CN104565335B - 用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其可以包括球形换挡杆、杆引导单元以及杆传感器单元，其中，球形换挡杆安装在控制台中以便在向左和向右的选择方向与向前和向后的换挡方向上旋转；杆引导单元安装在球形换挡杆和控制台中，用于在球形换挡杆在选择方向和换挡方向上旋转时引导球形换挡杆的旋转；杆传感器单元安装在球形换挡杆和控制台中，用于检测球形换挡杆的中性位置和/或选择的换挡挡位。

Description

用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，更具体而言，涉及这样一种用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中杆形换挡杆得以改进成球形。
背景技术
一般来说，安装到车辆的变速器功能为在车辆行驶期间根据车辆的行驶状态而转换由发动机产生的驱动动力，并且传输经转换的动力到驱动轮，并且变速器根据其操作方法分为手动、自动、连续可变变速器。
如图1所示，在手动变速器中，选择缆线2和换挡缆线3根据安装在车辆内部的换挡杆1的操纵而分别接收张力，以便独立地操作安装在变速器4中的选择杆5和换挡杆6，从而根据车辆的换挡，动力通过安装在变速器4中的多个齿轮系的一个得以传输。
然而，手动变速器车辆的换挡杆1具有直杆形状，并且其上侧穿过控制台而突出到车辆内部，从而在发生事故时乘客可能由突出到车辆内部的换挡杆1而受伤。
此外，在根据相关技术的手动变速器的换挡杆1中，由于很大的操纵行程而使驾驶员应该移动整个臂，因此，驾驶员操纵换挡杆1的便利性降低。特别地，换挡杆1的外围组件(驻车杆、中央仪表板等)的封装布局受到空间限制。
此外，传统的换挡杆1具有粗略的直的形状，因此设计自由度较低以至于不能有助于使车辆的形象豪华。
同时，从手动变速器车辆移除了选择缆线2和换挡缆线3的使用的电子手动变速器车辆在换挡杆的操纵期间传输电子信号，并且已接收电子信号的致动器操作变速器的选择杆和换挡杆以便执行换挡操作。然而，在大多数情况下，在电子手动变速器车辆中使用直的换挡杆，从而电子手动变速器车辆也具有与手动变速器车辆相同的缺点。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提供了一种用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中直杆形换挡杆得以改进成球形换挡杆，从而可以使换挡杆到车辆内部的突出消除或最小化，因此，可以预先防止在事故发生时由于换挡杆而使乘客受伤。
本发明提供了一种用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中可以通过球形换挡杆使换挡操纵的行程最小，因此可以提高驾驶员换挡操纵的便利性，并且可以有利地确定换挡杆的外围组件的封装布局。
本发明提供了一种用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中可以通过球形换挡杆而提高设计的自由度，因此可以实现车辆的豪华形象。
根据本发明的各个方面，提供了一种用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其包括：球形换挡杆、杆引导单元以及杆传感器单元，其中，球形换挡杆安装在控制台中以便在向左和向右的选择方向与向前和向后的换挡方向上旋转；杆引导单元安装在球形换挡杆和控制台中，用于在球形换挡杆在选择方向和换挡方向上旋转时引导球形换挡杆的旋转；杆传感器单元安装在球形换挡杆和控制台中，用于检测球形换挡杆的中性位置和/或选择的换挡挡位。
用于所述球形换挡杆的安装的安装孔可以形成在所述控制台中，并且具有与所述球形换挡杆的外圆周的曲线基本相同的曲线的定位表面可以形成在所述控制台的上表面和所述安装孔之间，以使所述球形换挡杆能旋转地安装，同时定位在所述定位表面上。
操纵凹口可以形成在所述球形换挡杆的上端部的中心或中心部分，以使所述球形换挡杆的操纵容易。所述球形换挡杆的上端部的中心可以暴露到所述控制台的上侧，并且所述球形换挡杆的下端部的中心可以穿过所述安装孔以便暴露到所述控制台的底部表面。
所述杆引导单元可以包括：两个选择位置磁铁以及两个选择引导磁铁，所述两个选择位置磁铁安装在所述球形换挡杆的选择方向上的外圆周表面上；所述两个选择引导磁铁分别安装在所述控制台的定位表面上以便面对选择位置磁铁。当从顶部观察所述球形换挡杆时，所述两个选择位置磁铁可以位于穿过所述球形换挡杆的上端部的中心的选择方向中心线上，并且所述两个选择位置磁铁可以以基本上180度的间隔安装。
所述杆引导单元还可以包括：两个换挡位置磁铁以及两个换挡引导磁铁，所述两个换挡位置磁铁安装在所述球形换挡杆的换挡方向上的外圆周表面上；所述两个换挡引导磁铁分别安装在所述控制台的定位表面上以便面对换挡位置磁铁。当从顶部观察所述球形换挡杆时，所述两个换挡位置磁铁可以位于穿过所述球形换挡杆的上端部的中心的换挡方向中心线上，并且所述两个换挡位置磁铁可以以基本上180度的间隔安装。
所述杆引导单元可以进一步包括两个选择/换挡引导磁铁，所述两个选择/换挡引导磁铁安装在所述控制台的定位表面上以便位于所述选择引导磁铁的相对端部处，用于在所述球形换挡杆选择旋转并然后连续地换挡旋转时引导所述选择位置磁铁的移动。
吸引力可以施加在选择位置磁铁和选择引导磁铁之间。吸引力可以施加在换挡位置磁铁和换挡引导磁铁之间。吸引力可以施加在所述选择位置磁铁和选择/换挡引导磁铁之间。
所述选择引导磁铁和所述换挡引导磁铁的一个或每个可以具有矩形横截面，并且所述选择引导磁铁和所述换挡引导磁铁的相对端部沿着所述控制台的定位表面的高度方向延伸。可以形成所述两个选择/换挡引导磁铁中的一个或每个以具有弧形曲线，所述弧形曲线沿着当所述球形换挡杆选择旋转并然后连续地换挡旋转时根据所述球形换挡杆的换挡旋转的所述选择位置磁铁的移动轨迹。
每个具有弧形曲线的所述两个选择/换挡引导磁铁可以关于所述选择位置磁铁而基本上彼此竖直对称。每个具有弧形曲线的所述两个选择/换挡引导磁铁可以关于所述选择引导磁铁而基本上彼此左右对称。
所述杆传感器单元可以包括：下端部中心磁铁、吸引力产生构件以及三维传感器，其中所述下端部中心磁铁安装在所述球形换挡杆的下端部的中心，用于产生强磁力；所述吸引力产生构件固定地安装在面对所述下端部中心磁铁的所述控制台的底部表面上，用于施加与所述下端部中心磁铁的吸引力；所述三维传感器联接到所述吸引力产生构件，用于在所述球形换挡杆选择旋转和/或换挡旋转时检测所述下端部中心磁铁的位置，以检测所述球形换挡杆的中性位置和/或选择的换挡挡位。
所述吸引力产生构件可以为具有与下端部中心磁铁的极性相反极性的磁铁。所述吸引力产生构件可以包括钢板。所述三维传感器可以嵌入在所述吸引力产生构件中。
如果所述球形换挡杆在选择方向上以预定的时间周期连续地旋转两次，则所述三维传感器可以产生用于倒车挡位(R挡位)或空挡挡位(N挡位)的信号。如果所述球形换挡杆选择旋转并然后连续地换挡旋转，则一个行驶挡位可以得以选择，并且所述三维传感器可以产生用于选择的行驶挡位的信号。如果外部力不由用户施加到球形换挡杆，则下端部中心磁铁和吸引力产生构件可以返回中性位置，下端部中心磁铁和吸引力产生构件通过下端部中心磁铁和吸引力产生构件之间的吸引力而总是彼此面对。
在所述选择位置磁铁和所述选择引导磁铁之间产生的吸引力的强度，在所述换挡位置磁铁和所述换挡引导磁铁之间产生的吸引力的强度，以及在所述选择位置磁铁和所述选择/换挡引导磁铁之间产生的吸引力的强度可以基本上相同，并且在所述下端部中心磁铁和所述吸引力产生构件之间产生的吸引力的强度可以比在所述选择位置磁铁和所述选择引导磁铁之间产生的吸引力的强度高出至少两倍。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是用于说明在手动变速器中采用的传统换挡杆的视图；
图2为显示这样的状态的视图，在该状态中根据本发明的电子手动变速器的示例性换挡杆装置安装在控制台中；
图3为显示这样的状态的平面图，在该状态中根据本发明的示例性球形换挡杆安装在控制台中；
图4为显示在其中安装有示例性球形换挡杆的控制台的平面图；
图5为沿着图4中的线I-I所呈现的横截面图；
图6和图7为显示根据本发明的示例性球形换挡杆的平面图和前视图；
图8和图9为沿着图3中的线II-II和III-III所呈现的横截面图；
图10为显示根据本发明的示例性球形换挡杆的倒车挡位(R挡位)的操作状态的视图；
图11为沿着图10中的线IV-IV所呈现的横截面图；
图12为显示根据本发明的示例性球形换挡杆的第三挡位操作状态的视图；
图13为沿着图12中的线V-V所呈现的横截面图；以及
图14A至图14H为显示根据本发明的示例性球形换挡杆的第一挡位操作状态的视图。
具体实施方式
下面将详细说明本发明的不同实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明将与示例性实施方案相组合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
如图2至图9所示，根据本发明的各个实施方案的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置包括球形换挡杆20、杆引导单元30以及杆传感器单元40，其中，球形换挡杆20安装在控制台10中以便在向左和向右的选择方向和向前和向后的换挡方向上旋转；杆引导单元30安装在球形换挡杆20和控制台10中，用于在球形换挡杆20在选择方向和换挡方向上旋转时引导球形换挡杆20的旋转；杆传感器单元40安装在球形换挡杆20和控制台10中，用于检测球形换挡杆20的中性位置和/或选择的换挡挡位。
此处，用于安装球形换挡杆20的安装孔11形成在控制台10中，并且具有与球形换挡杆20的外圆周的曲线相同或基本相同的曲线的定位表面13形成在控制台10的上表面12和安装孔11之间，以使球形换挡杆20可旋转地安装，同时定位在定位表面13上。
用户(驾驶员)的手可以插入其中使得用户可以容易地操纵球形换挡杆20的操纵凹口21形成在球形换挡杆20的上端部的中心或中心部分。操纵凹口21可以具有各种形状比如四边形或圆形。
球形换挡杆20的上端部的中心暴露到控制台10的上侧，并且球形换挡杆20的下端部的中心穿过安装孔11以便暴露到控制台10的底部表面14。
穿过控制台10的上表面12暴露到车辆内部的球形换挡杆20的部分对应于操纵凹口21，并且优选地，暴露部分具有最低的高度。因此，可以防止在事故期间由于球形换挡杆20而使乘客受伤。
同时，根据本发明的杆引导单元30包括两个选择位置磁铁31以及两个选择引导磁铁32，其中，两个选择位置磁铁31安装在球形换挡杆20的选择方向上的外圆周表面上；两个选择引导磁铁32分别安装在控制台10的定位表面13上以便面对选择位置磁铁31。
根据本发明的杆引导单元30进一步包括两个换挡位置磁铁33以及两个换挡引导磁铁34，其中，两个换挡位置磁铁33安装在球形换挡杆20的换挡方向上的外圆周表面上；两个换挡引导磁铁34分别安装在控制台10的定位表面13上以便面对换挡位置磁铁33。
根据本发明的杆引导单元30进一步包括两个选择/换挡引导磁铁35，两个选择/换挡引导磁铁35安装在控制台10的定位表面13上以便位于选择引导磁铁32的相对端部处，用于在球形换挡杆20选择旋转并然后连续地换挡旋转时引导选择位置磁铁31的移动。
此处，当从顶部观察球形换挡杆20时，两个选择位置磁铁31位于穿过球形换挡杆20的上端部的中心的选择方向中心线L1上，并且两个选择位置磁铁31以180度或基本上180度的间隔安装。
当从顶部观察球形换挡杆20时，两个换挡位置磁铁33位于穿过球形换挡杆20的上端部的中心的换挡方向中心线L2上，并且两个换挡位置磁铁33以180度或基本上180度的间隔安装。
吸引力施加在选择位置磁铁31和选择引导磁铁32之间，吸引力还施加在换挡位置磁铁33和换挡引导磁铁34之间，并且吸引力施加在选择位置磁铁31和选择/换挡引导磁铁35之间。
选择引导磁铁32和换挡引导磁铁34具有矩形或基本上为矩形的横截面，并且其相对端部沿着控制台10的定位表面13的高度方向H1延伸。
因此，选择引导磁铁32可以包括当球形换挡杆20选择旋转时选择位置磁铁31的全部移动范围，并且换挡引导磁铁34可以包括当球形换挡杆20换挡旋转时换挡位置磁铁33的全部移动范围。因此，球形换挡杆20的换挡操纵可以更准确地执行。
形成两个选择/换挡引导磁铁35以具有弧形曲线，该弧形曲线沿着根据当球形换挡杆20选择旋转并然后连续地换挡旋转时球形换挡杆20的换挡旋转的选择位置磁铁31的移动轨迹。
此处，每个具有弧形曲线的两个选择/换挡引导磁铁35关于选择位置磁铁31而彼此竖直对称或基本上对称，并且关于选择引导磁铁32而彼此左右对称或基本上对称。
根据本发明的杆传感器单元40包括下端部中心磁铁41、吸引力产生构件42以及三维传感器43，其中，下端部中心磁铁41安装在球形换挡杆20的下端部的中心，用于产生强磁力；吸引力产生构件42固定地安装在面对下端部中心磁铁41的控制台10的底部表面14上，用于施加与下端部中心磁铁41的吸引力；三维传感器43联接到吸引力产生构件42，用于在球形换挡杆20选择旋转并换挡旋转时检测下端部中心磁铁41的位置，以检测球形换挡杆20的中性位置和选择的换挡挡位。
优选地，在一些实施方案中，吸引力产生构件42为具有与下端部中心磁铁41的极性相反极性的磁铁或钢板。
三维传感器43可以埋入或嵌入在吸引力产生构件42中，并且吸引力产生构件42可以埋入或嵌入在三维传感器43中(如果必要的话)，在该情况下，三维传感器43的上表面暴露到外部以面对下端部中心磁铁41。
与此同时，三维传感器43适应于通过使用X轴、Y轴和Z轴的坐标检测下端部中心磁铁41的位置，并且其公开在各种专利文献(比如韩国专利第10-0882737号)中并且将省略其详细描述。
如果球形换挡杆20在选择方向上以预定的时间周期连续地旋转两次，则三维传感器43产生用于倒车挡位(R挡位)或空挡挡位(N挡位)的信号。
此外，如果球形换挡杆20选择旋转并然后连续地换挡旋转，则一个行驶挡位(第一至第六挡位中的一个)得以选择，在该情况下，根据本发明的三维传感器43产生用于选择的行驶挡位的信号。
与此同时，如果外部力不由用户施加到球形换挡杆20，则下端部中心磁铁41和吸引力产生构件42返回中性位置，下端部中心磁铁41和吸引力产生构件42通过下端部中心磁铁41和吸引力产生构件42之间的吸引力而总是彼此面对。
另外，根据本发明，在选择位置磁铁31和选择引导磁铁32之间产生的吸引力的强度，在换挡位置磁铁33和换挡引导磁铁34之间产生的吸引力的强度，以及在选择位置磁铁31和选择/换挡引导磁铁35之间产生的吸引力的强度是相同的，并且优选地，在一些实施方案中，在下端部中心磁铁41和吸引力产生构件42之间产生的吸引力的强度比选择位置磁铁31和选择引导磁铁32之间产生的吸引力的强度高出至少两倍。
以下将描述根据本发明的换挡杆装置的操作。
如图8和图9所示，下端部中心磁铁41和三维传感器43彼此面对的状态对应于中性位置(初始位置)。
图10显示了在其中换挡挡位被操纵到倒车挡位(R挡位)的状态。也就是说，如果用户从中性位置在向左选择方向上连续旋转球形换挡杆20两次，则换挡挡位换挡到倒车挡位(R挡位)。
如果在中性位置的球形换挡杆20在向左选择方向上旋转以便换挡倒车挡位(R挡位)，则选择位置磁铁31沿着选择引导磁铁32移动，并且下端部中心磁铁41移动到三维传感器43的右侧。因此，三维传感器43检测下端部中心磁铁41的位置。
如果下端部中心磁铁41在移动到三维传感器43的右侧一次之后回到中性位置，并且下端部中心磁铁41连续地移动到三维传感器43的右侧两次，则三维传感器43产生用于倒车挡位的信号，并且控制器接收由三维传感器43产生的用于倒车挡位的信号，以便控制致动器的操作用于致动变速器的选择杆和换挡杆。因此，执行了到倒车挡位的换挡。
在到倒车挡位(R挡位)的换挡的相对方向上执行到空挡挡位(N挡位)的换挡。也即，位于中性位置的球形换挡杆20在右选择方向上连续旋转两次。
图12和图13显示了在其中换挡挡位被操纵到行驶挡位中的第三挡位的状态。
如果在中性位置的球形换挡杆20在向上换挡方向上旋转用于换挡到第三挡位，则球形换挡杆20关于选择位置磁铁31旋转(如由箭头R1所指示)，在该情况下，换挡位置磁铁33沿着换挡引导磁铁34移动，并且下端部中心磁铁41移动到三维传感器43的后侧(指示第四挡位的方向)。然后，三维传感器43检测下端部中心磁铁41的位置并且产生用于第三挡位的换挡信号。
如果球形换挡杆20朝向第三挡位旋转并且用户移除外部力，则在换挡方向上旋转的球形换挡杆20通过在下端部中心磁铁41和吸引力产生构件42之间的强吸引力返回到中性位置。
第四挡位操纵与第三挡位操纵相反，并且将省略其具体描述。
图14A至图14H显示了在其中换挡挡位被操纵到行驶挡位中的第一挡位的挡位。
将省略与第一挡位换挡操纵类似的第二挡位、第五挡位以及第六挡位换挡操纵的描述。
对于第一挡位换挡操纵，如果位于如图14A和图14B中的中性位置的球形换挡杆20在如图14C和图14D中的向左选择方向上旋转，并且球形换挡杆20在如图14E和图14F中的向上换挡方向上连续旋转，则完成第一挡位换挡操纵。
也即，位于如图14A和图14B中的中性位置的球形换挡杆20在如图14C和图14D中的向左选择方向上旋转，球形换挡杆20关于换挡位置磁铁33旋转(箭头R2)并且选择位置磁铁31沿着选择引导磁铁32移动。
随后，如果在如图14C和图14D的状态下的球形换挡杆20在如图14E和图14F中的状态下在向上换挡方向上旋转，则球形换挡杆20如由箭头R3所指示进行旋转，同时选择位置磁铁31沿着选择/换挡引导磁铁35移动，并且换挡位置磁铁33沿着换挡引导磁铁34移动。
然后，三维传感器43检测下端部中心磁铁41的最终位置以产生对应于第一挡位的换挡信号。
如果用户在完成第一挡位的换挡操纵之后从球形换挡杆20移除外部力，则球形换挡杆20返回如在图14G和图14H中的状态的中性位置(初始位置)，并且准备下次操作。
如上所述，根据本发明的电子手动变速器的换挡杆装置配置成使得球形换挡杆20安装在控制台10中并且球形换挡杆20到车辆内部的突出得以移除或最小化。因此，可以防止在事故期间由于球形换挡杆20而使乘客受伤。
由于使用了球形换挡杆20，因此本发明可以使换挡操纵的行程最小，并且因此可以提高用户换挡操纵的便利性并获得换挡杆的外围组件(驻车杆、中央仪表板等)的有利的封装布局。
此外，本发明可以通过球形换挡杆20而提高设计的自由度，实现车辆的豪华形象。
根据用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，球形换挡杆插入到控制台中，从而可以使球形换挡杆到车辆内部的突出消除或最小化，因此，可以预先防止在事故发生时由于球形换挡杆而使乘客受伤。
此外，因为可以通过球形换挡杆使换挡操纵的行程最小，所以可以提高驾驶员换挡操纵的便利性，并且可以有利地确定换挡杆的外围组件的封装布局。
此外，由于可以通过球形换挡杆而提高设计的自由度，因此可以实现车辆的豪华形象。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”或“下”、“左”或“右”、“前”或“后”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (18)

1.一种用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，包括：
球形换挡杆，所述球形换挡杆安装在控制台中以便在向左和向右的选择方向与向前和向后的换挡方向上旋转；
杆引导单元，所述杆引导单元安装在所述球形换挡杆和所述控制台中，用于在所述球形换挡杆在选择方向和换挡方向上旋转时引导所述球形换挡杆的旋转；以及
杆传感器单元，所述杆传感器单元安装在所述球形换挡杆和所述控制台中，用于检测所述球形换挡杆的中性位置和/或所述球形换挡杆的选择的换挡挡位，
其中，所述杆传感器单元包括：
下端部中心磁铁，所述下端部中心磁铁安装在所述球形换挡杆的下端部的中心，用于产生强磁力；
吸引力产生构件，所述吸引力产生构件固定地安装在面对所述下端部中心磁铁的所述控制台的底部表面上，用于施加与所述下端部中心磁铁的吸引力；以及
三维传感器，其用于在所述球形换挡杆选择旋转和/或换挡旋转时检测所述下端部中心磁铁的位置，以检测所述球形换挡杆的中性位置和/或选择的换挡挡位；
其中，所述三维传感器嵌入在所述吸引力产生构件中并且该三维传感器的上表面暴露在该吸引力产生构件的外部，以面向所述下端部中心磁铁，并且所述用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置仅具有一个三维传感器。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，用于所述球形换挡杆的安装的安装孔形成在所述控制台中，并且具有与所述球形换挡杆的外圆周的曲线基本相同的曲线的定位表面形成在所述控制台的上表面和所述安装孔之间，以使所述球形换挡杆能旋转地安装，同时定位在所述定位表面上。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，操纵凹口形成在所述球形换挡杆的上端部的中心或中心部分，以使所述球形换挡杆的操纵容易。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，所述球形换挡杆的上端部的中心暴露到所述控制台的上侧，并且所述球形换挡杆的下端部的中心穿过所述安装孔以便暴露到所述控制台的底部表面。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，所述杆引导单元包括：
两个选择位置磁铁，所述两个选择位置磁铁安装在所述球形换挡杆的选择方向上的外圆周表面上；以及
两个选择引导磁铁，所述两个选择引导磁铁分别安装在所述控制台的定位表面上以便面对选择位置磁铁。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，当从顶部观察所述球形换挡杆时，所述两个选择位置磁铁位于穿过所述球形换挡杆的上端部的中心的选择方向中心线上，并且所述两个选择位置磁铁以基本上180度的间隔安装。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，所述杆引导单元进一步包括：
两个换挡位置磁铁，所述两个换挡位置磁铁安装在所述球形换挡杆的换挡方向上的外圆周表面上；以及
两个换挡引导磁铁，所述两个换挡引导磁铁分别安装在所述控制台的定位表面上以便面对换挡位置磁铁。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，当从顶部观察所述球形换挡杆时，所述两个换挡位置磁铁位于穿过所述球形换挡杆的上端部的中心的换挡方向中心线上，并且所述两个换挡位置磁铁以基本上180度的间隔安装。
9.根据权利要求7所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，所述杆引导单元进一步包括两个选择/换挡引导磁铁，所述两个选择/换挡引导磁铁安装在所述控制台的定位表面上以便位于所述选择引导磁铁的相对端部处，用于在所述球形换挡杆选择旋转并然后连续地换挡旋转时引导选择位置磁铁的移动。
10.根据权利要求5所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，吸引力施加在选择位置磁铁和选择引导磁铁之间。
11.根据权利要求7所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，吸引力施加在换挡位置磁铁和换挡引导磁铁之间。
12.根据权利要求9所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，吸引力施加在所述选择位置磁铁和选择/换挡引导磁铁之间。
13.根据权利要求7所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，所述选择引导磁铁和所述换挡引导磁铁的一个或每个具有矩形横截面，并且所述选择引导磁铁和所述换挡引导磁铁相对端部沿着所述控制台的定位表面的高度方向延伸。
14.根据权利要求9所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，形成所述两个选择/换挡引导磁铁中的一个或每个以具有弧形曲线，所述弧形曲线沿着当所述球形换挡杆选择旋转并然后连续地换挡旋转时根据所述球形换挡杆的换挡旋转的所述选择位置磁铁的移动轨迹。
15.根据权利要求14所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，每个具有弧形曲线的所述两个选择/换挡引导磁铁关于所述选择位置磁铁而基本上彼此竖直对称。
16.根据权利要求14所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，每个具有弧形曲线的所述两个选择/换挡引导磁铁关于所述选择引导磁铁而基本上彼此左右对称。
17.根据权利要求1所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，如果所述球形换挡杆选择旋转并然后连续地换挡旋转，则一个行驶挡位得以选择，并且所述三维传感器产生用于选择的行驶挡位的信号。
18.根据权利要求9所述的用于车辆的电子手动变速器的换挡杆装置，其中，在所述选择位置磁铁和所述选择引导磁铁之间产生的吸引力的强度，在所述换挡位置磁铁和所述换挡引导磁铁之间产生的吸引力的强度，以及在所述选择位置磁铁和所述选择/换挡引导磁铁之间产生的吸引力的强度基本上相同，并且在所述下端部中心磁铁和所述吸引力产生构件之间产生的吸引力的强度比在所述选择位置磁铁和所述选择引导磁铁之间产生的吸引力的强度高出至少两倍。
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