CN107869578A - 用于电子换档系统的杆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电子换档系统的杆设备，该杆设备被配置成用于使用一个杆选择性地实现电子换档功能、EPB功能和自动保持功能。

Description

用于电子换档系统的杆设备

技术领域

本发明涉及用于电子换档系统的杆设备，且更具体地，涉及这样一种用于电子换档系统的杆设备，其被配置成用于使用一个杆(lever，杠杆)实现电子换档功能、电子停车制动(EPB)功能和自动保持功能。

背景技术

通常，在配备有自动变速器的车辆中，通过根据车辆的行驶速度在设定的变速范围内控制液压，可将变速杆自动切换到目标档位(gear position)。

自动变速器使用液压回路、行星齿轮和摩擦元件产生用于速度变化的齿轮比，并且这些部件由变速器控制单元(TCU)控制。

SBW(线控换档)系统是用于车辆的电子换档系统，其中变速器不像现有的机械换档系统中那样通过诸如线缆的机械机构而连接到换档杆。在SBW系统中，当通过电子换档杆或按钮的操作产生的传感器值被传送到TCU时，响应于由TCU命令的电子信号，操作螺线管或电动马达，并且液压压力被施加到用于每个齿轮级的液压回路，或者通过螺线管或电动马达的操作来阻断施加到其上的液压压力，从而允许以电子方式执行变速器控制。

基于SBW的自动变速器通过电子换档杆或按钮的简单操作将驾驶员对换档的意图作为电信号传递到TCU。因此，自动变速器具有将档位更容易地换档到前进(D)范围、倒档(R)范围、空档(N)范围或停车(P)范围的优点。另外，自动变速器具有通过减小换挡杆的尺寸来确保驾驶员座椅和乘客座椅之间的大的空间的优点。

同时，在具有电子换档系统的现有车辆中，用于实现电子换档功能(R，N和D)的换档杆，用于操作电子停车制动的电子停车制动(EPB)按钮，以及自动保持按钮被分别设置在与驾驶员座椅相邻的位置(控制台)处。因此，该结构不利于内部空间的布局，并且可增加部件的数量和成本。

在本发明的背景部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不应被视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供一种用于电子换档系统的杆设备，其被配置成用于使用一个杆来实现电子换档功能、EPB功能和自动保持功能。因此，能够根据换档操作来引起驾驶员的兴趣，并且提高适销性，且具体地，能够通过移除EPB按钮和自动保持按钮来增加空间利用，并且减少部件数量和成本。

根据本发明的一个方面，一种用于电子换档系统的杆设备包括旋转杆、第一输出机构和第二输出机构，所述旋转杆通过前连杆和后连杆耦接到车身面板，以便相对于车身面板在向前和向后方向上能旋转，所述第一输出机构设置在旋转杆中，并且当第一输出机构相对于旋转杆在向前和向后方向上滑动时，输出用于实现电子换档功能的信号，所述第二输出机构安装到前连杆和后连杆中的一个，且安装到面向前连杆或后连杆的车身面板，并且根据前连杆或后连杆的旋转角度的变化，输出用于选择性地实现EPB功能和自动保持功能的信号。

车身面板可具有形成为用于安装旋转杆的通孔，车身面板可具有从通孔的边缘部分延伸以面向彼此的一对侧壁；并且相应的前连杆和后连杆能旋转地耦接到侧壁。

旋转杆可包括弓形手柄和连接到手柄的基部，并且相应的前连杆和后连杆能旋转地耦接到基部的两个端部部分。

车身面板可具有从通孔的边缘部分突出并延伸到通孔的支撑件，并且旋转杆的基部由支撑件支撑并且安装到支撑件。

第一输出机构可包括：滑动换挡按钮，耦接到由驾驶员抓握的旋转杆的一部分，以通过驾驶员的操作在向前和向后方向上能滑动；第一磁体，安装在滑动换档按钮处；以及第一印刷电路板(PCB)，固定地安装到旋转杆以面向第一磁体，当滑动换档按钮被操作时，根据所述第一磁体的位置变化，第一PCB将与换档相关的信号输出到变速器控制单元。

滑动换挡按钮可包括彼此间隔开的上板和下板，以及通过穿过下板而将上板连接到下板的棒，旋转杆的横截面厚度部分可被插入并耦接到上板和下板之间的凹槽内，通过形成在旋转杆中的杆孔，棒可被插入并安装到旋转杆内，以在向前和向后方向上延伸，并且第一磁体可耦接到棒的尖端部分，以面向第一PCB。

杆设备可还包括固定到下板的上表面的第二磁体，以及固定到旋转杆的内表面以面向第二磁体的第三磁体。第二磁体和第三磁体可用来将滑动换档按钮固定在当滑动换档按钮移动时所选择的档位处，并且在移动滑动换档按钮期间给出操纵感觉。

第二磁体和第三磁体可相互吸引。

第二磁体可包括前磁体和后磁体，前磁体和后磁体与棒间隔相同的距离，同时分别被固定到棒的前侧和后侧，第三磁体可包括固定到杆孔的前侧的三个第一位置磁体、第二位置磁体和第三位置磁体，以及固定到杆孔的后侧的三个第四位置磁体、第五位置磁体和第六位置磁体，并且第一位置磁体与第四位置磁体之间的距离，第二位置磁体与第五位置磁体之间的距离，以及第三位置磁体与第六位置磁体之间的距离都等于前磁体与后磁体之间的距离。

当第一PCB在滑动换挡按钮的移动期间检测到第一磁体的位置的变化并输出N范围信号时，前磁体和后磁体可分别位于第二位置磁体和第五位置磁体处。当第一PCB输出D范围信号时，前磁体和后磁体可分别位于第一位置磁体和第四位置磁体处。当第一PCB输出R范围信号时，前磁体和后磁体可分别位于第三位置磁体和第六位置磁体处。

第二输出机构可包括旋转盘、第四磁体和第二PCB，所述旋转盘耦接到铰链轴的第一端部部分，所述铰链轴的第一端部部分耦接到前连杆和车身面板，所述第四磁体固定在旋转盘中的相对于铰链轴的偏心位置处，所述第二PCB固定地安装到车身面板以面向第四磁体，基于前连杆的旋转角度的变化，根据第四磁体的位置变化，第二PCB选择性地将与EPB功能和自动保持功能相关的信号输出到车辆控制单元。

杆设备可还包括连杆突起、第五磁体和第六磁体，所述连杆突起从耦接到前连杆和车身面板的铰链轴的第二端部部分在垂直于铰链轴的方向上延伸，所述第五磁体耦接到连杆突起的尖端部分，所述第六磁体固定到车身面板以面向第五磁体。第五磁体和第六磁体可用来将前连杆固定在当前连杆旋转时所选择的EPB位置和自动保持位置处，并且在旋转前连杆期间给出操纵感觉。

第五磁体和第六磁体可以相互吸引。

第六磁体可包括从前向后顺序布置的EPB释放磁体、自动保持磁体和EPB操作磁体；并且EPB释放磁体和EPB操作磁体中的每一个可具有比自动保持磁体更强的磁力。

在旋转前连杆期间，当第二PCB检测到第四磁体的位置并输出EPB释放信号时，第五磁体可位于EPB释放磁体处。当第二PCB输出自动保持信号时，第五磁体可位于自动保持磁体处。当第二PCB输出EPB操作信号时，第五磁体可位于EPB操作磁体处。

当旋转杆处于其中其被向前旋转到最大程度的状态时，第二PCB可输出EPB释放信号。当旋转杆处于其中其被向后旋转到最大程度的状态时，第二PCB可输出EPB操作信号。当旋转杆处于其中其被向前旋转到最大程度的状态和其中其被向后旋转到最大程度的状态之间时，第二PCB可输出自动保持信号。

根据上述描述明显的是，根据本发明，能够通过使用一个旋转杆实现电子换挡功能、EPB功能和自动保持功能，根据换挡操作来引起驾驶员的兴趣并提高适销性。

另外，由于本发明除了用于换挡的杆之外，消除了使用独立的EPB按钮和自动保持按钮，因此能够增加空间利用率，并且减少部件数量和成本。

本发明的方法和设备具有其它特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的详细描述中变得显而易见或被更详细地阐述，附图和详细描述一起用来解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于电子换档系统的杆设备的透视图；

图2、图3和图4是图1的右侧视图、底部透视图和底视图；

图5是图1的分解透视图；

图6是示出根据本发明的示例性实施例的其中旋转杆耦接到滑动换档按钮的状态的视图；

图7是图6的分解透视图；

图8是示出根据本发明的示例性实施例的旋转杆和滑动换档按钮之间的耦接部分的放大视图；

图9是示出根据本发明的示例性实施例的前连杆的透视图；

图10和图11是示出其中根据本发明的示例性实施例的当旋转杆被向前旋转到最大程度时释放EPB的状态的透视图和侧视图；

图12和图13是示出其中根据本发明的示例性实施例的操作自动保持功能的状态的透视图和侧视图；以及

图14和图15是示出其中根据本发明的示例性实施例的作为旋转杆操作的EPB被向后旋转到最大程度的状态的透视图和侧视图。

应当理解，附图不一定按比例绘制，其呈现说明本发明的基本原理的各种特征部的一定程度的简化表示。本文公开的本发明的具体设计特征，包括，例如，具体尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。在附图中，贯穿附图的几个图，附图标号指示本发明的相同或等同的部件。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出，并且在下面进行描述。虽然将结合示例性实施例来描述本发明，但是应当理解，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖这些示例性实施例，而且涵盖可包括在由随附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同物和其它实施例。

下面将参考附图描述根据本发明的示例性实施例的用于电子换档系统的杆设备。

如图1至图15中所示，根据本发明的示例性实施例的一种用于电子换档系统的杆设备包括旋转杆40、第一输出机构50和第二输出机构60，所述旋转杆40通过前连杆10和后连杆20耦接到车身面板30，以可相对于车身面板30在向前和向后方向上旋转，所述第一输出机构50安装在旋转杆40上，并且当第一输出机构50相对于旋转杆40在向前和向后方向上滑动时，输出用于实现电子换档功能的信号，所述第二输出机构60安装到前连杆10和后连杆20中的一个并且安装到面向前连杆10或后连杆20的车身面板30，并且根据前连杆10或后连杆20的旋转角度，输出用于选择性地实现EPB功能和自动保持功能的信号。

第一输出机构50将与换挡相关的信号(指示R范围、N范围和D范围的信号)输出到变速器控制单元(TCU)70。螺线管或电动马达被配置成响应于由TCU命令的电子信号而进行操作，并且液压压力被施加到液压回路以用于每个齿轮级，或者施加到其上的液压压力被配置成通过螺线管或电动马达的操作而被阻断，从而允许以电子方式执行变速器控制。

第二输出机构60将与制动相关的信号输出到车辆控制单元(VCU)80。响应于由VCU80命令的电子信号，液压压力被施加到制动器，或者施加到其上的液压压力被配置成被阻断，从而允许以电子方式执行制动控制。

车身面板30是位于驾驶员座椅的侧部分的控制台。车身面板30具有形成以安装旋转杆40的通孔31，以及从通孔31的边缘延伸以面向彼此的一对侧壁32。相应的前连杆10和后连杆20能旋转地耦接到侧壁32。

前连杆10的第一端部部分和后连杆20的第一端部部分分别设置有铰链轴11和21，前连杆10和后连杆20通过铰链轴11和21能旋转地耦接到车身面板30的侧壁32。

旋转杆40包括弓形手柄41和连接到手柄41的基部42。分别设置在前连杆10的第二端部部分处和后连杆20的第二端部部分处的铰链轴12和22能旋转地耦接到基部42的两个端部部分。

旋转杆40的内部是中空的，并且可具有彼此可分离的用于组装的左部分和右部分，如附图中所示。

车身面板30可具有从通孔的边缘部分突出并延伸到通孔31的支撑件33，并且旋转杆40的基部42以就座的方式由支撑件33支撑并安装到支撑件33。

由于旋转杆40的基部42可支撑地安装到车身面板30的支撑件33，因此防止旋转杆40落入车身面板30的通孔31中。

第一输出机构50包括：滑动换挡按钮51，其耦接到由驾驶员抓握的旋转杆40的一部分，以通过驾驶员的操作在向前和向后方向上可滑动；安装在滑动换档按钮51处的第一磁体52；以及固定地安装到旋转杆40以面向第一磁体52的第一PCB 53，当滑动换档按钮51被操作时，根据第一磁体52的位置变化，第一PCB将与换档相关的信号(指示R范围、N范围和D范围的信号)输出到TCU 70。

第一输出机构50安装到旋转杆40的手柄41。只有滑动换档按钮51的上部部分的一部分暴露于手柄41的外部，并且其剩余的下部部分被定位并安装在手柄41的内部中空部41a中。另外，第一磁体52和第一PCB53被定位在手柄41的内部中空部41a中。

滑动换挡按钮51包括彼此间隔开的上板51a和下板51b，以及通过穿过下板51b将上板51a连接到下板51b的棒51c。

上板51a是暴露于手柄41的外部的部分，棒51c是穿过手柄41突出到内部中空部41a的部分，而下板51b是被定位在手柄41的内部中空部41a的部分。

旋转杆40的手柄41的横截面厚度部分被插入并耦接到上板51a和下板51b之间的凹槽51d中。旋转杆40的手柄41具有杆孔41b，杆孔41b穿入内部中空部41a中，并且在向前和向后方向上延伸。棒51c通过杆孔41b插入并安装在手柄41的内部中空部41a中。第一磁体52耦接到棒51c的尖端，以面向第一PCB 53。

图8示出其中第一PCB 53输出N范围信号的状态。当在图8的状态下通过驾驶员的操作使滑动换档按钮51向前移动时，第一PCB 53通过第一磁体52的位置变化输出D范围信号。另一方面，当在N范围状态下将滑动换挡按钮51向后移动时，第一PCB 53通过第一磁体52的位置变化输出R范围信号。

另外，根据本发明的示例性实施例的杆设备还包括固定到滑动换档按钮51的下板51b的上表面的第二磁体90，以及固定到旋转杆40的手柄41的内表面以面向第二磁体90的第三磁体110。第二磁体90和第三磁体110用来将滑动换档按钮51固定在当滑动换档按钮51移动时所选择的档位处，并且在移动滑动换档按钮51期间给出操纵感觉。为此，第二磁体90和第三磁体110可相互吸引。

第二磁体90包括前磁体91和后磁体92，前磁体91和后磁体92与棒51c间隔相同的距离，同时分别固定到棒51c的前侧和后侧。第三磁体110包括固定到杆孔41b的前侧的三个第一位置磁体111、第二位置磁体112和第三位置磁体113，以及固定到杆孔41b的后侧的三个第四位置磁体114、第五位置磁体115和第六位置磁体116。

在这里，第一位置磁体111和第四位置磁体114之间的距离，第二位置磁体112和第五位置磁体115之间的距离，以及第三位置磁体113和第六位置磁体116之间的距离都等于前磁体91和后磁体92之间的距离。

例如，当第二磁体90包括前磁体91而不包括后磁体92，并且第三磁体110包括与前磁体91相互作用的第一位置磁体111、第二位置磁体112和第三位置磁体113时，即当在杆孔41b的前侧处构成第二磁体90和第三磁体110时，当滑动换档按钮51在向前和向后方向上滑动时，与滑动换档按钮51相对的杆孔41b的后侧可能被提升。在当前情况下，可能无法准确地换挡，滑动换档按钮51可能不稳定地固定在所选择的档位，或者驾驶员可能无法识别其中由于轻轻地给出的操纵感觉而进行换挡的状态。因此，为了防止这种情况，第二磁体90包括前磁体91和后磁体92，并且第三磁体110包括六个第一位置磁体111至第六位置磁体116。

同时，当第一PCB 53在滑动换挡按钮51的移动期间检测到第一磁体52的位置的变化并输出N范围信号时，前磁体91和后磁体92分别位于第二位置磁体112和第五位置磁体115处。当第一PCB 53输出D范围信号时，前磁体91和后磁体92分别位于第一位置磁体111和第四位置磁体114处。当第一PCB 53输出R范围信号时，前磁体91和后磁体92分别位于第三位置磁体113和第六位置磁体116处。

第二输出机构60包括旋转盘61、第四磁体62和第二PCB 63，所述旋转盘61耦接到铰链轴11的第一端部部分，所述铰链轴11能旋转地耦接到前连杆10的第一端部部分和车身面板30的侧壁32，所述第四磁体62固定在旋转盘61中的相对于铰链轴11的偏心位置处，所述第二PCB 63固定地安装到车身面板30的侧壁32中的相关联的一个以面向第四磁体64，并且基于前连杆10的旋转角度的变化，根据第四磁体64的位置的变化，第二PCB选择性地将与EPB功能和自动保持功能相关的信号输出到VCU 80。

另外，根据本发明的示例性实施例的杆设备还包括：连杆突起120，该连杆突起从铰链轴11的第二端部部分在垂直于铰链轴11的方向上延伸，铰链轴11能旋转地耦接到前连杆10的第一端部部分和车身面板30的侧壁32；耦接到连杆突起120的尖端的第五磁体130；以及固定到车身面板30以面向第五磁体130的第六磁体160。当前连杆10旋转时，第五磁体130和第六磁体160用来将前连杆10固定在所选择的EPB位置和自动保持位置处，并且在旋转前连杆10期间给出操纵感觉。为此，第五磁体130和第六磁体160可相互吸引。

第六磁体160包括从前向后顺序布置的EPB释放磁体161、自动保持磁体162和EPB操作磁体163。示例性实施例中的EPB释放磁体161和EPB操作磁体163中的每一个具有比自动保持磁体162更强的磁力。

由于频繁用于车辆的停止和行驶的EPB释放磁体161和EPB操作磁体163具有比自动保持磁体162更强的磁力，因此能够给予驾驶员稳定的操作感觉和更强的操纵感觉，便于驾驶员容易地识别与EPB相关的操作状态。

在旋转前连杆10期间当第二PCB 63检测到第四磁体62的位置并输出EPB释放信号时，第五磁体130位于EPB释放磁体161处。当第二PCB 63输出自动保持信号时，第五磁体130位于自动保持磁体162处。当第二PCB 63输出EPB操作信号时，第五磁体130位于EPB操作磁体163处。

换句话说，在本发明的示例性实施例中，当旋转杆40处于其中其被向前旋转到最大程度的状态时，第二PCB 63输出EPB释放信号。当旋转杆40处于其中其被向后旋转到最大程度的状态时，第二PCB 63输出EPB操作信号。当旋转杆40处于其中其被向前旋转到最大程度的状态和其被向后旋转到最大程度的状态之间时，第二PCB 63输出自动保持信号。

在下文中，将描述根据本发明的示例性实施例的杆设备的操作。

图8、图10和图11示出其中旋转杆40被向前旋转到最大程度的状态。在当前情况下，第五磁体130位于EPB释放磁体161处，并且第二PCB 63检测第四磁体62的位置，并将EPB释放信号输出到VCU 80。因此，车辆被保持在正常行驶状态。

在上述状态下，安装在滑动换档按钮51处的前磁体91和后磁体92位于安装在旋转杆40处的第二位置磁体112和第五位置磁体115处。因此，第一PCB 53检测第一磁体52的位置，并且将N范围信号输出到TCU 70。

当在其中齿轮当前位于N范围的状态下通过驾驶员的操作使滑动换档按钮51向前移动时，前磁体91和后磁体92位于第一位置磁体111和第四位置磁体114处。在当前情况下，第一PCB 53检测第一磁体52的位置的变化，并且将D范围信号输出到TCU 70。

当在其中齿轮当前位于N范围的状态下通过驾驶员的操作使滑动换档按钮51向后移动时，前磁体91和后磁体92位于第三位置磁体111和第六位置磁体114处。在当前情况下，第一PCB 53检测第一磁体52的位置的变化，并且将R范围信号输出到TCU 70。

图12和图13示出其中操作自动保持功能的状态。如图10至图11中所示，当在其中随着旋转杆40被向前旋转到最大程度时释放EPB的状态下，驾驶员抓握手柄41并使旋转杆40在向后方向上移动预定距离时，前连杆10与后连杆20一起被旋转预定角度，结果第五磁体130位于自动保持磁体162处。在当前情况下，第二PCB 63检测第四磁体62的位置，并且向VCU 80输出自动保持操作信号。响应于由VCU命令的电子信号，当液压压力被施加到制动器，或者施加到其上的液压压力被配置成被阻断时，以电子方式操作自动保持功能。

图14和图15示出其中操作EPB的状态，即其中操作停车制动器的状态。如图12和图13中所示，当在其中操作自动保持功能的状态下，驾驶员抓握手柄41并在向后方向上将旋转杆40移动到最大程度时，前连杆10与后连杆20一起被进一步旋转预定角度，结果第五磁体130位于EPB操作磁体163处。在当前情况下，第二PCB 63检测第四磁体62的位置，并且向VCU 80输出EPB操作信号，使得车辆处于停车状态，在该停车状态中行驶是不可能的。

如图14和图15中所示，在安全性方面，在EPB总是被操作的状态下，可关闭车辆的起动。

如上所述，本发明使用一个旋转杆40实现电子换挡功能、EPB功能和自动保持功能。因此，由于与现有的杆或按钮类型的配置相比，本发明具有操作的区别，所以能够根据换档操作来帮助引起驾驶员的兴趣，并且提高适销性。另外，与现有的按钮类型相比，能够提高操作的安全性，并且防止错误操作。

另外，与独立地具有用于换档的杆或按钮以及EPB按钮和自动保持按钮的现有配置相比，本发明消除了独立的EPB按钮和自动保持按钮的使用。因此，能够增加空间利用率，并且减少部件数量和成本。

为了在随附权利要求中便于解释和准确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后面”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用来参考如附图中所示的这些特征部的位置来描述示例性实施例的特征。

已经出于说明和描述的目的呈现了本发明的具体示例性实施例的前述描述。它们并不旨在是穷尽的或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然地，根据上述教导，许多修改和变化是可能的。所选择和描述示例性实施例是为了解释本发明的预定原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够做出和利用本发明的各种示例性实施例，以及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由随附权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种用于电子换档系统的杆设备，包括：

旋转杆，该旋转杆通过前连杆和后连杆耦接到车身面板，从而相对于所述车身面板在向前方向和向后方向上能旋转；

第一输出机构，安装在所述旋转杆处，并且当所述第一输出机构相对于所述旋转杆在向前方向和向后方向上滑动时，输出用于实现电子换档功能的信号；以及

第二输出机构，安装到所述前连杆和所述后连杆中的一个处并安装到面向所述前连杆或所述后连杆的所述车身面板，并且根据所述前连杆或所述后连杆的旋转角度的变化，输出用于选择性地实现电子停车制动功能和自动保持功能的信号。

2.根据权利要求1所述的杆设备，其中

所述车身面板具有形成为用于安装所述旋转杆的通孔；

所述车身面板具有从所述通孔的边缘部分延伸以面向彼此的一对侧壁；并且

相应的所述前连杆和所述后连杆能旋转地耦接到所述侧壁。

3.根据权利要求2所述的杆设备，其中

所述旋转杆包括弓形手柄和连接到所述手柄的基部；并且

所述前连杆和所述后连杆各自能旋转地耦接到所述基部的两个端部部分中的相应一个。

4.根据权利要求3所述的杆设备，其中

所述车身面板具有从所述通孔的边缘部分突出并延伸到所述通孔的支撑件；并且

所述旋转杆的所述基部由所述支撑件支撑并且安装到所述支撑件。

5.根据权利要求1所述的杆设备，其中，所述第一输出机构包括：

滑动换挡按钮，耦接到由驾驶员抓握的所述旋转杆的一部分，以通过驾驶员的操作在向前方向和向后方向上能滑动；

第一磁体，安装在所述滑动换档按钮处；以及

第一印刷电路板，固定地安装到所述旋转杆以面向所述第一磁体，当所述滑动换档按钮被操作时，根据所述第一磁体的位置变化，所述第一印刷电路板将与换档相关的信号输出到变速器控制装置。

6.根据权利要求5所述的杆设备，其中

所述滑动换挡按钮包括彼此间隔开的上板和下板，以及通过穿过所述下板而将所述上板连接到所述下板的棒；

所述旋转杆的横截面厚度部分被插入并耦接到所述上板和所述下板之间的凹槽内；

通过形成在所述旋转杆中的杆孔，所述棒被插入并安装到所述旋转杆内，以在向前方向和向后方向上延伸；并且

所述第一磁体耦接到所述棒的尖端部分，以面向所述第一印刷电路板。

7.根据权利要求6所述的杆设备，还包括：

第二磁体，固定到所述下板的上表面；以及

第三磁体，固定到所述旋转杆的内表面以面向所述第二磁体，

其中，所述第二磁体和所述第三磁体用来将所述滑动换档按钮固定在当所述滑动换档按钮移动时所选择的档位处，并且在移动所述滑动换档按钮期间给出操纵感觉。

8.根据权利要求7所述的杆设备，其中，所述第二磁体和所述第三磁体相互吸引。

9.根据权利要求7所述的杆设备，其中

所述第二磁体包括前磁体和后磁体，所述前磁体和所述后磁体与所述棒间隔相同的距离，同时分别被固定到所述棒的前侧和后侧；

所述第三磁体包括固定到所述杆孔的前侧的第一位置磁体、第二位置磁体和第三位置磁体，以及固定到所述杆孔的后侧的第四位置磁体、第五位置磁体和第六位置磁体；并且

所述第一位置磁体与所述第四位置磁体之间的距离，所述第二位置磁体与所述第五位置磁体之间的距离，以及所述第三位置磁体与所述第六位置磁体之间的距离都等于所述前磁体与所述后磁体之间的距离。

10.根据权利要求9所述的杆设备，其中

当所述第一印刷电路板在所述滑动换挡按钮的移动期间检测到所述第一磁体的位置的变化并输出N范围信号时，所述前磁体和所述后磁体分别位于所述第二位置磁体和所述第五位置磁体处；

当所述第一印刷电路板输出D范围信号时，所述前磁体和所述后磁体分别位于所述第一位置磁体和所述第四位置磁体处；并且

当所述第一印刷电路板输出R范围信号时，所述前磁体和所述后磁体分别位于所述第三位置磁体和所述第六位置磁体处。

11.根据权利要求1所述的杆设备，其中，所述第二输出机构包括：

旋转盘，耦接到铰链轴的第一端部部分，所述铰链轴耦接到所述前连杆和所述车身面板；

第四磁体，固定在所述旋转盘中的相对于所述铰链轴的偏心位置处；以及

第二印刷电路板，固定地安装到所述车身面板以面向所述第四磁体，基于所述前连杆的旋转角度的变化，根据所述第四磁体的位置变化，第二印刷电路板选择性地将与所述电子停车制动功能和所述自动保持功能相关的信号输出到车辆控制装置。

12.根据权利要求11所述的杆设备，还包括：

连杆突起，从耦接到所述前连杆和所述车身面板的所述铰链轴的第二端部部分在垂直于所述铰链轴的方向上延伸；

第五磁体，耦接到所述连杆突起的尖端部分；以及

第六磁体，固定到所述车身面板以面向所述第五磁体，

其中，所述第五磁体和所述第六磁体用来将所述前连杆固定在当所述前连杆旋转时所选择的电子停车制动位置和自动保持位置处，并且在旋转所述前连杆期间给出操纵感觉。

13.根据权利要求12所述的杆设备，其中，所述第五磁体和所述第六磁体相互吸引。

14.根据权利要求12所述的杆设备，其中

所述第六磁体包括从前向后顺序布置的电子停车制动释放磁体、自动保持磁体和电子停车制动操作磁体；并且

所述电子停车制动释放磁体和所述电子停车制动操作磁体中的每一个具有比所述自动保持磁体更强的磁力。

15.根据权利要求12所述的杆设备，其中

在旋转所述前连杆期间，当所述第二印刷电路板检测到所述第四磁体的位置并输出电子停车制动释放信号时，所述第五磁体位于所述电子停车制动释放磁体处；

当所述第二印刷电路板输出自动保持信号时，所述第五磁体位于所述自动保持磁体处；并且

当所述第二印刷电路板输出电子停车制动操作信号时，所述第五磁体位于所述电子停车制动操作磁体处。

16.根据权利要求12所述的杆设备，其中

当所述旋转杆处于所述旋转杆被向前旋转到最大程度的状态时，所述第二印刷电路板输出电子停车制动释放信号；

当所述旋转杆处于所述旋转杆被向后旋转到最大程度的状态时，所述第二印刷电路板输出电子停车制动操作信号；并且

当所述旋转杆处于所述旋转杆被向前旋转到最大程度的状态和所述旋转杆被向后旋转到最大程度的状态之间时，所述第二印刷电路板输出自动保持信号。