７１の出力を決定する出力決定部９２７と、ループコイル９１６に流れる微弱電流を検知することによって車を検知する車検知部９３０とを有している。
【０００８】
なお、出力決定部９２７は、車検知部９３０が車を検知したときに送信部９２４に信号を送信させるようになっている。
【０００９】
また、車両検出装置９５０は、ループコイル９１６及び車検知部９３０から構成されている。
【００１０】
受注者局９６０は、アンテナ９６１と、アンテナ９６１を介して基地局９２０から信号を受信して受信した信号をイヤホーン９７１に出力する受信部９６２と、マイク９７２から信号を入力して入力した信号をアンテナ９６１を介して基地局９２０に送信する送信部９６３とを有している。
【００１１】
そして、車両９９１が設定場所に来ると、車両検出装置９５０が車両９９１を検出し、出力決定部９２７が送信部９２４に信号を送信させるので、ドライブスルーシステム９００は、設定場所上の車両９９１に乗った客９９２と、店舗９８１内の店員９９３とに会話をさせることができ、客９９２に商品の購入を行わせて店員９９３に商品の販売を行わせることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両検出装置９５０においては、設定場所の地下を掘って設定場所の地中にループコイル９１６を埋めなければいけないという問題があった。また、車両検出装置９５０においては、スピーカ９１２及びマイク９１３と基地局９２０とケーブル９８３で接続する作業とは別に、ループコイル９１６と基地局９２０とをケーブル９８４で接続しなければいけないという問題があった。したがって、例えば冬期に車線９８２が凍結してループコイル９１６を掘る作業を行うことができない場合は、車両検出装置９５０を設置できなかった。
【００１３】
そこで、本発明は、従来と比べて容易な作業で設置されることができる車両検出装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の車両検出装置は、予め設定された設定場所の音を入力する音入力部と、前記設定場所に存在する車両を検出する車両検出部と、前記設定場所に音を出力する音出力部と、予め設定された設定音を前記音出力部に出力させる設定出力部とを備え、前記車両検出部は、前記音入力部によって入力された音、及び、前記設定音に基づいて、前記設定場所に存在する車両を検出する構成を有している。
【００１５】
この構成により、本発明の車両検出装置は、地上に設置可能である音入力部及び音出力部を使用して設定場所に存在する車両を検出することができるので、従来と比べて容易な作業で設置されることができる。また、本発明の車両検出装置は、音出力部自体が出力して設定場所に存在する物体が反射した音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出することができるので、車両、音響機器及び人などの設定場所に存在する物体自体が音を発していない場合であっても設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００１６】
また、本発明の車両検出装置は、前記車両検出部は、前記音入力部によって入力された音の大きさと比較するための比較値を記憶する比較値記憶部と、前記音入力部によって入力された音の大きさを前記比較値記憶部によって記憶された前記比較値と比較する比較部と、前記比較部での比較結果に基づいて前記設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部とを有し、前記設定出力部は、予め設定された周波数の音を前記設定音として前記音出力部に出力させ、前記比較部は、前記音入力部によって入力された音のうち前記設定音の周波数の少なくとも一部を含む周波数の音の大きさを、前記比較値記憶部によって記憶された前記比較値と比較する構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明の車両検出装置は、設定音の周波数が設定されているので、音出力部自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射されて前記音入力部によって入力された音と、音出力部自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射された音以外の前記音入力部によって入力された音とを、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて明確に区別することができ、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００１８】
また、本発明の車両検出装置は、前記車両検出部は、前記音入力部によって入力された音の大きさと比較するための入力比較値を記憶する入力比較値記憶部と、前記音入力部によって入力された音の大きさを前記入力比較値記憶部によって記憶された前記入力比較値と比較する入力比較部を有し、前記存在判定部は、前記比較部及び前記入力比較部での比較結果に基づいて前記設定場所に車両が存在するか否かを判定する構成を有している。
【００１９】
この構成により、本発明の車両検出装置は、比較部及び入力比較部の両方での比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定するので、比較部及び入力比較部の一方だけでの比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する場合と比べて、高い感度、又は、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００２０】
また、本発明の車両検出装置は、前記入力比較部は、前記音入力部によって入力された音のうち前記設定音の周波数とは異なる予め設定された周波数の音の大きさを、前記入力比較値記憶部によって記憶された前記入力比較値と比較する構成を有している。
【００２１】
この構成により、本発明の車両検出装置は、設定音の周波数とは異なる周波数の音の大きさに基づいて入力比較部が比較を行うので、音出力部自体が出力して設定場所に存在する物体が反射した音に基づいて入力比較部が比較を行うことを防止することができ、入力比較部が比較する音の周波数が設定音の周波数の少なくとも一部を含む場合と比べて、高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。また、本発明の車両検出装置は、入力比較部に比較させる音の周波数が設定されるので、入力比較部に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定されることができ、入力比較部に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定される場合、入力比較部に比較させる音の周波数が設定されない場合と比べて、高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００２２】
また、本発明の車両検出装置は、予め設定された設定場所の音を入力する音入力部と、前記音入力部によって入力された音に基づいて前記設定場所に存在する車両を検出する車両検出部とを備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、本発明の車両検出装置は、地上に設置可能である音入力部を使用して設定場所に存在する車両を検出することができるので、従来と比べて容易な作業で設置されることができる。また、本発明の車両検出装置は、車両が発するエンジン音、車両に搭載された音響機器が発する音、及び、車両に乗っている人が発する音など、車両、音響機器及び人などの設定場所に存在する物体自体が発する音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出することができるので、設定場所に存在する物体に反射させるために設定場所に音を出力するものを備えていない場合であっても、設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００２４】
また、本発明の車両検出装置は、前記車両検出部は、前記音入力部によって入力された音の大きさと比較するための入力比較値を記憶する入力比較値記憶部と、前記音入力部によって入力された音の大きさを前記入力比較値記憶部によって記憶された前記入力比較値と比較する入力比較部と、前記入力比較部での比較結果に基づいて前記設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部とを有した構成を有している。
【００２５】
この構成により、本発明の車両検出装置は、設定場所に存在する物体自体が発する音の大きさを入力比較値記憶部によって記憶された入力比較値と比較することによって、設定場所に車両が存在するか否かを判定することができるので、例えば、設定場所に存在する物体自体が発する音の変化のパターンに基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する場合と比べて、単純な構成で設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００２６】
また、本発明の車両検出装置は、前記入力比較部は、前記音入力部によって入力された音のうち予め設定された周波数の音の大きさを、前記入力比較値記憶部によって記憶された前記入力比較値と比較する構成を有している。
【００２７】
この構成により、本発明の車両検出装置は、入力比較部に比較させる音の周波数が設定されるので、入力比較部に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定されることができ、入力比較部に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定される場合、入力比較部に比較させる音の周波数が設定されない場合と比べて、高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００２８】
また、本発明の車両検出装置は、前記入力比較部によって比較される音の周波数は、車両のエンジン音の周波数の少なくとも一部を含んだ構成を有している。
【００２９】
この構成により、本発明の車両検出装置は、設定場所に存在する物体自体が発する音のうち車両自体が発するエンジン音の少なくとも一部を含んだ音の大きさに基づいて入力比較部が比較を行うことができるので、入力比較部によって比較される音の周波数が車両のエンジン音の周波数と異なる場合と比べて、設定場所に存在する車両がエンジンを駆動しているときに高い感度、及び、高い正確さで車両を検出することができる。
【００３０】
また、本発明の通信システムは、車両検出装置と、前記設定場所から離隔した離隔場所の音を入力する離隔場所入力部と、前記離隔場所入力部で入力された音を前記設定場所に出力する設定場所出力部と、前記車両検出部での検出結果に基づいて前記離隔場所入力部で入力された音を前記設定場所出力部に出力させるか否かを決定する出力決定部とを備えた構成を有している。
【００３１】
この構成により、本発明の通信システムは、離隔場所入力部が入力した音を設定場所出力部に出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部が決定するので、設定場所出力部から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【００３２】
また、本発明の通信システムは、車両検出装置と、前記設定場所の音を入力する設定場所入力部と、前記設定場所入力部で入力された音を前記設定場所から離隔した離隔場所に出力する離隔場所出力部と、前記車両検出部での検出結果に基づいて前記設定音を前記音出力部に出力させるか否かを決定する出力決定部とを備えた構成を有している。
【００３３】
この構成により、本発明の通信システムは、音出力部に設定音を出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部が決定するので、音出力部から出力される設定音が設定場所から離隔場所への通信を妨害することを防止することができる。
【００３４】
また、本発明の通信システムは、車両検出装置と、前記音入力部で入力された音を前記設定場所から離隔した離隔場所に出力する離隔場所出力部とを備えた構成を有している。
【００３５】
この構成により、本発明の通信システムは、離隔場所出力部が音入力部で入力された音を離隔場所に出力するので、離隔場所出力部が出力する音を入力するものを音入力部とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【００３６】
また、本発明の通信システムは、車両検出装置と、前記設定場所から離隔した離隔場所の音を入力する離隔場所入力部とを備え、前記音出力部は、前記離隔場所入力部で入力された音を前記設定場所に出力する構成を有している。
【００３７】
この構成により、本発明の通信システムは、音出力部が離隔場所入力部で入力された音を設定場所に出力するので、離隔場所入力部で入力された音を設定場所に出力するものを音出力部とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３９】
（第１の実施の形態）
【００４０】
まず、第１の実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの構成について説明する。
【００４１】
図１及び図２において、本実施の形態に係る通信システムとしてのドライブスルーシステム１００は、店舗１８１外の車線１８２上の予め設定された設定場所にある車両１９１に乗った客１９２と、店舗１８１内の店員１９３とが会話をすることによって商品の購入及び販売が行われる通信システムである。
【００４２】
ドライブスルーシステム１００は、設定場所の脇に設置されて商品が表示されたメニューボード１１１と、メニューボード１１１に取り付けられて設定場所に音を出力する音出力部としてのスピーカ１１２と、メニューボード１１１に取り付けられて設定場所の音を入力する音入力部としてのマイク１１３と、店舗１８１内に設置された基地局１２０と、客１９２からの注文を受ける受注者としての店員１９３が身に付ける受注者局１６０と、イヤホーン１７１及びマイク１７２を有して店員１９３が身に付けるヘッドセット１７０とを備えている。
【００４３】
ここで、マイク１１３は設定場所の音を入力する設定場所入力部を構成しており、マイク１７２は設定場所から離隔した離隔場所の音を入力する離隔場所入力部を構成しており、スピーカ１１２はマイク１７２で入力された音を設定場所に出力する設定場所出力部を構成しており、イヤホーン１７１はマイク１１３で入力された音を離隔場所に出力する離隔場所出力部を構成している。
【００４４】
また、スピーカ１１２及びマイク１１３は基地局１２０に数十ｍのケーブル１８３で接続されており、イヤホーン１７１及びマイク１７２は受注者局１６０にケーブル１８５で接続されている。
【００４５】
また、基地局１２０は、アンテナ１２１及びアンテナ１２２と、アンテナ１２１を介して信号を受信して受信した信号をスピーカ１１２に出力する受信部１２３と、マイク１１３から信号を入力して入力した信号をアンテナ１２２を介して送信する送信部１２４と、予め設定された設定音をスピーカ１１２に出力させるための信号を発信する設定出力部としての発信部１２５とを有している。
【００４６】
ここで、発信部１２５は、予め設定された周波数である１ｋＨｚの連続的な正弦波の音を設定音としてスピーカ１１２に出力させるようになっている。なお、本発明によれば、発信部１２５は、複数の周波数を含む音を設定音としてスピーカ１１２に出力させるようになっていても良い。
【００４７】
また、基地局１２０は、マイク１１３によって入力された音から設定音の周波数と同じ１ｋＨｚの周波数の音のみを取り出す通過帯域フィルタ部１３１と、マイク１１３によって入力された音のうち通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさと比較するための比較値を記憶する比較値記憶部１３２と、マイク１１３によって入力された音のうち通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさを比較値記憶部１３２によって記憶された比較値と比較する比較部１３３と、比較部１３３での比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する判定部１３４とを有し、設定場所に車両が存在すると判定部１３４が判定することによって車両を検知する車検知部１３０を有している。
【００４８】
ここで、通過帯域フィルタ部１３１は、マイク１１３によって入力された音から設定音の周波数と同じ周波数の音のみを取り出すようになっているが、本発明によれば、マイク１１３によって入力された音から設定音の周波数の少なくとも一部を含む周波数の音を取り出すようになっていれば良い。
【００４９】
また、比較値記憶部１３２は、比較値として、発信部１２５が信号を発信していて設定場所に車両が存在していないときに通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさを記憶している。
【００５０】
また、判定部１３４は、マイク１１３によって入力された音のうち通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさが比較値記憶部１３２によって記憶された比較値に予め設定された第１設定値を加えた値以上であるとき、設定場所に車両が存在すると判定して値として“１”を出力するようになっており、マイク１１３によって入力された音のうち通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさが比較値記憶部１３２によって記憶された比較値に第１設定値を加えた値未満であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力するようになっている。
【００５１】
ここで、第１設定値は、例えば、複数回の実験を行った結果、実際に設定場所に車両が存在していたか否かと、判定部１３４での判定結果との相異が最も少なくなる値に設定されている。
【００５２】
また、基地局１２０は、マイク１１３によって入力された音から０Ｈｚより大きく２００Ｈｚ以下の周波数の音のみを取り出す高域フィルタ部１４１と、マイク１１３によって入力された音のうち高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさと比較するための入力比較値を記憶する入力比較値記憶部１４２と、マイク１１３によって入力された音のうち高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさを入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値と比較する入力比較部１４３と、入力比較部１４３での比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する入力判定部１４４とを有し、設定場所に車両が存在すると入力判定部１４４が判定することによって車両を検知する車検知部１４０を有している。
【００５３】
ここで、入力比較値記憶部１４２は、入力比較値として、設定場所に車両が存在していないときに高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさを記憶している。
【００５４】
また、入力判定部１４４は、マイク１１３によって入力された音のうち高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさが入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値に予め設定された第２設定値を加えた値以上であるとき、設定場所に車両が存在すると判定して値として“１”を出力するようになっており、マイク１１３によって入力された音のうち高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさが入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値に第２設定値を加えた値未満であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力するようになっている。
【００５５】
ここで、第２設定値は、例えば、複数回の実験を行った結果、実際に設定場所に車両が存在していたか否かと、入力判定部１４４での判定結果との相異が最も少なくなる値に設定されている。
【００５６】
また、基地局１２０は、判定部１３４が出力した値及び入力判定部１４４が出力した値の論理和を算出する論理和部１２６を有している。
【００５７】
即ち、論理和部１２６は、判定部１３４が出力した値と、入力判定部１４４が出力した値との少なくとも１つが“１”であるとき、設定場所に車両が存在すると判定して値として“１”を出力するようになっており、判定部１３４が出力した値と、入力判定部１４４が出力した値との双方が“０”であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力するようになっている。
【００５８】
換言すると、判定部１３４、入力判定部１４４及び論理和部１２６は、比較部１３３及び入力比較部１４３での比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部を構成している。
【００５９】
また、車検知部１３０、車検知部１４０及び論理和部１２６は、マイク１１３によって入力された音と、設定音とに基づいて、設定場所に存在する車両を検出する車両検出部を構成している。
【００６０】
更に、本実施の形態に係る車両検出装置１５０は、スピーカ１１２、マイク１１３、発信部１２５、車検知部１３０、車検知部１４０及び論理和部１２６から構成されており、車両を検出したときに論理和部１２６が値として“１”を出力し、車両を検出しないときに論理和部１２６が値として“０”を出力するようになっている。
【００６１】
また、基地局１２０は、スピーカ１１２及びイヤホーン１７１の出力を決定する出力決定部１２７を有している。
【００６２】
出力決定部１２７は、車両検出装置１５０での検出結果に基づいて、設定音をスピーカ１１２に出力させるか否かや、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させるか否かを決定するようになっている。
【００６３】
即ち、出力決定部１２７は、論理和部１２６が値として“１”を出力するとき、スピーカ１１２に設定音を出力させないように発信部１２５に信号を発信させないとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させるように送信部１２４に信号を送信させるようになっている。また、出力決定部１２７は、論理和部１２６が値として“０”を出力するとき、スピーカ１１２に設定音を出力させるように発信部１２５に信号を発信させるとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させないように送信部１２４に信号を送信させないようになっている。
【００６４】
また、受注者局１６０は、アンテナ１６１と、アンテナ１６１を介して基地局１２０から信号を受信して受信した信号をイヤホーン１７１に出力する受信部１６２と、マイク１７２から信号を入力して入力した信号をアンテナ１６１を介して基地局１２０に送信する送信部１６３とを有している。
【００６５】
次に、本実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの動作について説明する。
【００６６】
発信部１２５が信号を発信すると、スピーカ１１２は設定場所に設定音を出力する。
【００６７】
また、マイク１１３が設定場所の音を入力すると、通過帯域フィルタ部１３１はマイク１１３によって入力された音から１ｋＨｚの周波数の音のみを取り出し、高域フィルタ部１４１はマイク１１３によって入力された音から０Ｈｚより大きく２００Ｈｚ以下の周波数の音のみを取り出す。
【００６８】
通過帯域フィルタ部１３１がマイク１１３によって入力された音から１ｋＨｚの周波数の音のみを取り出すと、比較部１３３は、通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさを比較値記憶部１３２によって記憶された比較値と比較する。
【００６９】
ここで、車両１９１が設定場所にいる場合、スピーカ１１２によって設定場所に出力された設定音の少なくとも一部は車両１９１に当たって反射し、マイク１１３に到達するので、マイク１１３によって入力された音のうち通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさは、比較値記憶部１３２によって記憶された比較値より大きくなる。
【００７０】
また、車両１９１が設定場所にいない場合、上述したように、マイク１１３によって入力された音のうち通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさは、比較値記憶部１３２によって記憶された比較値と略同一となる。
【００７１】
そして、判定部１３４は、マイク１１３によって入力された音のうち通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさが比較値記憶部１３２によって記憶された比較値に第１設定値を加えた値以上であるとき、設定場所に車両が存在すると判定して値として“１”を出力する。
【００７２】
また、判定部１３４は、マイク１１３によって入力された音のうち通過帯域フィルタ部１３１によって取り出された音の大きさが比較値記憶部１３２によって記憶された比較値に第１設定値を加えた値未満であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力する。
【００７３】
また、高域フィルタ部１４１はマイク１１３によって入力された音から０Ｈｚより大きく２００Ｈｚ以下の周波数の音のみを取り出すと、入力比較部１４３は、高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさを入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値と比較する。
【００７４】
ここで、車両１９１が設定場所にいる場合、車両１９１が発するエンジン音、車両１９１に搭載された図示していない音響機器が発する音、及び、客１９２などの車両１９１に乗っている人が発する音など、車両１９１、音響機器及び人などの設定場所に存在する物体自体が発する音をマイク１１３が入力すれば、マイク１１３によって入力された音のうち高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさは、入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値より大きくなる。
【００７５】
特に、車両が発するエンジン音には一般的に０Ｈｚより大きく２００Ｈｚ以下の周波数の音が含まれているので、車両１９１が設定場所にいてエンジンを駆動している場合、車両１９１が設定場所にいてエンジンを駆動していない場合と比べて、マイク１１３によって入力された音のうち高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさは大きくなる。
【００７６】
また、車両１９１が設定場所にいない場合、上述したように、マイク１１３によって入力された音のうち高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさは、入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値と略同一となる。
【００７７】
そして、入力判定部１４４は、マイク１１３によって入力された音のうち高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさが入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値に第２設定値を加えた値以上であるとき、設定場所に車両が存在すると判定して値として“１”を出力する。
【００７８】
また、入力判定部１４４は、マイク１１３によって入力された音のうち高域フィルタ部１４１によって取り出された音の大きさが入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値に第２設定値を加えた値未満であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力する。
【００７９】
そして、論理和部１２６は、判定部１３４が出力した値と、入力判定部１４４が出力した値との少なくとも１つが“１”であるとき、設定場所に車両が存在すると判定して値として“１”を出力する。
【００８０】
また、論理和部１２６は、判定部１３４が出力した値と、入力判定部１４４が出力した値との双方が“０”であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力する。
【００８１】
そして、出力決定部１２７は、論理和部１２６が値として“１”を出力するとき、スピーカ１１２に設定音を出力させないように発信部１２５に信号を発信させないとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させるように送信部１２４に信号を送信させる。
【００８２】
なお、出力決定部１２７が発信部１２５に信号を発信させないと、発信部１２５が信号を発信する場合と比べて、判定部１３４が設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力する可能性が高くなる。判定部１３４が設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力すると、入力判定部１４４が設定場所に車両が存在すると判定して値として“１”を出力する場合、論理和部１２６は値として“１”を出力し続け、入力判定部１４４が設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力する場合、論理和部１２６は値として“０”を出力する。
【００８３】
また、出力決定部１２７が送信部１２４に信号を送信させると、マイク１１３によって入力された設定場所の音が、送信部１２４、アンテナ１２２、アンテナ１６１及び受信部１６２を介して、ヘッドセット１７０のイヤホーン１７１によって出力されるので、ヘッドセット１７０を身に付けた店員１９３は設定場所に車両がいることを認識することができる。
【００８４】
また、店員１９３が例えば「いらっしゃいませ」などの音声を発すると、店員１９３が発した音声は、ヘッドセット１７０のマイク１７２によって入力され、送信部１６３、アンテナ１６１、アンテナ１２１及び受信部１２３を介して、スピーカ１１２によって出力されるので、客１９２は店員１９３が発生した音声を認識することができる。
【００８５】
同様に、客１９２が例えば「ハンバーガーを１つください」などの音声を発すると、客１９２が発した音声は、マイク１１３によって入力され、上述したようにヘッドセット１７０のイヤホーン１７１によって出力されるので、店員１９３は客１９２が発生した音声を認識することができる。
【００８６】
また、出力決定部１２７は、論理和部１２６が値として“０”を出力するとき、スピーカ１１２に設定音を出力させるように発信部１２５に信号を発信させるとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させないように送信部１２４に信号を送信させない。
【００８７】
なお、出力決定部１２７が送信部１２４に信号を送信させないと、マイク１１３によって入力された設定場所の音は、ヘッドセット１７０のイヤホーン１７１によって出力されないので、ヘッドセット１７０を身に付けた店員１９３は客１９２との会話以外の作業に集中することができる。
【００８８】
以上に説明したように、車両検出装置１５０は、地上に設置可能であるスピーカ１１２及びマイク１１３を使用して設定場所に存在する車両を検出することができるので、従来と比べて容易な作業で設置されることができる。また、車両検出装置１５０は、スピーカ１１２自体が出力して設定場所に存在する物体が反射した音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出することができるので、車両、音響機器及び人などの設定場所に存在する物体自体が音を発していない場合であっても設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００８９】
また、車両検出装置１５０は、設定音の周波数が設定されているので、スピーカ１１２自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射されてマイク１１３によって入力された音と、スピーカ１１２自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射された音以外のマイク１１３によって入力された音とを、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて明確に区別することができ、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００９０】
また、車両検出装置１５０は、比較部１３３及び入力比較部１４３の両方での比較結果に基づいて論理和部１２６が設定場所に車両が存在するか否かを判定するので、比較部１３３及び入力比較部１４３の一方だけでの比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する場合と比べて、高い感度で設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００９１】
なお、本発明によれば、車両検出装置１５０は、論理和部１２６に代えて、判定部１３４が出力した値及び入力判定部１４４が出力した値の論理積を算出する論理積部を備えていても良い。ここで、論理積部は、判定部１３４が出力した値と、入力判定部１４４が出力した値との少なくとも１つが“０”であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力するようになっており、判定部１３４が出力した値と、入力判定部１４４が出力した値との双方が“１”であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“１”を出力するようになっている。
【００９２】
車両検出装置１５０は、比較部１３３及び入力比較部１４３の両方での比較結果に基づいて論理積部が設定場所に車両が存在するか否かを判定すると、比較部１３３及び入力比較部１４３の一方だけでの比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する場合と比べて、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００９３】
また、車両検出装置１５０は、設定音の周波数である１ｋＨｚとは異なる周波数である０Ｈｚより大きく２００Ｈｚ以下の音の大きさに基づいて入力比較部１４３が比較を行うので、スピーカ１１２自体が出力して設定場所に存在する物体が反射した音に基づいて入力比較部１４３が比較を行うことを防止することができ、入力比較部１４３が比較する音の周波数が設定音の周波数の少なくとも一部を含む場合と比べて、高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。また、車両検出装置１５０は、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が設定されるので、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定されることができ、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定される場合、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が設定されない場合と比べて、高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【００９４】
また、車両検出装置１５０は、入力比較部１４３によって比較される音の周波数が車両のエンジン音の周波数の少なくとも一部を含んでいるので、設定場所に存在する物体自体が発する音のうち車両自体が発するエンジン音の少なくとも一部を含んだ音の大きさに基づいて入力比較部１４３が比較を行うことができ、入力比較部１４３によって比較される音の周波数が車両のエンジン音の周波数と異なる場合と比べて、設定場所に存在する車両がエンジンを駆動しているときに高い感度、及び、高い正確さで車両を検出することができる。
【００９５】
また、ドライブスルーシステム１００は、スピーカ１１２に設定音を出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部１２７が決定するので、スピーカ１１２から出力される設定音が設定場所から離隔場所への通信を妨害することを防止することができる。
【００９６】
なお、本発明によれば、ドライブスルーシステム１００は、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部１２７が決定する構成であっても良い。マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部１２７が決定する場合、ドライブスルーシステム１００は、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【００９７】
また、ドライブスルーシステム１００は、スピーカ１１２がマイク１７２で入力された音を設定場所に出力するので、マイク１７２で入力された音を設定場所に出力するものを車両検出装置１５０のスピーカ１１２とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【００９８】
また、ドライブスルーシステム１００は、イヤホーン１７１がマイク１１３で入力された音を離隔場所に出力するので、イヤホーン１７１が出力する音を入力するものを車両検出装置１５０のマイク１１３とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【００９９】
なお、本発明によれば、ドライブスルーシステム１００は、図３に示すようなドライブスルーシステム２００のような構成であっても良い。なお、ドライブスルーシステム２００の構成は、ドライブスルーシステム１００の構成とほぼ同様であるので、ドライブスルーシステム２００の構成のうち、ドライブスルーシステム１００の構成とほぼ同様な構成についてはドライブスルーシステム１００の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１００】
ドライブスルーシステム２００は、ドライブスルーシステム１００の基地局１２０に代えて、基地局２２０を備えている。
【０１０１】
また、ドライブスルーシステム２００は、基地局２２０の受信部１２３に接続されてマイク１７２で入力された音を設定場所に出力するスピーカ２１４を車両検出装置１５０のスピーカ１１２とは別に備えており、基地局２２０の送信部１２４に接続されてイヤホーン１７１が出力する音を入力するマイク２１５を車両検出装置１５０のマイク１１３とは別に備えている。
【０１０２】
換言すると、ドライブスルーシステム２００において、設定場所出力部はスピーカ２１４から構成されており、設定場所入力部はマイク２１５から構成されている。
【０１０３】
（第２の実施の形態）
【０１０４】
まず、第２の実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの構成について説明する。
【０１０５】
図４において、本実施の形態に係る通信システムとしてのドライブスルーシステム３００の構成は、第１の実施の形態に係るドライブスルーシステム１００（図１参照）において基地局１２０（図１参照）に代えて基地局３２０を備えた構成とほぼ同様であるので、ドライブスルーシステム３００の構成のうち、ドライブスルーシステム１００の構成とほぼ同様な構成についてはドライブスルーシステム１００の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０６】
また、基地局３２０の構成は、基地局１２０において、論理和部１２６（図１参照）及び車検知部１４０（図１参照）を備えておらず、出力決定部１２７（図１参照）に代えて出力決定部３２７を備えている構成とほぼ同様である。
【０１０７】
したがって、本実施の形態においては、判定部１３４が、比較部１３３での比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部を構成しており、車検知部１３０が、マイク１１３によって入力された音と、設定音とに基づいて、設定場所に存在する車両を検出する車両検出部を構成している。
【０１０８】
更に、本実施の形態に係る車両検出装置３５０は、スピーカ１１２、マイク１１３、発信部１２５、車検知部１３０から構成されており、車両を検出したときに判定部１３４が値として“１”を出力し、車両を検出しないときに判定部１３４が値として“０”を出力するようになっている。
【０１０９】
また、出力決定部３２７は、車両検出装置３５０での検出結果に基づいて、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かや、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させるか否かを決定するようになっている。
【０１１０】
即ち、出力決定部３２７は、判定部１３４が値として“１”を出力するとき、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるように受信部１２３に信号を送信させるとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させるように送信部１２４に信号を送信させるようになっている。また、出力決定部３２７は、判定部１３４が値として“０”を出力するとき、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないように受信部１２３に信号を送信させないとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させないように送信部１２４に信号を送信させないようになっている。
【０１１１】
次に、本実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの動作について説明する。
【０１１２】
なお、車両検出装置３５０及びドライブスルーシステム３００の動作は、第１の実施の形態に係る車両検出装置１５０（図１参照）及びドライブスルーシステム１００の動作とほぼ同様であるので、車両検出装置３５０及びドライブスルーシステム３００の動作のうち、車両検出装置１５０及びドライブスルーシステム１００の動作とほぼ同様な動作については詳細な説明を省略する。
【０１１３】
出力決定部３２７は、判定部１３４が値として“１”を出力するとき、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるように受信部１２３に信号を送信させるとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させるように送信部１２４に信号を送信させる。
【０１１４】
なお、出力決定部３２７が受信部１２３に信号を送信させると、マイク１７２によって入力された離隔場所の音が、送信部１６３、アンテナ１６１、アンテナ１２１及び受信部１２３を介して、スピーカ１１２によって出力される。
【０１１５】
また、出力決定部３２７が送信部１２４に信号を送信させると、マイク１１３によって入力された設定場所の音が、送信部１２４、アンテナ１２２、アンテナ１６１及び受信部１６２を介して、ヘッドセット１７０のイヤホーン１７１によって出力されるので、ヘッドセット１７０を身に付けた店員１９３は設定場所に車両がいることを認識することができる。
【０１１６】
また、出力決定部３２７は、論理和部１２６が値として“０”を出力するとき、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないように受信部１２３に信号を送信させないとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させないように送信部１２４に信号を送信させない。
【０１１７】
なお、出力決定部３２７が受信部１２３に信号を送信させないと、マイク１７２によって入力された離隔場所の音は、スピーカ１１２によって出力されないので、ドライブスルーシステム３００は、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０１１８】
また、出力決定部３２７が送信部１２４に信号を送信させないと、マイク１１３によって入力された設定場所の音は、ヘッドセット１７０のイヤホーン１７１によって出力されないので、ヘッドセット１７０を身に付けた店員１９３は客１９２との会話以外の作業に集中することができる。
【０１１９】
以上に説明したように、車両検出装置３５０は、地上に設置可能であるスピーカ１１２及びマイク１１３を使用して設定場所に存在する車両を検出することができるので、従来と比べて容易な作業で設置されることができる。また、車両検出装置３５０は、スピーカ１１２自体が出力して設定場所に存在する物体が反射した音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出することができるので、車両、音響機器及び人などの設定場所に存在する物体自体が音を発していない場合であっても設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１２０】
また、車両検出装置３５０は、設定音の周波数が設定されているので、スピーカ１１２自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射されてマイク１１３によって入力された音と、スピーカ１１２自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射された音以外のマイク１１３によって入力された音とを、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて明確に区別することができ、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１２１】
また、ドライブスルーシステム３００は、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部３２７が決定するので、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０１２２】
また、ドライブスルーシステム３００は、スピーカ１１２がマイク１７２で入力された音を設定場所に出力するので、マイク１７２で入力された音を設定場所に出力するものを車両検出装置３５０のスピーカ１１２とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【０１２３】
また、ドライブスルーシステム３００は、イヤホーン１７１がマイク１１３で入力された音を離隔場所に出力するので、イヤホーン１７１が出力する音を入力するものを車両検出装置３５０のマイク１１３とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【０１２４】
なお、本発明によれば、ドライブスルーシステム３００は、第１の実施の形態に係るドライブスルーシステム２００（図３参照）のように、マイク１７２で入力された音を設定場所に出力するものを車両検出装置３５０のスピーカ１１２とは別に備えた構成や、イヤホーン１７１が出力する音を入力するものを車両検出装置３５０のマイク１１３とは別に備えた構成であっても良い。
【０１２５】
（第３の実施の形態）
【０１２６】
まず、第３の実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの構成について説明する。
【０１２７】
図５において、本実施の形態に係る通信システムとしてのドライブスルーシステム４００の構成は、第１の実施の形態に係るドライブスルーシステム１００（図１参照）において基地局１２０（図１参照）に代えて基地局４２０を備えた構成とほぼ同様であるので、ドライブスルーシステム４００の構成のうち、ドライブスルーシステム１００の構成とほぼ同様な構成についてはドライブスルーシステム１００の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１２８】
また、基地局４２０の構成は、基地局１２０において、発信部１２５（図１参照）、論理和部１２６（図１参照）及び車検知部１３０（図１参照）を備えておらず、出力決定部１２７（図１参照）に代えて出力決定部４２７を備えている構成とほぼ同様である。
【０１２９】
したがって、本実施の形態においては、入力判定部１４４が、入力比較部１４３での比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部を構成しており、車検知部１４０が、マイク１１３によって入力された音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出する車両検出部を構成している。
【０１３０】
更に、本実施の形態に係る車両検出装置４５０は、マイク１１３、車検知部１４０から構成されており、車両を検出したときに入力判定部１４４が値として“１”を出力し、車両を検出しないときに入力判定部１４４が値として“０”を出力するようになっている。
【０１３１】
また、出力決定部４２７は、車両検出装置４５０での検出結果に基づいて、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かや、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させるか否かを決定するようになっている。
【０１３２】
即ち、出力決定部４２７は、入力判定部１４４が値として“１”を出力するとき、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるように受信部１２３に信号を送信させるとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させるように送信部１２４に信号を送信させるようになっている。また、出力決定部４２７は、入力判定部１４４が値として“０”を出力するとき、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないように受信部１２３に信号を送信させないとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させないように送信部１２４に信号を送信させないようになっている。
【０１３３】
次に、本実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの動作について説明する。
【０１３４】
なお、車両検出装置４５０及びドライブスルーシステム４００の動作は、第１の実施の形態に係る車両検出装置１５０（図１参照）及びドライブスルーシステム１００の動作とほぼ同様であるので、車両検出装置４５０及びドライブスルーシステム４００の動作のうち、車両検出装置１５０及びドライブスルーシステム１００の動作とほぼ同様な動作については詳細な説明を省略する。
【０１３５】
出力決定部４２７は、入力判定部１４４が値として“１”を出力するとき、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるように受信部１２３に信号を送信させるとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させるように送信部１２４に信号を送信させる。
【０１３６】
なお、出力決定部４２７が受信部１２３に信号を送信させると、マイク１７２によって入力された離隔場所の音が、送信部１６３、アンテナ１６１、アンテナ１２１及び受信部１２３を介して、スピーカ１１２によって出力される。
【０１３７】
また、出力決定部４２７が送信部１２４に信号を送信させると、マイク１１３によって入力された設定場所の音が、送信部１２４、アンテナ１２２、アンテナ１６１及び受信部１６２を介して、ヘッドセット１７０のイヤホーン１７１によって出力されるので、ヘッドセット１７０を身に付けた店員１９３は設定場所に車両がいることを認識することができる。
【０１３８】
また、出力決定部４２７は、入力判定部１４４が値として“０”を出力するとき、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないように受信部１２３に信号を送信させないとともに、マイク１１３で入力された音をイヤホーン１７１に出力させないように送信部１２４に信号を送信させない。
【０１３９】
なお、出力決定部４２７が受信部１２３に信号を送信させないと、マイク１７２によって入力された離隔場所の音は、スピーカ１１２によって出力されないので、ドライブスルーシステム４００は、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０１４０】
また、出力決定部４２７が送信部１２４に信号を送信させないと、マイク１１３によって入力された設定場所の音は、ヘッドセット１７０のイヤホーン１７１によって出力されないので、ヘッドセット１７０を身に付けた店員１９３は客１９２との会話以外の作業に集中することができる。
【０１４１】
以上に説明したように、車両検出装置４５０は、地上に設置可能であるマイク１１３を使用して設定場所に存在する車両を検出することができるので、従来と比べて容易な作業で設置されることができる。また、車両検出装置４５０は、車両が発するエンジン音、車両に搭載された音響機器が発する音、及び、車両に乗っている人が発する音など、車両、音響機器及び人などの設定場所に存在する物体自体が発する音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出することができるので、設定場所に存在する物体に反射させるために設定場所に音を出力する発信部１２５のようなものを備えていない場合であっても、設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１４２】
また、車両検出装置４５０は、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が設定されるので、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定されることができ、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定される場合、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が設定されない場合と比べて、高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１４３】
また、車両検出装置４５０は、設定場所に存在する物体自体が発する音の大きさを入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値と比較することによって、設定場所に車両が存在するか否かを判定することができるので、例えば、設定場所に存在する物体自体が発する音の変化のパターンに基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する場合と比べて、単純な構成で設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１４４】
なお、本発明によれば、車両検出装置４５０は、設定場所に存在する物体自体が発する音の変化のパターンに基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する構成であっても良い。例えば、車両検出装置４５０は、客１９２が発する音声の特定のパターン、即ち、客１９２が発する特定の言葉を認識した場合に設定場所に車両が存在すると判定する構成であっても良い。
【０１４５】
また、ドライブスルーシステム４００は、マイク１７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部４２７が決定するので、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０１４６】
また、ドライブスルーシステム４００は、イヤホーン１７１がマイク１１３で入力された音を離隔場所に出力するので、イヤホーン１７１が出力する音を入力するものを車両検出装置４５０のマイク１１３とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【０１４７】
なお、本発明によれば、ドライブスルーシステム４００は、第１の実施の形態に係るドライブスルーシステム２００（図３参照）のように、イヤホーン１７１が出力する音を入力するものを車両検出装置４５０のマイク１１３とは別に備えた構成であっても良い。
【０１４８】
（第４の実施の形態）
【０１４９】
まず、第４の実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの構成について説明する。
【０１５０】
図６及び図７において、本実施の形態に係る通信システムとしてのドライブスルーシステム５００の構成は、第１の実施の形態に係るドライブスルーシステム１００（図１及び図２参照）において、基地局１２０（図１参照）、受注者局１６０及びヘッドセット１７０（図１参照）に代えて、基地局５２０と、店舗１８１内のキッチンに設置されたキッチンスピーカ５７１及びキッチンマイク５７２とを備えた構成とほぼ同様であるので、ドライブスルーシステム５００の構成のうち、ドライブスルーシステム１００の構成とほぼ同様な構成についてはドライブスルーシステム１００の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１５１】
ここで、マイク１１３は設定場所の音を入力する設定場所入力部を構成しており、キッチンマイク５７２は設定場所から離隔した離隔場所の音を入力する離隔場所入力部を構成しており、スピーカ１１２はキッチンマイク５７２で入力された音を設定場所に出力する設定場所出力部を構成しており、キッチンスピーカ５７１はマイク１１３で入力された音を離隔場所に出力する離隔場所出力部を構成している。
【０１５２】
なお、ドライブスルーシステム１００のイヤホーン１７１（図１参照）及びマイク１１３は、基地局１２０と受注者局１６０との間で無線で接続されていたが、ドライブスルーシステム５００のキッチンスピーカ５７１は基地局１２０にケーブル１８６で接続されており、キッチンスピーカ５７１及びマイク１１３は有線で接続されている。
【０１５３】
また、ドライブスルーシステム１００のマイク１７２（図１参照）及びスピーカ１１２は、基地局１２０と受注者局１６０との間で無線で接続されていたが、ドライブスルーシステム５００のキッチンマイク５７２は基地局１２０にケーブル１８７で接続されており、キッチンマイク５７２及びスピーカ１１２は有線で接続されている。
【０１５４】
また、基地局５２０の構成は、基地局１２０において、出力決定部１２７（図１参照）に代えて出力決定部５２７を備えており、アンテナ１２１（図１参照）、アンテナ１２２（図１参照）、受信部１２３（図１参照）及び送信部１２４（図１参照）を備えておらず、スピーカ１１２及びキッチンマイク５７２の接続を切り替えるスイッチ５２３と、マイク１１３及びキッチンスピーカ５７１の接続を切り替えるスイッチ５２４とを備えている構成とほぼ同様である。
【０１５５】
したがって、本実施の形態においては、判定部１３４、入力判定部１４４及び論理和部１２６が、比較部１３３及び入力比較部１４３での比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部を構成しており、車検知部１３０、車検知部１４０及び論理和部１２６が、マイク１１３によって入力された音と、設定音とに基づいて、設定場所に存在する車両を検出する車両検出部を構成している。
【０１５６】
更に、本実施の形態に係る車両検出装置５５０は、スピーカ１１２、マイク１１３、発信部１２５、車検知部１３０、車検知部１４０及び論理和部１２６から構成されており、車両を検出したときに論理和部１２６が値として“１”を出力し、車両を検出しないときに論理和部１２６が値として“０”を出力するようになっている。
【０１５７】
また、出力決定部５２７は、車両検出装置１５０での検出結果に基づいて、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かや、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させるか否かを決定するようになっている。
【０１５８】
即ち、出力決定部５２７は、論理和部１２６が値として“１”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるようにスイッチ５２３を接続するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させるようにスイッチ５２４を接続するようになっている。また、出力決定部５２７は、論理和部１２６が値として“０”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないようにスイッチ５２３を切断するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させないようにスイッチ５２４を切断するようになっている。
【０１５９】
次に、本実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの動作について説明する。
【０１６０】
なお、車両検出装置５５０及びドライブスルーシステム５００の動作は、第１の実施の形態に係る車両検出装置１５０（図１参照）及びドライブスルーシステム１００の動作とほぼ同様であるので、車両検出装置５５０及びドライブスルーシステム５００の動作のうち、車両検出装置１５０及びドライブスルーシステム１００の動作とほぼ同様な動作については詳細な説明を省略する。
【０１６１】
出力決定部５２７は、論理和部１２６が値として“１”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるようにスイッチ５２３を接続するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させるようにスイッチ５２４を接続する。
【０１６２】
なお、出力決定部５２７がスイッチ５２３を接続すると、キッチンマイク５７２によって入力された離隔場所の音が、スイッチ５２３を介して、スピーカ１１２によって出力される。
【０１６３】
例えば、店員１９３が「いらっしゃいませ」などの音声を発すると、店員１９３が発した音声は、キッチンマイク５７２によって入力され、スイッチ５２３を介して、スピーカ１１２によって出力されるので、客１９２は店員１９３が発生した音声を認識することができる。
【０１６４】
また、出力決定部５２７がスイッチ５２４を接続すると、マイク１１３によって入力された設定場所の音が、スイッチ５２４を介して、キッチンスピーカ５７１によって出力されるので、店員１９３は設定場所に車両がいることを認識することができる。
【０１６５】
例えば、客１９２が「ハンバーガーを１つください」などの音声を発すると、客１９２が発した音声は、マイク１１３によって入力され、上述したようにキッチンスピーカ５７１によって出力されるので、店員１９３は客１９２が発生した音声を認識することができる。
【０１６６】
また、出力決定部５２７は、論理和部１２６が値として“０”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないようにスイッチ５２３を切断するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させないようにスイッチ５２４を切断する。
【０１６７】
なお、出力決定部５２７がスイッチ５２３を切断すると、キッチンマイク５７２によって入力された離隔場所の音は、スピーカ１１２によって出力されないので、ドライブスルーシステム５００は、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０１６８】
また、出力決定部５２７がスイッチ５２４を切断すると、マイク１１３によって入力された設定場所の音は、キッチンスピーカ５７１によって出力されないので、店員１９３は客１９２との会話以外の作業に集中することができる。
【０１６９】
以上に説明したように、車両検出装置５５０は、地上に設置可能であるスピーカ１１２及びマイク１１３を使用して設定場所に存在する車両を検出することができるので、従来と比べて容易な作業で設置されることができる。また、車両検出装置５５０は、スピーカ１１２自体が出力して設定場所に存在する物体が反射した音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出することができるので、車両、音響機器及び人などの設定場所に存在する物体自体が音を発していない場合であっても設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１７０】
また、車両検出装置５５０は、設定音の周波数が設定されているので、スピーカ１１２自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射されてマイク１１３によって入力された音と、スピーカ１１２自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射された音以外のマイク１１３によって入力された音とを、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて明確に区別することができ、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１７１】
また、車両検出装置５５０は、比較部１３３及び入力比較部１４３の両方での比較結果に基づいて論理和部１２６が設定場所に車両が存在するか否かを判定するので、比較部１３３及び入力比較部１４３の一方だけでの比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する場合と比べて、高い感度で設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１７２】
なお、本発明によれば、車両検出装置５５０は、論理和部１２６に代えて、判定部１３４が出力した値及び入力判定部１４４が出力した値の論理積を算出する論理積部を備えていても良い。ここで、論理積部は、判定部１３４が出力した値と、入力判定部１４４が出力した値との少なくとも１つが“０”であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“０”を出力するようになっており、判定部１３４が出力した値と、入力判定部１４４が出力した値との双方が“１”であるとき、設定場所に車両が存在しないと判定して値として“１”を出力するようになっている。
【０１７３】
車両検出装置５５０は、比較部１３３及び入力比較部１４３の両方での比較結果に基づいて論理積部が設定場所に車両が存在するか否かを判定すると、比較部１３３及び入力比較部１４３の一方だけでの比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する場合と比べて、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１７４】
また、車両検出装置５５０は、設定音の周波数である１ｋＨｚとは異なる周波数である０Ｈｚより大きく２００Ｈｚ以下の音の大きさに基づいて入力比較部１４３が比較を行うので、スピーカ１１２自体が出力して設定場所に存在する物体が反射した音に基づいて入力比較部１４３が比較を行うことを防止することができ、入力比較部１４３が比較する音の周波数が設定音の周波数の少なくとも一部を含む場合と比べて、高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。また、車両検出装置５５０は、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が設定されるので、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定されることができ、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定される場合、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が設定されない場合と比べて、高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０１７５】
また、車両検出装置５５０は、入力比較部１４３によって比較される音の周波数が車両のエンジン音の周波数の少なくとも一部を含んでいるので、設定場所に存在する物体自体が発する音のうち車両自体が発するエンジン音の少なくとも一部を含んだ音の大きさに基づいて入力比較部１４３が比較を行うことができ、入力比較部１４３によって比較される音の周波数が車両のエンジン音の周波数と異なる場合と比べて、設定場所に存在する車両がエンジンを駆動しているときに高い感度、及び、高い正確さで車両を検出することができる。
【０１７６】
また、ドライブスルーシステム５００は、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部５２７が決定するので、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０１７７】
なお、本発明によれば、ドライブスルーシステム５００は、スピーカ１１２に設定音を出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部５２７が決定する構成であっても良い。スピーカ１１２に設定音を出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部５２７が決定する場合、ドライブスルーシステム５００は、スピーカ１１２から出力される設定音が設定場所から離隔場所への通信を妨害することを防止することができる。
【０１７８】
また、ドライブスルーシステム５００は、スピーカ１１２がキッチンマイク５７２で入力された音を設定場所に出力するので、キッチンマイク５７２で入力された音を設定場所に出力するものを車両検出装置５５０のスピーカ１１２とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【０１７９】
また、ドライブスルーシステム５００は、キッチンスピーカ５７１がマイク１１３で入力された音を離隔場所に出力するので、キッチンスピーカ５７１が出力する音を入力するものを車両検出装置５５０のマイク１１３とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【０１８０】
なお、本発明によれば、ドライブスルーシステム５００は、図８に示すようなドライブスルーシステム６００のような構成であっても良い。なお、ドライブスルーシステム６００の構成は、ドライブスルーシステム５００の構成とほぼ同様であるので、ドライブスルーシステム６００の構成のうち、ドライブスルーシステム５００の構成とほぼ同様な構成についてはドライブスルーシステム５００の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１８１】
ドライブスルーシステム６００は、ドライブスルーシステム５００の基地局５２０に代えて、基地局６２０を備えている。
【０１８２】
また、ドライブスルーシステム６００は、スイッチ５２３に接続されてキッチンマイク５７２で入力された音を設定場所に出力するスピーカ６１４を車両検出装置５５０のスピーカ１１２とは別に備えており、スイッチ５２４に接続されてキッチンスピーカ５７１が出力する音を入力するマイク６１５を車両検出装置５５０のマイク１１３とは別に備えている。
【０１８３】
換言すると、ドライブスルーシステム６００において、設定場所出力部はスピーカ６１４から構成されており、設定場所入力部はマイク６１５から構成されている。
【０１８４】
（第５の実施の形態）
【０１８５】
まず、第５の実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの構成について説明する。
【０１８６】
図９において、本実施の形態に係る通信システムとしてのドライブスルーシステム７００の構成は、第４の実施の形態に係るドライブスルーシステム５００（図６参照）において基地局５２０（図６参照）に代えて基地局７２０を備えた構成とほぼ同様であるので、ドライブスルーシステム７００の構成のうち、ドライブスルーシステム５００の構成とほぼ同様な構成についてはドライブスルーシステム５００の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１８７】
また、基地局７２０の構成は、基地局５２０において、論理和部１２６（図６参照）及び車検知部１４０（図６参照）を備えておらず、出力決定部５２７（図６参照）に代えて出力決定部７２７を備えている構成とほぼ同様である。
【０１８８】
したがって、本実施の形態においては、判定部１３４が、比較部１３３での比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部を構成しており、車検知部１３０が、マイク１１３によって入力された音と、設定音とに基づいて、設定場所に存在する車両を検出する車両検出部を構成している。
【０１８９】
更に、本実施の形態に係る車両検出装置７５０は、スピーカ１１２、マイク１１３、発信部１２５、車検知部１３０から構成されており、車両を検出したときに判定部１３４が値として“１”を出力し、車両を検出しないときに判定部１３４が値として“０”を出力するようになっている。
【０１９０】
また、出力決定部７２７は、車両検出装置７５０での検出結果に基づいて、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かや、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させるか否かを決定するようになっている。
【０１９１】
即ち、出力決定部７２７は、判定部１３４が値として“１”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるようにスイッチ５２３を接続するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させるようにスイッチ５２４を接続するようになっている。また、出力決定部７２７は、判定部１３４が値として“０”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないようにスイッチ５２３を切断するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させないようにスイッチ５２４を切断するようになっている。
【０１９２】
次に、本実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの動作について説明する。
【０１９３】
なお、車両検出装置７５０及びドライブスルーシステム７００の動作は、第４の実施の形態に係る車両検出装置５５０（図６参照）及びドライブスルーシステム５００の動作とほぼ同様であるので、車両検出装置７５０及びドライブスルーシステム７００の動作のうち、車両検出装置５５０及びドライブスルーシステム５００の動作とほぼ同様な動作については詳細な説明を省略する。
【０１９４】
出力決定部７２７は、判定部１３４が値として“１”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるようにスイッチ５２３を接続するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させるようにスイッチ５２４を接続する。
【０１９５】
なお、出力決定部７２７がスイッチ５２３を接続すると、キッチンマイク５７２によって入力された離隔場所の音が、スイッチ５２３を介して、スピーカ１１２によって出力される。
【０１９６】
また、出力決定部７２７がスイッチ５２４を接続すると、マイク１１３によって入力された設定場所の音が、スイッチ５２４を介して、キッチンスピーカ５７１によって出力されるので、店員１９３は設定場所に車両がいることを認識することができる。
【０１９７】
また、出力決定部７２７は、論理和部１２６が値として“０”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないようにスイッチ５２３を切断するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させないようにスイッチ５２４を切断する。
【０１９８】
なお、出力決定部７２７がスイッチ５２３を切断すると、キッチンマイク５７２によって入力された離隔場所の音は、スピーカ１１２によって出力されないので、ドライブスルーシステム７００は、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０１９９】
また、出力決定部７２７がスイッチ５２４を切断すると、マイク１１３によって入力された設定場所の音は、キッチンスピーカ５７１によって出力されないので、店員１９３は客１９２との会話以外の作業に集中することができる。
【０２００】
以上に説明したように、車両検出装置７５０は、地上に設置可能であるスピーカ１１２及びマイク１１３を使用して設定場所に存在する車両を検出することができるので、従来と比べて容易な作業で設置されることができる。また、車両検出装置７５０は、スピーカ１１２自体が出力して設定場所に存在する物体が反射した音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出することができるので、車両、音響機器及び人などの設定場所に存在する物体自体が音を発していない場合であっても設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０２０１】
また、車両検出装置７５０は、設定音の周波数が設定されているので、スピーカ１１２自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射されてマイク１１３によって入力された音と、スピーカ１１２自体によって出力されてから設定場所に存在する物体によって反射された音以外のマイク１１３によって入力された音とを、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて明確に区別することができ、設定音の周波数が設定されていない場合と比べて高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０２０２】
また、ドライブスルーシステム７００は、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部７２７が決定するので、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０２０３】
また、ドライブスルーシステム７００は、スピーカ１１２がキッチンマイク５７２で入力された音を設定場所に出力するので、キッチンマイク５７２で入力された音を設定場所に出力するものを車両検出装置７５０のスピーカ１１２とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【０２０４】
また、ドライブスルーシステム７００は、キッチンスピーカ５７１がマイク１１３で入力された音を離隔場所に出力するので、キッチンスピーカ５７１が出力する音を入力するものを車両検出装置７５０のマイク１１３とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【０２０５】
なお、本発明によれば、ドライブスルーシステム７００は、第４の実施の形態に係るドライブスルーシステム６００（図８参照）のように、キッチンマイク５７２で入力された音を設定場所に出力するものを車両検出装置７５０のスピーカ１１２とは別に備えた構成や、キッチンスピーカ５７１が出力する音を入力するものを車両検出装置７５０のマイク１１３とは別に備えた構成であっても良い。
【０２０６】
（第６の実施の形態）
【０２０７】
まず、第６の実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの構成について説明する。
【０２０８】
図１０において、本実施の形態に係る通信システムとしてのドライブスルーシステム８００の構成は、第４の実施の形態に係るドライブスルーシステム５００（図６参照）において基地局５２０（図６参照）に代えて基地局８２０を備えた構成とほぼ同様であるので、ドライブスルーシステム８００の構成のうち、ドライブスルーシステム５００の構成とほぼ同様な構成についてはドライブスルーシステム５００の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０２０９】
また、基地局８２０の構成は、基地局５２０において、発信部１２５（図６参照）、論理和部１２６（図６参照）及び車検知部１３０（図６参照）を備えておらず、出力決定部５２７（図６参照）に代えて出力決定部８２７を備えている構成とほぼ同様である。
【０２１０】
したがって、本実施の形態においては、入力判定部１４４が、入力比較部１４３での比較結果に基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部を構成しており、車検知部１４０が、マイク１１３によって入力された音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出する車両検出部を構成している。
【０２１１】
更に、本実施の形態に係る車両検出装置８５０は、マイク１１３、車検知部１４０から構成されており、車両を検出したときに入力判定部１４４が値として“１”を出力し、車両を検出しないときに入力判定部１４４が値として“０”を出力するようになっている。
【０２１２】
また、出力決定部８２７は、車両検出装置８５０での検出結果に基づいて、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かや、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させるか否かを決定するようになっている。
【０２１３】
即ち、出力決定部８２７は、入力判定部１４４が値として“１”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるようにスイッチ５２３を接続するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させるようにスイッチ５２４を接続するようになっている。また、出力決定部８２７は、入力判定部１４４が値として“０”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないようにスイッチ５２３を切断するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させないようにスイッチ５２４を切断するようになっている。
【０２１４】
次に、本実施の形態に係る車両検出装置及び通信システムの動作について説明する。
【０２１５】
なお、車両検出装置８５０及びドライブスルーシステム８００の動作は、第４の実施の形態に係る車両検出装置５５０（図６参照）及びドライブスルーシステム５００の動作とほぼ同様であるので、車両検出装置８５０及びドライブスルーシステム８００の動作のうち、車両検出装置５５０及びドライブスルーシステム５００の動作とほぼ同様な動作については詳細な説明を省略する。
【０２１６】
出力決定部８２７は、入力判定部１４４が値として“１”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるようにスイッチ５２３を接続するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させるようにスイッチ５２４を接続する。
【０２１７】
なお、出力決定部８２７がスイッチ５２３を接続すると、キッチンマイク５７２によって入力された離隔場所の音が、スイッチ５２３を介して、スピーカ１１２によって出力される。
【０２１８】
また、出力決定部８２７がスイッチ５２４を接続すると、マイク１１３によって入力された設定場所の音が、スイッチ５２４を介して、キッチンスピーカ５７１によって出力されるので、店員１９３は設定場所に車両がいることを認識することができる。
【０２１９】
また、出力決定部８２７は、入力判定部１４４が値として“０”を出力するとき、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させないようにスイッチ５２３を切断するとともに、マイク１１３で入力された音をキッチンスピーカ５７１に出力させないようにスイッチ５２４を切断する。
【０２２０】
なお、出力決定部８２７がスイッチ５２３を切断すると、キッチンマイク５７２によって入力された離隔場所の音は、スピーカ１１２によって出力されないので、ドライブスルーシステム８００は、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０２２１】
また、出力決定部８２７がスイッチ５２４を切断すると、マイク１１３によって入力された設定場所の音は、キッチンスピーカ５７１によって出力されないので、店員１９３は客１９２との会話以外の作業に集中することができる。
【０２２２】
以上に説明したように、車両検出装置８５０は、地上に設置可能であるマイク１１３を使用して設定場所に存在する車両を検出することができるので、従来と比べて容易な作業で設置されることができる。また、車両検出装置８５０は、車両が発するエンジン音、車両に搭載された音響機器が発する音、及び、車両に乗っている人が発する音など、車両、音響機器及び人などの設定場所に存在する物体自体が発する音に基づいて、設定場所に存在する車両を検出することができるので、設定場所に存在する物体に反射させるために設定場所に音を出力する発信部１２５のようなものを備えていない場合であっても、設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０２２３】
また、車両検出装置８５０は、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が設定されるので、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定されることができ、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が、設定場所に存在する物体自体が発する音に適するように設定される場合、入力比較部１４３に比較させる音の周波数が設定されない場合と比べて、高い感度、及び、高い正確さで設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０２２４】
また、車両検出装置８５０は、設定場所に存在する物体自体が発する音の大きさを入力比較値記憶部１４２によって記憶された入力比較値と比較することによって、設定場所に車両が存在するか否かを判定することができるので、例えば、設定場所に存在する物体自体が発する音の変化のパターンに基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する場合と比べて、単純な構成で設定場所に存在する車両を検出することができる。
【０２２５】
なお、本発明によれば、車両検出装置８５０は、設定場所に存在する物体自体が発する音の変化のパターンに基づいて設定場所に車両が存在するか否かを判定する構成であっても良い。例えば、車両検出装置８５０は、客１９２が発する音声の特定のパターン、即ち、客１９２が発する特定の言葉を認識した場合に設定場所に車両が存在すると判定する構成であっても良い。
【０２２６】
また、ドライブスルーシステム８００は、キッチンマイク５７２で入力された音をスピーカ１１２に出力させるか否かを車両検出部での検出結果に基づいて出力決定部８２７が決定するので、スピーカ１１２から出力される音が車両検出部での検出を妨害することを防止することができる。
【０２２７】
また、ドライブスルーシステム８００は、キッチンスピーカ５７１がマイク１１３で入力された音を離隔場所に出力するので、キッチンスピーカ５７１が出力する音を入力するものを車両検出装置８５０のマイク１１３とは別に備える場合と比べて、設置される部品の数を減少させることができる。
【０２２８】
なお、本発明によれば、ドライブスルーシステム８００は、第４の実施の形態に係るドライブスルーシステム６００（図８参照）のように、キッチンスピーカ５７１が出力する音を入力するものを車両検出装置８５０のマイク１１３とは別に備えた構成であっても良い。
【０２２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来と比べて容易な作業で設置されることができる車両検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るドライブスルーシステムのブロック図
【図２】図１に示すドライブスルーシステムの概略構成図
【図３】図１に示すドライブスルーシステムとは構成が異なる本発明の第１の実施の形態に係るドライブスルーシステムのブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るドライブスルーシステムのブロック図
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るドライブスルーシステムのブロック図
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るドライブスルーシステムのブロック図
【図７】図６に示すドライブスルーシステムの概略構成図
【図８】図６に示すドライブスルーシステムとは構成が異なる本発明の第４の実施の形態に係るドライブスルーシステムのブロック図
【図９】本発明の第５の実施の形態に係るドライブスルーシステムのブロック図
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係るドライブスルーシステムのブロック図
【図１１】従来のドライブスルーシステムのブロック図
【図１２】図１１に示すドライブスルーシステムの概略構成図
【符号の説明】
１００　　　ドライブスルーシステム（通信システム）
１１２　　　スピーカ（音出力部、設定場所出力部）
１１３　　　マイク（音入力部、設定場所入力部）
１２５　　　発信部（設定出力部）
１２６　　　論理和部（車両検出部、存在判定部）
１２７　　　出力決定部
１３０　　　車検知部（車両検出部）
１３２　　　比較値記憶部
１３３　　　比較部
１３４　　　判定部（存在判定部）
１４０　　　車検知部（車両検出部）
１４２　　　入力比較値記憶部
１４３　　　入力比較部
１４４　　　入力判定部（存在判定部）
１５０　　　車両検出装置
１７１　　　イヤホーン（離隔場所出力部）
１７２　　　マイク（離隔場所入力部）
２００　　　ドライブスルーシステム（通信システム）
２１４　　　スピーカ（設定場所出力部）
２１５　　　マイク（設定場所入力部）
３００　　　ドライブスルーシステム（通信システム）
３２７　　　出力決定部
３５０　　　車両検出装置
４００　　　ドライブスルーシステム（通信システム）
４２７　　　出力決定部
４５０　　　車両検出装置
５００　　　ドライブスルーシステム（通信システム）
５２７　　　出力決定部
５５０　　　車両検出装置
５７１　　　キッチンスピーカ（離隔場所出力部）
５７２　　　キッチンマイク（離隔場所入力部）
６００　　　ドライブスルーシステム（通信システム）
６１４　　　スピーカ（設定場所出力部）
６１５　　　マイク（設定場所入力部）
７００　　　ドライブスルーシステム（通信システム）
７２７　　　出力決定部
７５０　　　車両検出装置
８００　　　ドライブスルーシステム（通信システム）
８２７　　　出力決定部
８５０　　　車両検出装置

Claims

予め設定された設定場所の音を入力する音入力部と、前記設定場所に存在する車両を検出する車両検出部と、前記設定場所に音を出力する音出力部と、予め設定された設定音を前記音出力部に出力させる設定出力部とを備え、
前記車両検出部は、前記音入力部によって入力された音、及び、前記設定音に基づいて、前記設定場所に存在する車両を検出することを特徴とする車両検出装置。
前記車両検出部は、前記音入力部によって入力された音の大きさと比較するための比較値を記憶する比較値記憶部と、前記音入力部によって入力された音の大きさを前記比較値記憶部によって記憶された前記比較値と比較する比較部と、前記比較部での比較結果に基づいて前記設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部とを有し、
前記設定出力部は、予め設定された周波数の音を前記設定音として前記音出力部に出力させ、
前記比較部は、前記音入力部によって入力された音のうち前記設定音の周波数の少なくとも一部を含む周波数の音の大きさを、前記比較値記憶部によって記憶された前記比較値と比較することを特徴とする請求項１に記載の車両検出装置。
前記車両検出部は、前記音入力部によって入力された音の大きさと比較するための入力比較値を記憶する入力比較値記憶部と、前記音入力部によって入力された音の大きさを前記入力比較値記憶部によって記憶された前記入力比較値と比較する入力比較部を有し、
前記存在判定部は、前記比較部及び前記入力比較部での比較結果に基づいて前記設定場所に車両が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の車両検出装置。
前記入力比較部は、前記音入力部によって入力された音のうち前記設定音の周波数とは異なる予め設定された周波数の音の大きさを、前記入力比較値記憶部によって記憶された前記入力比較値と比較することを特徴とする請求項３に記載の車両検出装置。
予め設定された設定場所の音を入力する音入力部と、前記音入力部によって入力された音に基づいて前記設定場所に存在する車両を検出する車両検出部とを備えたことを特徴とする車両検出装置。
前記車両検出部は、前記音入力部によって入力された音の大きさと比較するための入力比較値を記憶する入力比較値記憶部と、前記音入力部によって入力された音の大きさを前記入力比較値記憶部によって記憶された前記入力比較値と比較する入力比較部と、前記入力比較部での比較結果に基づいて前記設定場所に車両が存在するか否かを判定する存在判定部とを有したことを特徴とする請求項５に記載の車両検出装置。
前記入力比較部は、前記音入力部によって入力された音のうち予め設定された周波数の音の大きさを、前記入力比較値記憶部によって記憶された前記入力比較値と比較することを特徴とする請求項３又は請求項６に記載の車両検出装置。
前記入力比較部によって比較される音の周波数は、車両のエンジン音の周波数の少なくとも一部を含んだことを特徴とする請求項４又は請求項７に記載の車両検出装置。
請求項１又は請求項５に記載の車両検出装置と、前記設定場所から離隔した離隔場所の音を入力する離隔場所入力部と、前記離隔場所入力部で入力された音を前記設定場所に出力する設定場所出力部と、前記車両検出部での検出結果に基づいて前記離隔場所入力部で入力された音を前記設定場所出力部に出力させるか否かを決定する出力決定部とを備えたことを特徴とする通信システム。
請求項１に記載の車両検出装置と、前記設定場所の音を入力する設定場所入力部と、前記設定場所入力部で入力された音を前記設定場所から離隔した離隔場所に出力する離隔場所出力部と、前記車両検出部での検出結果に基づいて前記設定音を前記音出力部に出力させるか否かを決定する出力決定部とを備えたことを特徴とする通信システム。
請求項１又は請求項５に記載の車両検出装置と、前記音入力部で入力された音を前記設定場所から離隔した離隔場所に出力する離隔場所出力部とを備えたことを特徴とする通信システム。
請求項１に記載の車両検出装置と、前記設定場所から離隔した離隔場所の音を入力する離隔場所入力部とを備え、
前記音出力部は、前記離隔場所入力部で入力された音を前記設定場所に出力することを特徴とする通信システム。