CN104603576A - 导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明导航装置获取特定的信息设备的位置信息，能够容易地掌握以该特定信息设备为基准的自身的相对位置。导航装置具有：与特定的信息设备进行通信的通信部(124)；获取自身位置的自身位置计算部(102)；通过通信部(124)获取特定的信息设备的位置的他人位置获取部(111)；求出特定的信息设备移动的行进方向的他人行进方向获取部(112)；以及可显示地图的显示兼输入部(122)。在显示兼输入部(122)上，显示使特定的信息设备的行进方向朝上的地图。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种导航装置，特别是涉及具有获取特定的信息设备的位置信息的功能的导航装置。

背景技术

例如下述的专利文献1中揭示了向特定的信息设备发送自身的位置信息的导航装置。专利文献1的导航装置具有下述功能：前往与约定对象的行人约定的汇合地点(约定场所)附近的车辆在由于交通状况等而无法到达汇合地点时，向作为汇合人员的行人的移动信息通信终端(以下称为“移动终端”)发送该车辆的位置以作为新的汇合地点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-204457号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在汇合人员的移动终端为便携式导航装置时，车辆的导航装置能通过向便携式导航装置发送位置信息从而告知车辆的位置。按照便携式导航装置的引导，汇合人员移动至车辆位置，从而完成车辆与汇合人员的汇合。

但是，在车辆的驾驶员在汇合地点附近停车，试图告知汇合人员车辆位置时，需要通过移动电话等联络汇合人员，说明车辆的位置。此时，车辆的驾驶员若说明以汇合人员视角看到的车辆的相对位置，则汇合人员容易理解车辆的位置。但是，导航装置由于通常以自身的位置、自身的行进方向为基准显示地图，因此车辆的驾驶员即使看着车辆的导航装置的显示，也难以直观地掌握以汇合人员视角看到的车辆的位置。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，在获取特定的信息设备的位置信息的导航装置中，能够容易地掌握以该特定的信息设备为基准的自身的相对位置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的导航装置具有：进行与特定的信息设备通信的通信部；获取自身位置的自身位置计算部；通过通信部获取特定的信息设备的位置的他人位置获取部；求出特定的信息设备移动的行进方向的他人行进方向获取部；以及能显示地图的显示部，在显示部上，使特定的信息设备的行进方向朝上显示地图。

发明效果

根据本发明所涉及的导航装置，由于使特定的信息设备的行进方向朝上显示地图，因此用户能直观地掌握以特定的信息设备的位置为基准的自身的位置。由此，用户能够容易得向特定的信息设备的用户告知自身的位置，能够使碰头变得顺畅。

本发明的目的、特征、方面、以及优点通过以下的详细说明以及附图变得更清晰。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的导航装置的结构的框图。

图2是表示导航装置的位置以及行进方向的示例的图。

图3是表示以往的导航装置的地图显示(北方朝上)的图

图4是表示以往的导航装置的地图显示(前方朝上)的图。

图5是表示导航装置与特定的信息设备各自的位置以及行进方向的示例的图。

图6是表示实施方式1所涉及的导航装置的地图显示(他人前方朝上)的图。

图7是表示实施方式1所涉及的导航装置的地图显示的图。

图8是表示实施方式1所涉及的导航装置的地图显示的图。

图9是表示实施方式1所涉及的导航装置的地图显示的图。

图10是表示实施方式1所涉及的导航装置的动作的流程图。

图11是用于说明特定的信息设备的行进方向的推测方法的图

图12是表示实施方式1所涉及的导航装置的地图显示的变形例的图。

图13是表示实施方式2所涉及的导航装置的画面结构的图。

图14是表示实施方式2所涉及的导航装置的画面结构的图。

图15是表示实施方式2所涉及的导航装置的画面结构的图。

图16是表示实施方式2所涉及的导航装置的画面结构的图。

图17是表示实施方式2所涉及的导航装置的画面结构的图。

图18是表示实施方式2所涉及的导航装置的画面结构的图。

具体实施方式

<实施方式1>

图1是表示实施方式1所涉及的导航装置的结构的框图。此导航装置具有如下功能：通过通信获取特定信息设备(例如便携终端、其他的导航装置)的当前位置，并将其显示在地图上。

实施方式1所涉及的导航装置具有：地图数据存储部121；显示兼输出部122；声音输出部123以及通信部124；以及控制它们的控制部100。

地图数据存储部121例如是硬盘、存储卡等的存储介质，存储导航装置用的地图数据(地图信息)。显示兼输入部122例如是触摸屏(带有触摸检测功能的显示屏)，同时具有作为向用户提供信息的显示部的功能、以及作为接受用户操作的输入部的功能。

作为显示兼输入部122上所显示的内容，例如有地图；表示当前位置、目的地等地点的图标；表示从当前位置到目的地的路径的线；以及用于由用户进行操作的软键盘等。当然，也可分别设置显示部以及输入部，以取代显示兼输入部122。

声音输出部123例如是扬声器，具有输出用于路径的声音引导、交通情报的提供、操作指引等的声音的功能。

通信部124例如具有与约定对象的移动终端等的特定的信息设备(以下称为“特定设备”)进行通信的功能。通信部124例如也可由移动电话、智能手机等通用的通信设备构成。导航装置利用通信部124进行的通信既可与特定设备之间直接进行，也可通过预定的服务器间接进行。

控制部100具有如下功能：控制地图数据存储部121、显示兼输入部122、声音输出部123以及通信部124的动作，以使得它们作为导航装置的一部分进行预定的动作。

如图1所示，控制部100包括：地图数据获取部101；自身位置计算部102；外部信息获取部103；路径计算部104；引导信息生成部105；地图显示生成部106；显示数据生成部107；输入分析部108；声音输出控制部109；通信控制部110；他人位置获取部111；他人行进方向获取部112；内部数据保存部116；以及整体控制部117。该控制部100作为嵌入系统由CPU、存储器构成，图1所示的控制部100的各要素是通过软件实现的功能块。

地图数据获取部101具有从地图数据存储部121获取地图数据的功能。

自身位置计算部102具有如下功能：根据GPS(全球定位系统)信息等的位置信息，计算出该导航装置的当前位置，并且通过使用由地图数据获取部101获取的地图数据的地图匹配，确定地图上的当前位置。此外，自身位置计算部102还可根据当前位置的变化计算出自身的行进方向。此外，在车辆导航装置的情况下，除了GPS信息之外，车速脉冲、方向盘的角度(舵角)等的车辆信息也可作为用于计算自身相对位置的位置信息进行处理。

外部信息获取部103具有获取气象信息、交通信息等与导航装置的外部环境相关的信息(外部信息)的功能。在车辆导航装置的情况下，外部信息获取部103一般从VICS(车辆信息通信系统)(注册商标)接收机、TMC(交通信息频道)接收机等专用的通信设备获取信息，但若通信部124是通用的通信设备，则也可通过该通信部124来获取气象信息、交通信息。此外，作为外部信息获取部103获取的外部信息，也可包含与该导航装置连接的各种传感器(雨量传感器、温度传感器、光传感器等)所检测到的信息(传感器信息)。此处，“连接”并不仅仅指直接连接，也包括可经由网络获取信息的状态。

路径计算部104具有检索地图数据上的2个地点间的路径的功能，主要求出从当前位置到目的地的路径。

引导信息生成部105具有生成信息(引导信息)的功能，该信息用于进行将用户指引至路径计算部104所设定的路径的引导。引导信息中包含在路径的哪个地点进行何种引导之类的信息。显示兼输入部122以及声音输出部123按照引导信息生成部105生成的引导信息，通过输出图像、声音，从而执行路径引导。即，路径计算部104、引导信息生成部105、显示兼输入部122以及声音输出部123进行协作，作为引导部进行动作，该引导部设定到达目的地的路径并进行到达该目的地的引导。

地图显示生成部106具有根据地图数据获取部101获取的地图数据生成地图的图像数据的功能。

显示数据生成部107具有生成显示数据的功能，该显示数据用于使图像显示于显示兼输出部122。该显示数据通过对地图显示生成部106生成的地图的图像数据合成表示当前位置、目的地等的图标；用于路径引导的图像；软键盘等而得到。

输入分析部108具有分析对显示兼输入部122进行的用户操作，并对该操作的意图、所输入的信息内容进行识别的功能。

声音输出控制部109具有生成用于从声音输出部123输出声音的声音信号的功能。

通信控制部110控制通信部124，具有与特定设备之间进行各种数据的收发的功能。

他人位置获取部111具有通过通信部124获取特定设备的当前位置的功能。此外，他人行进方向获取部112具有通过通信部124获取或者计算出特定设备移动的行进方向的功能。

以下，将该导航装置的当前位置以及行进方向分别称为“自身位置”以及“自身行进方向”，将特定设备的当前位置以及行进方向分别称为“他人位置”以及“他人行进方向”。

内部数据保存部116具有保存控制部100的各要素动作所需的数据的功能。作为内部数据保存部116中存储的数据，具有：自身位置计算部102求出的自身位置以及自身行进方向；他人位置获取部111获取的他人位置；他人行进方向获取部112获取或者计算出的他人行进方向；路径计算部104中所设定的目的地；路径计算部104求出的路径等。

控制部100的各要素的动作由整体控制部117进行综合控制。

此处，对于以往的导航装置中的地图显示进行说明。图2是表示导航装置的位置以及行进方向的示例的图。此处，设想搭载有导航装置的车辆在图2所示的道路网的地点A1向东(箭头方向)进行行驶的状态。

作为以往的导航装置中的地图显示方式，具有使北方朝上进行显示的“北方朝上”、以及使自身的行进方向朝上进行显示的“前方朝上”。图3表示以北方朝上来显示图2的状态的地图，图4表示以前方朝上来显示图2的状态的地图。在图3以及图4中，用圆包围黑色三角的标记表示车辆的导航装置的位置(自身位置)以及行进方向(自身行进方向)。

图3所示的北方朝上的地图显示中，通常以自身位置位于画面中央的方式来显示地图。此外，图4所示的前方朝上的地图显示中，以行进方向的地图显示得较大的方式，并且以自身位置位于画面中央下方的方式来显示地图。此外，在北方朝上的地图显示中，也会采用使自身位置从画面中央偏移显示以使得行进方向的地图显示得较大的方式。

实施方式1所涉及的导航装置利用新的方式来显示地图。此显示方式以该导航装置与特定设备彼此作为通信对象进行识别，且进行协作动作以使得彼此能进行信息的收发作为前提。此外，与该导航装置进行协作的特定设备具有从GPS等获取当前位置的功能，且可将其位置信息发送至该导航装置。作为具有获取当前位置功能的信息设备，导航装置是代表性的，但特定设备也可不必具有导航功能。

图5是表示实施方式1所涉及的导航装置以及与其协作的特定设备的位置以及行进方向的示例的图。此处，设想搭载有该导航装置的车辆在地点A1向东行驶，而作为特定设备的移动终端的用户在地点A2向西步行的状态。

图6是表示实施方式1所涉及的导航装置的地图显示的图。图6中，用圆包围黑色三角的标记表示该导航装置的位置(自身位置)以及行进方向(自身行进方向)，用圆包围箭头的标记表示特定设备的位置(他人位置)以及行进方向(他人行进方向)。

实施方式1所涉及的导航装置在其画面(表示兼输入部122)上，以他人位置获取部111以及他人行进方向获取部112获取的他人位置以及他人行进方向为基准显示地图。即，在该导航装置的画面上，如图6所示，使特定设备的行进方向朝上来显示地图。

将此显示方式称为“他人前方朝上”。在他人前方朝上的地图显示中，将地图的显示位置设定为，以使得在画面中央的下方(以往的前方朝上的地图显示中自身位置的显示位置)显示他人位置。即，他人前方朝上的地图相当于使以特定设备为基准的前方朝上的地图显示于与其协作的导航装置的画面上。

此外，实施方式1所涉及的导航装置构成为，通常进行北方朝上、前方朝上等、以自身的行进方向或者特定的角度为基准的以往的地图显示(以下称为“以自身为基准的地图表示”)，但可根据需要，切换成他人前方朝上的地图显示。

例如，假设从图5以及图6的状态，搭载了导航装置的车辆为了与特定设备的用户进行汇合，前往特定设备的用户附近进行停车。此时，在车辆的导航装置中显示他人前方朝上的地图，若将地图的比例尺放大，则成为如图7的地图显示。在车辆的驾驶员通过移动电话等向特定设备的用户指示自身的位置时，若看到图7的地图，则能以特定设备的用户的视角直观地说明：“在前方向右转就是大马路。过了那条马路后的左侧就是车子的位置。”。由此，能顺利地碰头。

以他人前方朝上进行显示的地图的比例尺是任意的。例如，如果是从北方朝上、前方朝上的地图显示切换至他人前方朝上的地图显示的情况，则地图的比例尺可以维持不变。此外，在特定设备是其他的导航装置时，也可通过通信获取该其他的导航装置正在显示中的地图的比例尺，以与之相同的比例尺进行他人前方朝上的地图显示。

考虑由于以他人前方朝上进行显示的地图的比例尺，导致自身位置处于画面的外侧从而不显示的情况。在这种情况下，如图8所示，也可使表示从他人位置至自身位置的距离以及方向的图标、信息显示于画面上，从而使得用户能够掌握他人位置与自身位置的位置关系。或者，也可使导航装置具有如下功能：自动调整地图的比例尺，以使得如图9所示，他人位置与自身位置两者都显示于画面上。

图10是表示实施方式1所涉及的导航装置进行他人前方朝上的地图显示时的动作的流程图。

首先，导航装置确认地图的显示模式设定是否变成进行他人前方朝上的地图显示的设定(他人前方朝上模式)(步骤S1)。此显示模式的设定可由用户任意设定。其中，在该导航装置搭载于车辆的情况下，优选为仅在车辆处于停车中时，才能切换成他人前方朝上模式。这是因为，若在行驶中显示他人前方朝上地图，则驾驶员会难以掌握自身位置，从而可能妨碍到作为驾驶辅助的导航装置本来的目的。

若导航装置未设定为他人前方朝上模式(步骤S1为否)，则用于他人前方朝上的动作结束。在这种情况下，导航装置进行以自身为基准的地图显示(北方朝上或者前方朝上)。

若导航装置设定为他人前方朝上模式(步骤S1为是)，则该导航装置使用他人位置获取部111，获取特定设备的位置(他人位置)以及行进方向(他人行进方向)(步骤S2、S3)。

接着，导航装置决定以他人前方朝上进行显示的地图的比例尺。此处，可由用户设定是否自动调整地图的比例尺，以使得不仅显示他人位置而且还显示自身位置。

在设定为自动调整地图的比例尺的情况下(步骤S4为是)，导航装置基于他人位置与自身位置的位置关系(距离以及方向)，调整地图的比例尺以使得这两者处于画面内(步骤S5)。在设定为不自动调整地图的比例尺的情况下(步骤S4为否)，使用与在此之前进行的地图显示相同的比例尺。

然后，导航装置调整地图的显示位置以使得他人位置位于画面中央下方(步骤S6)，而且调整地图的旋转角以使得他人行进方向朝上(步骤S7)，在显示兼输入部122的画面上显示地图(步骤S8)。

之后，导航装置在设定为他人前方朝上模式的期间，重复进行步骤S1～S8的动作。

上述说明中，采用由特定设备自行求出特定设备的行进方向(他人行进方向)，导航装置的他人行进方向获取部112获取该行进方向的结构，但也可考虑特定设备是不具有自行求出行进方向的单元的设备(例如移动电话等)的情况。在这种情况下，他人行进方向获取部112可根据他人位置获取部111获取的他人位置的历史、即特定设备移动的轨迹，推测特定设备的行进方向。

图11是用于说明特定设备的行进方向的推测方法的图。例如图11所示，若在时刻t1特定设备所处的地点A2[t1]、在时刻t1之后的时刻t2特定设备所处的地点A2[t2]、在时刻t2之后的时刻t3特定设备所处的地点A2[t3]向西依次排列，则可推测为特定设备的行进方向是向西的方向，

此外，实施方式1中，在以他人前方朝上来显示地图时，使他人位置处于地图中央的下方，但是在设定为使自身位置与他人位置两者都显示于画面上时，如图12所示，也可使自身位置与他人位置的中间地点位于画面的中央。图12中的自身位置与他人位置的位置关系与图7相同，但是图12中使自身位置与他人位置的中间地点显示于画面中央。因此，地图整体相比于图7向左偏移进行显示。

此外，本发明所涉及的导航装置既可为车载导航装置，也可为便携式导航装置(包含移动电话、智能手机等具有导航功能的移动终端)。

特定设备只要是至少具有当前位置的获取功能以及通信功能的设备即可。作为具有当前位置获取功能的信息设备，导航装置是代表性的。特定设备也是既可为车载导航装置，也可为便携式导航装置，但也可不必具有导航功能。

他人前方朝上的地图显示中所使用的地图数据也可使用与自身的路径引导中使用的地图数据不同的数据。例如，在本发明所涉及的车载导航装置与行人的便携式导航装置进行协作来进行他人前方朝上的地图显示的情况下，不使用面向车辆的地图数据，而使用面向行人的地图数据来显示地图。通常，由于面向车辆的地图数据与面向行人的地图数据不同(面向行人的地图数据中还包含行人专用道路、地下道路的数据)，因此通过对于他人前方朝上的地图显示，使用与特定设备的环境相配合的地图数据，从而可进行更接近于特定设备用户视角的显示。

他人前方朝上用的地图数据既可由本发明所涉及的导航装置预先保存，也可通过通信从特定设备、预定的服务器获取。此外，他人前方朝上用的地图数据也可为相比于以自身为基准的地图显示中使用的地图更简化或者特征化(变形)后的地图数据。本发明所涉及的导航装置的用户在向特定设备的用户指示自身的位置时，通过以显眼的方式显示作为标识的特征性形状的建筑物等，从而能够更容易地进行指示。

<实施方式2>

现有的导航装置中存在可在显示部的一个画面内显示多个子画面的装置。实施方式2中，将本发明应用于可显示子画面的导航装置。

图13是表示实施方式2所涉及的导航装置的画面结构的图。该导航装置具有将画面分割为左右，并排显示2个子画面的功能。本实施方式中，如图13所示，在一侧(右侧)的子画面上显示以自身为基准的显示方式(北方朝上或者前方朝上)的地图，在另一侧(左侧)的子画面上显示他人前方朝上的地图。

根据实施方式2所涉及的导航装置，能够同时显示以自身为基准的地图以及他人前方朝上的地图。因此，例如车载导航装置中，即使在车辆行驶中在一侧的子画面上显示他人前方朝上的地图，驾驶员也能根据另一侧子画面的地图容易地掌握自身位置。即，能够不妨碍车载导航装置的驾驶辅助功能地，显示他人前方朝上的地图。

图13中，示出了导航装置的画面上并排显示2个子画面的示例，但也可例如图14所示，子画面与主画面的一部分重叠显示。在图14的示例中，在主画面显示以自身为基准的显示方式(北方朝上或者前方朝上)的地图，在其上重叠的子画面上显示他人前方朝上的地图。在这种情况下，由于也能够同时显示以自身为基准的地图以及他人前方朝上的地图，因此可得到与图13的情况同样的效果。

此外，在图14的显示形态中，画面具有触摸屏功能的情况下，也可如图15所示可通过用户的触摸操作来滑动子画面。能够防止用户想要看的位置的地图隐藏于子画面之下。此外，与图14以及图15相反，也可在主画面上显示他人前方朝上的地图，在子画面上显示以自身为基准的显示方式的地图。

图13～图15中示出了设想为车载导航装置的画面的图，但本实施方式也可适用于便携式导航装置。

图16是表示实施方式2所涉及的便携式导航装置的画面结构的图。该导航装置具有在一个画面上并排显示2个子画面的功能。图16中，在上侧的子画面上显示他人前方朝上的地图，在下侧的子画面上显示以自身为基准的显示方式(北方朝上或者前方朝上)的地图。

一般的移动终端的功能之一是画面的自动旋转功能。使用此功能的移动终端中，本体竖立时与横卧时画面旋转90度，画面的上下方向维持为实际的上下方向(重力方向)。本实施方式也可适用于具有画面自动旋转功能的便携式导航装置。

例如，在图16的便携式导航装置具有画面的自动旋转功能的情况下，若将该导航装置横卧，则显示于2个子画面上的地图分别旋转90度，成为图17那样的状态。即，在左侧的子画面上显示他人前方朝上的地图，在右侧的子画面上显示以自身为基准的显示方式的地图。由此，通过旋转地图以使得各地图的上下方向维持为重力方向，从而用户无论采取何种导航装置的持握方式，都始终能够直观地识别他人位置与自身位置之间的位置关系。

此外，便携式导航装置中存在不仅具有面向行人的导航功能也具有面向车辆的导航功能的装置，而本实施方式也可适用于这种便携式导航装置。图18是其画面显示的一例。图18中，在左侧的子画面上显示他人前方朝上的地图，在右侧的子画面上显示以自身为基准的显示方式的地图。此时若特定设备的用户为行人，则优选为，他人前方朝上的地图使用面向行人的导航功能中使用的地图数据进行显示，以自身为基准的显示方式的地图使用面向车辆的导航功能中使用的地图数据进行显示。

实施方式1、2中，示出了车载导航装置获取汇合人员(行人)的移动终端的位置信息、行进方向，在车载导航装置上进行他人前方朝上的地图显示(使移动终端的行进方向朝上的地图显示)的示例，但在行人的移动终端具有地图显示功能的情况下，也可采用移动终端获取车载导航装置的位置信息、行进方向，并由移动终端进行他人前方朝上的地图显示(使车辆的行进方向朝上的地图显示)的结构。即，车载导航装置也可作为特定设备进行工作。若在汇合人员的移动终端上进行他人前方朝上的地图显示，则汇合人员能够直观地掌握从车辆的视角看到的自身的位置(以车辆的位置为基准的自身的相对位置)。因此，例如在汇合人员希望车辆到自身的位置来迎接时，汇合人员可通过移动电话等与车辆的驾驶员进行联络，向驾驶员清楚地说明汇合人员的位置。此时，汇合人员的移动终端上显示的地图也可为面向车辆的地图。在这种情况下，可得到汇合人员更容易说明从车辆视角看到的自身的位置的效果。此外，在汇合人员的移动终端上进行他人前方朝上地图显示的情况下，也可如实施方式2那样使用2画面显示。

此外，实施方式1、2中示出了车载用的导航装置与行人用的导航装置(移动终端、便携式导航设备(PND)等)协作进行他人前方朝上的地图显示的示例，但协作的2台导航装置既可为两者都是车载用的导航装置，也可为两者都是行人用的导航装置。此外，本发明的适用不局限于行人用、汽车用的导航装置，可以广泛适用于搭载于例如摩托艇、自行车、摩托车等所有的移动体上搭载的导航装置。

此外，本发明在其发明的范围内，能够自由地组合各实施方式，或者能够对各实施方式适当地进行变形、省略。

虽然详细地说明了本发明，但上述的说明在所有的方面都只是示例，本发明不局限于此。未示例的无数的变形例都被解释为在不超出本发明范围的情况下可想到的内容。

标号说明

100 控制部

101 地图数据获取部

102 自身位置计算部

103 外部信息获取部

104 路径计算部

105 引导信息生成部

106 地图显示生成部

107 显示数据生成部

108 输入分析部

109 声音输出控制部

110 通信控制部

111 他人位置获取部

112 他人行进方向获取部

116 内部数据保存部

117 整体控制部

121 地图数据存储部

122 显示兼输入部

123 声音输出部

124 通信部

Claims (15)

1.一种导航装置，具有：

与特定的信息设备进行通信的通信部；

获取自身位置的自身位置计算部；

通过通信部获取所述特定的信息设备的位置的他人位置获取部；

求出所述特定的信息设备移动的行进方向的他人行进方向获取部；以及

能显示地图的显示部，

在所述显示部上，使所述特定的信息设备的行进方向朝上显示地图。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于,

使所述特定的信息设备的行进方向朝上显示的地图的范围包含所述特定的信息设备的位置。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

使所述特定的信息设备的行进方向朝上显示的地图以所述特定的信息设备的位置和自身的位置两者都显示于所述显示部的比例尺进行显示。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述他人位置获取部获取由所述特定的信息设备自行求出的行进方向。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述他人位置获取部基于该特定的信息设备的位置移动的轨迹，推测所述特定的信息设备的行进方向。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在该导航装置搭载于车辆上的状态下，仅在该车辆处于停止中时，显示使所述特定的信息设备的行进方向朝上的地图。

7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述显示部可同时显示多个子画面，

在第1子画面上，显示使所述特定的信息设备的行进方向朝上的地图，

在第2子画面上，显示使自身的行进方向或者特定的方位朝上的地图。

8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述显示部可在主画面上重叠显示子画面，

在所述主画面以及所述子画面中的一方，显示使所述特定的信息设备的行进方向朝上的地图，

在所述主画面以及所述子画面中的另一方，显示使自身的行进方向或者特定的方位朝上的地图。

9.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

该导航装置是便携式导航装置，

对应于该导航装置的姿势，显示于所述显示部上的地图进行旋转。

10.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

使用与自身的路径引导用地图数据不同的地图数据，来显示使所述特定的信息设备的行进方向朝上的地图。

11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，

通过通信获得与所述自身的路径引导用地图数据不同的所述地图数据。

12.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，

与所述自身的路径引导用地图数据不同的所述地图数据是比所述自身的路径引导用地图数据更简化或者变形后的地图数据。

13.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述特定的信息设备是车载用的导航装置。

14.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

该导航装置是显示行人用地图的便携式导航设备或者移动信息通信终端。

15.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

可显示车辆用地图。