CN1046506A

CN1046506A - 循环式圆形自动扶梯

Info

Publication number: CN1046506A
Application number: CN90101712A
Authority: CN
Inventors: 中谷博
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1990-10-31
Also published as: FR2645136B1; US5165513A; DE4009973A1; KR900014242A; JPH03138293A; CN1015353B; KR930011296B1; FR2645136A1; DE4009973C2

Abstract

一种循环式圆形自动扶梯，包括：设置在各楼层楼板的规定位置上的出入口，以垂直方向为轴回转的圆筒状回转体，以及安装在回转体上，在各楼层出入口之间升降的梯级。这种循环式圆形自动扶梯具有乘客出入方便、安全的优点。

Description

本发明涉及一种循环式圆形自动扶梯。

图1是本发明提出的循环式圆形自动扶梯一实施例的俯视示意图;图2是图1中Ⅱ-Ⅱ线的周向展开正视示意图;图3是图2Ⅲ部分的放大图;图4是图1Ⅳ部分的放大图;图5是图4的右侧视图;图6是以往一种循环式圆形自动扶梯的俯视示意图;图7是图6的正视示意图。

各图中，同一符号表示相间部分或相应部分。

图6和图7表示的是特开昭50-35884号公报上公开的以往那种循环式圆形自动扶梯。图中，1是固定内筒;2是与固定内筒1同心配置的回转外筒;3和4分别是与回转外筒2外圆接触的下层楼板和上层楼板;5是对应下层楼板3设置在回转外筒上的下出入口;6是对应上层楼板设置在回转外筒上的上出入口;7是大量的梯级，它们相互衔接着并呈放射状地配置在固定内筒1的外周，其在固定内筒侧的端部可沿上下方向滑动地安装在固定内筒1上;8是以循环状态设置在回转外筒2内表面的与回转外筒2一起回转的圆筒状导轨体，它形成上升部和下降部，并支持着梯级7的下侧。

以往的循环式圆形自动扶梯的构成如上所述，其回转外筒2的回转，由电动机（图中没有表示）驱动。下出入口5、上出入口6以及圆筒导轨体8随回转外筒2一起旋转。而由圆筒导轨体8支持的梯级7则对于固定内筒1，在平面的一定位置上产生升降运动。因此，例如乘客要从下层楼到上层楼去时，可从下层出入口5登上当时与下层出入口5相对应的梯级7，当该梯级7上升并与上层出入口6相对应时，便从上层出入口6走出来。

上述以往那种循环式圆形自动扶梯，由于下出入口5和上出入口6经常处于圆周运动的状态，所以出入不便。此外，还有一个问题，即这些出入口是沿圆周方向运动的，由于其运动方向与对着回转外筒2轴线出入的乘客出入方向成直角，乘客是要沿斜线方向运动，因而具有一定的危险。因此，解决这个问题的要求就形成了一个课题。

本发明的目的是，为了解决这个问题而设计一种容易出入的循环式圆形自动扶梯。

本发明涉及的循环式圆形自动扶梯的特征如下。具有：设置在数层楼的楼板上各个规定位置上的自动扶梯出入口;沿垂直方向设立，并以该垂直方向为轴而回转的圆筒状回转体;以及安装在该回转体上，在各楼层楼板的自动扶梯出入口之间升降的梯级。

按上述方式构成的循环式圆形自动扶梯，梯级在随着回转体回转的同时，还有升降运动，因此，在自动扶梯出入口处，梯级在依次到位的同时，还边回转边上升或下降，并来到下一个自动扶梯出入口。

以下，用图1～图5来说明本发明的一个实施例。

在上述图中使用的与图6、图7相同的符号表示图6、图7所表示的相同部分或相应部分。

9是由建筑结构形成的固定基体;10是其横剖面为圆形的、轴线呈垂直方向配置的，并在固定基体9上呈轴支持而回转的回转体;10a是多条设置在回转体10的圆周内表面上的、与回转体轴线平行并且相互等间隔配置的导轨条;在导轨条10a的两侧设有凸壁10b，该凸壁10b的侧面，由一个底面10c和一个前端向内弯的侧壁10d形成一个槽。11是驱动机构，包括一个设在回转体10内圆表面上的内齿轮和一个同它相啮合的小齿轮;12是梯级，它们分别与各个导轨条10a相对应呈放射状配置，相邻梯级间相互靠拢并衔接，其平面形状为扇形;12a是托架，它是梯级12的构件之一，与各导轨条10a相对应，托架12a的侧端部滑配在导轨条10a上;12b是在导轨条10a的底面10c上滚动的第一罗拉，分别由设在托架12a上下端两侧的轴支持;12c是在导轨条10a侧壁10d上滚动的第二罗拉，分别与各个第一罗拉相对应，由托架12a上的轴支持;12d是宽度方向的一侧固定在托架12a上并且突出的踏板;在踏面12e上，设有若干个与回转体10的圆呈同心的圆弧状加强角片12f。12g是装在梯级竖板上的若干个梳齿，梯级竖板呈下垂状地安装在踏板12d进深方向的端部竖立面上，该梳齿与相邻踏板12d上的梳齿呈间隙啮合状配置。12h是由设置在踏板12d下部的轴的两端支持的第三罗拉，该轴的轴线沿着踏板12d的宽度方向配置;12i是一个从踏板12d的托架12a侧的端部竖立设置的把手;13是与回转体10同心地设置在固定基体9上的，引导第三罗拉用的圆筒状导轨体，在其上端面上，由下部水平部13a、上升倾斜部13b、上部水平部13c、下降倾斜面13d以及水平部两端的上升倾斜部13b和下降倾斜部13d连接的曲面13e形成一个循环状的导向面13f。此外，还能使上述上升倾斜部13b及下降倾斜部13d中的任何一方为小角度的倾斜部，另一方为大角度的倾斜部，并只使来到小角度倾斜部的梯级运送乘客，而在大角度倾斜部的梯级不运送乘客。导向面13f在这种状态下的展开图如图2所示。

14是从固定基体9上凸出设置的出入口楼板，它们分别配置在导轨体13的下部水平部13a及上部水平部13c的位置，并覆盖在梯级12的踏面12e的上方。在出入口楼板14与梯级12宽度方向相对应的缘部上，还设有与梳齿12e相啮合的梳齿板14a。此外，与下部水平部13a相对应的出入口楼板14，与下层楼板3呈相接配置;与上部水平部13c相对应的出入口楼板14，与上层楼板4呈相接配置。

以上述方式构成的循环式圆形自动扶梯，驱动机构起动后，回转体10沿箭头A方向回转时（如图1所示），全部梯级12随着回转体10的回转而产生沿箭头A方向的回转运动。梯级12升降自如地装配在回转体10的导轨条10a上的同时，又支持在圆筒状导轨体13上，因此，梯级12的运动如下。即，梯级在导向面13f的下部水平部13a时，在出入口楼板14下面做水平移动，接下来被导向上升倾斜部13b而向上移动，然后到达上部水平部13c，又在出入口楼板14的下面做水平移动，接着靠下降倾斜部13d而下降后，循环移动到下部水平部13a。利用这个循环式圆形自动扶梯的乘客，从出入口楼板14抓住把手12i，朝着梯级12的移动方向迈入踏板12d，并朝着梯级12的移动方向走到目的楼层的出入口楼板14上。在这种情况下，出入口楼板14是固定在规定位置的，并且乘客的出入动作与梯级12的移动方向相同。因此，乘客就能安全、容易地出入扶梯。此外，在图1～图5的实施例中，能够起到下述作用。即，假设：

θ：上升侧倾斜部13b或下降侧倾斜部13d与水平线之间的夹角;

V：在上升侧倾斜部13b或下降侧倾斜部13d处的梯级12的速度;

V₀：在上部水平部13c或下部水平部13a处的梯级12的速度;

此时，V＝V₀/cosθ，假设V₀＝30m/min，

当θ＝30°时，V＝34.6m/min，

当θ＝45°时，V＝42.4m/min。

因此，如图2所示，当θ＝30°，θ′＝45°时，出入时是安全的30m/min的低速，运送乘客上升时是34.6m/min的安全速度，返回时是42.4m/min的高速，能够获得高的运送效率。

在图1～图5的实施例里，设圆筒形导轨体13的直径为20m，上升侧及下降侧的倾斜角θ＝30°，上、下部水平部的长度各约7m时，扬程约为14m，能够用比较小型的装置来实现高扬程的自动扶梯，如再将其中一部分加大倾斜角，假设在上升倾斜角θ＝30°，下降倾斜角θ′＝55°时，扬程可达20m，这样就可以实现更高扬程和小型化。

上述实施例中，虽然只表示一种将回转体10设在里面，将梯级12放射状地配置在其外围的自动扶梯，但并不仅仅限于这一方案，也可以将回转体设置在外面，将导轨条设在其内圆表面，使梯级12对着轴线呈放射状配置，此时，圆筒形导轨体设在回转体内部。在这种场合下当然也具有与上述实施例相同的作用和效果。

另外，在上述实施例中所说明的是，将出入口楼板14分别固定在上、下楼层楼板3、4上的一例，但是，也可以根据需要将出入口楼板设计成可弹起式的活推式结构，还可以把出入口楼板14设置在楼层中间的楼板上。

本发明如上所述，由于具有：在数层楼的楼板的各个规定位置上的自动扶梯出入口;沿垂直方向设立、并以该垂直方向为轴而回转的圆筒状回转体;以及安装在该回转体上、在各楼层楼板的自动扶梯出入口之间升降的梯级。因此，能将出入口予以固定，乘客可从规定位置容易地出入自动扶梯，这样就能够取得安全、便利的效果。

Claims

1、一种循环式圆形自动扶梯，其特征在于具有：设置在数层楼的楼板各个规定位置上的自动扶梯出入口；沿垂直方向设立、并以该垂直方向为轴而回转的圆筒状回转体；以及安装在该回转体上、在各楼层楼板的自动扶梯出入口之间升降的梯级。

2、根据权利要求1中所述的循环式圆形自动扶梯，其特征在于：梯级的设计是把往路作为运送乘客用的，回路不运送乘客，并且回路的倾斜角比往路的倾斜角大。