CN103065497A - 一种车位检测的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车位检测的方法和系统。所述方法，包括：按照预先设置的计算周期，地磁车位探测器在第T个计算周期内得到车位处的地磁感应强度值后，获取第T个计算周期内的标定值，其中T为正整数；将采样得到的地磁感应强度值与第T个计算周期内对应的标定值进行比较，得到结果；按照预先设置的输出策略，根据所述结果，输出车位是否使用的信息。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种车位检测的方法和系统。
背景技术
随着城市经济规模的飞速发展和市民生活水平的不断提高，城市各种车辆尤其是私家车保有量不断增长，停车场难找、车位紧张、等位耗时等问题一直困扰着公众。因此出现了停车场诱导系统，通过地磁车位探测器检测车位状态，发布车位信息，引导公众泊车。
地磁车位探测器是采样地磁传感器监测车位在有车与无车两种状态下地磁的变化情况，实现车辆有无的判断的。如果地磁车位探测器获得的无车状态下的地磁场磁感应强度值不准确，将会出现车位状态判断错误的情况。而由于设备自身原因及自然环境影响，在无车状态下，地磁传感器检测的磁感应强度会发生变化，因此需要定期对地磁车位探测器在无车状态下的地磁感应强度值进行标定。
发明内容
本发明提供一种车位检测的方法和系统，要解决的技术问题是如何保证地磁车位探测器的标定值以更准确地判断车位是否被占用。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种车位检测的方法，其特征在于，包括：
按照预先设置的计算周期，地磁车位探测器在第T个计算周期内得到车位处的地磁感应强度值后，获取第T个计算周期内的标定值，其中T为正整数；将采样得到的地磁感应强度值与第T个计算周期内对应的标定值进行比较，得到结果；按照预先设置的输出策略，根据所述结果，输出车位是否使用的信息。
优选的，所述方法还具有如下特点：所述方法还包括：
数据中心获取第T个计算周期之前的计算周期内所述地磁车位探测器在输出无车时检测的地磁感应强度值，并根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值。
优选的，所述方法还具有如下特点：所述根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值，包括：
获取第T个计算周期之前的每个计算周期内无车时的地磁感应强度的平均值；
计算相邻两个计算周期的地磁感应强度均值的差值；
对地磁感应强度差值进行概率统计分析，得到调整数a，保存调整数a到第二存储器，其中该差值落在范围[-a，a]内的概率大于或等于90％；
获取第T-1个周期内地磁车位探测器检测的地磁感应强度值以及所使用的标定值B；
筛选出第T-1个周期内地磁感应强度值中大小在[B-a，B+a]中的地磁感应强度值；
根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值。
优选的，所述方法还具有如下特点：所述根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值，包括：
选择出现次数最多的地磁感应强度值作为第T个周期内的标定值。
一种车位检测的系统，包括地磁车位探测器，其中所述地磁车位探测器包括：
第一获取模块，用于按照预先设置的计算周期，在第T个计算周期内得到车位处的地磁感应强度值后，获取第T个计算周期内的标定值，其中T为正整数；
比较模块，与所述第一获取模块相连，用于将采样得到的地磁感应强度值与第T个计算周期内对应的标定值进行比较，得到结果；
输出模块，与所述比较模块相连，用于按照预先设置的输出策略，根据所述结果，输出车位是否使用的信息。
优选的，所述系统还具有如下特点：所述系统还包括数据中心，其中所述数据中心包括：
第二获取模块，用于获取第T个计算周期之前的计算周期内所述地磁车位探测器在输出无车时检测的地磁感应强度值；
计算模块，与所述第二获取模块和第一获取模块相连，用于根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值。
优选的，所述系统还具有如下特点：所述计算模块，包括：
第一获取单元，用于获取第T个计算周期之前的每个计算周期内无车时地磁感应强度的平均值；
计算单元，与所述第一获取单元相连，用于计算相邻两个计算周期的地磁感应强度均值的差值；
统计单元，与所述计算单元相连，用于对地磁感应强度差值进行概率统计分析，得到调整数a，保存调整数a到第二存储器，其中该差值落在范围[-a，a]内的概率大于或等于90％；
筛选单元，与所述处理单元相连，用于筛选出第T-1个周期内地磁感应强度值中大小在[B-a，B+a]中的地磁感应强度值；
处理单元，与所述筛选单元相连，用于根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值。
优选的，所述系统还具有如下特点：所述处理单元，用于选择出现次数最多的地磁感应强度值作为第T个周期内的标定值。
本发明提供的实施例，实现了地磁车位探测器的在线实时标定，使其标定值更加准确，可以提高车位状态判断的准确率。
附图说明
图1本发明提供的车位检测的方法实施例的流程示意图；
图2本发明提供的车位检测的方法应用实例的流程示意图；
图3本发明提供的车位检测的系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1本发明提供的车位检测的方法实施例的流程示意图。图1所示方法实施例包括：
步骤101、按照预先设置的计算周期，地磁车位探测器在第T个计算周期内得到车位处的地磁感应强度值后，获取第T个计算周期内的标定值，其中T为正整数；
步骤102、地磁车位探测器将采样得到的地磁感应强度值与第T个计算周期内对应的标定值进行比较，得到结果；
步骤103、地磁车位探测器按照预先设置的输出策略，根据所述结果，输出车位是否使用的信息。
本发明提供的实施例，通过更新标定值，降低磁场变化对车位检测的影响，提高车位状态判断的准确率。
其中，不同计算周期的标定值是通过如下方式得到的：
数据中心获取第T个计算周期之前的计算周期内所述地磁车位探测器在输出无车时检测的地磁感应强度值，并根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值。
参照第T个周期前的周期内的检测结果，能够体现出车位磁场的变化情况，在计算第T个周期的标定值时更加准确。
下面对如何获取该标定值进行说明：
所述根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值，包括：
获取第T个计算周期之前的每个计算周期内无车时的地磁感应强度的平均值；
计算相邻两个计算周期的地磁感应强度均值的差值；
对地磁感应强度差值进行概率统计分析，得到调整数a，保存调整数a到第二存储器，其中该差值落在范围[-a，a]内的概率大于或等于90％；
获取第T-1个周期内地磁车位探测器检测的地磁感应强度值以及所使用的标定值B；
筛选出第T-1个周期内地磁感应强度值中大小在[B-a，B+a]中的地磁感应强度值；
根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值。
具体来说，在选择第T个周期内的标定值时有多种方式，最简单的方式就是选择出现次数最多的地磁感应强度值作为第T个周期内的标定值；还可以对出现次数较多的几个地磁感应强度值加权或取平均，得到第T个周期内的标定值；还可以对地磁感应强度值集中分布的区域进行平滑处理后，根据平滑处理结果，进行数值的计算。
下面对本发明提供的方法实施例作进一步说明：
图2本发明提供的车位检测的方法应用实例的流程示意图。
基于统计分析的地磁车位探测器在线标定系统由地磁车位探测器、传输网络和数据中心构成。地磁车位探测器检测地磁的地磁感应强度值，并将其经传输网络传送给数据中心。数据中心对数据进行分析，得出无车时的地磁感应强度值，将其作为标定值，并将该值发送给地磁车位探测器存储。
设置标定值的计算周期，假设为m小时。
首先对地磁车位探测器检测的地磁感应强度值进行如下分析：
1、地磁车位探测器定期采集当前车位的地磁场磁感应强度值，并将该值和采集时间发送至数据中心。
2、通过人工判断车位状态并告知数据中心，数据中心筛选出一段时间内每m小时无车时地磁车位探测器检测的磁感应强度值，并计算每m小时无车时的磁感应强度值的平均值。
3、数据中心对步骤2中相邻两个计算周期(即相邻的两个m小时)的磁感应强度均值的差值进行概率统计分析，计算a的值，使差值落在范围[-a，a]内的概率为90％。
标定值的在线标定步骤如下：
1、通过人工判断得到无车时地磁车位探测器检测的地磁感应强度值，以此作为地磁车位探测器在下一个计算周期的标定值B，存储于数据中心，并发送给地磁车位探测器存储。
2、地磁车位探测器检测得到当前车位的地磁感应强度值，并将数值和采集时间发送至数据中心。
3、一个计算周期(m小时)到达后，数据中心对该段时间内范围[B-a，B+a]中的地磁感应强度值进行统计，假设值为x的地磁感应强度值的数目最多，则存储x作为下一个计算周期的标定值。
4、数据中心将标定值x发送给地磁车位探测器，地磁车位探测器存储该值；
5、在下一个计算周期重复步骤2、3、4。
本发明实现了地磁车位探测器的在线实时标定，使其标定值更加准确，可以提高车位状态判断的准确率。
图3本发明提供的车位检测的系统实施例的结构示意图。图3所示系统实施例，包括地磁车位探测器，其中所述地磁车位探测器包括：
第一获取模块，用于按照预先设置的计算周期，在第T个计算周期内得到车位处的地磁感应强度值后，获取第T个计算周期内的标定值，其中T为正整数；
比较模块，与所述第一获取模块相连，用于将采样得到的地磁感应强度值与第T个计算周期内对应的标定值进行比较，得到结果；
输出模块，与所述比较模块相连，用于按照预先设置的输出策略，根据所述结果，输出车位是否使用的信息。
可选的，所述系统还包括数据中心，其中所述数据中心包括：
第二获取模块，用于获取第T个计算周期之前的计算周期内所述地磁车位探测器在输出无车时检测的地磁感应强度值；
计算模块，与所述第二获取模块和第一获取模块相连，用于根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值。
其中，所述计算模块，包括：
第一获取单元，用于获取第T个计算周期之前的每个计算周期内无车时的地磁感应强度的平均值；
计算单元，与所述第一获取单元相连，用于计算相邻两个计算周期的地磁感应强度均值的差值；
统计单元，与所述计算单元相连，用于对地磁感应强度差值进行概率统计分析，得到调整数a，保存调整数a到第二存储器，其中该差值落在范围[-a，a]内的概率大于或等于90％；
筛选单元，与所述处理单元相连，用于筛选出第T-1个周期内地磁感应强度值中大小在[B-a，B+a]中的地磁感应强度值；
处理单元，与所述筛选单元相连，用于根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值。
其中，所述处理单元，用于选择出现次数最多的地磁感应强度值作为第T个周期内的标定值。
本发明提供的系统实施例，实现了地磁车位探测器的在线实时标定，使其标定值更加准确，可以提高车位状态判断的准确率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种车位检测的方法，其特征在于，包括：
按照预先设置的计算周期，地磁车位探测器在第T个计算周期内得到车位处的地磁感应强度值后，获取第T个计算周期内的标定值，其中T为正整数；将采样得到的地磁感应强度值与第T个计算周期内对应的标定值进行比较，得到结果；按照预先设置的输出策略，根据所述结果，输出车位是否使用的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
数据中心获取第T个计算周期之前的计算周期内所述地磁车位探测器在输出无车时检测的地磁感应强度值，并根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值，包括：
获取第T个计算周期之前的每个计算周期内无车时的地磁感应强度的平均值；
计算相邻两个计算周期的地磁感应强度均值的差值；
对地磁感应强度差值进行概率统计分析，得到调整数a，保存调整数a到第二存储器，其中该差值落在范围[-a，a]内的概率大于或等于90％；
获取第T-1个周期内地磁车位探测器检测的地磁感应强度值以及所使用的标定值B；
筛选出第T-1个周期内地磁感应强度值中大小在[B-a，B+a]中的地磁感应强度值；
根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值，包括：
选择出现次数最多的地磁感应强度值作为第T个周期内的标定值。
5.一种车位检测的系统，其特征在于，包括地磁车位探测器，其中所述地磁车位探测器包括：
第一获取模块，用于按照预先设置的计算周期，在第T个计算周期内得到车位处的地磁感应强度值后，获取第T个计算周期内的标定值，其中T为正整数；
比较模块，与所述第一获取模块相连，用于将采样得到的地磁感应强度值与第T个计算周期内对应的标定值进行比较，得到结果；
输出模块，与所述比较模块相连，用于按照预先设置的输出策略，根据所述结果，输出车位是否使用的信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据中心，其中所述数据中心包括：
第二获取模块，用于获取第T个计算周期之前的计算周期内所述地磁车位探测器在输出无车时检测的地磁感应强度值；
计算模块，与所述第二获取模块和第一获取模块相连，用于根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算模块，包括：
第一获取单元，用于获取第T个计算周期之前的每个计算周期内无车时地磁感应强度的平均值；
计算单元，与所述第一获取单元相连，用于计算相邻两个计算周期的地磁感应强度均值的差值；
统计单元，与所述计算单元相连，用于对地磁感应强度差值进行概率统计分析，得到调整数a，保存调整数a到第二存储器，其中该差值落在范围[-a，a]内的概率大于或等于90％；
筛选单元，与所述处理单元相连，用于筛选出第T-1个周期内地磁感应强度值中大小在[B-a，B+a]中的地磁感应强度值；
处理单元，与所述筛选单元相连，用于根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述处理单元，用于选择出现次数最多的地磁感应强度值作为第T个周期内的标定值。
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