CN220277191U - 一种多自由度联动调节式绞肉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度联动调节式绞肉机构，包括第一绞肉机构；所述第一绞肉机构包括第一转动自由度，所述第一转动自由度驱动至少两个螺旋刀具对称螺旋旋转进行绞肉；所述第一绞肉机构的下方设有第二绞肉机构；一、均匀绞肉效果：通过使用两个对称螺旋刀具和搅拌组件的碾压作业，实现了均匀的绞肉效果。这种设计能够确保肉料的一致性和质地均匀性，减少不均匀绞肉带来的食品质量问题。二、多自由度调节：该技术采用多自由度联动调节的绞肉机构，通过调整不同转动自由度的运动方式和速度，可以灵活控制绞肉过程中的切割、绞碎和碾压作业。这使得绞肉机构能够适应不同的肉料和绞肉要求，提供定制化的绞肉效果。

Description

一种多自由度联动调节式绞肉机构

技术领域

本实用新型涉及肉类加工技术领域，特别涉及一种多自由度联动调节式绞肉机构。

背景技术

用于加工牛肉和羊肉的专业绞肉机采用高功率电动驱动系统，具备强大的绞肉能力，能够将牛肉和羊肉迅速绞碎。牛肉和羊肉具有较大的纤维结构和肌肉组织，因此需要较强的动力和切割力来绞碎。专业的牛羊肉用绞肉机通常具备足够的功率和锋利的刀片，能够高效地处理这些肉类。

但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：绞肉机构的形状或刀片的布局，可能导致绞肉过程中某些部分的肉块受到更多的切割或拉伸，而其他部分较少，从而产生绞肉效果不均匀。同时牛肉和羊肉的纤维结构相对较为粗糙和坚韧，有些部分的肉块可能更难以被绞碎，而且纤维的走向也会影响绞肉效果。这可能导致在绞肉过程中存在一些难以完全绞碎的肉块，从而影响整体的均匀性。

为此，提出一种多自由度联动调节式绞肉机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种多自由度联动调节式绞肉机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即绞肉效果不佳，并对此至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种多自由度联动调节式绞肉机构，包括第一绞肉机构；所述第一绞肉机构包括第一转动自由度，所述第一转动自由度驱动至少两个螺旋刀具对称螺旋旋转进行绞肉；所述第一绞肉机构的下方设有第二绞肉机构，所述第二绞肉机构包括第二转动自由度，所述第二转动自由度驱动搅拌组件将由所述第一绞肉机构绞碎的肉料作碾压作业。使用时，将肉料倒入至第一绞肉机构内利用锐器形式的螺旋刀具均匀绞碎，随后由重力的作用掉落至第二绞肉机构内的钝器形式的搅拌组件作碾压作业；同时如果绞肉作业中需要放置香料，第二绞肉机构也可以当做一种搅拌形式的机构进行进一步的碾压与混合作业。

在上述实施方式中：该多自由度联动调节式绞肉机构由第一绞肉机构和第二绞肉机构组成。第一绞肉机构具有第一转动自由度，通过驱动系统使得至少两个螺旋刀具对称螺旋旋转进行绞肉。第二绞肉机构位于第一绞肉机构下方，具有第二转动自由度，通过驱动系统使得搅拌组件对由第一绞肉机构绞碎的肉料进行碾压作业。使用时，将肉料倒入第一绞肉机构内，利用锐器形式的螺旋刀具均匀绞碎，随后由重力的作用掉落至第二绞肉机构内的钝器形式的搅拌组件进行碾压作业。此外，第二绞肉机构也可作为一种搅拌形式的机构，进一步对绞肉过程中需要添加的香料进行碾压和混合作业。

其中在一种实施方式中：还包括工作台，所述第一绞肉机构、所述第二绞肉机构依次设于所述工作台的上部和下部。所述工作台内还设有与所述第二绞肉机构位置对应的储存箱承接最后加工完成的肉料。

在上述实施方式中：绞肉机构与工作台相结合。工作台是整个设备的基础，用于支撑和安置绞肉机构。第一绞肉机构位于工作台的上部，而第二绞肉机构则位于工作台的下部。此外，工作台内还设置有一个储存箱，该储存箱与第二绞肉机构的位置对应，用于接收最后加工完成的肉料。

其中在一种实施方式中：所述第一绞肉机构包括容置壳，两个所述螺旋刀具的轴头处转动配合于所述容置壳的内侧壁，所述容置壳的外部设有用于输出所述第一转动自由度的第一旋转执行件；所述螺旋刀具的轴头处设有齿轮组，通过所述齿轮组同步驱动两个所述螺旋刀具对称旋转。使用时，将肉料倒入容置壳上部的第一漏斗部内，随后通过螺旋刀具将其绞碎后通过第二漏斗部掉落至所述第二绞肉机构内。

在上述实施方式中：第一绞肉机构包括一个容置壳，两个螺旋刀具的轴头与容置壳的内侧壁配合。容置壳的外部设有第一旋转执行件，用于输出第一转动自由度。螺旋刀具的轴头处设有齿轮组，通过齿轮组的同步驱动，使两个螺旋刀具对称旋转。在使用时，将肉料倒入容置壳上部的第一漏斗部内，然后通过螺旋刀具将其绞碎后通过第二漏斗部掉落至第二绞肉机构内。这种实施方式的绞肉机构通过容置壳、螺旋刀具和齿轮组的协同作用，实现了肉料的绞碎和转移，提供了高效、稳定和便捷的绞肉过程。

其中在一种实施方式中：所述第一旋转执行件优选为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固设于一个所述螺旋刀具的轴头。所述齿轮组包括两个相互啮合的正齿轮，所述正齿轮固设于所述螺旋刀具的轴头。

在上述实施方式中：第一旋转执行件选择使用第一伺服电机，该电机的输出轴固定在一个螺旋刀具的轴头上。齿轮组包括两个相互啮合的正齿轮，这些正齿轮固定在螺旋刀具的轴头上。通过选择第一伺服电机和齿轮组来驱动螺旋刀具的旋转，实现了对绞肉过程的精确控制、高效驱动和稳定运动，为绞肉机构提供了可靠的动力来源。

其中在一种实施方式中：所述第二绞肉机构包括固定设于所述第二漏斗部下部的机架，所述机架内设有所述搅拌组件；所述机架外还设有用于输出所述第二转动自由度的第二旋转执行件。所述搅拌组件包括若干个搅拌单元，每个所述搅拌单元均包括：传动轴，固设于所述传动轴外部的星形轮，所述星形轮的外部环形阵列式固设有搅拌轴；一个所述搅拌单元的搅拌轴啮合于另一个所述搅拌单元的星形轮。使用时，第二旋转执行件驱动其中一个搅拌单元的传动轴旋转，随后该搅拌单元的搅拌轴啮合于另一个所述搅拌单元的星形轮，进而带动所有的搅拌单元旋转。其中，搅拌单元的搅拌轴除了完成上述的啮合作业，其作为钝器形式的特征，对肉料作碾压作业。

在上述实施方式中：第二绞肉机构通过机架和搅拌组件的设计，实现了碾压作业、连续搅拌、碾压和混合功能，为绞肉机构提供了更加全面和高效的加工能力。

其中在一种实施方式中：所述第二旋转执行件优选为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与一个所述搅拌单元的传动轴。

在上述实施方式中：第二旋转执行件优选为第二伺服电机，该电机的输出轴与一个搅拌单元的传动轴连接。通过与搅拌单元的传动轴连接，实现对搅拌单元的精确控制和高效驱动。这提供了实时调整和可靠性，使得绞肉机构能够在不同的绞肉要求下提供稳定的搅拌和碾压作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、均匀绞肉效果：通过使用两个对称螺旋刀具和搅拌组件的碾压作业，实现了均匀的绞肉效果。这种设计能够确保肉料的一致性和质地均匀性，减少不均匀绞肉带来的食品质量问题。

二、多自由度调节：该技术采用多自由度联动调节的绞肉机构，通过调整不同转动自由度的运动方式和速度，可以灵活控制绞肉过程中的切割、绞碎和碾压作业。这使得绞肉机构能够适应不同的肉料和绞肉要求，提供定制化的绞肉效果。

三、高效生产能力：由于该技术采用两个对称螺旋刀具和搅拌组件的同时作业，绞肉的速度和效率得到提高。这可以增加绞肉机的生产能力，减少加工时间，提高生产效率和产能。

四、精确控制和可调节性：通过采用伺服电机和其他旋转执行件驱动，该技术实现了对绞肉过程的精确控制和可调节性。可以根据需要调整旋转速度、转向和搅拌力度，以实现绞肉效果的精细调节和优化。

五、多功能性：该技术还具备多功能性。除了绞肉外，第二绞肉机构可作为搅拌形式的机构，用于进一步的碾压和混合作业，例如添加香料等。这提供了更多的应用选择和加工灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的第一绞肉机构立体示意图；

图3为本实用新型的第一绞肉机构立体示意图；

图4为本实用新型的第一绞肉机构与第二绞肉机构立体示意图；

图5为本实用新型的第二绞肉机构立体示意图。

附图标记：1、工作台；2、第一绞肉机构；201、容置壳；2011、第一漏斗部；2012、第二漏斗部；202、第一旋转执行件；203、螺旋刀具；204、齿轮组；3、第二绞肉机构；301、机架；302、搅拌组件；303、第二旋转执行件；4、储存箱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

需要指出的是，“自由度”类的术语均指代至少一个部件的连接关系及施加作用力的关系，例如“线性自由度”指代某部件通过该线性自由度与另一个或多个部件相连并对其施加作用力，使得其能够在一个直线方向上滑动配合或施加力；“转动自由度”指代某个部件至少能够绕一个旋转轴自由旋转，并且可以施加扭矩或承受扭矩。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本具体实施方式将提供相关技术方案：一种多自由度联动调节式绞肉机构，包括第一绞肉机构2；第一绞肉机构2包括第一转动自由度，第一转动自由度驱动至少两个螺旋刀具203对称螺旋旋转进行绞肉；第一绞肉机构2的下方设有第二绞肉机构3，第二绞肉机构3包括第二转动自由度，第二转动自由度驱动搅拌组件302将由第一绞肉机构2绞碎的肉料作碾压作业。使用时，将肉料倒入至第一绞肉机构2内利用锐器形式的螺旋刀具203均匀绞碎，随后由重力的作用掉落至第二绞肉机构3内的钝器形式的搅拌组件302作碾压作业；同时如果绞肉作业中需要放置香料，第二绞肉机构3也可以当做一种搅拌形式的机构进行进一步的碾压与混合作业。

在本方案中：该多自由度联动调节式绞肉机构由第一绞肉机构2和第二绞肉机构3组成。第一绞肉机构2具有第一转动自由度，通过驱动系统使得至少两个螺旋刀具203对称螺旋旋转进行绞肉。第二绞肉机构3位于第一绞肉机构2下方，具有第二转动自由度，通过驱动系统使得搅拌组件302对由第一绞肉机构2绞碎的肉料进行碾压作业。使用时，将肉料倒入第一绞肉机构2内，利用锐器形式的螺旋刀具203均匀绞碎，随后由重力的作用掉落至第二绞肉机构3内的钝器形式的搅拌组件302进行碾压作业。此外，第二绞肉机构3也可作为一种搅拌形式的机构，进一步对绞肉过程中需要添加的香料进行碾压和混合作业。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

具体的：该多自由度联动调节式绞肉机构的原理基于两个绞肉机构的协同作用。第一绞肉机构2通过驱动系统将至少两个螺旋刀具203对称螺旋旋转，利用锐器形式的刀具将肉料均匀绞碎。下方的第二绞肉机构3具有第二转动自由度，通过驱动系统驱动搅拌组件302，其钝器形式的设计可对由第一绞肉机构2绞碎的肉料进行碾压作业。这种联动设计使得绞碎后的肉料在第一绞肉机构2的切割和第二绞肉机构3的碾压作用下得到进一步处理，以达到更细腻和均匀的绞肉效果。该多自由度联动调节式绞肉机构通过切割和碾压的联动作用，能够高效地绞碎肉料并进一步处理，具有灵活性和适应性。

可以理解的是，在本具体实施方式中，该多自由度联动调节式绞肉机构具有以下功能：

(1)高效绞肉：第一绞肉机构2采用锐器形式的螺旋刀具203，能够快速、均匀地将肉料绞碎，提高生产效率。

(2)碾压作业：第二绞肉机构3的搅拌组件302通过碾压作业，进一步处理绞碎后的肉料，使其更细腻，达到所需的纹理和质地。

(3)香料混合：第二绞肉机构3可作为搅拌形式的机构，在绞肉过程中对需要添加的香料进行碾压和混合，使香料均匀分布于肉料中。

(4)调节性能：由于该机构采用联动调节设计，可以根据需要调整第一绞肉机构2和第二绞肉机构3的转速和碾压程度，以满足不同产品加工的要求。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～5：还包括工作台1，第一绞肉机构2、第二绞肉机构3依次设于工作台1的上部和下部。工作台1内还设有与第二绞肉机构3位置对应的储存箱4承接最后加工完成的肉料。

在本方案中：绞肉机构与工作台1相结合。工作台1是整个设备的基础，用于支撑和安置绞肉机构。第一绞肉机构2位于工作台1的上部，而第二绞肉机构3则位于工作台1的下部。此外，工作台1内还设置有一个储存箱4，该储存箱4与第二绞肉机构3的位置对应，用于接收最后加工完成的肉料。

具体的：工作台1在该实施方式中的作用是提供一个稳定的平台，将第一绞肉机构2和第二绞肉机构3安置在合适的位置。第一绞肉机构2位于工作台1的上部，通过驱动系统使得螺旋刀具203旋转，对肉料进行切割和绞碎。下部的第二绞肉机构3通过驱动系统驱动搅拌组件302进行碾压作业。最后加工完成的肉料通过重力作用掉落到工作台1内的储存箱4中，方便收集和储存。

可以理解的是，在本具体实施方式中，这种实施方式具有以下功能：

(1)结构稳定：工作台1为整个绞肉机构提供稳定的基础，确保设备在运行过程中的稳定性和可靠性。

(2)节约空间：通过将第一绞肉机构2和第二绞肉机构3分别安置在工作台1的上部和下部，可以充分利用垂直空间，节约设备的占地面积。

(3)便捷收集：工作台1内的储存箱4与第二绞肉机构3的位置对应，方便将最后加工完成的肉料收集和储存，减少了后续处理过程中的操作和移动。

(4)清洁和卫生：工作台1的设计使得清洁和卫生工作更加方便，可以定期清理和消毒，确保生产过程的卫生安全。

通过将第一绞肉机构2和第二绞肉机构3与工作台1结合，并设置储存箱4，可以实现稳定的绞肉操作、节约空间、便捷的肉料收集以及方便的清洁和卫生管理。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～5：第一绞肉机构2包括容置壳201，两个螺旋刀具203的轴头处转动配合于容置壳201的内侧壁，容置壳201的外部设有用于输出第一转动自由度的第一旋转执行件202；螺旋刀具203的轴头处设有齿轮组204，通过齿轮组204同步驱动两个螺旋刀具203对称旋转。使用时，将肉料倒入容置壳201上部的第一漏斗部2011内，随后通过螺旋刀具203将其绞碎后通过第二漏斗部2012掉落至第二绞肉机构3内。

在本方案中：第一绞肉机构2包括一个容置壳201，两个螺旋刀具203的轴头与容置壳201的内侧壁配合。容置壳201的外部设有第一旋转执行件202，用于输出第一转动自由度。螺旋刀具203的轴头处设有齿轮组204，通过齿轮组204的同步驱动，使两个螺旋刀具203对称旋转。在使用时，将肉料倒入容置壳201上部的第一漏斗部2011内，然后通过螺旋刀具203将其绞碎后通过第二漏斗部2012掉落至第二绞肉机构3内。本技术的绞肉机构通过容置壳201、螺旋刀具203和齿轮组204的协同作用，实现了肉料的绞碎和转移，提供了高效、稳定和便捷的绞肉过程。

具体的：第一绞肉机构2的实施方式基于容置壳201、螺旋刀具203和齿轮组204的组合。容置壳201提供了一个容纳肉料的空间，其内侧壁与螺旋刀具203的轴头配合，使得螺旋刀具203能够旋转并绞碎肉料。通过容置壳201外部的第一旋转执行件202输出第一转动自由度，将旋转力传递给螺旋刀具203。螺旋刀具203的轴头处设有齿轮组204，通过齿轮组204的同步驱动，使两个螺旋刀具203实现对称旋转，以增加绞碎效果。

进一步的，对称绞肉的设计进行绞肉可以提高绞肉的均匀性。由于两个螺旋刀具203相互对称旋转，它们的绞肉效果相对均匀，可以更好地确保肉料的一致性和质地均匀性，两个螺旋刀具203相互对称旋转，它们的绞肉力量和力矩在绞肉过程中相互平衡。这意味着它们产生的切割和绞碎力量是相似且平衡的，不会出现明显的偏向一侧或集中在某一区域的情况。因此，绞肉机构能够均匀地施加力量于肉料，使得肉料在绞肉过程中受到均匀的切割和绞碎作用，两个螺旋刀具203的对称旋转还能减少搅拌和扰动对肉料的影响。由于两个刀具的运动是相对对称的，它们在绞肉过程中产生的搅拌和扰动作用互相抵消，降低了肉料的颗粒破碎和混合，从而更好地保持了肉料的一致性和质地均匀性，两个螺旋刀具203的对称旋转也可以平衡绞肉的时间。由于两个刀具同时绞碎肉料，可以将绞肉时间均衡地分配给整个肉料，避免部分肉料被绞肉过度而另一部分肉料未被充分绞肉的情况。这有助于保持肉料的一致性，避免因绞肉时间不均匀而导致的质地不均匀性问题。

同时，对称绞肉设计能够增加绞肉机构的稳定性。通过两个对称的螺旋刀具203旋转，可以减少不平衡的力和振动，从而使绞肉机构在运行过程中更加稳定，减少机械震动和噪音，对称螺旋刀具203的设计可以提高绞肉的效率。由于两个刀具同时绞碎肉料，可以加快绞肉的速度和效率，提高生产效率和加工能力，对称绞肉设计还可以减少绞肉机构的堵塞风险。当只使用一个刀具进行绞肉时，可能会出现堵塞的情况，而使用两个对称的螺旋刀具203可以更好地分散绞碎的力量，减少堵塞的可能性。

可以理解的是，在本具体实施方式中，本技术的绞肉机构具有以下功能：

(1)绞碎效果：通过容置壳201和螺旋刀具203的配合，将肉料置于容置壳201内，螺旋刀具203的旋转将肉料绞碎成所需粒度，实现高效的绞碎作业。

(2)同步旋转：螺旋刀具203的轴头处设有齿轮组204，通过齿轮组204的同步驱动，使两个螺旋刀具203对称旋转，确保绞碎的均匀性和稳定性。

(3)简便操作：使用者只需将肉料倒入容置壳201上部的第一漏斗部2011，然后螺旋刀具203将其绞碎，并通过第二漏斗部2012掉落至第二绞肉机构3内。这简化了操作流程，提高了使用的便捷性。

(4)高效转移：第一绞肉机构2绞碎后的肉料通过第二漏斗部2012掉落至第二绞肉机构3内，实现了快速而顺畅的肉料转移，确保连续的加工流程。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～5：第一旋转执行件202优选为第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固设于一个螺旋刀具203的轴头。齿轮组204包括两个相互啮合的正齿轮，正齿轮固设于螺旋刀具203的轴头。

在本方案中：第一旋转执行件202选择使用第一伺服电机，该电机的输出轴固定在一个螺旋刀具203的轴头上。齿轮组204包括两个相互啮合的正齿轮，这些正齿轮固定在螺旋刀具203的轴头上。通过选择第一伺服电机和齿轮组204来驱动螺旋刀具203的旋转，实现了对绞肉过程的精确控制、高效驱动和稳定运动，为绞肉机构提供了可靠的动力来源。

具体的：该实施方式的设计基于使用第一伺服电机和齿轮组204来驱动螺旋刀具203的旋转。第一旋转执行件202选择了第一伺服电机作为驱动装置，该电机通过其输出轴与螺旋刀具203的轴头连接固定。齿轮组204包括两个正齿轮，这些正齿轮与螺旋刀具203的轴头相互啮合，以实现转动的传递。当第一伺服电机启动时，它会将旋转动力传递给螺旋刀具203的轴头，通过齿轮组204的正齿轮啮合，实现对螺旋刀具203的同步驱动和旋转。

可以理解的是，在本具体实施方式中，这种实施方式具有以下功能：

(1)精确控制：通过选择第一伺服电机作为第一旋转执行件202，可以实现对旋转速度和转向的精确控制，确保绞肉过程的稳定性和可控性。

(2)高效驱动：第一伺服电机的输出轴直接固定在螺旋刀具203的轴头上，无需复杂的传动装置，提高了能量传递的效率和驱动的可靠性。

(3)同步旋转：齿轮组204中的两个正齿轮与螺旋刀具203的轴头相互啮合，通过齿轮传动实现对螺旋刀具203的同步驱动和旋转，确保两个螺旋刀具203的运动一致性。

(4)稳定性和耐久性：采用固定式连接和齿轮传动的设计，提高了绞肉机构的稳定性和耐久性，减少了因连接松动或摩擦损耗导致的故障风险。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～5：第二绞肉机构3包括固定设于第二漏斗部2012下部的机架301，机架301内设有搅拌组件302；机架301外还设有用于输出第二转动自由度的第二旋转执行件303。搅拌组件302包括若干个搅拌单元，每个搅拌单元均包括：传动轴，固设于传动轴外部的星形轮，星形轮的外部环形阵列式固设有搅拌轴；一个搅拌单元的搅拌轴啮合于另一个搅拌单元的星形轮。使用时，第二旋转执行件303驱动其中一个搅拌单元的传动轴旋转，随后该搅拌单元的搅拌轴啮合于另一个搅拌单元的星形轮，进而带动所有的搅拌单元旋转。其中，搅拌单元的搅拌轴除了完成上述的啮合作业，其作为钝器形式的特征，对肉料作碾压作业。

在本方案中：第二绞肉机构3通过机架301和搅拌组件302的设计，实现了碾压作业、连续搅拌、碾压和混合功能，为绞肉机构提供了更加全面和高效的加工能力。

具体的：第二绞肉机构3的原理基于机架301和搅拌组件302的设计。机架301(301)固定在第二漏斗部2012的下部，提供了支撑和稳定的平台。机架301内部设有搅拌组件302，其中的每个搅拌单元包括传动轴、固定在传动轴外部的星形轮和搅拌轴。这些搅拌单元的搅拌轴与其他搅拌单元的星形轮啮合，形成一个连续的搅拌链。第二旋转执行件303通过输出第二转动自由度，驱动其中一个搅拌单元的传动轴旋转，随后该搅拌单元的搅拌轴与另一个搅拌单元的星形轮啮合，从而带动所有的搅拌单元旋转。

可以理解的是，在本具体实施方式中，本技术的第二绞肉机构3具有以下功能：

(1)碾压作业：搅拌单元的搅拌轴具有钝器形式的特征，在旋转的过程中对肉料进行碾压作业，进一步细化和均匀化绞碎后的肉料，以达到所需的纹理和质地。

(2)连续搅拌：通过机架301和搅拌组件302的设计，实现了多个搅拌单元之间的连续搅拌。其中一个搅拌单元的传动轴与第二旋转执行件303驱动，通过搅拌轴与其他搅拌单元的星形轮的啮合，实现搅拌链的转动，使得所有的搅拌单元都能够参与搅拌过程。

(3)碾压和混合：第二绞肉机构3不仅用于碾压肉料，还可作为搅拌形式的机构，用于进一步的碾压和混合作业，例如在绞肉过程中添加香料等，以增加肉料的口感和风味。

(4)稳定性和耐久性：机架301提供了稳定的支撑，搅拌组件302中的搅拌单元采用啮合设计，提高了绞肉机构的稳定性和耐久性，确保连续工作中的可靠性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～5：第二旋转执行件303优选为第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与一个搅拌单元的传动轴。

在本方案中：第二旋转执行件303优选为第二伺服电机，该电机的输出轴与一个搅拌单元的传动轴连接。通过与搅拌单元的传动轴连接，实现对搅拌单元的精确控制和高效驱动。这提供了实时调整和可靠性，使得绞肉机构能够在不同的绞肉要求下提供稳定的搅拌和碾压作业。

具体的：第二旋转执行件303的选择是第二伺服电机。该电机通过其输出轴与一个搅拌单元的传动轴连接，实现驱动和控制搅拌单元的旋转。第二伺服电机能够根据需要实时调整输出轴的转速和转向，通过与搅拌单元的传动轴连接，将旋转动力传递给搅拌单元，从而实现搅拌和碾压作业。

可以理解的是，在本具体实施方式中，本技术的功能包括：

(1)精确控制：采用第二伺服电机作为第二旋转执行件303，可以通过控制电机的输出轴转速和转向，实现对搅拌单元的旋转进行精确控制。这使得搅拌过程可以根据需要进行调整，以达到理想的绞肉效果。

(2)高效驱动：第二伺服电机作为驱动装置，通过其输出轴与搅拌单元的传动轴连接，能够高效地将电机的转动动力传递给搅拌单元，确保搅拌过程的顺畅和稳定。

(3)实时调整：由于第二伺服电机具有实时调整转速和转向的能力，可以根据实际需要进行动态调整，以适应不同的绞肉要求和加工场景。

(4)可靠性和耐久性：采用第二伺服电机作为旋转执行件，具有较高的可靠性和耐久性。该电机通常设计用于工业应用，能够承受较大的负载和频繁的工作循环，确保绞肉机构的稳定运行。

总结性的，针对传统技术中的相关问题，本具体实施方式基于上述所提供的一种多自由度联动调节式绞肉机构，采用了如下的技术手段或特征实现了解决：传统技术中的绞肉不均匀主要是由于使用单一刀具或刀片进行绞肉，无法实现对肉料的均匀切割和绞碎。而新的多自由度联动调节式绞肉机构通过两个不同的绞肉机构和相应的转动自由度，实现了绞肉过程的多阶段处理。第一绞肉机构2使用螺旋刀具203对肉料进行绞碎，第二绞肉机构3使用钝器形式的搅拌组件302进行碾压作业。这样的设计实现了不同的绞肉方式和处理方式，有效解决了传统技术中绞肉不均匀的问题。第一绞肉机构2使用螺旋刀具203对肉料进行切割和绞碎；绞碎后的肉料通过重力作用掉落至第二绞肉机构3，第二绞肉机构3使用钝器形式的搅拌组件302进行碾压作业。搅拌组件302由若干个搅拌单元组成，通过旋转和啮合实现搅拌和碾压肉料。搅拌单元的搅拌轴具有钝器形式，对肉料进行碾压作业，进一步细化和均匀化绞碎后的肉料。通过这种多阶段处理的方式，新的绞肉机构能够更加均匀地切割、绞碎和碾压肉料，从而解决了传统技术中绞肉不均匀的问题。同时，不同绞肉方式的组合也增加了绞肉的灵活性和效果的可调节性，使得绞肉过程更加可控和高效。

以上所述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述具体实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

实施例

为使本实用新型的上述具体实施方式更加明显易懂，接下来将采用实施例的形式对本实用新型做详细的应用性的说明。本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的实施例的限制。

在本实施例中，均基于上述具体实施方式所提供的一种多自由度联动调节式绞肉机构结构、原理作为实施方式，并展示一个应用的场景，在该场景中采用了如上述具体实施方式所提供一种多自由度联动调节式绞肉机构的结构、原理进行应用性推导说明及展示，其中：

步骤1:准备工作：

在绞肉工序开始之前，首先需要准备工作台1、绞肉机和肉料。工作台1上设有第一绞肉机构2和第二绞肉机构3。第一绞肉机构2包括容置壳201和两个螺旋刀具203，第二绞肉机构3包括机架301和搅拌组件302。

步骤2:加入肉料：

将待绞碎的肉料倒入容置壳201的上部，肉料通过第一漏斗部2011进入绞肉机构。容置壳201的设计可以确保肉料在绞肉过程中保持在合适的位置，以便被螺旋刀具203绞碎。

步骤3:第一绞肉机构2绞碎：

启动第一绞肉机构2，第一旋转执行件202(例如第一伺服电机)驱动螺旋刀具203旋转。两个螺旋刀具203相互对称旋转，对肉料进行切割和绞碎。刀具的旋转通过齿轮组204实现同步驱动，保证绞肉的均匀性和高效性。

步骤4:绞碎后的肉料传输：

经过第一绞肉机构2的绞碎，肉料通过第二漏斗部2012掉落至第二绞肉机构3内。第二绞肉机构3的机架301固定在第二漏斗部2012下部，确保绞碎后的肉料顺利传输至下一阶段的处理。

步骤5:第二绞肉机构3碾压作业：

启动第二绞肉机构3，第二旋转执行件303(例如第二伺服电机)驱动搅拌组件302的传动轴旋转。搅拌组件302由多个搅拌单元组成，每个搅拌单元都有搅拌轴和星形轮。搅拌单元的搅拌轴通过啮合与其他搅拌单元的星形轮连接。第二旋转执行件303的驱动使得其中一个搅拌单元的传动轴旋转，从而通过啮合与其他搅拌单元的星形轮带动所有搅拌单元旋转。

步骤6:碾压和混合作业：

搅拌单元的搅拌轴具有钝器形式的特征，对肉料进行碾压作业。同时，如果需要进行香料等的添加，第二绞肉机构3也可以作为搅拌形式的机构，进一步碾压和混合肉料，以实现所需的口感和风味。

通过以上步骤，绞肉工序可以在该绞肉机的帮助下实现高效、均匀和灵活的绞肉过程。第一绞肉机构2负责切割和绞碎肉料，第二绞肉机构3则通过碾压和混合作业进一步细化和均匀化肉料。整个绞肉过程中，可以根据需要调整旋转速度、转向和搅拌力度，以实现对绞肉效果的精确控制和优化。该技术不仅提高了绞肉的质量和效率，还具备多功能性，可以适应不同肉料和绞肉要求的加工场景。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种多自由度联动调节式绞肉机构，其特征在于，包括第一绞肉机构(2)；

所述第一绞肉机构(2)包括第一转动自由度，所述第一转动自由度驱动至少两个螺旋刀具(203)对称螺旋旋转；

所述第一绞肉机构(2)的下方设有第二绞肉机构(3)，所述第二绞肉机构(3)包括第二转动自由度，所述第二转动自由度驱动搅拌组件(302)将由所述第一绞肉机构(2)绞碎的肉料作碾压作业。

2.根据权利要求1所述的多自由度联动调节式绞肉机构，其特征在于：还包括工作台(1)，所述第一绞肉机构(2)、所述第二绞肉机构(3)依次设于所述工作台(1)的上部和下部。

3.根据权利要求1所述的多自由度联动调节式绞肉机构，其特征在于：所述第一绞肉机构(2)包括容置壳(201)，所述容置壳(201)的外部设有用于输出所述第一转动自由度的第一旋转执行件(202)；

所述螺旋刀具(203)的轴头处设有齿轮组(204)，通过所述齿轮组(204)同步驱动两个所述螺旋刀具(203)对称旋转。

4.根据权利要求3所述的多自由度联动调节式绞肉机构，其特征在于：所述第一旋转执行件(202)为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固设于一个所述螺旋刀具(203)的轴头。

5.根据权利要求3所述的多自由度联动调节式绞肉机构，其特征在于：所述齿轮组(204)包括两个相互啮合的正齿轮，所述正齿轮固设于所述螺旋刀具(203)的轴头。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的多自由度联动调节式绞肉机构，其特征在于：所述第二绞肉机构(3)包括机架(301)，所述机架(301)内设有所述搅拌组件(302)；

所述机架(301)外还设有用于输出所述第二转动自由度的第二旋转执行件(303)。

7.根据权利要求6所述的多自由度联动调节式绞肉机构，其特征在于：所述搅拌组件(302)包括若干个搅拌单元，每个所述搅拌单元均包括：传动轴，固设于所述传动轴外部的星形轮，所述星形轮的外部环形阵列式固设有搅拌轴；

一个所述搅拌单元的搅拌轴啮合于另一个所述搅拌单元的星形轮。

8.根据权利要求7所述的多自由度联动调节式绞肉机构，其特征在于：所述第二旋转执行件(303)为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与一个所述搅拌单元的传动轴。