CN104589113B - 壳体夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种壳体夹持装置，包括：夹持平台和设置在夹持平台底部的夹持装置，其特征在于，所述夹持平台上排布有若干个定位销，所述夹持装置上设有至少一个夹块，所述夹块由夹持装置带动并能够在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的所述夹块与若干个定位销能够共同组成一个与所述壳体外形匹配的轮廓。本发明采用夹块与定位销拟合出一个工件的外在轮廓，夹块在夹持位置和松弛位置变换，就可以将工件的周向轮廓与拟合的轮廓精确匹配，从而达到定位与夹持；同时通过连杆和导杆的作用，只需一个气缸便可同时同步的驱动所有夹块运动，极大的简化了夹持定位装置的结构，并且使得夹块运动步调一致，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及一种准确定位装置，尤其涉及一种壳体夹持装置。
背景技术
在对特定工件进行加工，检测过程中，经常遇到要将工件进行准确定位的需求。在一个平面内对工件进行准确定位，并将工件夹持在预定位置，即将工件定位在平面的直角坐标系的较小误差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夹持过程中需要耗费很长时间。
现在，工厂中很多设备都实现了自动化，特别是在定位和夹持过程中，自动化的要求比较高，夹持定位需要在短时间内就要完成。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的壳体夹持装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种壳体夹持装置，包括：夹持平台和设置在夹持平台底部的夹持装置，其特征在于，所述夹持平台上排布有若干个定位销，所述夹持装置上设有至少一个夹块，所述夹块由夹持装置带动并能够在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的所述夹块与若干个定位销能够共同组成一个与所述壳体外形匹配的轮廓。
本发明一个较佳实施例中，所述夹持平台中部设有若干个真空吸盘，所述真空吸盘开口朝上。
本发明一个较佳实施例中，所述真空吸盘设有四个，按照矩形排布在所述轮廓内侧的四个角。
本发明一个较佳实施例中，所述夹持装置上设有两个夹块，分别是位于所述夹持平台两个相邻的侧边的X轴夹块和Y轴夹块。
本发明一个较佳实施例中，所述夹持装置上装有气缸，所述气缸直接连接Y轴夹块以及通过连杆结构连接X轴夹块，所述气缸能够推动所述X轴夹块和所述Y轴夹块同时在夹持位置和松弛位置变换。
本发明一个较佳实施例中，所述连杆机构包括与所述X轴夹块连接的直杆和与所述气缸转轴连接的斜杆，所述斜杆与所述直杆也通过转轴连接。
本发明一个较佳实施例中，所述连杆机构为两端分别与X轴夹块和气缸转轴连接的斜杆。
本发明一个较佳实施例中，位于所述松弛位置的夹块位于所述轮廓的外侧。
本发明一个较佳实施例中，所述夹块一侧还设有余量调节装置，所述余量调节装置上设有弹簧销，所述弹簧销一端能够抵住所述夹块并能够推动的将所述夹块在夹持位置和松弛位置之间作小范围调节。
本发明一个较佳实施例中，所述夹持平台底部还设有吹冷风装置，所述吹冷风装置设有的冷风管一端贯穿所述夹持平台并与所述夹持平台上部的冷风口连通。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明采用夹块与定位销拟合出一个工件的外在轮廓，夹块在夹持位置和松弛位置变换，就可以将工件的周向轮廓与拟合的轮廓精确匹配，从而达到定位与夹持；同时通过连杆和导杆的作用，只需一个气缸便可同时同步的驱动所有夹块运动，极大的简化了夹持定位装置的结构，并且使得夹块运动步调一致，操作简便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一种优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的第一种优选实施例的仰视图；
图3是本发明的第一种优选实施例的侧视图；
图4是本发明的第二种优选实施例的透视图；
图5是本发明的优选实施例的工作原理透视图；
图中：1、壳体，2、夹持平台，3、夹持装置，4、真空吸盘，5、定位销，6、气缸，7、X轴夹块，8、Y轴夹块，9、直杆，10、斜杆，11、弹簧销，12、吹冷风装置，13、冷风管，14、冷风口。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种壳体夹持装置，包括：夹持平台2和设置在夹持平台2底部的夹持装置3，夹持平台2上排布有若干个定位销5，夹持装置3上设有至少一个夹块，夹块由夹持装置3带动并能够在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的夹块与若干个定位销5能够共同组成一个与壳体1外形匹配的轮廓。
设置在同一个平面上的两个夹块，以及通过直杆9和斜杆10同时与两个夹块连接的气缸6，夹块由气缸6带动并能够同时在夹持位置和松弛位置变换，，通过两个夹块的共同推动，两个轮廓就能够精确快速的重叠在一起。
直杆9主要是用于将气缸61的驱动力传导到各个夹块，夹块连接的斜杆10能够将直杆9的运动方向转换成对应的夹块的运动方向；夹块与定位销5设置在同一平面上，这样拟合出来的轮廓就能够在同一个平面上，对壳体1的夹持也较为容易。当然夹块拟合的轮廓或夹块与定位销54共同拟合的轮廓也可以时立体结构，此时若干个夹块与定位销54可以不在同一个平面上。
夹持平台2中部设有若干个真空吸盘4，真空吸盘4开口朝上,真空吸盘4设有四个，按照矩形排布在轮廓内侧的四个角。轮廓中部设有若干个真空吸盘4，真空吸盘4开口朝上，真空吸盘4设有四个，按照矩形排布在轮廓内侧的四个角，真空吸盘4能够对定位好的壳体1进行固定，使得夹持更为稳固，壳体1在竖直方向不会轻易移动。
夹持装置3上设有两个夹块，分别是位于夹持平台2两个相邻的侧边的X轴夹块7和Y轴夹块8。夹持装置3上装有气缸6，气缸6直接连接Y轴夹块8以及通过连杆结构连接X轴夹块7，气缸6能够推动X轴夹块7和Y轴夹块8同时在夹持位置和松弛位置变换。连杆机构包括与X轴夹块7连接的直杆9和与气缸6转轴连接的斜杆10，斜杆10与直杆9也通过转轴连接。
连杆机构为两端分别与X轴夹块7和气缸6转轴连接的斜杆10。位于松弛位置的夹块位于轮廓的外侧，松弛位置位于拟合的轮廓外侧，有利于壳体1的放入。
夹块一侧还设有余量调节装置，余量调节装置上设有弹簧销11，弹簧销11一端能够抵住夹块并能够推动的将夹块在夹持位置和松弛位置之间作小范围调节。
夹持平台2底部还设有吹冷风装置12，吹冷风装置12设有的冷风管13一端贯穿夹持平台2并与夹持平台2上部的冷风口14连通，在冷风口14有需要通过胶水或黏合剂粘在一起的部件，通过冷风能够让胶水或黏合剂快速干化和固化，缩短加工时间。
直杆9被气缸6推动，斜杆10转轴连接直杆9和夹块。倾斜的斜杆10通过转轴连接，这样斜杆10能够将直杆9的力转换方向，两个斜杆10配合就能够转换两个方向。
夹块侧边与壳体1接触的一面设有橡胶垫或橡胶柱，这样在夹持过程中，夹块不会损伤壳体1的表面。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种壳体夹持机构，包括：夹持平台和设置在夹持平台底部的夹持装置，其特征在于，所述夹持平台上排布有若干个定位销，所述夹持装置上设有至少一个夹块，所述夹块由夹持装置带动并能够在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的所述夹块与若干个定位销能够共同组成一个与所述壳体外形匹配的轮廓；所述夹持平台中部设有若干个真空吸盘，所述真空吸盘开口朝上；所述夹持装置上设有两个夹块，分别是位于所述夹持平台两个相邻的侧边的X轴夹块和Y轴夹块；所述夹持装置上装有气缸，所述气缸直接连接Y轴夹块以及通过连杆结构连接X轴夹块，所述气缸能够推动所述X轴夹块和所述Y轴夹块同时在夹持位置和松弛位置变换。
2.根据权利要求1所述的壳体夹持机构，其特征在于：所述真空吸盘设有四个，按照矩形排布在所述轮廓内侧的四个角。
3.根据权利要求1所述的壳体夹持机构，其特征在于：所述连杆机构包括与所述X轴夹块连接的直杆和与所述气缸转轴连接的斜杆，所述斜杆与所述直杆也通过转轴连接。
4.根据权利要求1所述的壳体夹持机构，其特征在于：所述连杆机构为两端分别与X轴夹块和气缸转轴连接的斜杆。
5.根据权利要求1所述的壳体夹持机构，其特征在于：位于所述松弛位置的夹块位于所述轮廓的外侧。
6.根据权利要求1所述的壳体夹持机构，其特征在于：所述夹块一侧还设有余量调节装置，所述余量调节装置上设有弹簧销，所述弹簧销一端能够抵住所述夹块并能够推动的将所述夹块在夹持位置和松弛位置之间作小范围调节。
7.根据权利要求1所述的壳体夹持机构，其特征在于：所述夹持平台底部还设有吹冷风装置，所述吹冷风装置设有的冷风管一端贯穿所述夹持平台并与所述夹持平台上部的冷风口连通。
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