CN104619219A

CN104619219A - 改进的台式混合器

Info

Publication number: CN104619219A
Application number: CN201380044146.XA
Authority: CN
Inventors: Z·K·莱; T·布雷加; M·托马斯; S·阿德洛尤; R·霍尔
Original assignee: Breville R&D Pty Ltd
Current assignee: Breville Pty Ltd; Breville R&D Pty Ltd
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2033-06-21
Also published as: CN104619219B; EP2863781A4; EP2863781A1; EP2863781B1; RU2015101852A; US20150150416A1; WO2013188925A1; AU2013277942B2; AU2013277942A1; RU2635794C2; US10004359B2

Abstract

本申请公开的台式混合器具有结合的搅拌和刮刀附件。在优选实施例中，混合器具有被配置为存取指示各自功率极限的数据并且监测马达转速以比较用户已选转速设置的处理器，所述功率极限被应用到马达以便于多个用户可选转速设置中的每个。如果当前转速低于用户已选转速设置，则处理器增加被应用到马达的功率直到到达各自功率极限。

Description

改进的台式混合器

技术领域

本发明涉及厨房用具并且特别地涉及机动化厨房用具。

本发明已经被开发主要用作台式混合器用具并且将参考本申请被描述在下文中。但是，将会意识到的是，本发明不局限于该特定使用领域。

背景技术

贯穿全文的现有技术的任何论述不应该被认为是承认了该现有技术被广泛地已知或者形成了该领域内公知常识的一部分。

发明目的

本发明的一个目的是克服或改良现有技术的至少一个缺点，或者提供一个实用的替换。

采用优选形式的本发明的一个目的是提供用于混合用具的刮刀搅拌装置。

采用优选形式的本发明的一个目的是提供用于台式混合器用具的功率出口驱动附件。

采用优选形式的本发明的一个目的是提供用于台式混合器用具的马达控制模块。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了刮刀搅拌装置，该装置包括：

搅拌笼状物元件，其具有多个线材搅拌元件；以及

刮刀元件。

优选地，刮刀元件包括一个或多个刮刀臂部分，每个具有刮刀刀片部分。更优选地，刮刀元件包括一对刮刀臂部分。最优选地，刮刀元件被桥接部分结合。

优选地，刮刀元件和搅拌笼状物元件是可释放地可接合的。更优选地，刮刀元件和搅拌笼状物元件被可释放地接合以形成刮刀搅拌装置。

优选地，刮刀搅拌装置具有可释放地耦接到台式混合器的耦接组装件。更优选地，耦接组装件能够具有卡销夹具的形式。最优选地，刮刀搅拌装置被与台式混合器一起使用。

优选地，刮刀搅拌装置能够被用于除了台式混合器所独有的那些操作之外的一系列搅拌操作中。

根据本发明的一个方面，提供了功率出口驱动装置，该装置包括：

耦接元件，其用于接合功率输出耦接件；以及

配置元件，其中取向能够被感测以便参考操作条件。

优选地，配置元件包含一个或多个销突出物，以使取向能够被机械地感测以便参考预定的操作条件。更优选地，配置元件位于圆周轴环上。最优选地，轴环能够被旋转到选择的取向。

优选地，配置元件包含一个或多个磁铁元件，以使取向能够被被动地感测以便参考操作条件。更优选地，配置元件位于圆周轴环上。最优选地，轴环能够被旋转到选择的取向。

优选地，功率出口驱动装置包括主体元件，并且能够被配置为进行任何一个下述操作：肉研磨机附件、香肠挤压机附件或者面食挤压机附件。更优选地，功率输出驱动装置具有可释放地耦接到台式混合器功率输出的耦接组装件。最优选地，功率出口驱动装置与台式混合器一起使用。

根据本发明的一个方面，提供了具有处理器元件的马达功率控制装置，所述处理器元件被配置为：

存取数据，所述数据指示被应用到马达以用于多个用户可选转速设置中的每个的各自的功率极限；

监测马达转速并且与用户所选转速设置比较；

如果当前转速小于用户所选转速设置，则增加被应用到马达的功率，直到各自的功率极限。

根据本发明的一个方面，提供了马达功率控制方法，所述方法包括以下步骤：

维持数据，该数据指示被应用到马达以用于多个用户可选转速设置中的每个的各自的功率极限；

监测马达转速，比较用户所选转速设置；

如果当前转速低于用户所选转速设置，则增加被应用到马达的功率，直到各自的功率极限。

优选地，马达功率控制方法或装置被包含在台式混合器内。更优选地，马达功率控制方法或装置能够是软件模块的形式。最优选地，马达功率控制方法或装置被与台式混合器一起使用。

附图说明

参考附图，本发明的优选实施例现将仅通过示例的方式被描述，其中：

图1A-图1D是根据本发明的实施例的刮刀搅拌装置的视图；

图2是被与台式混合器用具一起使用的图1A中的刮刀搅拌装置的侧视图；

图3A-图3D是根据本发明的实施例的刮刀搅拌装置的视图；

图4A-图4D是根据本发明的实施例的刮刀搅拌装置的视图；

图5A-图5D是根据本发明的实施例的刮刀搅拌装置的视图；

图6A-图6D是根据本发明的实施例的刮刀搅拌装置的视图；

图7A-图7D是根据本发明的实施例的刮刀搅拌装置的视图；

图8是根据本发明的实施例的刮刀搅拌装置的侧视图；

图9A-图9G是根据本发明的实施例的刮刀搅拌装置的视图；

图10A-图10B是根据本发明的实施例的功率出口驱动装置的视图；

图11A-图11C显示了功率出口驱动装置的示例性取向；

图12A-图12B显示了示例性面食挤压机附件；

图13A-图13B显示了示例性肉研磨机附件；

图14A-图14B显示了示例性香肠挤压机附件；

图15A-图15C显示了示例性功率出口驱动装置的通用主体；

图16A-图16B显示了具有单一销构造的示例性附件主体；

图17A-图17B显示了具有多个销构造的示例性附件主体；

图18A-图18D显示了示例性附件主体的内部构造；

图19显示了将功率出口驱动装置耦接到台式混合器的示例性构造；

图20A-图20C显示了通过使三端双向可控硅开关元件在不同相位角上选择性地切换而生成的输出功率波形；

图21A-图20D显示了通过使用选择性三端双向可控硅开关元件AC波斩生成的输出功率波形；

图22显示了用于马达功率控制的方法的流程图；

图23显示了用于马达功率控制的方法的流程图900；以及

图24显示了三端双向可控硅开关元件功率(瓦特)极限驱动电路的示意图。

图25是具有配件框架和两个独立的配件的混合器附件的透视图。

图26是用于配件框架的配件的正视图。

图27是被附连到配件框架的图26的配件的正视图。

图28是配件的另一实施例。

图29是配件和具有磁引力的配件框架的主透视图。

图30是被部分切割的说明了具有过压成型(over-moulded)的刮刀刀片的配件的主透视图。

图31显示了没有过压成型的配件的一部分。

图31A是被部分切割的配件的主视图。

图32是具有刮刀刀片的配件的横截面图。

图33是被安装在具有衬套的配件框架上的图32中所示的配件的主透视图。

图34是具有刮刀刀片和直通开口的配件的主视图。

图35是具有配件框架、配件以及衬套的附件的主视图。

图36是行星式混合器、杯以及附件的侧视图，其中杯被切割以露出附件。

图37是行星式混合器、杯以及附件的侧视图，其中杯被切割以露出附件。

图38是具有两个输出心轴的混合器的行星式头部的下侧平面图。

图39是行星式混合器和附件的侧视图，其中杯被部分地切割以露出附件和被附连到行星式头部的从属附件。

图40是混合杯和行星式头部的横截面图，该图说明了被与从属配件一起使用的搅拌和刮刀附件，所述从属配件被附连到行星式头部。

图41是显示了两个独立旋转的输出心轴的行星式混合器的透视图。

图42是图41中描绘的行星式头部的横截面。

图43是图41和图42中描绘的行星式头部的内部齿轮布置的透视图。

图44是混合杯的透视图。

图45是图44中所示的杯的横截面图。

图46是行星式混合器、杯(被部分切割)以及附件的侧视图。

图47是行星式混合器和杯的横截面图。

具体实施方式

刮刀搅拌装置

改进的刮刀搅拌装置的实施例被显示在图1A到图9G中。将会理解的是，每个示例性刮刀搅拌装置(例如图1A中所示的刮刀搅拌装置100)包含包括多个线材搅拌元件112的搅拌笼状物元件110。刮刀搅拌装置(或附件)能够与台式混合器可释放地耦接。

搅拌笼状物元件110由多个线材搅拌元件112形成，所述线材搅拌元件通常被设计为数个。线材搅拌元件被支撑在耦接组装件120的近端。搅拌笼状物元件110一般由多个线材搅拌元件112形成，所述线材搅拌元件被沿直径设置并且围绕耦接组装件120的轴线被径向分开。

刮刀搅拌装置进一步包含刮刀元件130。刮刀元件130一般包括刮刀臂部分132和/或刮刀刀片部分134。将会意识到的是，刮刀刀片部分和刮刀臂部分能够被一体形成，例如其中刮刀刀片部分被围绕刮刀臂过压注塑。

将会意识到的是，线材搅拌元件112、搅拌基座(或顶点)部分113以及一对向外(径向)延伸的搅拌侧面部分114被一体连接到各自的搅拌基座部分113并且从各自的搅拌基座部分113背离。搅拌侧面部分一般是弓状的。另一对直线的搅拌耦接部分114被一体连接到搅拌侧面部分114的末端，并且向内朝向彼此延伸以会聚(并且被支撑)到耦接组装件120的近端。线材搅拌元件的自由端被支撑到耦接组装件120的近端。

搅拌基座部分能够是反向弯曲的中心顶点基座部分，或者大体上平坦的基座部分，或者具有凹面缩回的基座部分。将会意识到的是，搅拌基座部分能够通过合并每个线材搅拌部分的不同基座部分而被空间地分开，同时大体上维持着相同的搅拌侧面部分和搅拌耦接部分。可替换地，线材搅拌元件能够是大体上相同的。

在该实施例中，将会意识到的是，重叠的反向弯曲线材长度减少了“死区”，并且如果在那里没有这些反向弯曲线材长度，则死区能够被限定在涡旋内。该构造提供了搅动(或隆隆声)区以便将空气引入混合物，这帮助准备蛋白并且有助于提供柔滑均匀的质地。

仅通过示例的方式，每个线材搅拌元件由被轴向拉伸的通常具有圆柱形长度的弹性不锈钢线材形成，所述不锈钢线材在其全部长度内具有均一的横截面。

如图2中所示，当在混合器用具210中操作时，刮刀元件130(更特别地是前向柔性边缘131)被配置为围绕耦接组装件旋转并且接触混合杯212。刮刀臂部分和/或刮刀刀片部分能够是弓状的，以便大体上沿着整体长度接触混合杯和/或可以接触混合杯，同时提升头部组装件214。耦接组装件能够具有卡销夹具的形式，以便可以可释放地耦接到台式混合器的行星式驱动轴。将会意识到的是，行星式台式混合器具有以预定的位置和配置被固定到基座的杯。

图1A到图1D显示了具有一对刮刀元件的示例性刮刀搅拌装置。刮刀搅拌装置能够包含刮刀元件，所述刮刀元件被一体形成在刮刀搅拌装置中，被固定地耦接到其中或者与其可释放地耦接。刮刀元件一般相对于耦接组装件的旋转轴大体径向地向外延伸。

图1A到图1D显示了一个实施例的示例性刮刀搅拌装置，其具有一对正好相反地设置的刮刀元件。但是，将会意识到的是，具有刮刀刀片的一个或多个刮刀臂能够符合(compliment)搅拌笼状物组装件，以便提高搅拌性能。每个刮刀元件可以独立于其他的刮刀元件，以便在其经过(接触)杯壁时能够具有改进的折曲和抑制，以及增加刀片的表面接触。尽管两个刮刀元件是优选的，但是将会意识到的是，一个或多个刮刀元件能够被使用。

刮刀元件(一般是刮刀刀片部分134和臂部分132)具有引导上部，以便将杯壁上的碎屑往回向下扔和/或折返向下回到混合物内。在该示例中，刮刀刀片部分具有接合轮廓的曲线边缘。刮刀刀片部分能够被成角度偏离旋转的方向，以便抑制与杯的接触并且使行星式动作的扰乱减轻。

刮刀元件一般由聚合物(或共聚合物)组成以允许它们在接触期间折曲。将会意识到的是，共聚合物能够包含塑料和一般不被归类为聚合物的硅基材料。刮刀元件能够具有将其带入搅拌笼状物轮廓内以提供空间来折曲的轨迹。刮刀刀片部分的前向柔性边缘优选由比刮刀臂部分更软的材料限定，以便增加与杯壁接触的表面积。

在示例性实施例中，线材搅拌元件能够具有符合杯壁的轮廓。线材搅拌元件的轮廓能够密切地符合杯壁，并且在使用中能够沿着各自的侧面部分(大体上全部长度)密切接触杯壁。搅拌侧面部分能够与杯壁的轮廓一致，同时搅拌基座部分和搅拌耦接部分已经被充分地拉出(或延伸)，以使能在搅拌侧面部分和杯壁之间的大体上全部长度的接合。刮刀元件被从线材搅拌元件中分隔开(一般等距离地位于线材搅拌元件之间)，以便在一般的操作和折曲期间，刮刀元件不接触线材搅拌元件。

如图2中所示，通过示例的方式，刮刀刀片部分的尺寸被设定为宽于刮刀臂部分和杯壁之间的间距，以便该刀片被偏压以沿着大体上其全部长度进行接触。刀片部分的柔韧性能够允许其拖动其耦接部分至刮刀臂部分，以便增加接触表面积并且进而提供改进的刮擦功能。刮刀元件被配置为紧靠地接合杯基座和壁轮廓以减少混合物中的死点。

将会意识到的是，刀片部分的柔韧性也能够允许当混合器头部被举起时，刮刀臂被推向杯壁，进而在驱动马达以头部的预定倾斜而脱离之前减少由刮刀元件留下的碎屑量。

图3A到图3D显示了可替换的实施例的刮刀搅拌装置，其中刮刀元件310(一般包括刮刀臂部分312和/或刮刀刀片部分314)包含上部区域内的下弯部分316，以便导向和/或折返杯壁上的碎屑使之回到混合物内。

图4A到图4D显示了可替换的实施例的刮刀搅拌装置，其中刮刀元件320(一般包括刮刀臂部分322和/或刮刀刀片部分324)包含大体笔直部分328，其成角度(其顶部被引导在旋转方向中)以便导向和/或折叠杯壁上的碎屑使之往回向下进入混合物内。

图5A到图5D显示了可替换的实施例的刮刀搅拌装置，其中刮刀元件330(一般包括刮刀臂部分332和/或刮刀刀片部分334)包含上部区域内的大体上/显著下弯部分336和被成角度(其顶部引导在旋转方向中)以便导向和/或折返杯壁上的碎屑使之向下返回到混合物中的大体上笔直部分338。

图6A到图6D显示了可替换的实施例的刮刀搅拌装置，其中刮刀元件340(一般包括刮刀臂部分342和/或刮刀刀片部分344)包含大体上垂直以抵抗抵靠杯壁升起的混合物的大体上笔直部分348。这种配置在高杯中操作良好，特别有利于横跨更大表面积地分布混合物的情况。

图7A到图7D显示了可替换的实施例的刮刀搅拌装置，其中刮刀元件350(一般包括刮刀臂部分352和/或刮刀刀片部分354)包含在上部区域中的大体上/显著下弯部分356，以便导向和/或折返杯壁上的碎屑使之向下回到混合物中，刮刀元件350还包括大体上垂直以便抵抗抵靠杯壁升起的混合物的大体上笔直部分358。

图8仅通过示例的方式显示了相对的刮刀元件360能够被横跨中心交点的在下部区域内的桥接部分362结合。桥接部分能够被移置在线材汇合点处364之上以便它不接触线材。将会意识到的是，桥接部分能够：增加结构一体性、降低刮刀元件的折曲以及改进与杯壁的接触。

图9A到图9G显示了可替换的实施例的刮刀搅拌装置370，其中搅拌笼状物元件372可释放地可耦接到刮刀元件374。与刮刀元件374可操作地相关联的锁定元件376能够保持搅拌笼状物元件372。在该示例性实施例中，“L”形法兰373邻接耦接组装件(耦接组装件能够是卡销夹具的形式)并且被锁定元件376接收。锁定元件376被螺纹接合到刮刀元件374并且能够被旋转以下降到“L”形法兰373之上，从而保持搅拌笼状物元件372。将会意识到的是，搅拌笼状物元件372能够被可释放地接合到多个可替换刮刀元件之一。

可替换的实施例能够包含以下中的任何一个或多个：

弧形桥(375，如图9A所示)，用于互相连接相对的臂，以便提供更大的结构一体性并且允许所述交点位于笼状物内。

细长的刮刀刀片(374，如图9A所示)，其能够增加壁接触并且改进杯内较低处碎屑的搅动。

穹顶状元件(373，如图9A所示)，其能够位于附件耦接件之下，以便促进粘稠的碎屑流回到混合物内。

刮刀刀片(374，如图9B所示)，其能够拖动，以便其不必与臂正交并且能够进而改进接触可靠性。

可拆卸元件的夹紧轴环(376，如图9C所示)，其大小能够使用户在释放和固定期间获得可靠的夹紧。

笼状物(372，如图9C所示)，当被耦接到混合器头部时，甚至当轴环(376，如图9C所示)被拧松以便于减少在操作期间不安全的移除方案的风险时，笼状物能够被所述组装件保持。

将会意识到的是，所说明的刮刀搅拌装置适合于与台式混合器用具一起使用。

功率出口驱动装置

改进的功率出口驱动装置400的实施例被显示在图10A到图20中。将会理解的是，每个示例性功率出口驱动装置均能够可释放地可耦接到台式混合器410。

首先参考图10A和图10B，示例性功率出口驱动装置能够具有输出驱动耦接件，并且能够被垂直地或水平地附连到台式混合器。凸形和/或凹形耦接件420能够被提供以便附件从台式混合器中接收功率输出耦接件。取向能够被机械地感测以便参考台式混合器马达的操作条件。可替换地，通过使用一个或多个磁铁，取向能够被动地感测，所述磁铁被用于参考马达的操作条件。例如，通过将磁铁放置在预定的位置430，取向能够被编码。信号参考位置能够被校准到轴环的圆周边缘，但是其他的定位布置可以被使用。

将会意识到的是，电子感测装置能够包含与附件大体上平齐的元件，并且其中感测发生在混合器头部内。这能够提供非接触式感测装置，以便检测/感测附件相对于混合器头部的取向和配置。仅通过示例的方式，以上提到的磁铁元件能够是示例性感测装置。仅通过示例的方式，感测装置也可以被用于辨识其他的混合器附件，例如在混合器头部处的刮刀搅拌。

使用与机械或被动取向方法相应的多个传感器440，台式混合器能够确定附连的功率出口驱动装置的取向。例如，霍尔效应传感器能够位于印刷电路板(PCB)上，以便感测由示例性功率出口驱动装置提供的磁铁。取向能够被编码在被提供给霍尔效应传感器的磁铁的各自的位置中。但是，簧片开关组件可以被用在等价构造中。通过从霍尔效应传感器中接收并且识别信号，功率出口驱动装置的取向能够被确定。取向信号被发送到处理器模块450。

处理器模块450适于接收取向信号，并且将它们与预定的参考矩阵比较以确定功率出口驱动装置的取向。参考矩阵能够包含马达460和出口驱动420的相应的操作条件。处理器模块450能够调节马达功率输出。马达能够从操作中接收信息并且反馈关于操作的信息。

通过示例的方式，根据处理器模块确定的取向或配置(制作面食、绞碎、研磨或榨汁)能够导致处理器模块仅呈现给用户(通常可用转速中的)已选择的可用转速。

在一个实施例中，如果指令通常不被认为产生马达或任务的有害条件，则用户可以被呈现使某些附件的出厂设置无效的机会。通过示例的方式，当使用标准混合头部进行搅拌操作时，适合于参考信号的马达条件被预定，尽管过大的转速或延长的搅拌将导致混合物坍塌。但用户可以仍可以常用参数以外的参数操作。

参考图11A到图11C：图11A显示或表示了第一取向并且图11B显示或表示了第二取向。对于垂直和水平的附件，一个或多个参考信号(在预定位置430处的磁铁)可以被使用以便参考马达的操作条件。参考信号位置能够与轴环的圆周边缘对准，但是其他的方位布置可以被使用。如果所有的参考位置均没有信号，则能够设想附件没有操作约束(或竞争者附件)，或者附件没有被耦接到驱动。

图11A显示了第一取向，其中第一传感器垫和第三传感器垫将被激活。图11B显示了第一取向，其中附件已经被旋转(在该实例中为90度)，进而导致第一传感器垫和第二传感器垫以及第三传感器垫将被激活。因此，使用参数的不同设置可通过处理器模块被用户获得。

图11C显示了使用“轴环开关”组装件480的可替换的实施例。所述组装件480包括弹簧球开关482。下压球483关闭PCB上的各自的触点并且给处理器模块发送信号，其中开关取向信号被启用。没有被下压的球(在该示例中为中央的一个)被处理器模块读取为禁用的。因此，位于附件上的轴环784能够包含使用下压以接收球开关的一体的参考系统。下压阵列进而改变了由被布置在PCB上的传感器生成的参考信号。根据上文，指示专有附件的任何附件将生成至少一个取向信号(具有至少一个下压)，然而没有下压(所有开关被按压)的附件能够被认为是竞争者附件，和/或没有操作约束的附件。

图12A和图12B显示了与台式混合器500一起使用的示例性面食挤压机附件(或配置)510。在该实施例中，面食挤压机包含面食储料器(托盘和漏斗)组装件512和具有可互换的挤压模具以便调节面食产品的类型和大小的头部组装件514。这种附件一般不要求反馈到控制器以便谨慎的马达控制的参考。

图13A和图13B显示了与台式混合器500一起使用的示例性肉研磨机附件(或配置)520。在该实施例中，肉研磨机包含肉储料器(托盘和漏斗)组装件522和具有可互换的挤压磨具以便调节肉馅产品的类型和大小的头部组装件524。

图14A和图14B显示了与台式混合器500一起使用的示例性香肠挤压机附件(或配置)530。在该实施例中，肉研磨机包含肉储料器(托盘和漏斗)组装件532和具有可互换的挤压磨具以便调节香肠产品的类型和大小的头部组装件534。

将会意识到的是，以上三个示例不是穷举的。本发明也能够被实现在其他附件中以用于准备食品，包含但不限于：咖啡研磨机或者调味品研磨机。

图15A到图15C显示了面食挤压机附件550、肉研磨机附件552以及香肠挤压机附件554中的每个均具有通用的主体(实线)558和多个不同部分(虚线)，所述部分能够与附件主体一起使用以产生不同的配置。销560能够被定位在轴环562上，所述轴环562能够被调整为适合期望的配置。销能够接合台式混合器以限定附件的耦接的取向(水平或垂直)，其中轴环能够相对于主体旋转90度到预定的取向。

以上附件仅通过示例的方法被呈现。本领域技术人员将会意识到本文的教义能够被应用到并且实现在许多其他的附件形式中。

图16A和图16B显示了具有单一销构造的示例性附件主体600，其中轴环610(和销611)的旋转被限制到第一方位612和第二方位614之间的90度。该示例性构造呈现出两个取向和一个销，其中销能够被旋转以适合期望的取向。

参考图16B的截面图，传动壳体620被紧固到主体(例如使用4个螺栓)。这保持了主轴杆622和轴承(止推轴承623和通用轴承624、625)。轴环按扣626被紧固(例如使用3个螺栓)到旋转轴环627。由旋转轴环和轴环按扣组成的组装件能够被推动到驱动链壳体上，所述驱动链壳体将棘轮轴承零件628捕集在合适的位置，并且使用四个按扣装配零件保持在正确的方位。旋转被角度停止零件629限制到90度。角度定位器销是被注塑成旋转轴环元件的零件。

图17A和图17B显示了具有多个销构造的示例性附件主体630，其中轴环631具有能够在它们不被要求的情况下被推进的销。仅通过示例的方法，第一角度定位器销632和第二角度定位器销634被显示。该实施例构造呈现了两个取向，每个均由两个销中的相应的一个限定。在台式混合器上具有销能够装配进去的一个孔。当附件被推动到台式混合器上时，不被需要的销将被推入，而被需要的销将保持延伸并且进入混合器上的所述孔以限定取向。

参考图17B的截面图，传动壳体640被紧固到主体。这保持了主轴杆642和轴承(止推轴承653和通用轴承624、625)。弹簧646被放置在角度定位器销空腔内以便向外偏压各自的角度定位器销(如，634)。轴环648被放置在驱动链壳体上方，以便将角度定位器销保持在合适的方位。螺栓一般被用于将轴环和驱动链壳体附连到主体，其中螺栓穿过传动壳体并且将轴环拉向主体并且压缩该组装件。

图18A到图18D显示了示例性附件主体660，所述示例性附件主体660说明了示例性内部构造。

参考图18D，示例性传动装置包含被耦接到蜗杆齿轮663(由止推轴承664支撑)和钻器665的主轴杆662。头部组装件666包含轴环、模具以及滤网。

图19显示了示例性构造670，其中附件672具有一个销673，并且台式混合器在混合器上具有两个接收孔。每个孔相应于特定的取向。用户选择他们要求的取向并且将销与该取向对准。

将会意识到的是，所说明的功率出口驱动装置适合与台式混合器用具一起使用。

马达功率控制装置和方法

将会意识到的是，台式混合器一般具有小尺寸的通用马达(例如额定350W)，其中：

在具有重载荷的低转速设置1-3下，输出转速不能够被保持。

在普通载荷的高转速设置下，由于马达扭矩容量的限制，输出转速不能够被维持。

马达尺寸必需被仔细选择以便最小化马达转子将锁定欠载进而导致马达温度迅速升高的风险。如果单元运行在具有高载荷的高转速设置，则齿轮装置能够被损坏。

在具有重载荷的低设置1-3下的较大型的通用马达，输出转速能够被维持，但是由于马达输入功率更高，所以马达温度能够比较小型马达在正常闭环转速控制下增加得更快。这种马达自加热速率更高并且马达效率低于小型马达。在设置低转速和最高效率转速之间的转速差距大于较小型的马达。对于更高的转速设置，马达温度在要求的温度限制内逐渐增加。马达效率更高。对于具有高载荷的更高的转速设置，马达生成的扭矩和转速能够导致齿轮损坏，例如折断齿轮齿。

通用马达，其在尺寸上相似于较小型的马达，不能随着低马达温度的升高而为在重载荷下的低转速设置性能提供足够的扭矩。由于其较小的额定功率，马达温度升高得比大型通用马达更慢。对于高转速设置，马达不能提供足够的扭矩以满足正常载荷下的设置转速。

用于台式混合器的通常通用马达控制能够包括马达转速闭环控制中的两种方法中的一种。这些马达转速闭环控制方法是：

(a)具有提供转速反馈的马达离心式开关的三端双向可控硅开关元件功率(瓦特)限制驱动电路。

(b)具有提供转速反馈的霍尔效应转速传感器的三端双向可控硅开关元件驱动电路。

将会意识到的是，使用三端双向可控硅开关元件引燃角控制，功率极限能够被提供。

参考图20A到图20C，通过在不同的相位角选择性切换三端双向可控硅开关元件，被输送到马达的平均功率(瓦特)能够被控制或设置。阴影面积表示被供应给马达的功率(当三端双向可控硅开关元件被启用时)。这选择性地存取了一部分输入功率源AC波形。

图20A显示了用于选择性启用三端双向可控硅开关元件的相对小的相位角，所述三端双向可控硅开关元件在零交叉点之后被较早地导通。将会意识到的是，阴影面积覆盖了大部分正弦电压波形700，进而提供了相对高的供应/生成的输出功率。

图20B显示了用于选择性启用三端双向可控硅开关元件的相对中间的相位角，所述三端双向可控硅开关元件在两个零交叉点的中部导通。将会意识到的是，阴影面积覆盖了正弦电压波形702的一半，进而提供了相对适中的供应/生成的输出功率。

图20C显示了用于选择性启用三端双向可控硅开关元件的相对大的相位角，所述三端双向可控硅开关元件在零交叉点之后较晚才被导通。阴影面积覆盖了相对较少的正弦电压波形704，进而提供了相对低的供应/生成的输出功率。

参考图21A到图20D，通过使用选择性的三端双向可控硅开关元件AC波斩控制，被输送到马达的平均功率(瓦特)能够被控制或设置。

图21A显示了完整的AC电压波形750。处理器模块能够检测到AC零交叉点，并且为了一个或多个完整的AC正弦波形的半周期而导通/关闭三端双向可控硅开关元件。

图21B显示了具有相对低的波斩(一个半周期被从全部十二个半周期中移除)的示例电压波形752，由电压波形供应的瓦特具有相对高的数值。

图21C显示了具有50％波斩(六个半周期被从全部十二个半周期中移除)的示例电压波形754，由电压波形供应的瓦特具有相对中间的数值。

图21D显示了具有相对高的波斩(八个半周期被从全部十二个半周期中移除)的示例性电压波形756，由电压波形供应的瓦特具有相对低的数值。

具有作为速度反馈的马达离心式开关的示例性三端双向可控硅开关元件功率(瓦特)限制驱动电路仅通过示例的方式被公开。在该实施例中，三端双向可控硅开关元件驱动电路具有三个等级的功率极限以便将马达功率限制到80％、75％以及70％。瓦特百分比通过三端双向可控硅开关元件引燃角的设置或者在供应AC正弦波的第一个半周期的零交叉点之后以预定的时间延迟导通三端双向可控硅开关元件而完成。

如果马达转速在目标转速之下，80％能够增加马达转速。

85％将被用作目标转速。

如果马达转速在目标转速之上，77％能够降低马达转速。

离心式开关能够被用在马达轴上以启用接触式开关，从而设置三端双向可控硅开关元件驱动电路的三端双向可控硅开关元件的瓦特极限等级。在没有开关接触的情况下，马达将具有85％的功率以运行单元。通过第一开关接触，马达将具有80％的功率以运行单元。离心式开关和第一开关接触之间的距离将确定单元输出转速。通过第二开关接触，马达将具有75％的功率以运行单元。

将会意识到的是，具有机械转速设置的简单的三端双向可控硅开关元件驱动电路具有用于转速控制的更少的电子组件，但是提供受限的转速设置等级和受限的瓦特调整等级。

具有霍尔效应转速传感器反馈的示例性三端双向可控硅开关元件功率(瓦特)限制驱动电路仅通过示例的方式被公开。在该实施例中，输出转速被霍尔效应转速传感器监测。马达的瓦特将由三端双向可控硅开关元件通过来自控制IC的比较计算来调整。瓦特调整能够由三端双向可控硅开关元件引燃角控制或者三端双向可控硅开关元件AC波形斩来提供。将会意识到的是，在轻载荷下，最小的功率将被应用到马达，以便生成要求的扭矩，而在重载荷下，全部功率将被应用到马达，以便生成要求的扭矩和转速。在该实施例中，马达能够被全功率运转，以便利用马达容量并且只要马达额定功率足够马达转速就能够被维持。在具有足够的马达尺寸的情况下，所有的转速设置的单元输出转速均能够被维持。但是，在低转速设置的重载荷下，全功率或接近全功率将被输送到马达，进而导致马达温度迅速升高(由于在低转速和高扭矩输出下的低效率)。在具有低转速设置的高转速设置下，对于例如生面团混合的载荷，由马达生成的扭矩和转速导致齿轮损坏。

用于马达驱动三端双向可控硅开关元件的示例性马达功率控制装置和方法包括设置被应用到马达的不同的瓦特极限以用于多个转速设置中的每个，该装置和方法被用于实现高单元转速输出、克服在低转速设置的重载荷下的马达快速温度升高以及克服在具有低转速设置载荷的高转速设置下的单元齿轮损坏。

通过设置/预定当受控于处理器模块时三端双向可控硅开关元件的最小引燃角来建立瓦特极限，其中霍尔效应转速传感器作为转速反馈。根据参考转速设置的设置目标转速的单元输出转速，三端双向可控硅开关元件引燃角能够被调整到最小角度之上。可替换地，瓦特极限能够通过设置/预定最大数量(或百分比)的可启用(例如，横跨多个AC周期)的半AC周期而被建立。根据建立转速设置的设置目标转速的单元输出转速参考，剩余的半AC能够被启用或被禁用。

将会意识到的是，瓦特极限能够被设置得正好高于单元转速和扭矩输出的正常载荷瓦特要求。在轻载荷和正常载荷下，马达能够运行到最小量的功率，进而花费较长的时间达到温度极限。一般地，达到马达温度极限的该时间被设置为相应的转速设置的最大运行时间。在重载荷下，马达能够要求最大功率以达到要求的转速，通过瓦特极限，所述控制限制了马达容量以达到目标转速，同时在达到温度极限之前使马达能够操作得相对较长。

将会意识到的是，瓦特极限能够被设置得正好低于在配方时间之后的单元扭矩输出的正常载荷瓦特要求。在配方时间之后，单元不再需要输送设置载荷扭矩，但是需要维持操作。通过所述进一步的瓦特极限，单元能够在达到其马达温度极限之前持续较长时间。

图22显示了马达功率控制的方法的流程图800。该方法包括以下步骤：

步骤810：维持数据，所述数据指示为了多个用户可选转速设置中的每个而被应用到马达的各自的功率极限；

步骤820：监测马达转速，与用户所选转速设置比较；

步骤830：如果当前转速低于用户所选转速设置，则增加被应用到马达的功率，直到达到各自的功率极限。

图23显示了马达功率控制的方法的流程图900。该方法包括以下步骤：

步骤902：该设备被用户启用。

步骤904：该设备具有可启用的功率。

步骤906：识别用户设置转速。

步骤908：一旦识别了用户所选转速设置(例如，从“1”即低转速到“12”即高转速)，则确定各自的最小引燃角或者最大瓦特极限；

步骤910：监测转速设置，如果该设备操作在所述设置转速，则返回到步骤902以继续监测用户所选转速；如果该设备不操作在所述设置转速，则继续到步骤912；

步骤912：识别该设备转速是否低于所述设置转速，如果低于所述设置转速，则继续到步骤914；否则继续到步骤916；

步骤914：降低引燃角，但是不得小于先前确定的最小引燃角(以便增加马达转速)，返回到步骤902，以便继续监测用户所选转速：

步骤916：增加引燃角(以便降低马达转速)，返回到步骤902以便继续监测用户所选转速；

将会意识到的是，如果用户不改变转速设置，则相同的目标转速将被监测以调谐三端双向可控硅开关元件引燃角，从而向着目标单元输出转速增加/降低马达转速。在重载荷下，如果转速不能满足目标转速，则引燃角不能被减少到最小极限之下，以便保护齿轮并且防止马达在操作期间过热。

转速设置由从以重载荷低转速混合的生面团混合或者点心混合到以轻载荷高转速混合的蛋白混合的不同的混合性能来确定。具有从重载荷到轻载荷的四种转速带：带1-折揉(转速1、2、3)，带2-轻混合(转速4、5、6)，带3-奶油拍打(转速-7、8、9)以及带4-充气打发(转速10、11、12)。

相位角能够被预定以便控制较低的马达温度上升并且使齿轮组装件在一个转速设置下的能力最大。

例如，在带1：

在最重生面团载荷下，在无瓦特极限下，在75％的瓦特极限，65％的瓦特极限以及55％的瓦特极限下记录马达温度上升。

根据马达从25℃到达120℃的持续时间，发现最长持续时间的瓦特百分比控制。

65％的瓦特极限被选择，因为其提供了马达到达其温度极限的最长持续时间。

进一步降低瓦特百分比极限可以增加马达锁定转子的变化以更迅速地加热马达。

在配方时间后，瓦特百分比极限可以被进一步减少到65％以下，以便在减少马达加热的同时继续保持马达运行。

当转速变慢时，齿轮组装件能够处理最大载荷和转速设置。

例如，在带2：

在最重生面团载荷下，在无瓦特极限下，在75％的瓦特极限，65％的瓦特极限以及55％的瓦特极限下，记录马达温度上升。

根据马达从25℃到达120℃的持续时间，发现具有最长持续时间的瓦特百分比控制。

75％的瓦特极限被选择，因为其提供了马达到达其温度极限的最长持续时间。参考带1的更高瓦特极限允许更好地冷却马达。

当转速变慢时，齿轮组装件能够处理最大载荷和转速设置。

例如，在带3：

在无瓦特极限和75％的瓦特极限下，齿轮组装件不能处理最重的生面团配方。

在最重生面团载荷下，在65％的瓦特极限和55％的瓦特极限下，记录马达温度上升。

65％的瓦特极限被选择，因为其提供了马达到达其温度极限的最长持续时间，并且提供了与55％的瓦特极限相比增加的驱动扭矩。

例如，在带4：

在最重生面团载荷下，在65％的瓦特极限、55％的瓦特以及45％的瓦特极限下，记录马达温度上升。

45％的瓦特极限被选择，因为其提供了马达到达其温度极限的最长持续时间，并且其呈现出与55％的瓦特极限相比更大的驱动扭矩。

在配方时间后，瓦特百分比极限可以被进一步减少到65％以下以在减少马达加热的同时继续保持马达运行。

参考图23，仅通过示例的方式：

对于设置1，在引燃角被设置在49.5°时，马达仅具有约65％的全部平均功率，这能够足够用于单元对其转速和扭矩容量的正常操作。在异常重载荷下，当较少的功率进入马达时，与无功率极限(如，5分钟)相比，马达温度上升被减慢(如，12分钟)。

对于设置2，在引燃角被设置在41.4°时，马达仅具有约75％的全部平均功率，这能够足够用于单元对其转速和扭矩容量的正常操作。在最大生面团配方载荷下，当较少的功率进入马达时，与无功率极限(如，10分钟)相比，马达温度上升被减慢(如，41分钟)。

对于设置3，在引燃角被设置在49.5°时，马达仅具有约65％的全部平均功率，这足够用于单元对其转速和扭矩容量的正常操作。

在异常载荷(如，最大生面团配方载荷)下，齿轮破损能够被减少，并且马达温度被很好地继续保持在其各自极限下达单元最大的运行时间。

将会意识到的是，对于从4到12的更高的转速设置，进一步的功率(瓦特)极限能够被应用以防止齿轮损坏和马达过温。

将会进一步意识到的是，相对更大的马达尺寸(如，550W)能够被选择作为台式混合器。优点能够包含下述中的任何一个或多个：

改进马达运行时间；

减少了在重载荷下由于不恰当的转速设置而损坏齿轮的风险；

在正常操作载荷下，维持要求的单元输出转速和扭矩；

如果被用于异常重载荷，当限制扭矩时，使能利用更大容量的马达，从而减少转子锁定条件的风险；

当与使用高扭矩小尺寸马达相比时，改进了成本效率。

通用马达能够按照如上所述被控制以利用改进的/减少的马达温度上升，并且减少基于高转速设置的单元齿轮损坏的风险。

图24显示了具有提供转速反馈的霍尔效应速度传感器的三端双向可控硅开关元件功率(瓦特)限制驱动电路950的示意图。霍尔效应传感器952监测马达轴954上的磁盘以便检测马达转速，并且提供转速信号给处理器模块956(通过TR11958)。

AC零交叉点信号被提供给处理器模块956(通过TR3960)。三端双向可控硅开关元件962被处理器模块956(通过TR7964)控制(导通/关闭)，借此提供功率给马达。开关模式电力供应IC 966生成DC 12V和5V。

将会意识到的是，所说明的马达功率控制装置和方法适合与台式混合器用具一起使用。

图25-35说明了使用可互换的工作组件连同通用配件框架一起操作的混合器附件的不同实施例。如图25所示，配件框架1000包括被附连到衬套1002或与衬套1002一体形成的刚性轭1001。衬套1002适于被附连到混合器的输出心轴。在该示例中，框架1000在顶部1003比在底部1004更宽。框架的较低终端部分包括凹面或凹口1005。在该示例中，框架1000具有两个下降的分支1006。该分支通过一对交叉构件1007被附连到衬套1002。在优选实施例中，连续的凹槽1008遵循并且符合衬套1002的外表面、每个交叉构件1007、每个分支1006以及凹面1005。凹槽优选地在每个交叉构件、分支以及凹面的两侧之间的中央。如图25所示，凹槽1008的终端部分1009如果不完全则至少部分地沿着衬套1002的垂直长度延伸。凹槽1008适于接收任何一个或多个配件或配件刀片1010、1011。如图25所示，一个配件1010包括适于装配到凹槽1008内的主体1012。主体1012终止在一对通常平行的延伸端1013，所述延伸端1013装配在凹槽的沿着衬套1002延伸的部分内。延伸端1013被螺纹帽1014保持，所述螺纹帽1014拧在衬套1002上形成的配合螺纹上。用这种方式，配件1012被固定并且被限制在凹槽1008内。第一配件具有例如沿着所述配件的每个横向边缘1015延伸但是不占据配件的与交叉构件1007或凹面1005相应的部分的狭窄宽度的柔性或刚性刀片1014。每个狭窄刀片1014在圆形尖端1016处终止。圆形尖端1016延伸在配件主体的最低部分之下，并且因此在凹面部分1017的装配进凹槽1008的凹面区段1005内的最低部分之下。第二配件1017也具有装配在凹槽内并且符合其形状的主体，但其特征在于一对宽的柔性或刚性刮擦刀片1018。刀片1018比刀片1014更宽。因此，单一混合器附件1020能够接收两种不同的配件，每个具有不同宽度的刀片或者不同刀片配置。

将配件结合到混合器附件1022的配件框架1021的可替换的方式被显示在图26和27中。在该示例中，配件框架1021的构造与图27中描绘的构造相似，但是配件的接收凹槽1023不需要延伸横跨交叉构件1023(如图27所建议的)，配件框架内的中间凹槽沿着两个分支1024延伸并且横跨配件框架的较低区段1025。如图26所示，配件1027通常是U形的，并且具有在每个侧边缘1024的外表面上形成的柔性或刚性刮刀刀片1028。每个侧边缘或分支1024具有上部终端1029。在该示例中，上部终端1029夹持到配件框架1030的配合区域内(如图27所示)。因此，配件通过互锁动作、夹持动作或摩擦被保持。如图28和图29所建议的，将配件附连到配件框架的上述装置能够通过磁吸力被增强或者本质上被磁吸力替换。如图28所示，磁铁或钢插件1030能够形成到例如配件的每个横向侧的上部范围中，或者被可替换地嵌入、注塑到或插入在位于侧边缘1031之间的配件的下部内。如图29所示，配件框架具有互补的磁铁或钢插件1302，该互补的磁铁或钢插件1302被嵌入、插入或注塑到相应位置中，以便将插件保持在形成在配件框架1033上的面向外的外围凹槽中。

如图30-33所示，在配件1040的刮擦刀片和其被永久地附连的配件基板1041之间的接合能够通过提供销阵列1042而被增强，所述销阵列与基板1041和刀片1040之间相互连接的面积内的基板一体形成，或者被注塑在基板1041和刀片1040之间相互连接的面积内的基板中。在该示例中，阵列包括位于通道1043内的等距分隔的突出销1042。在该示例中，基板是相对刚性的聚合物，例如共聚合体TRITAN^TM并且使用例如食品级弹性体(例如Hi-Tril^TM(弹性混合物))，刀片1040被过压成型为共聚合体基板。如图30和图31建议的，配件主体可以用图26-29建议的方式被附连到配件框架1001。在替换例中，但是不限于该替换，配件主体1044可以用图27建议的方式被附连到配件框架1045。

如图31(a)所示，配件主体45和其过压成型的刮刀刀片1046之间的附连能够通过使销阵列内的销1047进一步延伸到刀片1046的范围内而被进一步改进。在该示例中，销1047延伸进入刀片1046内大约刀片1046的最大宽度的三分之一。

如图34和35所示，另一种类型的配件能够用图25和图26-29先前建议的方式被接收在混合器附件的配件框架内。图34建议适于与如参考图26-29所公开的配件框架配合的大致U形的配件主体1050，其可以在具有或不具有磁吸力特征的情况下被使用。在该示例中，配件主体包括互相连接的侧面1501，每个侧面具有至少一个直通开口1052、1053。在单一直通开口1053的示例中，开口沿着配件主体的侧面1051的大部分长度延伸。开口1053在顶部1054比其在底部1055更宽。侧面1051的最外面的分支1056具有被附连有刚性或柔性刀片1057的外表面，如先前所述的。在替换例中，附件主体的侧面能够特征在于被横向腹板1053彼此分隔的一个或多个直通开口1052。在图35的示例中，配件主体1060具有与图25的示例相似的被螺纹的或其他形式的旋塞1014保持的直立的终端延伸件。

如图36和图37所示，通过图25-35的方式提供的教义允许单一混合器配件框架1070容纳两种不同宽度的配件刮擦刀片1071、1072。这允许单一配件框架1070与两种不同的混合杯结合使用，每个杯具有不同的有效直径1073、1074。关于每个尺寸的混合杯1073、1074，每个刀片1075、1076的横向边缘沿着刀片1071、1072的大体上整个长度与其各自的杯的内侧面紧密相邻、直线接触或者以其他方式密切接触。在图36和图37的示例中，包括配件框架1070的混合器附件与具有行星式混合动作的输出心轴1077结合使用。在图36和图37中描绘的行星式混合器被与在杯1078的底部具有通道的特定适应的杯结合使用，所述杯1078的特征在于具有中心高点1079。

如先前所提到的，本说明书的教义主要是关于行星式类型的台式混合器。如图38中更特别地显示，行星式混合器1080具有旋转头部1081，通过该旋转头部1081，突出至少一个旋转输出轴或心轴1082。如将在以下论述的，本技术考虑了具有一个或多个旋转输出心轴1082、1083的行星式混合器头部。

如图39和图40所示，除了主要的混合附件1090(混合、刮擦或搅拌附件等等)之外，辅助刮擦配件1091可以被附连到旋转的行星式头部1092。在图39和图40的示例中，辅助配件1091由轭或轴环1093承载，所述轭或轴环夹紧、按扣到旋转头部1092上或者以其他方式附连到旋转头部1092，而不干扰主要配件1090的动作。在图39的示例中，配件包括被附连到轴环或轭1093的辅助刮刀刀片1094。辅助刮刀刀片1094被配置为与配合的混合杯1095的内表面进行线性接触或密切接触。辅助配件的刀片部分包括附连刮刀刀片1094的工作部分的通常垂直并且弯曲的基板1096。该基板1096被优选地附连到水平臂1097，所述水平臂1097被附连到夹紧轴环1093或者与夹紧轴环1093一体形成。在一些实施例中，轴环1093是分离的，并且相邻终端部分1098通过紧固件1099彼此附连，该紧固件1099能够被拧紧或拧松以便安装或移除辅助配件。因此，主要配件10将遵循围绕杯1095的垂直中心线的圆形轨道，同时具有围绕附件1090的纵向入口1097的第二旋转运动。如图40建议的，附件轭或轴环1091能够具有被附连到其上的两个或多个配件刀片1100、1101，优选地所述刀片被等距地彼此分隔。在该示例中，辅助刮刀或刮刀1100、1101被与由混合器的输出心轴之一承载的搅拌附件1102结合使用。

如图41-43所示，行星式类型的混合器能够被提供有两个分开的旋转输出心轴1110、1112。这为混合器提供了同时旋转两个不同附件(每个具有行星式动作)的能力或者在两个不同位置之一旋转单一配件的能力。参考行星式头部1114的旋转中心线1113，一个输出心轴1112能够被看做径向地位于另一输出心轴1110的外面。如图42和图43所建议的，每个输出心轴1110、1112由其自己的行星齿轮1113、1114承载。两个行星齿轮1113、1114互相啮合并且由一个行星齿轮1114和静止轨道或齿圈1115之间的连接共同驱动。如图42和图43所示，主要驱动轴1116终止在与蜗杆齿轮1118配合的螺旋蜗杆1117内。螺旋蜗杆齿轮1118被承载在垂直轴上，所述垂直轴也承载减速齿轮1119。减速齿轮1119驱动由垂直轴1121承载的太阳齿轮1116，所述垂直轴1121被附连到行星头部1122。轴颈或者轴承1123支撑垂直轴1121以便行星头部1122与太阳齿轮1120一致地移动。由于行星齿轮1114与静止轨道齿圈1115的互相啮合，行星头部1122的旋转动作因此驱动两个输出心轴1110、1112。每个心轴1110、1112由被承载在头部1122内的轴颈或轴承1124支撑。

通过提供两个旋转的输出心轴1110、1112，该设备为其配件提供了两个具有区别的行星轨道，每个轨道具有不同的轨道最大有效直径。因此，例如，两个不同的杯尺寸能够被容易地容纳。

深的狭窄直径杯已经被具体地开发以便搅拌蛋白，如图44所示。然而，用于行星混合器的常规混合杯将具有220mm的总体最大口径，图44的杯具有171mm的最大口径1200。然而，常规混合杯具有178mm的总体高度(包含基座)，图44中描绘的杯的总体高度是188mm，包含基座1201的高度。如图44和图45所建议的，杯轮廓的上部是近似于垂直的。下部1203渐缩，近似抛物线并且合并了最下部1204，所述最下部1204合并了具有中心升起部分1206A的狭窄环形水槽1205。最下部1204被基座1201支撑并且被附连到基座1201。将进一步解释的是，基座1201能够在三个具有区别的取向中被装备到混合器的基座内。同样地，图44和图45的示例中的杯具有合并了三个等距凹入1206A的基座1201并且被提供有与混合器的基座内的凹形卡销特征件配合的一个或多个突出物1207。

如图46所示，为了促进搅拌附件1210和可以在狭窄杯1211的底部的食品原料(例如蛋白)之间的更好的接触，搅拌1210的最低尖端和水槽1205的最低点1213之间的常规间隙可以被最小化。在该示例中，一旦被组装，则间隙1214大约为4mm。在该示例中，水槽1205的最低点1213所表示的节距圆或直径大约为51.2mm。该减小直径的杯约为3-4夸脱。标准杯约为5-6夸脱。3夸脱的杯对于拍打鸡蛋或混合小体积的原料是特别有用的。

如图47所示，适合与不同尺寸1301、1302的杯配合的行星类型的台式混合器1300能够通过感测哪个配件1303、1304被附连到行星头部的输出心轴或心轴1305而受益。这主要是因为当被与并非期望的狭窄直径杯1302结合使用时，尝试使用大直径配件1303具有干扰或者造成其他困难的隐患。在该示例中，台式混合器1300适于检测杯的类型并且因此检测杯的尺寸，并且然后将检测到的杯的类型与被检测的配件的类型比较。如果杯和配件是不兼容的，则用户将不能激活混合器的驱动马达1306。如先前所论述的并且参考图44，特定的杯(例如狭窄直径杯)具有被形成在杯的基座1201中的一个或多个凹入1206A。凹入1206A的存在或缺乏能够通过位于邻近开口1308的机械传感器1307检测，所述开口1308接收杯的基座1201。优选地，机械传感器1307被径向取向并且包含微型开关，所述微型开关根据杯的基座是否包含凹入1206A而被释放或不释放。其他形式的传感器1307能够被用于检测杯基座的区别特性。来自传感器1307的信息被提供给混合器的微处理器控制单元1309。因此，MCU被提供哪个杯已经被用户成功地插入的指示。MCU将该信息与附件传感器1310的输出比较。附件传感器1310位于混合器的基座1311内，在用于杯1308的接收开口的边界内并且优选地接近开口1308的最前点。当配件1303的垂直或纵向入口是直接在传感器1310之上时，这被称为配件1303的“开始”和“完成”取向。在该取向内，配件1303能够被引入到杯1301内并且当配件仍然被附连到输出心轴1305时从杯1301移除。在该示例中，刮刀刀片1303已经被提供有磁铁1312，所述磁铁1312位于附件1303的纵向中心线上并且邻近附件1313的最低部分。当磁铁1312在传感器1310(例如霍尔传感器或簧片开关)之上时，传感器1310提供信号或脉冲给MCU 1309。因此，传感器1310生成的信号或脉冲指示具有磁铁1312的配件1303处于传感器1310之上的方位中。信号的缺乏向MCU指示没有配件存在或者配件没有磁铁1312。在该示例中，传感器直接位于环形水槽的最下部之下，所述环形水槽与已经被插进接收开口1308内的杯1301相关联。

此外，图47说明了混合器1300能够被提供有将配件1303自动带入开始或完成取向中的功能。为了做到该功能，MCU 1309必须能够检测行星头部1315的旋转取向。为了做到该功能，行星头部被提供有磁铁1316并且混合器1300的主体被提供有能够检测磁铁1316的存在或接近磁铁1316的传感器1317。进一步地，混合器的主要马达1306具有输出轴1318，在其上安装了磁铁环1319。霍尔效应传感器1320与磁铁环1319配合以便将信号发送给MCU1309，所述信号被解释为输出轴1318的转速的直接读数。在优选实施例中，输出轴1318驱动减速齿轮箱1328，减速齿轮箱1328形成了连接马达1306到主轴1329的机械传动装置1321的一部分。

在马达1306轴转速感测装置1319、1320和方位感测装置1316、1317之间的配合允许MCU 1309在用户将马达切换到关闭电源后将附件1303自动地带入开始或完成取向中。这通常与被安装在混合器的用户界面1330上的外部开关一起进行。在界面1330上的停止按钮被按压之后，马达的电力被切断。但是，由于马达和传动装置的惯性，马达继续旋转。霍尔效应传感器1320继续提供马达轴转速信息给MCU 1309。MCU然后从头部方位传感器1317中寻找信号。它将来自方位传感器1317的信号用作初始方位的索引。MCU将然后根据由传感器1320检测到的马达的输出轴转速进行计算，以便估计多少时间或多少马达转数被要求以将行星头部1315带入开始或完成取向中，即使得附件磁铁1312直接在附件传感器1310之上。如果马达转速不足够快(在马达被关闭之后)以使头部方位磁铁1316到达方位传感器1317，则MCU将计算马达运行的时间和适当转速，以便头部1315的初始或索引方位能够被检测。在该特定示例中，马达旋转与行星式头部1315的旋转的比率大约是64比1。在马达轴上的磁铁环具有四对磁铁。因此，马达轴的一转给出了通过传感器1320的四个脉冲。因此，256个脉冲指示行星式头部1315的一个完整旋转。因此，通过传感器1317检测到索引方位后，MCU能够可预测地控制马达，以便将配件1303带入开始或完成取向。查找表能够被MCU使用以便使马达轴转速与行星式头部1315的旋转速率相关。因此，马达的持续时间和功率等级取决于检测到的马达轴转速和被包含在查找表或者存储的算法内的数据结果。在一些实施例中，马达转速控制器1331在MCU 1309的控制下能够为马达供应逆功率，以便制动马达下降到要求的转速等级，由控制器1331为马达供应的逆电源的范围和持续时间通过MCU确定由传感器1320提供的轴转速而被确定。提供马达制动防止了在马达的功率已经被关闭之后行星式头部1315的过度旋转。在一些实施例中，由检测行星式头部1315的方位的传感器1317提供的索引功能能够被检测配件1303上的磁铁1312的存在的传感器1310替换。MCU使用由附件传感器1310提供的脉冲以用于先前参考头部方位传感器1317说明的索引功能。

由于一旦用户将转速转盘返回到“关闭”方位，混合器就能够将配件定位在预定方位中，所以可以对准配件，以便该配件能够从杯中以具体取向被释放。

解释

将意识到的是，一些实施例在本文中被描述为能够被计算机系统的处理器实施的或者通过执行功能的其他工具实施的方法或者方法的要素的组合。因此，具有必要的指令以便执行该方法或者方法的要素的处理器形成了执行该方法或者方法的要素的装置。而且，装置实施例的在此所述的元件是一种装置的示例，该装置用于执行由该元件为了实施本发明的目的而实行的功能。

说明所述凸形和凹形组件的部分的关系，例如机械连接和卡销连接以及心轴或轴与配合的接收开口或孔的关系除非另有指示，否则将被理解成可互换的。

在可替换的实施例中，一个或多个处理器操作为独立设备或者可以被连接，如以联网布置被联网到其他的一个或多个处理器，一个或多个处理器可以操作为服务器-客户端网络环境内的服务器或者客户端机器，或者作为端对端或者分布式网络环境内的端对端机器无线地或另外地操作。

因此，本文所述的每个方法中的一个实施例以计算机可读载体介质的形式承载一组指令，例如，用于在一个或多个处理器上执行的计算机程序。

除非另外具体地陈述，从以下论述中明显的是，将会意识到在全部说明书论述中，利用术语例如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”等等，能够涉及计算机或运算系统或相似的电子运算设备的动作和/或处理，所述相似的电子运算设备将被表示为物理(例如电子)量的数据操纵和/或变换成被相似地表示为物理量的其他数据。

用相似的方式，术语“处理器”可以涉及处理如来自寄存器和/或存储器中的电子数据以便将该电子数据变换成如可以被存储在寄存器和/或存储器内的其他电子数据的任何设备或部分设备。“计算机”或“运算机器”或者“运算平台”可以包含一个或多个处理器。

本文所述的方法，在一个实施例中，可被一个或多个处理器执行，所述处理器接受包含一组指令的计算机可读(也被称作机器可读的)代码，所述指令当被一个或多个处理器执行时实施至少一种本文所述的方法。能执行指定将被采取的动作的一组指令(顺序的或以其他方式)的任何处理器被包含在内。

除非本文清楚地要求，否则在全部说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包含”等等被解释成包含的意义，而不是排他的或穷举的意义；也就是说，其意义是“包含但不限于”。

相似地，应注意到，术语“耦接”，当被用在权利要求书中，不应被解释为局限于仅仅直接连接。术语“耦接”和“连接”，连同它们的派生物可以被使用。应该理解的是，这些术语不意在作为彼此的同义词。因此，表述设备A被耦接到设备B的范围不应局限于设备或系统，其中设备A的输出被直接连接到设备B的输入。意味着在A的输出和B的输入之间存在一条路径，其可以是包含其他的设备或装置的路径。“耦接”可以意味着两个或多个元件处于直接物理接触或电气接触，或者两个或多个元件不彼此直接接触，但是仍共同操作或彼此相互作用。

如本文使用的，除非另行指定，否则为了描述普通物体而使用的顺序形容词“第一”、“第二”、“第三”等等仅指示被涉及的类似物体的不同例子，并且不意在暗示被如此描述的物体必须临时地、空间地、成队列地，或者以任何其他的方式具有给出的顺序。

在本说明书中参考“一个实施例”或者“实施例”意味着关于实施例的特定特征、结构、或所描述的特性被包含在至少一个实施例内。因此，在本说明书中的不同地方出现的短语“在一个实施例中”或者“在实施例中”没有必要全部涉及相同实施例，但是可以涉及相同实施例。而且，特定特征、结构或特性可以用任何合适的方式被结合在一个或多个实施例中，这对于本公开的技术领域内的普通技术人员来说将会是显而易见的。

相似地，应该意识到的是，在本发明的示例性实施例的以上描述中，出于简化本公开并且帮助理解一个或多个不同发明方面的目的，本发明的不同特征有时被一起分组在单一实施例、附图、或者其描述中。但是，本公开的这种方法不被解释为反映了所要求保护的发明要求比每个权利要求中明确列举的更多特征的意图。相反，如之后权利要求书所反映的，发明方面在于少于单一前文公开实施例的所有特征。因此，具体实施方式之后的权利要求书据此被明确地合并到该具体实施方式内，其中每个权利要求单独作为本发明的独立的实施例。

而且，尽管本文所描述的一些实施例包含一些但不是被包含在其他实施例中的其他特征，但是不同实施例的特征的结合意味着在本发明的范围内，并且形成不同的实施例，如本领域技术人员将理解的。例如，在之后的权利要求书中，任何要求保护的实施例均能够被用在任何结合中。

在本文提供的说明中，多个具体细节被提出。但是，应该理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他例子中，熟知的方法、结构和技术没有被详细显示，以免混淆对本说明书的理解。尽管本发明已经关于具体示例被描述，但是本领域技术人员将会意识到的是，本发明可以用许多其他形式体现。

将会意识到的是，本发明的实施例能够本质上由本文公开的特征组成。可替换地，本发明的实施例能够由本文公开的特征组成。本文适当地公开的说明性的发明可以在缺少未在此具体公开的任何元件的情况下被实践。

Claims

1.一种用于混合器的刮刀搅拌装置，所述装置包括：

搅拌笼状物元件，其具有多个线材搅拌元件；以及

刮刀元件。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述刮刀元件包括一个或多个刮刀臂部分，每个刮刀臂部分具有刮刀刀片部分。

3.根据权利要求2所述的装置，其中：

所述刮刀元件和所述搅拌笼状物元件是可释放可接合的。

4.在混合器内，一种功率出口驱动装置包括：

耦接元件，用于接合功率输出耦接件；以及

配置元件，其中取向能够被感测以便参考操作条件。

5.根据权利要求4所述的装置，其中：

所述配置元件包含位于外周轴环上的一个或多个销突出物，所述轴环可旋转到选择的取向。

6.根据权利要求4所述的装置，其中：

所述配置元件包含一个或多个磁铁，以便取向能够被动地被感测以便参考所述操作条件。

7.在混合器内，马达功率控制装置包括：

处理器元件，其被配置为存取表示各自功率极限的数据，并且监测马达转速以及比较用户选择的转速设置，所述功率极限被应用到马达以用于多个用户可选转速设置中的每个；

如果所述当前转速低于所述用户选择的转速设置，则增加应用到所述马达的功率，直到达到各自的功率极限。

8.一种用于机动化厨房用具中的马达功率控制的方法，所述方法包括以下步骤：

维持数据，所述数据指示将被应用到马达以用于多个用户可选转速设置中的每个的功率极限；

检测马达转速、比较所述用户选择的转速设置；

如果所述当前转速低于所述用户选择的转速设置，则增加应用到所述马达的功率，直到达到所述功率极限。