CN106104652B - 拥堵判定装置、拥堵判定方法、拥堵判定程序、终端装置、拥堵信息显示方法及拥堵信息显示程序 - Google Patents

Abstract

本发明不使用专用路段，而使用通常的地图数据的道路路段来提供拥堵信息。拥堵判定装置基于车辆等移动体的速度而检测移动体以预定速度以下的速度移动的低速区间。并且，对低速区间是否比预定距离长进行判定，并将比预定距离长的低速区间判定为拥堵区间。比预定距离短的低速区间还有例如等待信号、暂停等实际上没有发生拥堵的情况，因此通过排除这些情况，而能够提高拥堵判定的精度。

Description

拥堵判定装置、拥堵判定方法、拥堵判定程序、终端装置、拥堵 信息显示方法及拥堵信息显示程序

技术领域

该发明涉及一种提供拥堵信息的方法。

背景技术

已知一种VICS(Vehicle Information and Communication System，道路交通情报通信系统：注册商标)的交通信息提供服务。VICS的交通信息以被称作VICS路段的专用的路段数据的单位提供。一般来说，VICS路段由比构成通常的地图数据的道路路段长的路段的单位构成。因此，导航装置预先存储有VICS路段编号和与该VICS路段编号的VICS路段对应的道路区间的对应信息，并基于所存储的对应信息而算出与接收到的交通信息对应的道路区间(参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-214784号公报(段落0004～0005)

发明内容

发明所要解决的课题

在上述方法中，必须建立用于提供交通信息的专用路段，但需要花费直至建成上述专用路段所需的时间和成本。另外，发送侧的服务器和接收侧的导航装置两者都需要用于保持与专用路段相关的信息的存储容量。

本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于不使用专用路段，而是使用通常的地图数据的道路路段来提供拥堵信息。

用于解决课题的方案

一个技术方案记载的发明是一种拥堵判定装置，其特征在于，速度获取单元，获取移动体的速度；低速区间检测单元，基于所获取的速度而检测上述移动体以预定速度以下的速度移动的低速区间；及判定单元，对上述低速区间是否比预定距离长进行判定，并将比上述预定距离长的低速区间判定为拥堵区间。

另一个技术方案记载的发明是一种由服务器装置执行的拥堵判定方法，其特征在于，具备：速度获取工序，获取移动体的速度；低速区间检测工序，基于所获取的速度而检测上述移动体以预定速度以下的速度移动的低速区间；及判定工序，对上述低速区间是否比预定距离长进行判定，并将比上述预定距离长的低速区间判定为拥堵区间。

另一个技术方案记载的发明是一种由具备计算机的服务器装置执行的拥堵判定程序，其特征在于，使上述计算机作为获取移动体的速度的速度获取单元、基于所获取的速度而检测上述移动体以预定速度以下的速度移动的低速区间的低速区间检测单元及对上述低速区间是否比预定距离长进行判定并将比上述预定距离长的低速区间判定为拥堵区间的判定单元而发挥作用。

另一个技术方案记载的发明是一种能够与服务器装置进行通信的终端装置，其特征在于，具备：请求单元，向上述服务器装置请求拥堵信息；接收单元，从上述服务器装置接收将比预定距离长且移动体以预定速度以下的速度移动的区间判定为拥堵区间的拥堵信息；及显示单元，在显示部上显示表示上述拥堵区间正在拥堵的信息。

另一个技术方案记载的发明是一种由能够与服务器装置进行通信的终端装置执行的拥堵信息显示方法，其特征在于，具备：请求工序，向上述服务器装置请求拥堵信息；接收工序，从上述服务器装置接收将比预定距离长且移动体以预定速度以下的速度移动的区间判定为拥堵区间的拥堵信息；显示工序，在显示部上显示表示上述拥堵区间正在拥堵的信息。

另一个技术方案记载的发明是一种由能够与服务器装置进行通信并具备计算机的终端装置执行的拥堵信息显示程序，其特征在于，使上述计算机作为向上述服务器装置请求拥堵信息的请求单元、从上述服务器装置接收将比预定距离长且移动体以预定速度以下的速度移动的区间判定为拥堵区间的拥堵信息的接收单元及在显示部上显示表示上述拥堵区间正在拥堵的信息的显示单元而发挥作用。

附图说明

图1表示实施例的拥堵信息提供系统的结构。

图2表示服务器的概略结构。

图3表示导航装置的概略结构。

图4是对较短的道路路段的问题点进行说明的图。

图5是行驶履历数据记录处理的流程图。

图6是行驶履历数据发送处理的流程图。

图7是第一拥堵度判定方法的说明图。

图8是第一拥堵度判定方法的判定处理的流程图。

图9是第二拥堵度判定方法的说明图。

图10是第二拥堵度判定方法的判定处理的流程图。

图11是拥堵信息发送处理的流程图。

具体实施方式

在本发明的优选的实施方式中，拥堵判定装置具备：速度获取单元，获取移动体的速度；速度获取单元，获取移动体的速度；低速区间检测单元，基于所获取的速度而检测上述移动体以预定速度以下的速度移动的低速区间；及判定单元，对上述低速区间是否比预定距离长进行判定，并将比上述预定距离长的低速区间判定为拥堵区间。

上述拥堵判定装置基于车辆等移动体的速度而检测移动体以预定速度以下的速度移动的低速区间。并且，对低速区间是否比预定距离长进行判定，并将比预定距离长的低速区间判定为拥堵区间。比预定距离短的低速区间还有例如等待信号、暂停等实际上没有发生拥堵的情况，因此通过排除这些情况，能够提高拥堵判定的精度。

在上述的拥堵判定装置的一方式中，上述速度获取单元在移动体行驶的每个地点获取移动体的速度，上述低速区间检测单元检测将移动体的速度为上述预定速度以下的多个连续的地点相连而成的区间作为上述低速区间。在该方式中，将移动体的速度为预定速度以下的多个连续的行驶地点相连而检测低速区间。

在上述的拥堵判定装置的另一方式中，上述速度获取单元对移动体行驶的每个区间获取移动体的平均速度，上述低速区间检测单元检测移动体的平均速度为上述预定速度以下的区间作为上述低速区间。在该方式中，根据移动体的每个行驶区间的平均速度来检测低速区间。

在该方式中，在由上述判定单元判定为所检测出的低速区间比上述预定距离短的情况下，上述低速区间检测单元将相邻的前后区间相结合而生成结合区间，在该结合区间中的移动体的平均速度为上述预定速度以下的情况下，上述低速区间检测单元检测该结合区间作为上述低速区间。由此，拥堵区间的判定对比预定距离长的低速区间进行。在优选的例子中，上述区间是构成地图数据的道路路段。

上述拥堵判定装置的另一方式具备登录单元，上述登录单元将表示正在拥堵的信息与上述拥堵区间所对应的道路建立关联地存储于存储部。在该方式中，对判定出的拥堵区间建立关联地存储表示拥堵的信息。

在本发明的另一优选的实施方式中，由服务器装置执行的拥堵判定方法具备：速度获取工序，获取移动体的速度；低速区间检测工序，基于所获取的速度而检测上述移动体以预定速度以下的速度移动的低速区间；及判定工序，对上述低速区间是否比预定距离长进行判定，并将比上述预定距离长的低速区间判定为拥堵区间。通过该方法，也能够通过排除比预定距离短的低速区间来提高拥堵判定的精度。

在本发明的另一优选的实施方式中，由具备计算机的服务器装置执行的拥堵判定程序使上述计算机作为获取移动体的速度的速度获取单元、基于所获取的速度而检测上述移动体以预定速度以下的速度移动的低速区间的低速区间检测单元及对上述低速区间是否比预定距离长进行判定并将比上述预定距离长的低速区间判定为拥堵区间的判定单元而发挥作用。通过用计算机执行该程序，而能够实现上述拥堵判定装置。

在本发明的另一优选的实施方式中，能够与服务器装置进行通信的终端装置具备：请求单元，向上述服务器装置请求拥堵信息；接收单元，从上述服务器装置接收将比预定距离长且移动体以预定速度以下的速度移动的区间判定为拥堵区间的拥堵信息；及显示单元，在显示部上显示表示上述拥堵区间正在拥堵的信息。

上述终端装置向服务器装置请求拥堵信息。并且，从上述服务器装置接收将比预定距离长且移动体以预定速度以下的速度移动的区间判定为拥堵区间的拥堵信息。并且，终端装置在显示部上显示表示拥堵区间正在拥堵的信息。由此，能够在终端装置上显示拥堵信息。

在本发明的另一优选的实施方式中，一种由能够与服务器装置进行通信的终端装置执行的拥堵信息显示方法具备：请求工序，向上述服务器装置请求拥堵信息；接收工序，从上述服务器装置接收移动体以预定速度以下的速度移动且比预定距离长的区间即拥堵区间的信息；及显示工序，在显示部上显示表示上述拥堵区间正在拥堵的信息。通过该方法，能够在终端装置上显示拥堵信息。

在本发明的另一优选的实施方式中，一种由能够与服务器装置进行通信并具备计算机的终端装置执行的拥堵信息显示程序上述计算机作为向上述服务器装置请求拥堵信息的请求单元、从上述服务器装置接收移动体以预定速度以下的速度移动且比预定距离长的区间即拥堵区间的信息的接收单元及在显示部上显示表示上述拥堵区间正在拥堵的信息的显示单元而发挥作用。通过由计算机执行该程序，能够实现上述终端装置

实施例

以下，参照附图对本发明的优选的实施例进行说明。

[装置结构]

(整体结构)

图1表示实施例的拥堵信息提供系统的概略结构。拥堵信息提供系统由服务器7和多个导航装置1构成。导航装置1能够通过无线通信而与服务器7进行数据的收发。

(服务器)

图2表示服务器7的概略结构。服务器7是计算机装置，具备：通信部71、控制部(CPU)72、ROM73、RAM74、地图数据库(以下，将数据库记作“DB”。)75、行驶履历DB76及拥堵信息DB77。

通信部71通过无线通信而与导航装置1之间进行数据的收发。控制部72对服务器7整体进行控制。ROM73存储服务器7执行的程序等。RAM74作为服务器7进行各种处理时的工作存储器而发挥作用。

地图DB75存储有道路地图数据。道路地图数据通过交叉点节点和道路路段表示道路网络。“交叉点节点”表示相当于交叉点的地点，“道路路段”表示连接交叉点间的道路。在本实施例中，利用构成道路地图数据的道路路段提供拥堵信息。

行驶履历DB76保存搭载有导航装置1的车辆的行驶履历数据。具体而言，导航装置1在车辆的行驶期间每过一定时间或每过一定行驶距离就测定一次车辆的当前位置、行进方向(上坡/下坡)、时刻、速度等各种信息。并且，在车辆的行驶期间当预定的发送时刻到来时，将该车辆的行驶履历数据发送给服务器7。服务器7从多个导航装置1接收行驶履历数据，并保存在行驶履历DB76中。导航装置1向服务器7发送例如时刻、车辆的位置、行进方向(上坡/下坡)及行驶速度等作为行驶履历数据。

拥堵信息DB77与上述道路路段相对应地存储表示有无拥堵的信息，具体而言存储拥堵度。另外，拥堵度被分类为“顺畅”、“拥挤”、“拥堵”三类。

在上述结构中，控制部72是本发明的速度获取单元、低速区间检测单元、判定单元及登录单元的一例，拥堵信息DB77是本发明的存储部的一例。

(导航装置)

图3表示导航装置1的结构。如图3所示，导航装置1具备：独立定位装置10、GPS接收机18、系统控制器20、磁盘驱动器31、数据存储单元36、通信用接口37、通信装置38、显示单元40、声音输出单元50及输入装置60。

系统控制器20、磁盘驱动器31、数据存储单元36、通信用接口37、显示单元40、声音输出单元50及输入装置60经由总线线路30而相互连接。

独立定位装置10具备：加速度传感器11、角速度传感器12及距离传感器13。加速度传感器11例如由压电元件构成，对车辆的加速度进行检测，并输出加速度数据。角速度传感器12例如由振动陀螺仪构成，对车辆转向时的车辆的角速度进行检测，并输出角速度数据及相对方位数据。距离传感器13对由随着车辆的车轮的旋转而产生的脉冲信号构成的车速脉冲进行计测。

GPS接收机18从多个GPS卫星接收电波19，该电波19输送包含定位用数据的下行线路数据。定位用数据用于根据纬度及经度信息等来检测车辆的绝对位置(以后，也称为“当前位置”。)。

系统控制器20包含：接口21、CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)22、ROM(Read Only Memory：只读存储器)23及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)24，对导航装置1整体进行控制。

接口21进行与加速度传感器11、角速度传感器12、距离传感器13、GPS接收机18的接口动作。并且，将车速脉冲、加速度数据、相对方位数据、角速度数据、GPS定位数据、绝对方位数据等从上述装置输入至系统控制器20。

CPU22对系统控制器20整体进行控制。ROM23具有存储有对系统控制器20进行控制的控制程序等的未图示的非易失性存储器等。RAM24以可读出地存储通过使用者经由输入装置60而预先设定的路径数据等各种数据，或者对CPU22提供工作区域。

磁盘驱动器31从未图示的CD、DVD等读出音乐或影像的数据，并向显示单元40或声音输出单元50输出。

数据存储单元36例如由HDD等构成，存储地图数据等用于导航处理的各种数据。通信装置38通过网络而与服务器7之间进行无线通信。另外，通信装置38可以是内置在导航装置1中的专用的无线通信单元，也可以是通过有线或无线与手机连接并使用手机的通信功能而与网络连接的单元。

显示单元40在系统控制器20的控制下将各种显示数据显示在显示器等显示装置上。具体而言，系统控制器20从数据存储单元36读出地图数据。显示单元40将由系统控制器20从数据存储单元36读出的地图数据等显示在显示屏幕上。显示单元40具备：图形控制器41，基于经由总线线路30而从CPU22送来的控制数据对显示单元40整体进行控制；缓冲存储器42，由VRAM(Video RAM：显存)等存储器构成并临时存储能够即时显示的画像信息；显示控制部43，基于从图形控制器41输出的画像数据，对液晶、CRT(Cathode Ray Tube：电子射线管)等显示器44进行显示控制；及显示器44。显示器44作为画像显示部发挥作用，例如由对角5～10英寸左右的液晶显示装置等构成，并安装在车内的车身前板附近。

声音输出单元50构成为，具备：D/A转换器51，在系统控制器20的控制下，对从磁盘驱动器31或RAM24等经由总线线路30而发送来的音频数字数据进行D/A(Digital toAnalog：数字到模拟)转换；放大器(AMP)52，对从D/A转换器51输出的声音模拟信号进行放大；及扬声器53，将放大后的声音模拟信号转换为声音并向车内输出。

输入装置60由用于输入各种命令和数据的键、开关、按钮、遥控器和声音输入装置等构成。输入装置60配置在搭载在车内的该车载用电子系统的主体的车身前板或显示器44的周围。另外，在显示器44为触控面板方式的情况下，设在显示器44的显示画面上的触控面板也作为输入装置60发挥作用。

在上述结构中，CPU22是本发明的请求单元的一例，通信装置38是本发明的接收单元的一例，显示单元40是本发明的显示单元的一例。

[拥堵信息提供方法]

接下来，对在导航装置1与服务器7之间进行的拥堵信息提供方法进行说明。

(较短的道路路段的问题)

如上所述，在本实施例中，以道路路段的单位对拥堵度进行判定并提供拥堵信息。在该情况下，道路路段对应于实际道路网络中的道路，因此存在路段的长度(以下也称为“路段长度”。)较短的道路路段。在此，在对较短的道路路段进行拥堵度的判定时，存在如下的问题。

(1)在道路内没有进行充分的加速。

该状态如图4(a)所示。如图所示，路段A～C这三个道路路段连续，位于路段A的前端的车辆5由于红灯信号而停止。当信号变成绿灯时，车辆5起步并加速，由于路段B较短，车辆5在加速途中会脱离路段B而到达路段C。即，在路段B内车辆5尚未能够充分加速，车速未充分上升，因此最高速度和平均速度都较低。因此，当基于加速途中的车速来对路段B的拥堵度进行判定时，即使路段B实际上没有发生拥挤，也有可能会误判定为拥堵或拥挤。

(2)拥堵的车队长度未达到能够判定为拥堵的长度。

将该状况如图4(b)所示。如图所示，在路段B中存在两台停止车辆5a、5b，并占据了路段B的道路长的整个区域，因此根据通常的拥堵度判定，路段B会被判定为拥堵。但是，在现实中两台车辆在一次绿灯信号中就能够脱离到路段C。另外，即使从作为车队的最后部的第二台车辆5b的司机来看，其前方也仅存在一台车辆5a，不能看作前方形成了车队。因此，将该状况判定为拥堵并不恰当。

一般，为了被认定为拥堵，需要构成多台静止或低速的车队。但是，当道路的路段长度较短时，在该道路上不会构成充分的长度的车队，不能区分是拥堵还是拥堵以外的交通状况(等待信号、暂停等)，有损拥堵信息的可靠性。

从以上的观点考虑，在本实施例中，提供一种即使在路段长度较短的情况下也不会产生上述那样的不良情况的拥堵度判定方法。以下，依次对各处理进行说明。

(行驶履历数据的收集)

首先，对车辆的行驶履历数据的收集进行说明。图5是行驶履历数据记录处理的流程图。行驶履历数据记录处理是导航装置1收集车辆的行驶履历数据并保存在内部的处理。该处理通过搭载在车辆上的导航装置1，具体而言通过CPU22执行。

首先，CPU22从独立型定位装置10的各种传感器及GPS接收机18获取信息(步骤S11)，并对当前位置进行判定而与道路路段进行匹配(S12)。由此，CPU22获取车辆的当前位置、行进方向(上坡/下坡)、当前行驶中的道路路段等信息，并与时刻建立对应地保存在数据存储单元36或RAM24中作为行驶履历数据(步骤S13)。

并且，CPU22对车辆是否停止了进行判定(步骤SS14)。通常，在车辆的行驶期间，每一定时间或每一定行驶距离地重复进行行驶履历数据的收集，因此处理返回步骤S11。另一方面，在车辆停止(步骤S14：是)，不需要行驶履历数据的收集的情况下，CPU22结束处理。

图6是行驶履历数据发送处理的流程图。行驶履历数据发送处理是从导航装置1向服务器7发送行驶履历数据的处理。

首先，导航装置1获取各种传感器的输出和时刻信息(步骤S21)，对行驶履历数据的发送时刻是否到来进行判定(步骤S22)。例如，在每一定时间地向服务器7发送行驶履历数据的情况下，导航装置1判定是否经过了一定时间。另外，在每一定行驶距离地向服务器7发送行驶履历数据的情况下，导航装置1判定是否行驶了一定距离。

在发送时刻到来了的情况下(步骤S22：是)，导航装置1将通过上述行驶履历数据记录处理而保存的行驶履历数据发送给服务器7(步骤S23)。并且，导航装置1对车辆是否停止进行判定(步骤S24)。在车辆未停止的情况下(步骤S24：否)，处理返回步骤S21，每当发送时刻到来时，重复进行行驶履历数据的发送。另一方面，在车辆停止的情况下(步骤S24：是)，结束处理。

另一方面，服务器7从导航装置1接收行驶履历数据(步骤S25)，并保存在行驶履历DB76中(步骤S26)。并且，结束处理。这样，从导航装置1向服务器7发送行驶履历数据，并积累在行驶履历DB76中。另外，服务器7通过从多个导航装置1接收行驶履历数据，而能够积累多个车辆的行驶履历数据。

(第一拥堵度判定方法)

接下来，对第一拥堵度判定方法进行说明。第一拥堵度判定方法是从连续的低速的行驶坐标中取出具有充分长度的低速区间的方法。以下，详细地进行说明。

图7是对第一拥堵度判定方法进行说明的图。服务器7从行驶履历DB76获取多个行驶坐标及在该行驶坐标的车辆的速度(车速)。在此，“行驶坐标”是表示车辆的行驶地点的坐标，与行驶履历数据中所包含的位置坐标对应。在行驶履历数据中包含各行驶地点的车速的情况下，服务器7将该车速设为该行驶坐标的速度即可。另外，在行驶履历数据中不包含车速的情况下，服务器7基于连续的行驶坐标的时间及间隔(距离)来算出在各行驶坐标的车速即可。

如图7所示，服务器7将多个行驶坐标配置在道路路段上。此时，服务器7将车速分类为“高速”、“稍微低速(中速)”、“低速”这三类。接下来，服务器7从配置在道路路段上的多个行驶坐标中提取“稍微低速”及“低速”(将这两个并称为“低速域”。)的行驶坐标连续的区间，将低速域的行驶坐标连接起来而形成“低速区间”。该低速区间的车辆的速度为稍微低速或低速，因此该低速区间是被推测为可能形成了车队的区间。

接下来，服务器7对低速区间的长度是否比预定距离(长度)长进行判定。在低速区间比预定距离长的情况下，认为遍及该区间地形成有较长的车队，因此服务器7将该低速区间判定为拥堵。另一方面，在低速区间的长度比预定距离短的情况下，认为形成的车队较短。在该情况下，也有可能如上述那样例如因等待信号、暂停等原因而形成较短的车队，不一定发生了拥堵。因此，在低速区间的长度比预定距离短的情况下，服务器7不将该低速区间判定为拥堵。由此，能够防止参照图4而说明的那样的道路路段较短的情况下的误判定。另外，该情况下的“预定距离”相当于通常可认定为拥堵的车队的长度的距离，例如能够设为50m以上等。

图8是第一拥堵度判定方法的判定处理的流程图。该处理通过服务器7的控制部72执行预先准备的程序而进行。

首先，控制部72从行驶履历DB76读出行驶履历数据(步骤S31)，并提取连续的低速域的行驶坐标，即低速及稍微低速的行驶坐标(步骤S32)。接下来，控制部72连接所提取的低速域的行驶坐标而制作出线段，并将其作为低速区间进行检测(步骤S33)，对低速区间是否比预定距离长进行判定(步骤S34)。在低速区间比预定距离长的情况下(步骤S34：是)，控制部72将该低速区间的拥堵度判定为“拥堵”，并保存在拥堵信息DB77中(步骤S35)。另一方面，在低速区间在预定距离以下的情况下(步骤S34：否)，控制部72不将该低速区间的拥堵度判定为“拥堵”，并结束处理。

另外，服务器7将在步骤S35中保存在拥堵信息DB77中的拥堵度“拥堵”发送给导航装置1并使其进行显示。此时，服务器7也可以保存判定为拥堵的低速区间的线段形状。通过这样，服务器7在向导航装置1发送拥堵信息时，能够发送该低速区间的线段形状，导航装置1能够利用接收到的线段形状而将拥堵区域显示在地图数据上。

如上所述，根据第一拥堵度判定方法，在由连续的低速域的行驶坐标形成的低速区间为预定距离以下的情况下，不将该低速区间的拥堵度判定为拥堵。因此，能够防止将因等待信号、暂停等而产生了低速域的状况误判定为拥堵。

另外，如上所述，多个车辆的行驶履历数据从多个导航装置1保存于服务器7的行驶履历DB76中。服务器7也可以同时使用多个车辆的行驶履历数据来执行上述判定处理。也可以取而代之，服务器7对每一台车辆的行驶履历数据执行上述判定处理而对拥堵度进行判定，并综合多个车辆的判定结果(例如进行平均化)来决定最终的拥堵度。

(第二拥堵度判定方法)

接下来，对第二拥堵度判定方法进行说明。第二拥堵度判定方法对每一个道路路段算出平均速度来判定拥堵度。另外，在较短的道路路段的平均速度较低的情况下，在结合相邻的道路路段而确保充分的路段长度的基础上进行拥堵度的重新判定。以下，详细地进行说明。

图9是对第二拥堵度判定方法进行说明的图。与图7相同地，服务器7在道路路段上配置多个行驶坐标。并且，服务器7对各路段分别算出平均时速(平均路段行程时间)。在图9的例子中，算出路段A的平均时速为45km/h，路段B的平均时速为14km/h，路段C的平均时速为7km/h。

接下来，服务器7对各路段分别基于平均时速来判定拥堵度。现在，作为拥堵度的判定标准的一例，对于一般道路，将时速15km/h以下判定为“拥堵”，将时速15～25km/h判定为“拥挤”，将时速25km/h以上判定为“顺畅”。另外，拥堵度的判定标准根据各道路种类而设定，例如在高速道路的情况下使用另一判定标准。根据该标准，在图9的例子中，路段A被判定为“顺畅”，路段B被判定为“拥堵”，路段C被判定为“拥堵”。

接下来，服务器7对于拥堵度被判定为“拥堵”或“拥挤”的道路路段，判定该路段长度是否充分长，具体而言，是否比预定路段长度长。由此，如图9所示，判定为路段B比预定路段长度短，路段C比预定路段长度长。

如参照图4而说明了的那样，在路段长度较短的情况下，有可能将等待信号或暂停等误判定为拥堵。因此，服务器7在判定为“拥堵”或“拥挤”的道路路段的路段长度比预定路段长度短的情况下，结合与该道路路段相邻的前后的道路路段来对拥堵度进行重新判定。具体而言，假定将路段B与前后的路段A及路段C结合而成的结合路段，算出该结合路段的平均速度并对拥堵度进行重新判定。在图9的例子中，将路段B与路段A及路段C结合而成的结合路段的平均速度设定为20km/h。根据上述拥堵度的判定标准，时速20km/h被判定为“拥挤”。因此，在该例子中，路段B的拥堵度最终被判定为“拥挤”。另外，路段A及路段B的拥堵度维持最初的判定结果，分别为“顺畅”、“拥堵”。

这样，在第二拥堵度判定方法中，首先，对各道路路段基于平均速度判定拥堵度之后，对判定为“拥堵”或“拥挤”的道路路段判定该路段长度是否充分长。并且，对于路段长度比预定路段长度短的道路路段，以将相连接的前后的相邻路段相结合而成的结合路段的平均速度来对拥堵度进行判定。由此，确保最终被判定为“拥堵”或“拥挤”的情况下的路段长度为比预定路段长度长的路段。即，不会基于比预定路段长度短的道路路段或结合路段而作出“拥堵”或“拥挤”的判定。因此，能够防止对短道路路段的拥堵度的误判定。

图10是第二拥堵度判定方法的判定处理的流程图。该处理通过服务器7的控制部72执行预先准备的程序而进行。另外，该判定处理依次对每一个路段进行。

首先，控制部72从行驶履历DB76读出成为判定对象的一个道路路段的行驶履历数据(步骤S41)，并算出该道路路段的平均速度而对拥堵度进行判定(步骤S42)。具体而言，控制部72判定该道路路段是“顺畅”、“拥挤”、“拥堵”中的哪一个。

接下来，控制部72对该道路路段的拥堵度是否为“拥堵”或“拥挤”进行判定(步骤S43)。另外，拥堵度被判定为“拥堵”或“拥挤”的路段是平均速度较低的区间，相当于本发明的“低速区间”。

在该道路路段的拥堵度为“顺畅”的情况下(步骤S43：否)，控制部72在拥堵信息DB77中保存“顺畅”作为该道路路段的拥挤度(步骤S45)，并结束处理。

另一方面，在该道路路段的拥堵度为“拥堵”或“拥挤”的情况下(步骤S43：是)，控制部72判定该道路路段的路段长度是否充分长，即是否比预定路段长度长(步骤S44)。在该道路路段的路段长度充分长的情况下(步骤S44：是)，控制部72在拥堵信息DB77中保存目前的判定结果即“拥堵”或“拥挤”作为该道路路段的拥挤度(步骤S45)，并结束处理。

另一方面，在该道路路段的路段长度不充分长的情况下，即在预定路段长度以下的情况下(步骤S44：否)，控制部72获取与该道路路段相邻的道路路段的行驶履历数据(步骤S46)，算出结合相邻的路段而成的结合路段的平均速度，并对拥堵度进行重新判定(步骤S47)。并且，处理返回步骤S43。并且，重复步骤S43以下的处理。

由此，在结合路段的拥挤度为“顺畅”的情况下，保存“顺畅”作为成为判定对象的原路段的拥堵度(步骤S45)。另外，在结合路段的拥挤度为“拥堵”或“拥挤”的情况下，进一步判定结合路段是否为充分的路段长度，若为充分的路段长度，则保存该拥挤度(步骤S45)。另一方面，在结合路段还不是充分的路段长度的情况下(步骤S44：否)，处理进入步骤S46，对结合进一步前后的相邻路段而成的结合路段进行拥挤度的重新判定(步骤S47)。

这样，根据第二拥堵度判定方法，仅在判定对象的道路路段或其结合路段的路段长度充分长的情况下，才对该判定对象的道路路段保存“拥堵”或“拥挤”的拥堵度。因此，可防止在较短的道路路段中将等待信号或暂停的状态误判定为拥堵。

(拥堵信息发送处理)

接下来，对如上述那样将决定的拥堵信息发送给导航装置1的处理进行说明。图11是拥堵信息发送处理的流程图。该处理由导航装置1和服务器7执行。

首先，导航装置1获取各种传感器的输出和时刻信息(步骤S51)，并对拥堵信息的接收时刻是否到来进行判定(步骤S52)。例如，在每一定时间地从服务器7获取拥堵信息的情况下，导航装置1判定是否经过了一定时间。另外，在每一定行驶距离地从服务器7获取拥堵信息的情况下，导航装置1判定是否行驶了一定距离。

在拥堵信息的接收时刻到来了的情况下(步骤S52：是)，导航装置1对服务器7发送拥堵信息的请求(步骤S53)。此时，导航装置1包含车辆的当前位置地发送拥堵信息的请求。

当服务器7从导航装置1接收到拥堵信息请求时(步骤S54)，参照拥堵信息DB77而获取拥堵信息请求中所包含的车辆的当前位置的周边的拥堵信息(步骤S55)。具体而言，服务器7获取与距车辆的当前位置预定范围内的各道路路段对应的拥堵度。并且，服务器7将所获取的各道路路段的拥堵度作为拥堵信息而发送给导航装置1(步骤S56)。

导航装置1从服务器7接收拥堵信息(步骤S57)，并在显示在显示器44的地图上重叠显示(步骤S58)。这样，结束拥堵信息发送处理。

另外，在上述例子中，是导航装置1在拥堵信息请求中包含车辆的当前位置，但也可以取而代之，指定请求拥堵信息的范围并请求拥堵信息。另外，在上述例子中，是服务器7根据来自导航装置1的请求来提供拥堵信息，但也可以取而代之，通过推送将拥堵信息从服务器7向导航装置1提供。例如，从导航装置1向服务器7发送到目的地的行驶路径等信息，并预先登录于服务器7。每一定时间地或行驶路径上的拥堵信息发生变化时，服务器7向导航装置1发送拥堵信息。

[变形例]

在上述实施例中，例示了车载用的导航装置，但也可以取而代之，将执行导航应用程序的智能手机等便携终端作为导航装置而应用本发明。

附图标记说明

1 导航装置

5 车辆

7 服务器

22 CPU

72 控制部

76 行驶履历DB

77 拥堵信息DB

Claims (10)

1.一种拥堵判定装置，其特征在于，具备：

速度获取单元，对与连结交叉点间的道路对应的每个区间获取移动体的平均速度；

低速区间检测单元，检测所获取的平均速度为预定速度以下的区间作为低速区间；及

判定单元，对各区间基于所述平均速度判定拥堵度，

在所述低速区间比预定距离短的情况下，所述速度获取单元获取将与该短的低速区间相邻的前后的区间相结合而成的结合区间中的移动体的平均速度，所述判定单元基于所述结合区间中的平均速度对拥堵度进行重新判定，且在该结合区间中的平均速度为预定速度以下的情况下，所述判定单元仅将所述结合区间所含的区间中的所述短的低速区间判定为拥堵区间。

2.根据权利要求1所述的拥堵判定装置，其特征在于，

在所述结合区间中的移动体的平均速度大于预定速度的情况下，所述判定单元不将所述短的低速区间判定为拥堵区间。

3.根据权利要求2所述的拥堵判定装置，其特征在于，

在所述低速区间比预定距离长的情况下，所述判定单元将该低速区间判定为拥堵区间。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的拥堵判定装置，其特征在于，

所述区间是构成地图数据的道路路段。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的拥堵判定装置，其特征在于，

所述拥堵判定装置具备登录单元，所述登录单元将表示正在拥堵的信息与所述拥堵区间所对应的道路建立关联地存储于存储部。

6.一种拥堵判定方法，由服务器装置执行，所述拥堵判定方法的特征在于，具备：

速度获取工序，对与连结交叉点间的道路对应的每个区间获取移动体的平均速度；

低速区间检测工序，检测所获取的平均速度为预定速度以下的区间作为低速区间；及

判定工序，对各区间基于所述平均速度判定拥堵度，

在所述低速区间比预定距离短的情况下，获取将与该短的低速区间相邻的前后的区间相结合而成的结合区间中的移动体的平均速度，并基于所述结合区间中的平均速度对拥堵度进行重新判定，且在该结合区间中的平均速度为预定速度以下的情况下，仅将所述结合区间所含的区间中的所述短的低速区间判定为拥堵区间。

7.一种存储介质，存储有由具备计算机的服务器装置执行的拥堵判定程序，所述拥堵判定程序的特征在于，使所述计算机作为以下单元而发挥作用：

速度获取单元，对与连结交叉点间的道路对应的每个区间获取移动体的平均速度；

低速区间检测单元，检测所获取的平均速度为预定速度以下的区间作为低速区间；及

判定单元，对各区间基于所述平均速度判定拥堵度，

在所述低速区间比预定距离短的情况下，所述速度获取单元获取将与该短的低速区间相邻的前后的区间相结合而成的结合区间中的移动体的平均速度，所述判定单元基于所述结合区间中的平均速度对拥堵度进行重新判定，且在该结合区间中的平均速度为预定速度以下的情况下，仅将所述结合区间所含的区间中的所述短的低速区间判定为拥堵区间。

8.一种终端装置，能够与服务器装置进行通信，其特征在于，

所述服务器装置具备：

速度获取单元，对与连结交叉点间的道路对应的每个区间获取移动体的平均速度；

低速区间检测单元，检测所获取的平均速度为预定速度以下的区间作为低速区间；及

判定单元，对各区间基于所述平均速度判定拥堵度，

在所述低速区间比预定距离短的情况下，所述速度获取单元获取将与该短的低速区间相邻的前后的区间相结合而成的结合区间中的移动体的平均速度，所述判定单元基于所述结合区间中的平均速度对拥堵度进行重新判定，且在该结合区间中的平均速度为预定速度以下的情况下，所述判定单元仅将所述结合区间所含的区间中的所述短的低速区间判定为拥堵区间，

所述终端装置具备：

请求单元，向所述服务器装置请求拥堵信息；

接收单元，从所述服务器装置接收表示所述拥堵区间的拥堵信息；及

显示单元，在显示部上显示表示所述拥堵区间正在拥堵的信息。

9.一种拥堵信息显示方法，由能够与服务器装置进行通信的终端装置执行，

所述服务器装置具备：

速度获取单元，对与连结交叉点间的道路对应的每个区间获取移动体的平均速度；

低速区间检测单元，检测所获取的平均速度为预定速度以下的区间作为低速区间；及

判定单元，对各区间基于所述平均速度判定拥堵度，

在所述低速区间比预定距离短的情况下，所述速度获取单元获取将与该短的低速区间相邻的前后的区间相结合而成的结合区间中的移动体的平均速度，所述判定单元基于所述结合区间中的平均速度对拥堵度进行重新判定，且在该结合区间中的平均速度为预定速度以下的情况下，所述判定单元仅将所述结合区间所含的区间中的所述短的低速区间判定为拥堵区间，

所述拥堵信息显示方法的特征在于，具备：

请求工序，向所述服务器装置请求拥堵信息；

接收工序，从所述服务器装置接收表示所述拥堵区间的拥堵信息；及

显示工序，在显示部上显示表示所述拥堵区间正在拥堵的信息。

10.一种存储介质，存储有由能够与服务器装置进行通信并具备计算机的终端装置执行的拥堵信息显示程序，

所述服务器装置具备：

速度获取单元，对与连结交叉点间的道路对应的每个区间获取移动体的平均速度；

低速区间检测单元，检测所获取的平均速度为预定速度以下的区间作为低速区间；及

判定单元，对各区间基于所述平均速度判定拥堵度，

在所述低速区间比预定距离短的情况下，所述速度获取单元获取将与该短的低速区间相邻的前后的区间相结合而成的结合区间中的移动体的平均速度，所述判定单元基于所述结合区间中的平均速度对拥堵度进行重新判定，且在该结合区间中的平均速度为预定速度以下的情况下，所述判定单元仅将所述结合区间所含的区间中的所述短的低速区间判定为拥堵区间，

所述拥堵信息显示程序的特征在于，使所述计算机作为以下单元而发挥作用：

请求单元，向所述服务器装置请求拥堵信息；

接收单元，从所述服务器装置接收表示所述拥堵区间的拥堵信息；及

显示单元，在显示部上显示表示所述拥堵区间正在拥堵的信息。