CN104555410B - 一种自动卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动卸料机构，包括机架、旋转伺服电机、旋转装置、连接横杆、三轴气缸和夹紧机构，所述夹紧机构包括锁紧气缸、锁紧连接杆、三爪夹盘和定位针，所述旋转伺服电机安装在所述机架的顶端，且所述旋转伺服电机的输出轴朝上设置；所述旋转装置与所述旋转伺服电机的输出轴同轴相连，且位于所述旋转伺服电机的上方；所述连接横杆的一端与所述旋转装置的上部相连，另一端与所述夹紧机构的锁紧气缸相连，所述三轴气缸可上下移动地设置在所述旋转装置的一侧，所述三轴气缸的输出杆的顶部与所述连接横杆的下表面相固定。本发明的自动卸料机构，能够减少人员配置，消除安全隐患，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种能将特定形状的工件从设备上自动拿取的辅助机械装置，具体涉及一种自动卸料机构。
背景技术
当前，行业中特定形状的工件的拿取主要依靠手工完成，需单独配置人员操作、且在设备运转时完成工件拿取，无安全保证，人员成本上升。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动卸料机构，能够减少人员配置，消除安全隐患。
实现上述目的的技术方案是：一种自动卸料机构，包括机架、旋转伺服电机、旋转装置、连接横杆、三轴气缸和夹紧机构，所述夹紧机构包括锁紧气缸、锁紧连接杆、三爪夹盘和定位针，其特征在于：
所述旋转伺服电机安装在所述机架的顶端，且所述旋转伺服电机的输出轴朝上设置；
所述旋转装置与所述旋转伺服电机的输出轴同轴相连，且位于所述旋转伺服电机的上方；
所述连接横杆的一端与所述旋转装置的上部相连，另一端与所述锁紧气缸相连；
所述锁紧气缸的输出轴朝下设置，所述锁紧气缸的输出轴的外周边通过所述锁紧连接杆与所述三爪夹盘相连，所述锁紧连接杆和所述三爪夹盘位于所述连接横杆的下方；
所述定位针与所述锁紧气缸的输出轴同轴设置，且固定在所述锁紧气缸的输出轴的底部；
所述三轴气缸可上下移动地设置在所述旋转装置的一侧，所述三轴气缸位于所述连接横杆的下方，所述三轴气缸的输出杆朝上设置，且所述三轴气缸的输出杆的顶部与所述连接横杆的下表面相固定。
本发明的自动卸料机构，消除安全隐患及人员配置浪费的问题，能够减少人员配置，消除安全隐患，该自动卸料机构可根据特定形状的不同尺寸的工件，只需调节夹紧机构的相应参数，即可达到相同的效果，具有通用性。
附图说明
图1是本发明的自动卸料机构的结构示意图；
图2是本发明的自动卸料机构的使用状态图；
图3是本发明的自动卸料机构的夹紧机构在夹取工件时的使用状态图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的实施例，一种自动卸料机构，包括机架1、旋转伺服电机2、旋转装置3、连接横杆4、三轴气缸5和夹紧机构，夹紧机构包括锁紧气缸6、锁紧连接杆7、三爪夹盘8和定位针9。
旋转伺服电机2安装在机架1的顶端，且旋转伺服电机2的输出轴朝上设置；旋转装置3与旋转伺服电机2的输出轴同轴相连，且位于旋转伺服电机2的上方；连接横杆4的一端与旋转装置3的上部相连，另一端与锁紧气缸6相连；锁紧气缸6的输出轴朝下设置，锁紧气缸6的输出轴的外周边通过锁紧连接杆7与三爪夹盘8相连，锁紧连接杆7和三爪夹盘8位于连接横杆4的下方；
定位针9与锁紧气缸6的输出轴同轴设置，且固定在锁紧气缸6的输出轴的底部；三轴气缸5可上下移动地设置在旋转装置3的一侧，三轴气缸5位于连接横杆4的下方，三轴气缸5的输出杆朝上设置，且三轴气缸5的输出杆的顶部与连接横杆4的下表面相固定。
再请参阅图2和图3，本发明的自动卸料机构，在使用时，经过以下流程进行自动卸料：
(1)当与主设备连接的放有工件10的工件固定工装11运行至本发明的自动卸料机构的夹紧机构下方时，三轴气缸5接收主设备信号源，三轴气缸5下降至设定位置，并给出信号源至锁紧气缸6，锁紧气缸6退回拉动锁紧连接杆7，经三角杠杆运动原理锁紧三爪夹盘8，并有定位针9稳定工件10，完成工件10夹紧过程；
(2)夹紧机构的锁紧气缸6运行至设定位置后，给出信号源至三轴气缸5，三轴气缸5上升，运行至设定位置后，给出信号源至旋转伺服电机2工作，经由旋转装置3，连接横杆4旋转，将工件运送至料箱12的上方，至设定角度停止旋转动作，给出信号源至锁紧气缸6，锁紧气缸6推动锁紧连接杆7退回至原始状态，三爪夹盘8松开，工件10自由落入料箱12中，完成工件自动卸料过程；
(3)卸料动作完成，旋转伺服电机2反向工作，夹紧机构回归至主设备与工件固定工装11的设定位置，一次卸料动作完成，等待下次信号循环工作。
本发明的自动卸料机构，消除安全隐患及人员配置浪费的问题，能够减少人员配置，消除安全隐患，该自动卸料机构可根据特定形状的不同尺寸的工件，只需调节夹紧机构的相应参数，即可达到相同的效果，具有通用性，例如，特定形状的工件需要内径为19mm的工件夹紧时，可以调节夹紧机构的三爪夹盘8在夹紧状态时的内径为19mm。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (1)
1.一种自动卸料机构，包括机架、旋转伺服电机、旋转装置、连接横杆、三轴气缸和夹紧机构，所述夹紧机构包括锁紧气缸、锁紧连接杆、三爪夹盘和定位针，其特征在于：
所述旋转伺服电机安装在所述机架的顶端，且所述旋转伺服电机的输出轴朝上设置；
所述旋转装置与所述旋转伺服电机的输出轴同轴相连，且位于所述旋转伺服电机的上方；
所述连接横杆的一端与所述旋转装置的上部相连，另一端与所述锁紧气缸相连；
所述锁紧气缸的输出轴朝下设置，所述锁紧气缸的输出轴的外周边通过所述锁紧连接杆与所述三爪夹盘相连，所述锁紧连接杆和所述三爪夹盘位于所述连接横杆的下方；
所述定位针与所述锁紧气缸的输出轴同轴设置，且固定在所述锁紧气缸的输出轴的底部；
所述三轴气缸可上下移动地设置在所述旋转装置的一侧，所述三轴气缸位于所述连接横杆的下方，所述三轴气缸的输出杆朝上设置，且所述三轴气缸的输出杆的顶部与所述连接横杆的下表面相固定；
当与主设备连接的放有工件的工件固定工装运行至该自动卸料机构的夹紧机构下方时，所述三轴气缸接收主设备信号源，所述三轴气缸下降至设定位置，并给出信号源至所述锁紧气缸，所述锁紧气缸退回拉动所述锁紧连接杆，经三角杠杆运动原理锁紧所述三爪夹盘，并有所述定位针稳定所述工件，完成所述工件的夹紧过程；
所述夹紧机构的锁紧气缸运行至设定位置后，给出信号源至所述三轴气缸，所述三轴气缸上升，运行至设定位置后，给出信号源至所述旋转伺服电机工作，经由所述旋转装置，所述连接横杆旋转，将所述工件运送至料箱的上方，至设定角度停止旋转动作，给出信号源至所述锁紧气缸，所述锁紧气缸推动所述锁紧连接杆退回至原始状态，所述三爪夹盘松开，所述工件自由落入料箱中，完成工件自动卸料过程；
卸料动作完成，所述旋转伺服电机反向工作，所述夹紧机构回归至所述主设备与所述工件固定工装的设定位置；
所述夹紧机构根据不同尺寸的工件调节相应参数，即可夹紧工件，具有通用性。
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