CN104577181A - 金属壳体电池顶焊用夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种金属壳体电池顶焊用夹紧装置，包括固定板、用于夹紧金属顶盖的夹爪伸缩机构、用于夹紧金属壳体的长边的长边定位机构和用于夹紧金属壳体的短边的短边定位机构，夹爪伸缩机构、长边定位机构和短边定位机构均固定于固定板上，夹爪伸缩机构包括夹爪、传动机构、第一动力装置和滑槽，第一动力装置的输出端与滑槽连接，滑槽通过第一螺杆与夹爪连接；传动机构包括滚轮、板式滚柱链和支撑件，滚轮安装于支撑件上，并且滚轮与夹爪的侧面相切设置，板式滚柱链与夹爪的上下端面相切设置。本发明通过优化夹爪伸缩机构的结构，通过传动机构和第一动力装置的巧妙配合，使夹爪能够自如的伸缩而不会被卡住。

Description

金属壳体电池顶焊用夹紧装置
技术领域
本发明属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种金属壳体电池顶焊用夹紧装置。
背景技术
金属壳体电池是指包装壳采用金属壳的电池，金属壳体电池一般包括金属壳体，置于所述金属壳体内的电芯和焊接于所述金属壳体的开口处的金属顶盖。实际制作时，先准备一端开口的金属壳体，然后将制备好的包括正极片、隔离膜和负极片的电芯置于金属壳体内，再将金属顶盖焊接于金属壳体的开口处，然后再进行后续的化成、排气等操作。
其中，在焊接金属顶盖（即顶焊）的过程中，为了使得焊缝不发生变化，通常都采用夹紧装置来固定金属顶盖和金属壳体，但是现有技术中的夹紧装置中用于夹紧金属顶盖的部件中，夹爪与夹爪伸缩传动装置之间的平移为滑动摩擦，因此经常发生夹爪被卡住的现象，导致焊接质量和焊接效率大大降低。
有鉴于此，确有必要提供一种金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其可以保证夹爪不被卡住，从而保证焊接的顺利进行。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其可以保证夹爪不被卡住，从而保证焊接的顺利进行。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：金属壳体电池顶焊用夹紧装置，包括固定板、用于夹紧金属顶盖的夹爪伸缩机构、用于夹紧金属壳体的长边的长边定位机构和用于夹紧金属壳体的短边的短边定位机构，所述夹爪伸缩机构、所述长边定位机构和所述短边定位机构均固定于所述固定板上，所述夹爪伸缩机构包括夹爪、传动机构、第一动力装置和滑槽，所述第一动力装置的输出端与所述滑槽连接，所述滑槽通过第一螺杆与所述夹爪连接；
所述传动机构包括滚轮、板式滚柱链和支撑件，所述滚轮安装于所述支撑件上，并且所述滚轮与所述夹爪的侧面相切设置，所述板式滚柱链与所述夹爪的上下端面相切设置。
作为发明金属壳体电池顶焊用夹紧装置的一种改进，所述传动机构还包括防尘胶，所述防尘胶设置于所述支撑件的端面。
作为发明金属壳体电池顶焊用夹紧装置的一种改进，所述第一动力装置设置为薄型气缸。
作为发明金属壳体电池顶焊用夹紧装置的一种改进，所述传动机构和所述夹爪均设置为四个。
作为发明金属壳体电池顶焊用夹紧装置的一种改进，所述滚轮通过销钉固定安装于所述支撑件上。
作为发明金属壳体电池顶焊用夹紧装置的一种改进，所述板式滚柱链设置有两条，两条所述板式滚珠链分别与所述支撑件的内腔的上下表面贴合。
作为发明金属壳体电池顶焊用夹紧装置的一种改进，所述长边定位机构包括长边定位块、第一导轨、连接件、第一数字式接触传感器、第二动力装置和第一支撑座，所述第二动力装置的输出端与所述连接件连接，所述连接件与所述长边定位块固定连接，所述长边定位块可移动地设置于所述第一导轨上，所述第一导轨固定安装于所述固定板上，所述第一数字式接触传感器与所述第一支撑座固定连接，所述第一数字式接触传感器与所述长边定位块接触。
作为发明金属壳体电池顶焊用夹紧装置的一种改进，所述第二动力装置设置为气缸，所述第一导轨设置为两条，并且两条所述第一导轨平行设置。
作为发明金属壳体电池顶焊用夹紧装置的一种改进，所述短边定位机构包括短边定位块、第二导轨、第二数字式接触传感器、第二支撑座、固定块、摆臂、第三动力装置和卡槽，所述第三动力装置的输出端与所述卡槽连接，所述卡槽与所述摆臂固定连接，所述摆臂与所述短边定位块通过第二螺杆连接，所述短边定位块可移动地设置于所述第二导轨上，所述第二导轨固定安装于所述固定板上，所述第二数字式接触传感器与所述第二支撑座固定连接，并且所述第二数字式接触传感器与所述短边定位块接触，所述第二支撑座与所述固定块固定连接。
作为发明金属壳体电池顶焊用夹紧装置的一种改进，所述第三动力装置设置为两个薄型气缸，所述第二导轨设置为两条，并且两条所述第二导轨平行设置。
相对于现有技术，本发明中的夹爪伸缩机构包括夹爪、传动机构、第一动力装置和滑槽，第一动力装置的输出端与滑槽连接，滑槽通过第一螺杆与夹爪连接，从而通过第一动力装置的输出端带动滑槽水平移动，进而驱动夹爪水平移动，；其中的传动机构包括滚轮、板式滚柱链和支撑件，滚轮与夹爪的侧面相切设置，板式滚柱链与夹爪的上下端面相切设置，从而使夹爪相对于传动机构的平移为滚动摩擦，使夹爪能够自如的伸缩而不会被卡住，从而保证焊接的顺利进行。
总之，本发明通过优化夹爪伸缩机构的结构，通过传动机构和第一动力装置的巧妙配合，使夹爪能够自如的伸缩而不会被卡住。
整个装置可以方便地实现金属壳体电池的顶焊过程中的金属壳体和金属顶盖的夹紧操作，从而为金属壳体电池的顶焊提供准确的定位和固定。
附图说明
图1为本发明的组装结构示意图之一。
图2为本发明的组装结构示意图之二。
图3为本发明的正面结构示意图。
图4为本发明中夹爪伸缩机构的正面结构示意图。
图5为本发明中传动机构的剖面结构示意图。
图6为本发明中长边定位机构的正面结构示意图。
图7为本发明中短边定位机构的正面结构示意图。
其中：
1-固定板；
2-夹爪伸缩机构；
    21-夹爪；
    22-传动机构；
       221-滚轮，222-板式滚柱链，223-支撑件，224-防尘胶；
    23-第一动力装置；
24-滑槽；
25-第一螺杆；
3-长边定位机构；
   31-长边定位块；
32-第一导轨；
33-连接件；
34-第一数字式接触传感器；
35-第一支撑座；
4-短边定位机构；
   41-短边定位块；
42-第二导轨；
43-第二数字式接触传感器；
44-第二支撑座；
45-固定块；
46-摆臂；
47-第三动力装置；
48-卡槽。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例，对本发明及其有益效果进行进一步详细的说明，但是本发明的具体实施方式并不限于此。
请参阅图1至图7，本实施例提供的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，包括固定板1、用于夹紧金属顶盖的夹爪伸缩机构2、用于夹紧金属壳体的长边的长边定位机构3和用于夹紧金属壳体的短边的短边定位机构4，夹爪伸缩机构2、长边定位机构3和短边定位机构4均固定于固定板1上。
其中，夹爪伸缩机构2包括用于夹持金属顶盖的夹爪21、传动机构22、第一动力装置23和滑槽24，第一动力装置23的输出端与滑槽24连接并驱动其水平移动，滑槽24通过第一螺杆25与夹爪21连接，滑槽24在第一动力装置23的驱动下移动，夹爪21则在滑槽24的带动下水平移动；
如图5所示，传动机构22包括滚轮221、板式滚柱链222和支撑件223，滚轮221安装于支撑件223上，并且滚轮221与夹爪21的侧面相切设置，板式滚柱链222与夹爪21的上下端面相切设置，使得夹爪21相对于传动机构22的平移为滚动摩擦，进而使得夹爪21能够自如地伸缩，从而防止在焊接过程中夹爪21被卡住，以保证焊接工序的顺利进行。
其中，如图5所示，传动机构22还包括防尘胶224，防尘胶224设置于支撑件223的端面，防尘胶224的设置可以防止灰尘进入到支撑件223的内部，从而防止板式滚柱链222因为灰尘的积压而导致的不能正常转动的情况发生。
第一动力装置23设置为薄型气缸，薄型气缸体积小，结构紧凑轻巧，占空间位置少，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于各种夹具和专用设备上。
本实施例中传动机构22和夹爪21均设置为四个，每个传动机构22对应于一个夹爪21，以稳固地夹住金属顶盖。并且滚轮221通过销钉固定安装于支撑件223上，以防止滚轮221与支撑件223之间发生位置错动。
传动机构22中的板式滚柱链222设置有两条，两条板式滚珠链222的一个表面分别与支撑件223的内腔的上下表面贴合，两条板式滚珠链222的另一个表面则与夹爪21的上下端面相切设置。
如图1、2、3和6所示，长边定位机构3包括用于夹紧金属壳体的长边的长边定位块31、第一导轨32、连接件33、第一数字式接触传感器34、第二动力装置（图未示）和第一支撑座35，第二动力装置的输出端与连接件33连接，连接件33与长边定位块31固定连接，长边定位块31可移动地设置于第一导轨32上，第一导轨32固定安装于固定板1上，第一数字式接触传感器34与第一支撑座35固定连接，第一数字式接触传感器34与长边定位块31接触。
第二动力装置设置为气缸，第一导轨32设置为两条，并且两条第一导轨32平行设置。
该长边定位机构3的动作过程为：第二动力装置通过连接件33带动长边定位块31在第一导轨32上滑动，直到夹持到金属壳体的长边，第一数字式接触传感器34与长边定位块31接触可以保证长边定位块31完全夹紧电池的长边后才开始焊接动作。
如图1、2、3和7所示，短边定位机构4包括用于夹紧金属壳体的短边的短边定位块41、第二导轨42、第二数字式接触传感器43、第二支撑座44、固定块45、摆臂46、第三动力装置47和卡槽48，第三动力装置47的输出端与卡槽48连接，卡槽48与摆臂46固定连接，摆臂46与短边定位块41通过第二螺杆（图未示）连接，短边定位块41可移动地设置于第二导轨42上，第二导轨42固定安装于固定板1上，第二数字式接触传感器43与第二支撑座44固定连接，并且第二数字式接触传感器43与短边定位块41接触，第二支撑座44与固定块45固定连接。
第三动力装置47设置为两个薄型气缸，第二导轨42设置为两条，并且两条第二导轨42平行设置。
该短边定位机构4的动作过程为：通过卡槽48带动摆臂46前后移动，从而带动短边定位块41在第二导轨42上滑动，直到夹持到金属壳体的短边，第二数字式接触传感器43与短边定位块41接触可以保证短边定位块41完全夹紧电池的短边后才开始焊接动作。
为了提高本发明的自动化程度，还可以设置控制系统和与控制系统连接的控制面板和启动按钮，控制系统分别与第一动力装置23、第二动力装置、第三动力装置47、第一数字式接触传感器34和第二数字式接触传感器43连接。
实际使用时，先在控制面板上设定各项参数：夹爪21的运动距离和方向、夹紧力、长边定位块31的运动距离和方向、夹紧力和短边定位块31的运动距离和方向、夹紧力等。
然后，按下启动按钮，第一动力装置23驱动滑槽24水平移动，进而驱动四个夹爪21水平移动到指定位置，直到夹住金属顶盖；
接着，第三动力装置47通过摆臂46带动短边定位块41在第二导轨42上滑动，第二数字式接触传感器43感应到短边定位块41到达指定位置后，发出信号，与此同时，第二动力装置通过连接件33带动长边定位块31在第一导轨32上滑动，第一数字式接触传感器34感应到长边定位块31到达指定位置后，发出信号，当控制系统接收到这两个信号后，下达指令使焊接装置开始焊接动作。
最后，焊接完成后，第一动力装置23驱动滑槽24复位，进而驱动四个夹爪21退回，第三动力装置47通过摆臂46带动短边定位块41在第二导轨42上滑动至复位，第二动力装置通过连接件33带动长边定位块31在第一导轨32上滑动至复位。
根据上述说明书的揭示和阐述，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些等同修改和变更也应当在本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.金属壳体电池顶焊用夹紧装置，包括固定板、用于夹紧金属顶盖的夹爪伸缩机构、用于夹紧金属壳体的长边的长边定位机构和用于夹紧金属壳体的短边的短边定位机构，所述夹爪伸缩机构、所述长边定位机构和所述短边定位机构均固定于所述固定板上，其特征在于：所述夹爪伸缩机构包括夹爪、传动机构、第一动力装置和滑槽，所述第一动力装置的输出端与所述滑槽连接，所述滑槽通过第一螺杆与所述夹爪连接；
所述传动机构包括滚轮、板式滚柱链和支撑件，所述滚轮安装于所述支撑件上，并且所述滚轮与所述夹爪的侧面相切设置，所述板式滚柱链与所述夹爪的上下端面相切设置。
2.根据权利要求1所述的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其特征在于：所述传动机构还包括防尘胶，所述防尘胶设置于所述支撑件的端面。
3.根据权利要求1所述的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其特征在于：所述第一动力装置设置为薄型气缸。
4.根据权利要求1所述的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其特征在于：所述传动机构和所述夹爪均设置为四个。
5.根据权利要求1所述的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其特征在于：所述滚轮通过销钉固定安装于所述支撑件上。
6.根据权利要求1所述的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其特征在于：所述板式滚柱链设置为两条，两条所述板式滚珠链分别与所述支撑件的内腔的上下表面贴合。
7.根据权利要求1所述的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其特征在于：所述长边定位机构包括长边定位块、第一导轨、连接件、第一数字式接触传感器、第二动力装置和第一支撑座，所述第二动力装置的输出端与所述连接件连接，所述连接件与所述长边定位块固定连接，所述长边定位块可移动地设置于所述第一导轨上，所述第一导轨固定安装于所述固定板上，所述第一数字式接触传感器与所述第一支撑座固定连接，所述第一数字式接触传感器与所述长边定位块接触。
8.根据权利要求7所述的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其特征在于：所述第二动力装置设置为气缸，所述第一导轨设置为两条，并且两条所述第一导轨平行设置。
9.根据权利要求1所述的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其特征在于：所述短边定位机构包括短边定位块、第二导轨、第二数字式接触传感器、第二支撑座、固定块、摆臂、第三动力装置和卡槽，所述第三动力装置的输出端与所述卡槽连接，所述卡槽与所述摆臂固定连接，所述摆臂与所述短边定位块通过第二螺杆连接，所述短边定位块可移动地设置于所述第二导轨上，所述第二导轨固定安装于所述固定板上，所述第二数字式接触传感器与所述第二支撑座固定连接，并且所述第二数字式接触传感器与所述短边定位块接触，所述第二支撑座与所述固定块固定连接。
10.根据权利要求9所述的金属壳体电池顶焊用夹紧装置，其特征在于：所述第三动力装置设置为两个薄型气缸，所述第二导轨设置为两条，并且两条所述第二导轨平行设置。
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