CN104583638B - 双向缓冲装置 - Google Patents

Abstract

将缸壳体内作为填充液体的液室，将保持被配设在该液室内的缓冲机构的杆导出到缸壳体外，使上述缓冲机构具有使因作用于缸壳体和杆之间的推压以及拉伸方向的外力而产生的相互移动缓冲停止的功能。上述缓冲机构在上述液室内具备隔着构成蓄能器的蓄液室配置在上述杆上的一对活塞，在两活塞的周面和活塞室内周面之间形成将流动阻力给予液体的流通间隙，在两活塞上设置单向流路，该单向流路阻止在向活塞室侧被推动时的液体向蓄液室侧的流通，但允许向反方向流通。

Description

双向缓冲装置

技术领域

本发明涉及使往复移动的单一的移动部件、相对地向接触离开方向交替地或者随机地移动而碰撞的一对移动部件在任意的移动方向上都能够减速或缓冲性地停止的双向缓冲装置。

背景技术

专利文献1公开的液压缓冲器在填充了被加压的工作油的缸内滑动自由地设置活塞，将缸内分隔为二个油室，从该缸将被设置在上述活塞上的活塞杆向外部导出，将该缸的基端经安装托架连结在主体侧，且将从缸的前端突出的活塞杆经其它的安装托架连结在振动体侧，在该活塞设置使两油室连通的通路，在这里夹装一对节流器以及一对溢流阀，由上述活塞内的节流器以及溢流阀将衰减力给予使两油室间连通的上述通路中的工作油的双方向的流动，使上述振动体的振动衰减。

另外，在上述液压缓冲器之中，虽然在上述活塞杆内的一部分具备通过由弹簧对蓄能器活塞施力来对工作油进行加压的蓄能器，但该工作油的加压用于提高该工作油的体积弹性系数。即，虽然工作油具有若混入空气则其体积弹性系数下降，但通过提高其压力，体积弹性系数上升的性质，由此，通过将预压给予缸内的工作油，即使某种程度的空气混入缸内，液压缓冲器也能够相对于上述振动体的振动发挥规定的衰减特性。

在上述的专利文献1的液压缓冲器中，由于需要在活塞内设置一对节流器以及一对溢流阀，进而设置与蓄能器连通的流路，夹装一对止回阀，而且，活塞杆需要在其内部插入蓄能器、加压杆，所以，不仅活塞以及活塞杆明显地大直径、大型化，内部构造也非常复杂化，虽然通过专利文献1的附图所示的概念性的结构，有可能实现所期望的目的，但是，在现实的设计上存在明显的困难性，难以应用于一般被广泛使用的小型的流体压缸。

另外，本发明者提出了如专利文献2中公开的那样，通过对活塞室内包括该室的液体的量的消耗量在内进行预先填充来谋求装置的长寿命化的液压式减震器。该减震器基本上是在缸筒内的活塞室中具备在与缸筒内周之间保持了缝隙的状态下在轴方向上移动的活塞，使移动物体碰撞被安装于该活塞并被导出到缸筒的外部的杆的前端，使它缓冲停止，但是，被形成为在上述缸筒内设置包围杆的储存罐，在该罐内收容弹性部件，在通过该弹性部件的收缩至少赋予了预压的状态下能够收容从缸筒的填充孔填充的液体。

即，上述专利文献2的减震器的收容在储存罐内的弹性部件形成在移动物体碰撞到杆时收容因该弹性部件的收缩而从活塞室流出的油的空间，而且，在此基础上，使上述储存罐还作为用于预先追加收容因长期使用减震器而造成的油漏出的量的收容室发挥功能，由此，形成为设置能够向液室内加压填充液体的填充孔，可将赋予了预压的液体从该填充孔收容在储存罐中，据此，有效地谋求装置的长寿命化。

然而，上述专利文献2的减震器将与活塞相连的杆从缸筒的一端向外部突出，使碰撞其前端的移动物体缓冲停止。但是，一般来说，作为通过减震器缓冲停止那样的移动物体，存在单一的移动物体相对于被固定地配设的装置主体往复运动或二个相对的移动物体在接触离开方向交替地或者随机地移动而碰撞的情况等，需要使这些往复运动或者接触离开方向的移动的任意一种都缓冲停止的情况很多，在这些情况下，无论怎样都需要在移动物体的移动方向上配设一对相反朝向地发挥缓冲停止功能的减震器，若能够得到具有这样的结构的双向缓冲装置，则通过直接或者经适宜的托架安装在移动物体和支撑它的固定的装置主体之间或者二个在接触离开方向移动的相对的移动物体之间，能够期待可利用于极其广泛的范围。

而且，在这样的双向缓冲装置中，虽然也与专利文献2公开的减震器相同，希望形成为可将液体在赋予了预压的状态下收容在储存罐内，由此，有效地谋求双向缓冲装置的长寿命化，但是，将这样的结构的双向缓冲装置作为如下这样的双向缓冲装置来提供存在明显的困难性，即并非单纯地将一对减震器朝向相反方向配设而是极其简单且小型化的紧凑的结构的双向缓冲装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-106626号公报

专利文献2：国际公开2008/139780号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的技术课题是通过由比以往产品少的零件数量构成具备如下功能的双方向工作的缓冲装置，来谋求结构的简单化且紧凑化：使往复移动的单一的移动部件、相对地向接触离开方向交替地或者随机地移动而碰撞的一对移动部件对于任意的移动方向都能够减速或缓冲性地停止。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明，提供一种双向缓冲装置，其具备：缸壳体，其在内部具有填充了液体的液室；在轴线方向上往复运动自由的杆，其一端位于上述液室内，另一端从上述液室向上述缸壳体的外部液密性地导出；和缓冲机构，其在上述液室内被保持在上述杆上，使该缓冲机构具备使因相对地作用于上述缸壳体和上述杆上的推压方向或者拉伸方向的外力而产生的该缸壳体和上述杆的相互移动缓冲性地停止的功能。

其特征在于，上述缓冲机构具有：被保持在上述杆的轴线方向不同的位置上的第1以及第2活塞；由该第1以及第2活塞划分的第1以及第2活塞室；形成在上述第1活塞和上述第2活塞之间的蓄液室；为将流动阻力给予液体而分别形成在上述第1以及第2活塞的外周面和上述液室的内周面之间的流通间隙；和连结上述第1以及第2活塞室和上述蓄液室的开闭自由的第1以及第2单向流路，上述第1以及第2单向流路被构成为，在上述杆往复移动时，位于该杆的移动方向前方侧的单向流路封闭，阻止液体从该移动方向前方侧的活塞室朝向上述蓄液室的流动，位于上述杆的移动方向后方侧的单向流路开放，允许液体从上述蓄液室朝向该移动方向后方侧的活塞室的流动。

本发明中，在上述第1发明记载的双向缓冲装置中，其特征在于，上述杆具有在上述轴线方向保持间隔而形成的凸缘状的第1以及第2划分壁，上述第1以及第2活塞相对于上述杆在轴线方向上位移自由地被配设在上述间隔的外侧与上述第1以及第2划分壁邻接的位置，通过该杆的往复运动而位移，交替地接触离开上述第1以及第2划分壁，上述第1以及第2单向流路由连通路和开闭路构成，上述连通路被形成在上述第1以及第2活塞的内周面和上述杆的外周面之间且总是与上述第1以及第2活塞室连通；上述开闭路被形成在上述第1以及第2划分壁和上述第1以及第2活塞之间并使该连通路和上述蓄液室连通、断开，通过上述第1以及第2活塞相对于上述第1以及第2划分壁的接触离开来开闭上述开闭路。

在本发明中，优选在上述第1以及第2活塞的朝向上述第1以及第2活塞室侧的侧面，在半径方向上形成总是使上述连通路与该第1以及第2活塞室连通的凹槽。

另外，在本发明中，也可以是上述杆具有在上述液室内保持上述缓冲机构的缓冲机构保持部；和与该缓冲机构保持部连结并向上述缸壳体的外部伸出的外力传递部，在上述缓冲机构保持部形成上述第1以及第2划分壁，且设置上述第2活塞，在上述外力传递部设置上述第1活塞。

再有，在本发明中，希望上述液室的内径在上述第1活塞室和第2活塞室之间的位置最大，随着去向上述第1活塞室侧以及第2活塞室侧而逐渐被小径化。

在本发明的优选实施方式中，在上述蓄液室内形成蓄能器，该蓄能器由弹性部件形成，所述弹性部件由具有独立气泡的伸缩自由的合成树脂制发泡体构成，上述缸壳体具有用于向上述液室内填充液体的填充孔，上述液体在被赋予了预压的状态下从该填充孔向上述液室内进行填充，上述弹性部件被该预压进行压缩。

另外，根据本发明，提供具有第1至6发明中的任一项所述的双向缓冲装置的执行器。该执行器具有由驱动机构直线性地往复驱动的驱动杆和由该驱动杆往复驱动的移动部件，在该执行器上安装上述双向缓冲装置，使该双向缓冲装置的杆沿与上述驱动杆平行的轴线往复动作，将该双向缓冲装置的杆连结于上述移动部件。

具有上述结构的本发明的双向缓冲装置将设置在缸壳体内的液室上的缓冲机构的基本结构做成具备隔着蓄液室被保持在上述杆上的一对缓冲用的活塞的结构，而且，在上述两活塞和杆之间或上述两活塞上分别设置阻止活塞向活塞室侧被推动时的液体向蓄液室侧的流通但在该活塞向反方向被推动时允许液体从蓄液室侧流通的单向流路，组装在这些缸壳体和杆之间，因此，能够将在双方向发挥缓冲作用的缓冲机构做成极其简单的结构。

发明效果

根据上面详细阐述的本发明的双向缓冲装置，能够提供具备如下功能的双方向工作的缓冲装置作为通过减少零件数量来谋求结构的简单化且紧凑化的双向缓冲装置：以往复移动的单一的移动部件、相对地向接触离开方向交替地或者随机地移动而碰撞的一对移动部件为对象，对于它们的任意的移动都使之减速或缓冲性地停止。

另外，能够提供一种如下的双向缓冲装置：即使在通过将蓄能器附设于填充了矿物油等液体的液室而应对该液体的量的消耗，从而谋求装置的长寿命化时，也可谋求其结构的简单化以及紧凑化。

附图说明

图1是表示本发明的双向缓冲装置的第1实施例的结构的纵剖视图。

图2是图1的主要部分放大图。

图3是表示上述第1实施例中的其它的动作状态的纵剖视图。

图4是表示本发明的双向缓冲装置的第2实施例的结构的纵剖视图。

图5是表示具备上述双向缓冲装置的执行器的一例的剖视图。

具体实施方式

图1-图3是表示本发明的双向缓冲装置的第1实施例。该双向缓冲装置具备使往复移动的单一的移动部件、相对地向接触离开方向交替地或者随机地移动相互碰撞的一对移动部件等对于任意的移动方向都减速或缓冲性地停止的功能，一般来说，该双向缓冲装置附设在通过流体压或其它的动力使移动部件往复运动的执行器、由该执行器往复驱动的设备等上或者装入这些设备来使用。然而，其使用形态并不限于这样的使用形态。

对该双向缓冲装置的第1实施例详细地进行说明，首先，该缓冲装置具备将缸壳体10的内部做成填充了矿物油等液体的一个圆形孔状的液室11的第1部件1；和对被配设在该第1部件1的上述液室11内的缓冲机构30进行保持的由圆柱状的杆20构成的第2部件2，该第2部件2的一端从上述液室11的一端沿轴线L被液密性地导出到上述缸壳体10外。上述缓冲机构30如下面详细阐述的那样，具有使因相对地作用于上述第1部件1和第2部件2之间的推压方向以及拉伸方向的外力而产生的两部件的相互移动缓冲性地停止的功能。

上述第1部件1中的上述缸壳体10的内部的上述筒状的液室11的、上述杆20突出的轴线L方向的一端侧通过插装保持部件12并由罩13固定而被关闭，上述保持部件12兼用作对密封部件14、15进行保持的保持构件和轴承。即，由O型环构成的密封部件14被嵌入于环状槽，该环状槽设置在上述保持部件12的液室11侧端的外周面上，由该密封部件14密封该保持部件12的外周面和上述缸壳体10的内周面之间，另外，在上述保持部件12的罩13侧端的内周面和上述杆20的外周面之间的空间中配设与该罩13的内周面和上述杆20的外周面相接的密封部件15，上述缸壳体10的杆导出端侧被这些密封部件14、15液密性地关闭。而且，相对于上述罩13的外周的凹部铆接紧固该缸壳体10的端部，由此上述保持部件12被夹持并固定在上述罩13和缸壳体10内的阶梯部10a之间，上述罩13嵌入于上述缸壳体10的外端。

另一方面，在上述缸壳体10的另一端形成为用于将矿物油等液体向上述液室11填充的填充孔16在该液室11的外部开口，该填充孔16由调压塞17封闭。该填充孔16虽然是用于向液室11填充矿物油等液体的填充孔，但是，希望像后述那样使之还具有将预压给予液室11的内部的液体的功能，因此，在该填充孔16的内部设置由上述调压塞17的周围的O型环17a封闭的圆筒状部16a，通过拧入上述调压塞17，由上述O型环17a将充满了上述填充孔16的圆筒状部16a的液体压入液室11，由此能够将预压赋予上述液室11内的液体。

再有，在构成上述第1部件1的缸壳体10的周围，与公知的减震器同样，作为用于将该缓冲装置安装在执行器等的需要位置上的固定构件，形成有螺旋槽10b，上述执行器使欲缓冲停止的移动部件往复移动。但是，该缸壳体10如后所述，能够由任意构件固定在上述执行器等具有欲缓冲停止的移动部件的设备的主体部上。

作为对上述缓冲机构30进行保持的第2部件2的上述杆20如上所述，具有从液室11沿缸壳体10的轴线L液密性地导出到该缸壳体10外的外力传递部20a；和在上述液室11内保持上述缓冲机构30的缓冲机构保持部20b，上述缓冲机构30被配设在构成上述第1部件1的缸壳体10的液室11内。在图示的例中，上述外力传递部20a和缓冲机构保持部20b相互分体地形成，通过将上述外力传递部20a的前端的阳螺纹部20d拧入形成在该缓冲机构保持部20b上的螺纹孔20c，两者被相互连结。但是，上述杆20也可以通过单一的部件一体地形成上述外力传递部20a和缓冲机构保持部20b，另外，还可以通过连结3个以上零件来构成。

另外，上述杆20中的设置在从缸壳体10导出的导出端的安装部件25用于安装卡装部件，能够与缓冲停止的移动部件相应地使用适宜构造的部件，所述卡装部件在将该双向缓冲装置的缸壳体10安装在进行欲缓冲停止的移动部件的驱动的执行器等的情况下，在使该移动部件停止的位置，卡装于该移动部件。

上述液室11内被保持在杆20的内端的上述缓冲机构30如前所述，具有使因作用于上述第1部件1和第2部件2的推压方向以及拉伸方向的外力而产生的两部件的相互移动缓冲性地停止的功能，在位于上述杆20的上述液室11内的部分的周围具备：呈圆环形的缓冲用的第1以及第2活塞31a、31b，在该杆20的轴线L方向上隔着蓄液室18被保持；以及蓄能器32，通过将伸缩自由的弹性部件收容在被形成于一对该活塞31a、31b之间的上述蓄液室18内而形成。上述蓄液室18被形成于在轴线L方向上空开间隔被设置在上述杆20上的凸缘状的第1以及第2划分壁21a、21b之间，上述活塞31a、31b被配设成在上述间隔即蓄液室18的外侧与上述划分壁21a、21b的外侧的抵接面22a、22b邻接。上述活塞31a、31b与上述划分壁21a、21b相比为大径，另外，上述抵接面22a、22b是平坦面，上述活塞31a、31b的与该抵接面22a、22b面对面的侧面也是平坦面。

在将上述杆20像图示的实施例那样分割为外力传递部20a以及缓冲机构保持部20b而构成的情况下，上述蓄液室18被形成在设置于上述缓冲机构保持部20b的两端的一对划分壁21a、21b之间，但是，在通过单一或适宜数量的零件的连结构成该杆20的情况下，在该杆20上设置与上述划分壁21a、21b相当的部件。

而且，在上述液室11中，将由一方的第1活塞31a划分且该第1活塞31a与杆20一起进行冲程运动的范围作为第1活塞室11a，将由另一方的第2活塞31b划分且该第2活塞31b与杆20一起进行冲程运动的范围作为第2活塞室11b，在各活塞31a、31b的外周面和上述液室11即各活塞室11a、11b的内周面23之间形成有流通间隙33a、33b。该流通间隙33a、33b在由上述活塞31a、31b对上述活塞室11a、11b内的液体加压且该液体向上述活塞31a、31b的背面侧的蓄液室18侧流动时，给予该液体流动阻力。

上述流通间隙33a、33b是通过调整活塞室11a、11b的内周面23的形状而形成的流通间隙，也可以是对于两活塞31a、31b给予与在其周围流动的液体相同的流动阻力的流通间隙，但尤其是在向双方向移动的移动部件的运动能量存在大的差异的情况下，也能够做成如下这样的流通间隙：通过调整活塞室11a、11b的内周面23的形状，给予向蓄液室18侧流出的液体不同的流动阻力，与各自的移动部件的运动能量对应地使对于两活塞31a、31b给予的缓冲作用不同。

作为上述活塞室11a、11b的内周面23的形状的调整例，在图示的例中，使筒状的液室11的内径以在上述第1活塞室11a和第2活塞室11b之间的位置最大，随着去向上述第1活塞室11a侧以及第2活塞室11b侧而逐渐小径化的方式进行变化。在图示的例中，使上述液室11的内径曲线性地变化，但是，也可以使之直线性地变化。另外，通过使液室11的内径的变化的比例在两方的活塞室11a、11b中相互有差别，能够在上述活塞31a、31b往复动作时，使不同的制动力作用于该活塞31a、31b。但是，上述液室11的内径也可以遍及整体为恒定的。

上述2个活塞31a、31b中，第1活塞31a被配设在上述杆20中的外力传递部20a的端部的与上述缓冲机构保持部20b连结的活塞安装部20e的位置，第2活塞31b被配设在上述杆20中的缓冲机构保持部20b的前端的活塞安装部20f，在上述活塞31a、31b的内周面和上述外力传递部20a的活塞安装部20e或上述缓冲机构保持部20b的活塞安装部20f的外周面之间，分别形成有使各活塞31a、31b的表面侧和背面侧总是连通的呈细槽状的连通路34a、34b。即，上述第1活塞31a经上述连通路34a被插装在上述外力传递部20a的细径化了的上述活塞安装部20e，第2活塞31b经上述连通路34b被插装在缓冲机构保持部20b的细径化了的上述活塞安装部20f，由扣环35防止从该活塞安装部20f脱离。

上述连通路34a、34b与下面说明的开闭路36a、36b一起形成与上述活塞31a、31b的动作相应地将上述活塞室11a、11b和蓄液室18连通、断开的第1以及第2单向流路37a、37b。由此，上述活塞31a、31b未被固定在上述外力传递部20a以及缓冲机构保持部20b的任意一个上，可沿上述活塞安装部20e、20f在轴线L方向上稍许移动，各活塞31a、31b的上述连通路34a、34b分别将该活塞31a、31b的表面侧和背面侧连通。

另外，在上述划分壁21a、21b的上述抵接面22a、22b和上述活塞31a、31b的侧面之间，形成通过活塞31a、31b相对于该抵接面22a、22b的接触离开而开闭的上述开闭路36a、36b，该开闭路36a、36b与上述连通路34a、34b的一端连通，由该开闭路36a、36b和上述连通路34a、34b形成有与上述流通间隙33a、33b呈并列的上述单向流路37a、37b。

而且，由于若上述活塞31a、31b与上述抵接面22a、22b抵接，则单向流路37a、37b因上述开闭路36a、36b关闭而被封闭，所以，上述活塞室11a、11b和蓄液室18的因该单向流路37a、37b而产生的连通被隔断，反之，若上述活塞31a、31b从上述抵接面22a、22b离开，则单向流路37a、37b因上述开闭路36a、36b打开而开放，上述活塞室11a、11b和蓄液室18通过该单向流路37a、37b而连通。因此，上述活塞31a、31b被保持于上述杆20，能够在接触离开上述抵接面22a、22b且开闭上述连通路34a、34b所需要的范围进行轴方向移动。

在上述活塞31a、31b中的朝向上述划分壁21a、21b的相反侧的侧面，分别放射状地形成从上述连通路34a、34b开始沿该活塞的半径方向延伸的凹槽38a、38b，即使在该活塞31a、31b与杆20的上述活塞安装部20e的端部的阶梯部20g或上述扣环35抵接的情况下，上述连通路34a、34b也总是通过该凹槽38a、38b与上述活塞室11a、11b连通。

另外，这里主要针对将像图示的实施例那样将分割为外力传递部20a和缓冲机构保持部20b而构成上述杆20并能够在杆20的轴线L方向上移动地保持活塞31a、31b的结构简单化的情况进行了说明，但是，在通过单一或适宜数量的零件的连结构成上述杆20的情况下，如前所述，不仅在该杆20上设置与上述划分壁21a、21b相当的部件，还需要在一对活塞31a、31b和杆20之间或上述两活塞31a、31b上设置与上述单向流路相当的部件。

然而，设置在上述一对活塞31a、31b上的单向流路37a、37b例如也能够通过在活塞31a、31b本身设置允许仅单向流动的止回阀而形成，尤其是在这种情况下，没需要使上述两活塞31a、31b相对于上述抵接面22a、22b接触离开，使连通路开闭，活塞31a、31b的相对于上述杆20的保持能够成为单纯的固定。

另一方面，图3所示的第2实施例与第1实施例相比，除下面说明的方面外，具有共同的结构。即、在该第2实施例中，没有在构成第1部件1的缸壳体10的周围设置与第1实施例的螺旋槽10b对应的部件，在缸壳体10的与杆导出端相反一侧的端部，使将设置在这里的用于将矿物油等液体向液室11填充的填充孔16封闭的调压塞17延伸突出到外部，可将该延伸部分用于调压塞17的旋转操作，且形成用于将构成第1部件1的缸壳体10安装在执行器等的需要位置上的固定部件19，上述执行器驱动欲缓冲停止的移动部件。

另外，因为上述第2实施例除上述的结构以及下面阐述的作用外，与上述第1实施例没有改变，所以，对图3的主要的构成部分标注与第1实施例相同的附图标记，省略它们的说明。

接着，对具有上述结构的双向缓冲装置的作用进行说明。

在双向缓冲装置处于图1以及图2的状态的情况下，若移动部件相对于杆20的前端的安装部件25碰撞时的力作为将该杆20推入缸壳体10内的方向(图的右方向)的力发挥作用，则由位于该杆20的移动方向前方侧的第2活塞31b对第2活塞室11b内的液体进行加压，因此，该第2活塞31b压接于第2划分壁21b，该第2活塞31b和第2划分壁21b之间的开闭路36b关闭，该第2活塞31b侧的第2单向流路37b被封闭。由此，第2活塞室11b内的液体通过上述第2活塞31b的周围的流通间隙33b向蓄液室18流出，如图3所示，其一部分被收容于该蓄液室18，但是，因为通过位于杆20的移动方向后方侧的上述第1活塞31a的移动而使得该第1活塞31a和第1划分壁21a之间的开闭路36a开放，所以，流入到该蓄液室内18内的液体的大部分，通过由该开闭路36a和连通路34a构成的第1单向流路37a从该蓄液室18向相反侧的第1活塞室11a流出，其间，因在上述第2活塞31b的周围的流通间隙33b中液体受到的流动阻力而使得杆20被减速，缓冲停止。

当然在移动部件使相对于杆20反方向的碰撞力发挥作用时，进行与上述的情况左右相反的动作。

另外，上述蓄能器32在上述杆20的周围的蓄液室18中收容膨胀收缩自由的弹性部件，由该弹性部件吸收液室11内的容积和液量的变动，上述膨胀收缩自由的弹性部件与上述液室11内的伴随着杆20向上述液室11的进出的容积变动相应地进行膨胀收缩，但是，因为能够从设置在上述缸壳体10上的填充孔16向该液室11内加压填充液体，能够从该填充孔16将赋予预压且填充到上述液室11的液体在通过该预压压缩了上述弹性部件的状态下收容于上述液室11，所以，即使液室11内的液量因长期使用而减少，也能够利用通过上述预压填充了的液体实现长寿命化。

具有上述结构的双向缓冲装置如前所述，以往复移动的单一的移动部件、相对地向接触离开方向交替地或者随机地移动而碰撞的一对移动部件等为对象，对于它们的任意的移动都使之减速或缓冲性地停止，但是，若对其使用的一例进行说明，则例如在将该双向缓冲装置用于流体压缸等执行器，使与该执行器的驱动杆连结的移动部件的往复移动缓冲停止的情况下，能够将构成上述第1部件1的缸壳体10固定于上述执行器的箱体，或者将该执行器的箱体的一部分作为缸壳体10来利用，在这种情况下，上述双向缓冲装置的第1部件1被组装在上述执行器内。

这样，在从被固定或组装在执行器的箱体上的缸壳体10导出的第2部件2的杆20的端部上经上述安装部件25或者经与执行器相匹配地形成的其它的安装部件连结上述移动部件。

图5中，作为装入了上述双向缓冲装置的执行器的例子，例示了流体压缸40。另外，在下面的说明中，用符号A表示上述双向缓冲装置。

该流体压缸40是在箱体41的内部平行地装入驱动机构42和上述双向缓冲装置A，并将上述双向缓冲装置A的杆20的前端连结在被固定在上述驱动机构42的驱动杆43的前端的移动部件44上的流体压流体压缸40。另外，在下面的说明中，用附图标记A表示上述双向缓冲装置。

该流体压缸40在箱体41的内部平行地装入驱动机构42和上述双向缓冲装置A，并将上述双向缓冲装置A的杆20的前端连结在移动部件44上，上述移动部件44被固定于上述驱动机构42的驱动杆43的前端。

上述驱动机构42具有在上述箱体41的内部在轴线L1方向上延伸的缸孔45；将该缸孔45的一端气密性地堵塞的第1密闭部件46；将上述缸孔45的另一端气密性地堵塞的第2密闭部件47；被配置在上述第1以及第2密闭部件47之间的中间划分部件48；被形成在该中间划分部件48和上述第2密闭部件47之间的驱动活塞室49；在轴线L1方向上滑动自由地被收容在该驱动活塞室49内的驱动活塞50；和将基端部连结在该驱动活塞50上的上述驱动杆43，该驱动杆43贯通上述中间划分部件48，且气密性地贯通上述第1密闭部件46，前端部向外部伸出，在该前端固定有上述移动部件44。

上述驱动活塞50具有对该驱动活塞50的外周面和上述驱动活塞室49的内周面之间进行密封的密封部件51；对该驱动活塞50的滑动进行引导的引导环52；和固定该引导环52的固定部件53。另外，在该驱动活塞50和上述中间划分部件48之间形成第1压力室54a，在该驱动活塞50和上述第2密闭部件47之间形成第2压力室54b，这些第1以及第2压力室54a、54b分别地连接于第1以及第2端口55a、55b。

而且，在图5的状态下，若从上述第1端口55a向第1压力室54a供给压缩气体等压力流体，且从上述第2端口55b排出第2压力室54b内的压力流体，则上述驱动活塞50以及驱动杆43向图的右方向移动，上述移动部件44向右方向被驱动，若使压力流体的供排关系相反，则上述驱动活塞50以及驱动杆43向图的左方向移动，上述移动部件44向左方向被驱动。

图5中的附图标记56是被安装在上述第1密闭部件46的内周并对该第1密闭部件46的内周面和上述驱动杆43的外周面之间进行密封的密封部件，附图标记57是被安装在上述第1密闭部件46的外周，并对该第1密闭部件46的外周面和上述缸孔45的内周面之间进行密封的密封部件，附图标记58是被安装在上述中间划分部件48的外周，并对该中间划分部件48的外周面和上述缸孔45的内周面之间进行密封的密封部件。

上述双向缓冲装置通过在与上述缸孔45平行地形成在上述箱体41上的安装孔60内，以使缸壳体10的前端与该安装孔60的前端的端壁60a抵接的状态收容缸壳体10的前端，并使拧装在该安装孔60的端部的固定用塞61抵接于上述缸壳体10的后端，由此被固定在上述安装孔60内。该双向缓冲装置的杆20从上述箱体41的前端与上述驱动杆43平行地突出，该杆20的前端由安装部件25安装于上述移动部件44。

上述安装部件25与图1所示的安装部件不同，由被拧装在上述杆20的前端的安装螺纹部20g的第1以及第2螺母62、63和夹在两螺母62、63之间的卡定环64构成，将装配了上述第1螺母62和卡定环64的状态下的上述杆20的前端插入被形成在上述移动部件44上的杆连结孔65内，将上述第2螺母63拧装在上述杆20的前端，使杆连结孔65的环状的卡定壁65a夹持在该第2螺母63和上述卡定环64之间，据此，上述杆20与上述移动部件44连结。

据此，能够由上述双向缓冲装置使被上述流体压缸40的驱动机构42往复驱动的上述移动部件44在去向移动以及返回移动的任意一种都缓冲性地停止。

另外，在以随机地移动而碰撞的一对移动部件44为对象使用上述双向缓冲装置的情况下，根据需要，使回位弹簧的施力作用于上述杆20，以便缓冲机构30总是向液室11的中央回位。

附图标记说明

10：缸壳体；11：液室；11a、11b：活塞室；16：填充孔；18：蓄液室；20：杆；20a：外力传递部；20b：缓冲机构保持部；21a、21b：划分壁；30：缓冲机构；31a、31b：活塞；32：蓄能器；33a、33b：流通间隙；34a、34b：连通路；36a、36b：开闭路；37a、37b：单向流路；38a、38b：凹槽；42：驱动机构；43：驱动杆；44：移动部件；L、L1：轴线。

Claims (7)

1.一种双向缓冲装置，所述双向缓冲装置具备：缸壳体，其在内部具有填充了液体的液室；在轴线方向上往复运动自由的杆，其一端位于上述液室内，另一端从上述液室向上述缸壳体的外部液密性地导出；和缓冲机构，其在上述液室内被保持在上述杆上，使该缓冲机构具备使因相对地作用于上述缸壳体和杆上的推压方向或者拉伸方向的外力而产生的该缸壳体和上述杆的相互移动缓冲性地停止的功能，其特征在于，

上述缓冲机构具有：被保持在上述杆的轴线方向不同的位置上的第1以及第2活塞；由该第1以及第2活塞划分的第1以及第2活塞室；形成在上述第1活塞和第2活塞之间的蓄液室；为将流动阻力给予液体而分别形成在上述第1以及第2活塞的外周面和上述液室的内周面之间的流通间隙；和连结上述第1以及第2活塞室和上述蓄液室的开闭自由的第1以及第2单向流路，

上述第1以及第2单向流路被构成为，在上述杆往复移动时，位于该杆的移动方向前方侧的单向流路封闭，阻止液体从该移动方向前方侧的活塞室朝向上述蓄液室的流动，位于上述杆的移动方向后方侧的单向流路开放，允许液体从上述蓄液室朝向该移动方向后方侧的活塞室的流动。

2.如权利要求1所述的双向缓冲装置，其特征在于，上述杆具有在上述轴线方向保持间隔地形成的凸缘状的第1以及第2划分壁，

上述第1以及第2活塞相对于上述杆在轴线方向上位移自由地被配设在上述间隔的外侧与上述第1以及第2划分壁邻接的位置，通过该杆的往复运动而位移，交替地接触离开上述第1以及第2划分壁，

上述第1以及第2单向流路由连通路和开闭路构成，上述连通路被形成在上述第1以及第2活塞的内周面和上述杆的外周面之间且总是与上述第1以及第2活塞室连通；上述开闭路被形成在上述第1以及第2划分壁和上述第1以及第2活塞之间并使上述连通路和上述蓄液室连通、断开，通过上述第1以及第2活塞相对于上述第1以及第2划分壁的接触离开来开闭上述开闭路。

3.如权利要求2所述的双向缓冲装置，其特征在于，在上述第1以及第2活塞的朝向上述第1以及第2活塞室侧的侧面，在半径方向上形成总是使上述连通路与该第1以及第2活塞室连通的凹槽。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的双向缓冲装置，其特征在于，上述杆具有在上述液室内保持上述缓冲机构的缓冲机构保持部；和与该缓冲机构保持部连结并向上述缸壳体的外部伸出的外力传递部，在上述缓冲机构保持部形成上述第1以及第2划分壁，且设置上述第2活塞，在上述外力传递部设置上述第1活塞。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的双向缓冲装置，其特征在于，上述液室的内径在上述第1活塞室和第2活塞室之间的位置最大，随着去向上述第1活塞室侧以及第2活塞室侧而逐渐被小径化。

6.如权利要求1所述的双向缓冲装置，其特征在于，在上述蓄液室内形成蓄能器，该蓄能器由弹性部件形成，所述弹性部件由具有独立气泡的伸缩自由的合成树脂制发泡体构成，上述缸壳体具有用于向上述液室内填充液体的填充孔，上述液体在被赋予了预压的状态下从该填充孔向上述液室内进行填充，上述弹性部件被该预压进行压缩。

7.一种带双向缓冲装置的执行器，其是具备权利要求1至6中的任一项所述的双向缓冲装置的执行器，其特征在于，该执行器具有由驱动机构直线性地往复驱动的驱动杆和由该驱动杆往复驱动的移动部件，在该执行器上安装上述双向缓冲装置，使该双向缓冲装置的杆沿与上述驱动杆平行的轴线往复动作，将该双向缓冲装置的杆连结于上述移动部件。