CN104455364A - 风琴式电子换挡杆 - Google Patents

Abstract

一种风琴式电子换挡杆。设置了在车辆中的驾驶员座位的周边处的控制台表面上形成的风琴式电子换挡杆。电子换挡杆可包括步进电动机、成对杠杆臂、成对杆销、换挡杆、显示单元和识别传感器；步进电动机联接至控制台表面并且具有电动机旋转轴所连接至的两端，成对杠杆臂的每一个都具有可旋转地联接至电动机旋转轴中的一个或每个的一端，成对杆销的每一个可旋转地联接至杠杆臂中的一个或每个的另一端，换挡杆具有通过杆销可旋转地联接至杠杆臂的侧部和磁性单元所联接至的后端，显示单元形成于换挡杆上，并且识别传感器形成于控制台表面中并且感测磁性单元的位置。当换挡杆向前或向后移动同时与控制台表面形成倾斜角度时，改变车辆的齿轮齿轮换挡挡位。

Description

风琴式电子换挡杆

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年8月6日提交的韩国专利申请第10-2013-0092893号的优先权，该申请的全部内容出于所有目的通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及形成于车辆的控制台表面上电子换挡杆，并且更具体地，涉及一种风琴式电子换挡杆，其中当通过杠杆臂连接至步进电动机的换挡杆向前和向后移动的同时与控制台表面形成倾角时，改变车辆的齿轮换挡挡位。

背景技术

变速器是将发动机的动力传输至驱动轮的同时根据车辆的驾驶状态改变旋转力和速度的装置，并且被分类为手动变速器和自动变速器。对于手动变速器和自动变速器，车辆中的驾驶员可利用换挡杆选择所需要的状态。

在手动变速器中，当驾驶员使用换挡杆选择适合于车辆的驾驶状态的齿轮，该选择通过缆绳或杆传输至手动变速器使得驾驶员可以所需的方式驱动车辆。在自动变速器中，驾驶员通过移动换挡杆经过缆绳驱动禁止器(inhibitor)开关，以将所需的运动传输至自动变速器。

特别地，目前，对电子换挡杆的使用增加，电子换挡杆的使用允许电子换挡杆控制而不是机械换挡杆，其使用致动器和ECU用于电操作变速器和换挡杆之间的机械连接结构。

与机械换挡杆不同，电子换挡杆不需要机械缆绳连接结构，并且需要具有将驾驶员的换挡齿轮意图转换成电子信号的位置传感器，但存在驾驶员可有效并且方便地操纵换挡杆的优点。

然而，如图1A所示，相关技术中的电子换挡杆通过向前和向后操 纵突出在车辆的控制台表面1上的换挡杆2来操纵，并且该操纵方式类似于机械换挡杆的操纵方式，并且与机械换挡杆相比，仅电子换挡杆没有很大优势。

也就是说，由于换挡杆2突出在车辆的控制台表面1上，因此存在车辆事故时驾驶员的头可能与突出的换挡杆2碰撞的问题，这可导致对驾驶员的严重伤害，并且就内部设计而言美学外观恶化。

由于相关技术中的电子换挡杆占据了较大空间，因此存在换挡杆的周边处的用于容纳杯子架等的空间或用于执行驱动车辆所需的按钮的功能的空间不足的问题。

由于在相关技术的电子换挡杆中，齿轮换挡挡位显示单元需要容纳在突出在车辆的控制台上突出的换挡杆的手柄部分处，因此齿轮换挡挡位显示单元必然形成为具有小尺寸，从而存在齿轮换挡挡位显示单元上的文本尺寸很小的问题，因此驾驶员难以识别齿轮换挡挡位显示单元上的信息。

如图1B所示，在相关技术的电子换挡杆中，当车辆中的驾驶员将齿轮换挡挡位从P挡位改变到R挡位、N挡位、或D挡位时，驾驶员的手臂人体工程学上地逐渐向下导向，但电子换挡杆的所有操纵高度几乎彼此相似，从而存在驾驶员改变车辆的齿轮换挡挡位不方便的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

已作出的本发明致力于提供一种风琴式电子换挡杆，所述风琴式电子换挡杆配置成使得通过杠杆臂连接至步进电动机的换挡杆向前和向后移动的同时与控制台表面形成预先确定的倾斜角度，并且识别传感器识别联接至换挡杆的后端的磁性单元的位置以改变车辆的齿轮换挡挡位，从而降低在车辆事故时对驾驶员的伤害的风险，并且将换挡杆的操纵高度与驾驶员的人体工程学的操作轨迹匹配。

本发明的各个方面提供一种风琴式电子换挡杆，所述风琴式电子 换挡杆形成于设置在车辆中的驾驶员座位的周边处的控制台表面上，电子换挡杆包括：步进电动机，成对的杠杆臂，成对的杆销，换挡杆，显示单元以及识别传感器，其中，所述步进电动机联接至所述控制台表面并且具有电动机旋转轴所连接至的两端；所述成对的杠杆臂的每一个都具有联接至所述电动机旋转轴中的一个或每一个一端，使得成对的杠杆臂能够绕着所述电动机旋转轴旋转；所述成对的杆销的每一个都可旋转地联接至所述杠杆臂中的一个或每一个的另一端；所述换挡杆具有通过杆销可旋转地联接至杠杆臂的侧部，以及磁性单元所联接至的后端；所述显示单元形成于换挡杆的一个表面上；所述识别传感器沿控制台表面的纵向方向形成于控制台表面中，并且感测磁性单元的位置，其中，当换挡杆向前或向后移动同时相对于所述控制台表面形成倾斜角度时，改变车辆的齿轮换挡挡位。

形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角度可包括：P挡位倾斜角度，所述P挡位倾斜角度为当所述车辆的齿轮换挡挡位为P挡位时形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角度；R挡位倾斜角度，所述R挡位倾斜角度为当所述车辆的齿轮换挡挡位为R挡位时形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角度；N挡位倾斜角度，所述N挡位倾斜角度为当所述车辆的齿轮换挡挡位为N挡位时形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角度；D挡位倾斜角度，所述D挡位倾斜角度为当所述车辆的齿轮换挡挡位为D挡位时形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角度；其中所述R挡位倾斜角度小于所述P挡位倾斜角度，所述N挡位倾斜角度小于所述R挡位倾斜角度，以及所述D挡位倾斜角度小于所述N挡位倾斜角度。

当所述车辆的发动机被启动时，所述换挡杆通过连接至所述步进电动机的电动机旋转轴的旋转向前移动，同时相对于所述控制台表面形成P挡位倾斜角度。

根据本发明的风琴式电子换挡杆可进一步包括当所述换挡杆向后移动预先确定的长度并且平行于所述控制台表面设置时的发动机关闭挡位倾斜角度，其中当所述换挡杆相对于所述控制台表面将所述发动机关闭挡位倾斜角度保持预先确定的时间时，所述车辆的发动机关闭。

当倾斜角度在其中所述换挡杆相对于所述控制台表面形成P挡位 倾斜角度或N挡位倾斜角度的状态下变成发动机关闭挡位倾斜角度并且将发动机关闭挡位倾斜角度保持预先确定的时间时，车辆的发动机被关闭，以及当倾斜角度在其中所述换挡杆相对于所述控制台表面形成R挡位倾斜角度或D挡位倾斜角度的状态下变成发动机关闭挡位倾斜角度时，倾斜角度可分别返回至R挡位倾斜角度或D挡位倾斜角度。

从所述杆销到所述换挡杆的后端的距离比从所述杆销到所述换挡杆的前端的距离长。

步进电动机可包括：转子以及定子，其中，所述转子设置在所述步进电动机的中央处，与所述电动机旋转轴连接，并且由永久磁铁形成；所述定子设置在所述转子的外部，并且具有沿朝向所述步进电动机的中央的方向突出的多个突出部分；以及当所述换挡杆移动并且所述电动机旋转轴旋转时，所述转子和所述定子之间的距离改变，使得产生齿槽转矩，并产生减速的感觉。

所述突出部分可得以形成为具有彼此不同的高度，使得所产生的齿槽转矩不同并且与车辆的齿轮换挡挡位一致。

根据本发明的风琴式电子换挡杆可进一步包括：辊子以及引导件，其中，所述辊子可旋转地联接至所述换挡杆的后端的两侧；所述引导件沿所述控制台表面的纵向方向形成在所述控制台表面上并且可滑动地容纳辊子。

根据本发明，相比于相关技术中的电子换挡杆的结构，换挡杆的结构变得简单，从而大大地减少了车辆的制造成本而且换挡杆不突出在车辆的控制台表面上，从而大大地降低了在车辆碰撞时对驾驶员的伤害。

换挡杆移动同时与控制台表面形成预先确定的倾斜使得驾驶员的人体工程学操作轨迹与电子换挡杆的操纵高度匹配，因此，可平稳地操纵换挡杆。而且，形成于换挡杆的一个表面上的显示单元是倾斜的，并且显示单元的尺寸变得更大，使得驾驶员可通过显示单元方便地看到当前的齿轮换挡挡位和车辆状态。

由于从杆销到换挡杆的后端的距离比从杆销到换挡杆的前端的距离长，因此换挡杆可能不整体地抬起并且可能不旋转，并且换挡杆的后端可通过其自身的重量与控制台表面接触。

当车辆的发动机被启动时，换挡杆通过连接至步进电动机的电动机旋转轴的旋转上抬，从而提高了车辆的适销性。而且，当车辆中的驾驶员放下换挡杆时，车辆的发动机被关闭，从而防止车辆碰撞时的二次事故。

在步进电动机中的定子的弯曲部分的高度得以形成为彼此不同，从而根据齿轮换挡挡位实现换挡杆的不同操纵力，并且允许驾驶员容易地识别当前齿轮换挡挡位的状态。

因为电子换挡杆的尺寸小于相关技术中的电子换挡杆的尺寸，因此，可增加在换挡杆的周边处的能够容纳杯子架等的空间，并且可在车辆的内部设计方面进行豪华的设计，从而更加提高车辆的适销性。

本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些其它特征和优点将从结合于此的附图和以下具体实施方式中显而易见，或在附图和具体实施方式中详细陈述，附图和具体实施方式共同用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1A为示出了其中相关技术中的电子换挡杆安装在车辆中的外观的示意图。

图1B为示出了根据相关技术中的电子换挡杆的换挡杆的操纵高度和驾驶员的人体工程学的操纵轨迹之间的差异的示意图。

图2为示出了根据本发明的示例性风琴式电子换挡杆的外观的立体图。

图3为示出了根据本发明的示例性风琴式电子换挡杆的外观的侧视图。

图4为示出了根据本发明的示例性步进电动机的内部外观的横截面图。

图5为示出了其中根据本发明的示例性风琴式电子换挡杆在启动车辆的发动机时上抬的外观的立体图。

图6为示出了其中根据本发明的示例性风琴式电子换挡杆在驾驶车辆时向后操作的外观的侧视图。

图7为示出了其中根据本发明的示例性风琴式电子换挡杆在驾驶 车辆时向前操作的外观的侧视图。

图8为示出了其中根据本发明的示例性风琴式电子换挡杆在关闭车辆的发动机时向下按压的外观的侧视图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各个实施方案，其示例在附图中示出并在下文中描述。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明意图不仅覆盖示例性实施方案，而且覆盖可包含在如所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的各种替代方案、修改、等效物以及其它实施方案。

根据本发明的风琴式电子换挡杆为在控制台表面10上形成的电子换挡杆，控制台表面10设置在车辆的驾驶座椅的周边，并且包括：步进电动机20，步进电动机20联接至控制台表面10并且具有电动机旋转轴22所连接至的两端；成对的杠杆臂30，成对的杠杆臂30的每一个都具有联接至电动机旋转轴22中的一个或每一个的一端，使得成对的杠杆臂30绕着电动机旋转轴22旋转；成对的杆销32，成对的杆销32的每一个都可旋转地联接至杠杆臂30中的一个或每一个的另一端；换挡杆40，换挡杆40具有通过杆销32可旋转地联接至杠杆臂30的侧部和磁性单元42所联接至的后端；显示单元44，显示单元44形成于换挡杆40的一个表面上；以及识别传感器50，识别传感器50沿控制台表面的纵向方向形成于控制台表面10中以感测磁性单元42的位置，其中当换挡杆40向前和向后移动的同时形成与控制台表面10的倾斜角度时，改变车辆的齿轮换挡挡位。

如图2所示，步进电动机20横向地联接在电动机壳体24中，电动机壳体24附接在控制台表面10上，并且电动机旋转轴22联接至步进电动机20的两端并且向电动机壳体24的外部突出。

步进电动机20可电联接至电动机控制单元以根据从电动机控制单元传输的电信号进行旋转，并且如以下将描述的，可在车辆中的驾驶员直接移动换挡杆40时旋转。

形成为沿杠杆臂的纵向方向伸长的成对的杠杆臂30联接至电动机 旋转轴22以绕着电动机旋转轴22旋转，并且具体地，当步进电动机20根据电信号旋转时或当驾驶员向前和向后移动换挡杆40时杠杆臂30旋转。

杆销32分别可旋转地联接至杠杆臂30的其他端部，并且杠杆臂30和换挡杆40通过杆销32彼此连接。

在所示的示例性实施方案中，换挡杆40以长方体形状形成，并且具体地，换挡杆40的后端部分为与控制台表面10直接接触的部分，并且可以是圆形。然而，本发明不限于此。

形成为横向伸长的磁性单元42联接在换挡杆40的后端中，并且显示单元44形成于换挡杆40的上表面上以显示齿轮换挡挡位的当前状态、车辆的当前状态、各种报警消息等等。

如图3所示，与磁性单元42交互以感测磁性单元42的位置中的变化的识别传感器50形成于控制台表面10的下方，并且识别传感器50具有在其中的铁板等，使得磁性单元42用于平衡换挡杆40的重量以防止换挡杆40向上抬起。

在换挡杆40和控制台表面10之间形成的倾斜角度包括P挡位倾斜角度、R挡位倾斜角度、N挡位倾斜角度和D挡位倾斜角度，其中，P挡位倾斜角度是当车辆的齿轮换挡挡位为P挡位时在换挡杆40和控制台表面10之间形成的倾斜角度，R挡位倾斜角度为当车辆的齿轮换挡挡位为R挡位时在换挡杆40和控制台表面10之间形成的倾斜角度，N挡位倾斜角度为当车辆的齿轮换挡挡位为N挡位时在换挡杆40和控制台表面10之间形成的倾斜角度，以及D挡位倾斜角度为当车辆的齿轮换挡挡位为D挡位时在换挡杆40和控制台10之间形成的倾斜角度。R挡位倾斜角度小于P挡位倾斜角度，N挡位倾斜角度小于R挡位倾斜角度，以及D挡位倾斜角度小于N挡位倾斜角度。

也就是说，P挡位倾斜角度具有最大角度，并且当驾驶员向后拉换挡杆40使得车辆的齿轮换挡挡位按R挡位、N挡位、和D挡位的顺序变化，在按R挡位倾斜角度、N挡位倾斜角度、和D挡位倾斜角度的顺序变化的同时换挡杆40和控制台表面10之间的倾斜角度逐渐变得更小。

相反，当驾驶员向前推换挡杆40使得车辆的齿轮换挡挡位按D挡 位、N挡位、R挡位和P挡位的顺序变化，在按D挡位倾斜角度、N挡位倾斜角度、R挡位倾斜角度和P挡位倾斜角度的顺序变化的同时换挡杆40和控制台表面10之间的倾斜角度逐渐变得更大。

如图3所示，从杆销到换挡杆的后端的距离B比从杆销到换挡杆的前端的距离A长，也就是说，部件B的重量大于部件A的重量，使得防止换挡杆40完全向上抬起，并且当绕杆销32顺时针方向旋转时向前移动。

也就是说，在所示的示例性实施方案中由于部件B变得更大而部件A变得更短，因此换挡杆40通过其自身的重量很大地倾向于顺时针方向旋转，但杆销32可根据车辆的类型、换挡杆的倾斜角度参考、电子换挡杆的整体形状等不同地定位。

如图5所示，当车辆的发动机被启动时，换挡杆40通过连接至步进电动机20的电动机旋转轴22的旋转向前移动的同时，与控制台表面10形成预先确定的倾斜角度，也就是说，形成对应于P挡位的倾斜角度。

也就是说，当车辆的发动机启动时，预先确定的信号被传输至电动机控制单元，电动机控制单元将信号传输至步进电动机20以逆时针方向旋转电动机旋转轴22，并且连接至电动机旋转轴22的杠杆臂30也逆时针方向旋转使得换挡杆40上抬同时与控制台表面10形成预先确定的倾斜角度。

如图8所示，当驾驶员移动换挡杆40预先确定的长度并且将换挡杆40与控制台表面10保持平行预先确定的时间时，车辆的发动机被关闭。

也就是说，当驾驶员向下按压换挡杆40时，杠杆臂30和连接至杠杆臂30的电动机旋转轴22顺时针方向旋转，并且根据发动机旋转轴22的操作通过连接至步进电动机20的电动机控制单元产生预先确定的信号，从而车辆的发动机关闭。

考虑到非驾驶员预期的故障，当换挡杆40向下按压时，换挡杆40需要连续向下预先确定的时间，例如，三秒或更多，并且在驾驶员在预先确定的时间内从换挡杆40拿开驾驶员的手的情况下，换挡杆40返回至之前的状态。

为了防止在车辆被驱动的状态下，即，在车辆换挡挡位为D挡位的状态下车辆的发动机突然关闭，在其中换挡杆40移动预先确定的长度的情况下，即，在其中换挡杆40从对应于停止挡位(诸如，P挡位、N挡位等等)的换挡杆40的位置移动到对应于发动机关闭挡位的换挡杆40的最后位置的情况下车辆的发动机关闭。当换挡杆40在其中齿轮换挡挡位不在停止挡位(诸如，P挡位、N挡位等等)的情况下放下时，换挡杆40返回至之前的状态。

如图4所示，步进电动机20包括：转子26，转子26设置在步进电动机20的中央或中央部分处，与电动机旋转轴22相连，并且由永久磁铁形成；以及定子27，定子27设置在转子26的外部，并且具有沿着朝向步进电动机20的中央的方向突出的多个突出的或弯曲的部分28。

具体地，转子26设置在步进电动机20的中央并且由具有N极和S极的永久磁铁形成，并且定子27由设置在转子26外部的圆形或基本圆形中的芯部形成并且每个定子27都具有缠绕在其上的线圈。

因此，当驾驶员向前和向后移动换挡杆40时，电动机旋转轴22通过换挡杆40旋转，连接至电动机旋转轴22的转子26旋转，并且转子26在旋转时经过定子27的弯曲部分28。在这种情况下，当转子26和定子27之间的距离变化时发生转矩的变化，并且该变化被称为齿槽转矩。

当电动机旋转轴通过如上所述的齿槽转矩旋转时，步进电动机20不均匀地旋转的同时产生敲击的声音而不是平稳地旋转，因此，当移动换挡杆40时驾驶员感觉到减速的感觉。

定子27的弯曲部分28沿朝向步进电动机20的中央的方向，即，朝向转子26的方向突出，并且弯曲部分28突出的高度形成为彼此不同，从而当驾驶员操纵换挡杆40时实现不同的操纵力。

在所示的示例性实施方案中，对应于P挡位、N挡位和发动机关闭挡位的弯曲部分28突出的高度大于对应于R挡位和D挡位的弯曲部分28突出的高度。因此，当驾驶员将齿轮换挡挡位变成P挡位、N挡位和发动机关闭挡位时，需要通过换挡杆40向步进电动机20施加相对更大的转矩以改变齿轮换挡挡位。

圆形可旋转的辊子可进一步联接至换挡杆40的后端的两个侧表面，并且可在控制台表面10上形成沿引导件的纵向方向可滑动地容纳辊子的引导件。

如上所述，进一步设置辊子和引导件，从而除了利用换挡杆和磁性单元42的重量来防止换挡杆40抬起的效果之外更确定地防止换挡杆40抬起。

以下将描述根据本发明的各个示例性实施方案的风琴式电子换挡杆的操作过程。

如图5所示，当驾驶员启动车辆的发动机时，电信号被传输至步进电动机20，步进电动机20的电动机旋转轴22逆时针方向旋转，并且杠杆臂30通过电动机轴22的旋转逆时针方向旋转。

换挡杆40通过杠杆臂30的旋转上抬并且向前移动至对应于P挡位的位置，同时与控制台表面10形成预先确定的倾斜角度，并且驾驶员准备通过操纵上抬的换挡杆40改变车辆的齿轮换挡挡位。

如图6所示，当驾驶员向后拉通过步进电动机20的旋转上抬的换挡杆40时，杠杆臂30顺时针方向旋转，电动旋转轴22通过杠杆臂30的旋转顺时针方向旋转，并且连接至电动机旋转轴22的转子26也顺时针方向旋转。

因此，由于转子26旋转的同时克服了定子27的齿槽转矩，驾驶员感觉到减速的感觉，并且识别传感器50感测定位在换挡杆40的后端处的磁性单元42的位置并且识别车辆的当前齿轮换挡挡位。

相反，如图7所示，当驾驶员向前推换挡杆40时，杠杆臂30、电动机旋转轴22和转子26逆时针方向旋转，并且在这种情况下，识别传感器50感测磁性单元42的位置并且识别车辆的当前齿轮换挡挡位。

如图8所示，驾驶员可将换挡杆40改变到P挡位或N挡位，并然后通过按下发动机启动按钮关闭车辆的发动机，但是驾驶员可通过向下按压换挡杆40关闭车辆的发动机。

在这种情况下，可以配置为，考虑到驾驶员的不正确的操纵，换挡杆40需要移动预先确定的长度，即，换挡杆40需要从对应于P挡位或N挡位的位置移动到换挡杆40被按下的位置，并且换挡杆40需要将按下状态保持预先确定的时间，即，数秒，以关闭车辆的发动机。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”或“下”、“前”或“后”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

本发明的特定示例性实施方案的上述描述是为了说明和描述而给出。它们不旨在穷举或将本发明限制于所描述的精确形式，而且鉴于以上教导，许多修改和变化显然是可能的。选择和描述示例性实施方案以说明本发明的某些原理和它们的实际应用，由此使本领域普通技术人员能作出和利用本发明的各个示例性实施方案及其替代方案或修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等价技术方案限定。

Claims (9)

1.一种风琴式电子换挡杆，所述风琴式电子换挡杆形成于设置在车辆中的驾驶员座位的周边处的控制台表面上，电子换挡杆包括：

步进电动机，所述步进电动机联接至所述控制台表面并且具有电动机旋转轴所连接至的两端；

成对的杠杆臂，所述成对的杠杆臂的每一个都具有联接至所述电动机旋转轴中的一个或每一个的一端，使得成对的杠杆臂能够绕着所述电动机旋转轴旋转；

成对的杆销，所述成对的杆销的每一个都能够旋转地联接至所述杠杆臂中的一个或每一个的另一端；

换挡杆，所述换挡杆具有通过杆销能够旋转地联接至杠杆臂的侧部，以及磁性单元所联接至的后端；

显示单元，所述显示单元形成于换挡杆的一个表面上；以及

识别传感器，所述识别传感器沿控制台表面的纵向方向形成于控制台表面中，并且感测磁性单元的位置，

其中，当换挡杆向前或向后移动同时相对于所述控制台表面形成倾斜角度时，改变车辆的齿轮换挡挡位。

2.根据权利要求1所述的风琴式电子换挡杆，其中形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角度包括：

P挡位倾斜角度，所述P挡位倾斜角度为当所述车辆的齿轮换挡挡位为P挡位时形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角度；

R挡位倾斜角度，所述R挡位倾斜角度为当所述车辆的齿轮换挡挡位为R挡位时形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角度；

N挡位倾斜角度，所述N挡位倾斜角度为当所述车辆的齿轮换挡挡位为N挡位时形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角度；

D挡位倾斜角度，所述D挡位倾斜角度为当所述车辆的齿轮换挡挡位为D挡位时形成于所述换挡杆和所述控制台表面之间的倾斜角 度；

其中所述R挡位倾斜角度小于所述P挡位倾斜角度，所述N挡位倾斜角度小于所述R挡位倾斜角度，以及所述D挡位倾斜角度小于所述N挡位倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的风琴式电子换挡杆，其中当所述车辆的发动机被启动时，所述换挡杆通过连接至所述步进电动机的电动机旋转轴的旋转向前移动，同时相对于所述控制台表面形成P挡位倾斜角度。

4.根据权利要求2所述的风琴式电子换挡杆，进一步包括：

当所述换挡杆向后移动预先确定的长度并且平行于所述控制台表面设置时的发动机关闭挡位倾斜角度，

其中当所述换挡杆相对于所述控制台表面将所述发动机关闭挡位倾斜角度保持预先确定的时间时，所述车辆的发动机关闭。

5.根据权利要求4所述的风琴式电子换挡杆，其中当倾斜角度在其中所述换挡杆相对于所述控制台表面形成P挡位倾斜角度或N挡位倾斜角度的状态下变成发动机关闭挡位倾斜角度并且将发动机关闭挡位倾斜角度保持预先确定的时间时，车辆的发动机被关闭，并且当倾斜角度在其中所述换挡杆相对于所述控制台表面形成R挡位倾斜角度或D挡位倾斜角度的状态下变成发动机关闭挡位倾斜角度时，倾斜角度分别返回至R挡位倾斜角度或D挡位倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的风琴式电子换挡杆，其中从所述杆销到所述换挡杆的后端的距离比从所述杆销到所述换挡杆的前端的距离长。

7.根据权利要求1所述的风琴式电子换挡杆，其中所述步进电动机包括：

转子，所述转子设置在所述步进电动机的中央处，与所述电动机 旋转轴连接，并且由永久磁铁形成；以及

定子，所述定子设置在所述转子的外部，并且具有沿朝向所述步进电动机的中央的方向突出的多个突出部分；以及

当所述换挡杆移动并且所述电动机旋转轴旋转时，所述转子和所述定子之间的距离改变，使得产生齿槽转矩，并产生减速的感觉。

8.根据权利要求7所述的风琴式电子换挡杆，其中所述突出部分得以形成为具有彼此不同的高度，使得所产生的齿槽转矩不同并且与车辆的齿轮换挡挡位一致。

9.根据权利要求1所述的风琴式电子换挡杆，进一步包括：

辊子，所述辊子能够旋转地联接至所述换挡杆的后端的两侧；以及

引导件，所述引导件沿所述控制台表面的纵向方向形成在所述控制台表面上并且能够滑动地容纳辊子。