CN104635401B - 镜头驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有可以通过科学手段防止由于抖动造成图像晃动模糊的镜头驱动装置。该镜头驱动装置包括外壳、可在外壳内沿着光轴方向移动的镜头筒、环绕镜头筒设置并可沿着垂直于光轴方向移动的防抖载体以及用于当防抖载体发生垂直于所述光轴的方向上的位移时，将防抖载体拉回初始位置的防抖弹簧。为实现光学防抖功能，在镜头抖动后利用防抖弹簧的弹性回复力使镜头复归初始位置。本发明提供的镜头驱动装置具有反应灵敏、可靠性好的优点，无需感应镜头位置的霍尔传感器，因此，使降低了制造成本，缩小了体积。无需吊线等配件，因而使装配更加容易且生产效率更提高。

Description

镜头驱动装置
【技术领域】
本发明涉及一种照相机的镜头驱动装置，它对因抖动而引起的图像晃动具有光学修正功能。
【背景技术】
近来，除便携式照相机外，类似于智能手机、平板电脑的便携式终端也配置了高性能的镜头模组。便携式终端上配置的高性能镜头模组，一般具有自动调焦功能(autofocusing)及光学防抖功能(OIS:optical image stabilization)。光学防抖功能能减少因外部震动或使用者的手颤动而造成的照片摇晃。光学防抖功能分为“使镜头沿着垂直于镜头光轴的方向移动”的镜片偏移方式，以及“使图像传感器沿着垂直于镜头光轴的方向移动的”的图像传感器偏移方式。一般来说，便携式终端多采用配备了“镜片偏移式”光学防抖功能的镜头模组。
具备“镜片偏移式”光学防抖功能的镜头模组，在拍照之后必须让镜头迅速复归到基准支点(即原位)上。相关技术的光学防抖镜头模组，依靠霍尔传感器(hall sensor)来测定镜头的位置偏移量，并供给防抖线圈合适的电流，以便使镜头复归原位。随之而来的问题是，霍尔传感器会造成镜头模组的成本上升，而且这种镜头模组的结构通常比较复杂，因此难以实现镜头模组的小型化。此外，镜头复归原位这一动作靠电路控制来实现，因此复位会有延迟，可靠性也比较低。
再则，相关技术的光学防抖镜头模组，为实现自动调焦功能，必须供给自动调焦线圈适当的电流以实现镜头的升降运动。为了在镜头模组的外部给自动调焦线圈供电，必须有吊线(suspensionwire)一类的部件。但是，在很多部件依次串叠组合的过程中，加入吊线是非常困难的，因而加大了镜头模组的装配难度，致使生产效率低下。
因此，有必要提供一种新型的镜头驱动装置。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种防抖功能卓越、装配简单、成本低廉的镜头驱动装置。
本发明的技术方案如下：一种镜头驱动装置，包括：一外壳，其包括基底和与所述基底组配以形成一收容空间的盖体；一镜头筒，其组配于所述外壳内且设有镜头，并可沿所述镜头的光轴方向移动；一防抖载体，其组配于所述外壳内并可沿垂直于所述光轴方向移动，用于支撑所述镜头筒并为所述镜头筒提供定位导向，以使所述镜头筒可以沿光轴方向移动；一防抖弹簧，其组配于所述外壳内部，且其一端固定于所述外壳，另一端固定于所述防抖载体；复数个轴承钢珠，其设置于基底和防抖载体之间，用于减少所述防抖载体向垂直于光轴方向移动时受到的摩擦力；其中，当所述防抖载体在垂直于所述光轴方向移动并脱离其初始位置时，依靠所述防抖弹簧的弹性力，所述防抖载体将会复归其初始位置。
优选的，所述镜头驱动装置还包括组配于所述基底和防抖载体之间以用于限制所述镜头筒下移范围的下部垫片，所述下部垫片的下表面对应所述复数个轴承钢珠的位置处，设有与所述复数个轴承钢珠数量相等的上端安装槽，所述复数个轴承钢珠的上端部分逐个安装在该上端安装槽内。
优选的，所述基底面向所述下部垫片的表面在对应所述复数个轴承钢珠的位置处，设有与所述复数个轴承钢珠数量相等的下端安装槽，所述复数个轴承钢珠的下端部分逐个安装在该下端安装槽内；所述下端安装槽的内径大于所述轴承钢珠的直径以使得所述轴承钢珠可以在下端安装槽内向垂直于光轴方向滚动；所述下端安装槽和上端安装槽不能同时沿垂直于光轴方向延伸。
优选的，所述防抖弹簧包括沿所述光轴方向相对阵列并相互间隔设置的第一板簧和第二板簧，所述第一和第二板簧分别包括固定连接于所述外壳并相互间隔设置的第一和第二外端、连接第一和第二外端的第一横梁、固定连接于所述防抖载体并相互间隔设置的第一和第二内端、连接第一和第二内端的第二横梁、连接第一外端和第一内端的第一连接部、以及连接第二外端和第二内端的第二连接部，其中，当所述防抖载体离开其初始位置时，所述第一连接部和第二连接部通过弹性力使所述防抖载体复归至其初始位置。
优选的，所述第一和第二外端固定于所述基底的上端，所述第一和第二内端固定于所述防抖载体的上端。
优选的，所述镜头驱动装置还包括设置于所述盖体的上侧壁与所述镜头筒的上端之间的上部弹簧和设置于所述下部垫片与所述镜头筒的下端之间的下部弹簧，当所述镜头筒沿光轴方向移动并离开其初始位置时，通过所述上部弹簧和下部弹簧的弹性力使得所述镜头筒复归至其初始位置。
优选的，所述镜头驱动装置还包括组配于所述防抖载体的永磁体、缠绕在所述镜头筒外侧的调焦线圈、以及固持与所述外壳的内侧面并与所述永磁体相对设置的防抖线圈。
优选的，所述镜头驱动装置还包括一用于为所述调焦线圈和防抖线圈供电的柔性电路板，所述防抖线圈组配于所述上部弹簧的上侧，所述柔性电路板、防抖弹簧、上部弹簧和调焦线圈电性连接，从柔性印刷电路板开始通过调焦线圈为所述镜头驱动装置供电。
优选的，所述防抖弹簧组配于所述盖体的上侧壁和所述防抖载体的下端之间。
优选的，所述防抖弹簧组配于所述基底和防抖载体的上端之间。
本发明具有如下有益效果：本发明提供的镜头驱动装置，其在外壳内部组配防抖载体，并利用防抖弹簧来为所述防抖载体提供定位导向，且无需设置用于感知镜头位置的霍尔传感器和霍尔传感器的相关配线，因此，可以比较容易地实现镜头驱动装置的轻巧化和小型化，并降低了制造成本。
此外，为了实现光学防抖，在镜头移动后利用防抖弹簧这一机械结构的弹性恢复力来使镜头复归初始位置，因此镜头复归初始位置的动作快，可靠度高。
另外，安装用于减少防抖载体在移动时受到的摩擦力的轴承钢珠，并且该轴承钢珠的安装槽不能沿特定方向延伸，这样防抖载体不会曲线移动着到达目标点，而是能够以最短路径迅速向目标点移动，从而可以更加准确和快速地实现防抖功能。
最后，本发明提供的镜头驱动装置，可以依次堆放装配镜头筒、防抖载体、上部弹簧及防抖弹簧，利用防抖弹簧和上部弹簧为调焦线圈供电，通过这种的结构，不但可以省略诱发调焦迟滞的吊线等配件，而且还可以使得装配更加容易且生产效率更高。
【附图说明】
图1为本发明镜头驱动装置的立体图；
图2为本发明镜头驱动装置的第一视角爆炸图；
图3为本发明镜头驱动装置的第二视角爆炸图；
图4为本发明镜头驱动装置隐藏部分元件后的第一视角爆炸图；
图5为本发明镜头驱动装置隐藏部分元件后的第二视角爆炸图；
图6为本发明镜头驱动装置中防抖载体沿着X轴的负方向移动时，防抖弹簧的弹性变形图；
图7为发明的镜头驱动装置中防抖载体沿着X轴的正方向移动时，防抖弹簧的弹性变形图；
图8为发明的镜头驱动装置中防抖载体沿着Y轴的负方向移动时，防抖弹簧的弹性变形图；
图9为发明的镜头驱动装置中防抖载体沿着Y轴的正方向移动时，防抖弹簧的弹性变形图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
一并参照图1至5所示，本发明提供的镜头驱动装置10能够应用于智能手机、笔记本电脑等一类便携式终端，其具备自动调焦(AF:auto focusing)和光学防抖(OIS:opticalimage stabilization)功能。该镜头驱动装置10包括外壳11、镜头筒30、防抖载体40、永磁体47、磁轭48、调焦线圈39、防抖线圈49、柔性电路板50、上端垫片110、下端垫片115、下部弹簧53、上部弹簧60、防抖弹簧70、以及轴承钢珠125。
所述外壳11包括基底12和与所述基底12组配形成一收容空间的盖体20。所述基底12为一个矩形框体结构，其包括中央具有第一开口13的矩形框体形状的底面17和自该底面17的四个角落处向上突出形成的四个第一柱体15。在该四个第一柱体15的上端突出形成连接所述上端垫片110的第一连接突起16。
所述盖体20包括矩形的上壁25和自上壁25的四角向下弯折延伸的四个侧壁23。所述上壁25的中间部分形成第二开口(未标示)。光线穿过所述第一开口13和第二开口的中心并沿镜头的光轴方向照射到图像传感器(无图示)上。
所述镜头筒30为一个中央具有沿镜头光轴方向贯通的通孔31的筒状部件，所述镜头筒30的内侧面上固定有至少一个镜头(无图示)，所述镜头筒30收容于外壳11内并可以沿镜头的光轴方向升降。所述镜头筒30的外部32缠绕所述调焦线圈39。
所述防抖载体40为一个环绕镜头筒30设置的矩形框状构件，其可以在外壳11的收容空间内沿着垂直于光轴方向，即平行于XY平面的方向移动。所述防抖载体40包括分别自其四角落处沿光轴方向延伸的四个第二柱体41，相邻的第二柱体41之间形成用于收容永磁体47的安装槽43。所述防抖载体40用于支撑所述镜头筒30和为所述镜头筒30提供定位导向，使所述镜头筒30可以沿光轴方向升降移动。
所述永磁体47为四个，且分别嵌设固定在所述防抖载体40的四个安装槽43内。该四个永磁体47组配在所述外壳11内部，并且与所述盖体20的四个侧壁23的内侧面相对设置。在所述防抖载体40的下面组配有形成磁性体的四个磁轭48。所述四个防抖线圈49分别固持于所述盖体20的四个侧壁23的内侧面上，并且与所述四个永磁体47相对设置。具体而言，所述柔性电路板50固定于所述侧壁23的内侧面，所述四个防抖线圈49缠绕在所述柔性电路板50上并被所述柔性电路板50支撑。
所述防抖线圈49电性连接所述柔性电路板50。所述柔性电路板50的一侧的下端向所述外壳11的外部突出，并与外部电性连接。所述防抖弹簧70由金属导电材料制成或在内部形成能导电的电极和导电层或由内部配有电线的非金属弹性材料制成。所述防抖弹簧70可以与上部弹簧60连接通电，所述上部弹簧60可以和所述调焦线圈39的末端连接通电。利用这种结构，所述镜头驱动装置10可以从外壳11的外部通过柔性电路板50给防抖线圈49供电，也可以通过所述柔性电路板50、防抖弹簧70和上部弹簧60向所述调焦线圈39供电。
另外，由于所述镜头驱动装置10可以按次序将镜头筒30、防抖载体40、上部弹簧60和防抖弹簧70叠设装配构成，通过防抖弹簧70和上部弹簧60给所述调焦线圈39供电，也可以去掉造成镜头驱动装置10装配延迟的吊线等配线用零部件，因此可以让装配变得容易，提高了生产效率。
本发明并不局限于上述实施方式，例如，所述下部弹簧53由导电体构成，可以与调焦线圈39末端和柔性电路板50保持接触并通电，因此，也可以从外壳11的外部通过柔性电路板50向防抖线圈49供电，并通过柔性电路板50和下部弹簧53向调焦线圈39传送电力，从而组成为防抖线圈49和调焦线圈39供电的结构。
所述下部垫片115为中央沿光轴方向贯通形成第三开口116的矩形框状构件，其组配于基底12的底面17和防抖载体40之间，用于在镜头筒30沿Z轴方向下降时限制其下降范围。所述防抖载体40的四个第二柱体41的下端向下突出形成所述第二第一连接突起16，该第二第一连接突起16插入并连接于所述下端垫片115四个角落处在像侧面形成的第一连接槽118内，从而实现所述下端垫片115与防抖载体40相结合。
所述轴承钢珠125的数量为四个，且组配于所述基底12的底面17和下端垫片115之间，用于减少所述防抖载体40向垂直于光轴方向移动时受到的摩擦力。为了使所述四个轴承钢珠125不脱离既定位置，在下端垫片115四个角落处的下侧面设有用于逐个安装所述四个轴承钢珠125上端部分的四个上端安装槽120。另外，在所述基底12的底面17四个角落处面朝所述下端垫片115的像侧面上设有用于逐个安装所述四个轴承钢珠125下端部分的四个下端安装槽18，具体如图2所示。为了保证所述轴承钢珠125不会脱离下端安装槽18并可以向垂直于光轴的方向滚动，所述下端安装槽18的内径要比轴承钢珠125的直径更大。
所述下端安装槽18和上端安装槽120不能同时沿垂直于光轴方向延伸。因此，所述防抖线圈49通电后在防抖载体40的磁场产生电磁力，所述防抖载体40将向垂直于光轴方向移动，所述防抖载体40不是沿着特定方向曲折到达目标点，而是以最短距离快速移动到达目标点。
所述上端垫片110为一个中央具有沿镜头光轴方向设有第四开口111的矩形框状构件，且组配于所述盖体20的上壁25的内侧面和防抖载体40之间。所述上端垫片110四角落的下侧面设有第二连接槽113，所述基底12的四个第一柱体15的上端的第一连接突起16镶嵌于所述四个第二连接槽113内，以此将所述上端垫片110固定于所述基底12。
所述下部弹簧53和上部弹簧60用于限制所述镜头筒30因为意外冲击或振动在外壳11内上下振动，当所述镜头筒30沿光轴方向移动时，即沿Z轴方向移动并脱离默认的初始位置时，所述下部弹簧53和上部弹簧60通过弹性加压可以使得所述镜头筒30恢复至其初始位置。所述下部弹簧53组配于所述下部垫片115和镜头筒30的下端之间，所述上部弹簧60组配于所述上端垫片110和镜头筒30的上端之间。
具体来说，所述下部弹簧53为板状弹簧，其具有与下端垫片115的上端矩形形状相对应的矩形框54、与镜头筒30的下端圆形形状相对应的圆形框56、以及连接所述矩形框54和圆形框56的下部连接梁58。所述防抖载体40的第二连接突起45穿过所述矩形框54四角落处的第一连接通孔55并插入到所述下端垫片115的第一连接槽118中，通过这种连接方式，使得所述矩形框54与下端垫片115实现连接。另外，所述镜头筒30的下端向下突出形成四个第三连接突起34，该四个第三连接突起34镶嵌在所述圆形框56的四个第二连接通孔57里，使得所述圆形框56与所述镜头筒30相连接。
所述上部弹簧60具有四个板簧61。所述板簧61各自具有连接在防抖载体40上端的第一端部62、连接所述镜头筒30上端的第二端部65、以及连接第一端部62和第二端部65的上部连接梁67。具体来说，所述防抖载体40的四个第二柱体41的上端各自向上突出形成第四连接突起42，在所述第一端部62形成镶嵌所述第四连接突起42的第三连接通孔63，所述第四连接突起42镶嵌于所述第三连接通孔63内并在防抖载体40的上端连接所述上部弹簧60的第一端部62。另外，所述镜头筒30的上端向上凸起形成四个第五连接突起33，该四个板簧61的第二端部65逐个镶嵌于所述第五连接突起33，这样，使得所述第二端部65通过弹性加压从而挤压在所述第五连接突起33的周围。
所述防抖弹簧70组配于所述外壳11内，位于所述上端垫片110和上部弹簧60之间，并且其一侧连接到基底12另一侧连接到防抖载体40的上端。所述防抖弹簧70用于在所述防抖载体40向垂直于光轴方向移动时起到导向作用并限制其移动范围。此外，所述当所述防抖载体40向垂直光轴方向移动并脱离其默认的初始位置时，所述防抖弹簧70将会通过其弹性力使得所述防抖载体40复归其初始位置。
所述防抖弹簧70包括沿所述光轴方向相对阵列并相互间隔设置的第一板簧71和第二板簧91，所述第一板簧71和第二板簧91各自固定连接于所述外壳11，并分别包括相互间隔设置的第一外端72、92和第二外端74、94、连接第一外端72、92和第二外端74、94的第一横梁76、96、固定连接于所述防抖载体40的上端并相互间隔设置的第一内端77、97和第二内端81、101、连接第一内端77、97和第二内端81、101的第二横梁83、103、连接第一外端72、92和第一内端77、97的第一连接部84、104、以及连接第二外端74、94和第二内端81、101的第二连接部85、105，具体可以参照图6所示。其中，当所述防抖载体40离开其初始位置时，所述第一连接部84、104和第二连接部85、105通过其弹性力使所述防抖载体40复归至其初始位置。
具体来说，所述第一外端72、92和第二外端74、94形成有连接通孔73、75、93、95，所述基底12上的第一柱体15上端的第一连接突起16镶嵌在所述连接通孔73、75、93、95里并插入至所述上端垫片110的第二连接槽113内，使得所述第一外端72、92和第二外端74、94连接固定于所述基底12，具体如图2所示。另外，在所述第一内端77、97和第二内端81、101形成有连接通孔78、82、98、102，所述防抖载体40的四个第二柱体41上端形成四个第四连接突起42和上部弹簧60的第三连接通孔63一起也镶嵌于所述防抖弹簧70的连接通孔78、82、98、102，所述防抖弹簧70的第一内端77、97和第二内端81、101连接固定于所述防抖载体40的上端。
另一方面，所述图2至图5揭示了所述防抖弹簧70组配在盖体20的上壁25和防抖载体40之间，具体来说，是组配在所述上部垫片110和上部弹簧60之间。但是本发明并不局限于此，所述防抖弹簧70也可以组配于所述基底12的底面17和防抖载体40之间。例如，所述防抖弹簧70的一侧连接于所述基底12的底面17，另一侧连接于所述下部垫片115。这样，所述防抖弹簧70必将形成对应于所述轴承钢珠125的贯通孔。
为了实现自动调焦功能，所述镜头驱动装置10的操作方式如下所示，当电流通过调焦线圈39，所述调焦线圈39在永磁体50的磁场中产生电磁力，依靠该电磁力所述镜头筒30可以在所述外壳11内的默认移动范围内移动，所述防抖载体40在被支承的状态下上升或下降，从而向与镜头焦点吻合的高度移动。与镜头焦点吻合的镜头筒30的高度是使调焦线圈39在缠绕的镜头筒30上产生电磁力与上部弹簧60和下部弹簧53的弹性力达到平衡的位置。另外，当调焦线圈39上流过的电流停止时，所述防抖载体40依靠上部弹簧60和下部弹簧53的弹力复归至其初始位置。
为了实现防抖功能，所述镜头驱动装置10具有如下动作，通过安装有本发明这种镜头驱动装置的便携式终端中的陀螺仪传感器，来感知因手抖动而引起的便携式终端晃动，电流在防抖线圈49通过，靠永磁体47和防抖线圈49之间的电磁力，所述防抖载体40和镜头筒30在所述外壳11内从初始位置向垂直于光轴方向，即在平行于XY平面移动并使图像传感器(无图示)上成像减少的位置移动。这一变更了的位置，是防抖载体40上的电磁力和防抖弹簧70的弹性力实现平衡的位置。另一方面，若切断通过防抖线圈49的电流，防抖载体40和支撑它的镜头筒30靠防抖弹簧70的弹性力复归初始位置。
参照图6至图9所示，依照上述的防手抖动作，所述防抖载体40脱离其默认的初始位置的话，连接于防抖载体40的第一内端77、97和第二内端81、101沿与XY平面平行的方向移动，且第一连接部84、104和第二连接部85、105能够通过弹性形变使其复归初始位置。随后，逐渐减少手抖动或者摄像完成后切断防抖线圈49的电流的话，已变形的第一连接部84、104和第二连接部85、105弹性复原至原先形状且第一内端77、97和第二内端81、101复归初始位置，这使得连接于防抖弹簧70的防抖载体40复归初始位置。
具体来说，如图6所示，所述防抖载体40在初始位置上沿X轴的负方向移动时，第一内端77、97和第二内端81、101的变形状况和变化的位置的一个实施例。展开时，第一板簧71和第二板簧91的第一内端77、97和第二内端81、101全部向X轴的负方向移动，第一板簧71和第二板簧91的第一内端77、97略微偏向第一外端72、92，第一板簧71和第二板簧91的第二内端81、101略微偏离第二外端74、94。
如图7所示，所述防抖载体40从初始位置起至X轴正方向移动时，所述第一内端77、97和第二内端81、101已变更的位置作为一个实施例。所述第一板簧71和第二板簧91的第一内端77、97和第二内端81、101全部向X轴的正方向移动，第一板簧71和第二板簧91的第一内端77、97略微偏离第一外端72、92，第一板簧71和第二板簧91的第二内端81、101略微偏向第二外端74、94。
如图8所示，所述防抖载体40从初始位置起至Y轴负方向移动时，所述第一内端77、97和第二内端81、101已变更的位置作为一个实施例。所述第一板簧71的第一内端77、第二内端81和第二横梁83与Y轴负方向平行移动时且略微偏离第一板簧71的第一横梁76，第二板簧91的第一内端97、第二内端101和第二横梁103也与Y轴负方向平行移动且略微偏向第二板簧91的第一横梁96。
如图9所示，所述防抖载体40从初始位置起至Y轴正方向移动时，所述第一内端77、97和第二内端81、101已变更的位置作为一个实施例。所述第一板簧71的第一内端77、第二内端81和第二横梁83与Y轴正方向平行移动时且略微偏向第一板簧71的第一横梁76，第二板簧91的第一内端97、第二内端101和第二横梁103也与Y轴正方向平行移动且略微偏离第二板簧91的第一横梁96。
另外，本发明的镜头驱动装置在其镜头位置无需设置霍尔图像传感器，在需要辅助性地测定镜头位置时，可以设置霍尔图像传感器。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种镜头驱动装置，其特征在于，包括：
一外壳，其包括基底和与所述基底组配以形成一收容空间的盖体；
一镜头筒，其组配于所述外壳内且设有镜头，并可沿所述镜头的光轴方向移动；
一防抖载体，其组配于所述外壳内并可沿垂直于所述光轴方向移动，用于支撑所述镜头筒并为所述镜头筒提供定位导向，以使所述镜头筒可以沿光轴方向移动；
一防抖弹簧，其组配于所述外壳内部，且其一端固定于所述外壳，另一端固定于所述防抖载体；
复数个轴承钢珠，其设置于基底和防抖载体之间，用于减少所述防抖载体向垂直于光轴方向移动时受到的摩擦力；
其中，所述防抖弹簧包括沿所述光轴方向相对阵列并相互间隔设置的第一板簧和第二板簧，所述第一和第二板簧分别包括固定连接于所述外壳并相互间隔设置的第一和第二外端、连接第一和第二外端的第一横梁、固定连接于所述防抖载体并相互间隔设置的第一和第二内端、连接第一和第二内端的第二横梁、连接第一外端和第一内端的第一连接部、以及连接第二外端和第二内端的第二连接部，当所述防抖载体在垂直于所述光轴方向移动并脱离其初始位置时，依靠所述第一连接部和第二连接部的弹性力，所述防抖载体将会复归其初始位置；
所述镜头驱动装置还包括组配于所述基底和防抖载体之间以用于限制所述镜头筒下移范围的下部垫片，所述下部垫片的下表面对应所述复数个轴承钢珠的位置处，设有与所述复数个轴承钢珠数量相等的上端安装槽，所述复数个轴承钢珠的上端部分逐个安装在该上端安装槽内。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述基底面向所述下部垫片的表面在对应所述复数个轴承钢珠的位置处，设有与所述复数个轴承钢珠数量相等的下端安装槽，所述复数个轴承钢珠的下端部分逐个安装在该下端安装槽内；
所述下端安装槽的内径大于所述轴承钢珠的直径以使得所述轴承钢珠可以在下端安装槽内向垂直于光轴方向滚动；
所述下端安装槽和上端安装槽不能同时沿垂直于光轴方向延伸。
3.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述第一和第二外端固定于所述基底的上端，所述第一和第二内端固定于所述防抖载体的上端。
4.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述镜头驱动装置还包括设置于所述盖体的上侧壁与所述镜头筒的上端之间的上部弹簧和设置于所述下部垫片与所述镜头筒的下端之间的下部弹簧，当所述镜头筒沿光轴方向移动并离开其初始位置时，通过所述上部弹簧和下部弹簧的弹性力使得所述镜头筒复归至其初始位置。
5.根据权利要求4所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述镜头驱动装置还包括组配于所述防抖载体的永磁体、缠绕在所述镜头筒外侧的调焦线圈、以及固持与所述外壳的内侧面并与所述永磁体相对设置的防抖线圈。
6.根据权利要求5所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述镜头驱动装置还包括一用于为所述调焦线圈和防抖线圈供电的柔性电路板，所述防抖线圈组配于所述上部弹簧的上侧，所述柔性电路板、防抖弹簧、上部弹簧和调焦线圈电性连接，从柔性印刷电路板开始通过调焦线圈为所述镜头驱动装置供电。
7.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述防抖弹簧组配于所述盖体的上侧壁和所述防抖载体的下端之间。
8.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述防抖弹簧组配于所述基底和防抖载体的上端之间。
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